ELEMENTOS DE MAQUINAS

Ingeniera Mecnica
SISTEMAS DE TRANSMISION MECANICOS

Introduccin general.

Cuando se requiere transmitir movimiento entre dos puntos de un equipo mecnico, se dispone en el
mercado de una serie de elementos para lograr este objetivo, cada uno con sus caractersticas y
costos asociados.

De acuerdo a la fuerza motriz a transmitir, las condiciones del movimiento (constante, con aceleracin,
intermitente, relacin relativa o fija, etc.), se pueden seleccionar cada uno de ellos.

Esquema general de transmisin:

Fuerza motriz (origen) medio de transmisin Unidad receptora de movimiento

La transmisin puede ser realizado desde un eje a:

otro eje en posicin que sigue el mismo plano (acoplamientos, embragues)
un eje paralelo (correas, cadenas, engranajes)
un eje en un ngulo no paralelo (correas, engranajes)

Entonces, los sistemas ms comnmente usados, y que veremos en este curso, son, transmisin:
por correas
por cadenas
por embragues
por engranajes
por cables

TRANSMISION POR CORREA

Correas de transmisin: son cintas de diversas formas, construidas principalmente de caucho,

poliuretano, uretano u otro material elstico, con un tejido de polister en su interior (conocido como
vitacord), lo que evita a su vez, que se deforme elsticamente. Tambin se utiliza la fibra de vidrio, que
tiene mayor resistencia que el polister, pero es ms frgil. Se recubren actualmente con neopreno.

Inicialmente fue muy utilizado el cuero como medio de transmisin, posteriormente se cambi por
caucho con fibras de nylon (se aplastaban con el tiempo) o de rayn, de menor resistencia que el
polister). Generalmente, van recubiertas de un tipo de lona resistente al roce, para proteger el caucho
y alargar as su vida til.

Esta correa se desplaza sobre una rueda (con una forma acorde a la correa) llamada polea. La
transmisin se efecta en base al rozamiento que se produce entre la correa y la polea. Dado que al

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existir un cierto grado de resbalamiento, resta la posibilidad de transmitir gran potencia o cambios
bruscos de velocidad. As mismo, este resbalamiento relativo entre la correa y la polea, no permite en
muchos casos, la transmisin de movimientos de alta precisin. Para disminuir este resbalamiento, es
posible:
Aumentar las dimensiones de la correa: Ms ancha aumentando la superficie de contacto
Cambiando su forma En V, aumentando la superficie de contacto sin aumentar su ancho
Dentadas, evitando el resbalamiento por arrastre

Generalidades.
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en
dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea
motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

Fig. 1 - Esquema de una transmisin por correa.

En la figura: son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por correas,
siendo:
a: Distancia entre centros de poleas
1. Polea menor 2. Polea mayor
d1: Dimetro primitivo de la polea menor d2: Dimetro primitivo de la polea mayor
1: Angulo de contacto en la polea menor 2: Angulo de contacto en la polea menor

Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento producido

por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual al momento motriz
en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado,
el ngulo de contacto entre polea y correa, y el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga
que puede ser trasmitida por el accionamiento de correas y poleas.

Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las transmisiones
mecnicas con movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico, para dar continuidad al
movimiento, la transmisin por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido.
Esta particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por
correas en usos especficos, como son:

Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.

Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite
de transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y
la polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.

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Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en ciertos
mecanismos y accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables perdidas de
potencia por friccin.
Vida til de la correa relativamente baja.

Comparando los accionamientos de poleas y correas, con otros tipos de transmisiones mecnicas,
pueden ser obtenidos algunos ndices que permiten una discusin ms valida de las ventajas e
inconvenientes de las transmisiones por correa ante otros accionamientos mecnicos.

Tabla: Accionamientos empleados para trasmitir 75 kW, con una frecuencia de rotacin en la entrada
de 1000 min y una relacin de transmisin de u = 4.

Un anlisis de las ventajas e inconvenientes, presentes en las transmisiones por correa, permite
apreciar la efectividad del empleo de estas transmisiones que an las hacen prcticamente
insustituibles en muchos accionamientos auxiliares en los motores de vehculos autopropulsados, en
mquinas herramientas, transportadores, sistemas de ventilacin y mquinas textiles, entre otras
muchas aplicaciones.

Un ejemplo del continuo progreso que han tenido las transmisiones por correa, puede ser apreciado en
la salud econmica que presentan en la actualidad firmas productoras que dedican una parte
importante de sus recursos y esfuerzos al desarrollo de nuevas variedades de correas y al
perfeccionamiento de las existentes, tal es el caso de las firmas estadounidenses GoodYear y Gates
Rubber, las firmas alemanas Optibelt y Desch, y la firma inglesa Fenner.

La industria textil tuvo un importante papel en el desarrollo inicial de las transmisiones por correas y
posteriormente la industria automovilstica, debido a las exigencias requeridas para los accionamientos
auxiliares en los motores de combustin interna, para los cuales se requera pequeas dimensiones y
elevada capacidad de carga.

La transmisin entre ejes al interior de motores, se realizaba anteriormente mediante cadenas, pero
estas tenan alto desgaste, baja velocidad (por sus eslabones rgidos) y alto nivel de ruido. El rpido
progreso y la introduccin de las transmisiones por correas en la industria moderna, permiti motores
con mayor velocidad y ms silenciosos.

Relacin de transmisin. Dadas dos poleas de distinto dimetro, conectadas por medio de una correa,
la velocidad de rotacin de una respecto de la otra, es inversamente proporcional al dimetro de cada
una de ellas. Esta relacin de transmisin es el cociente entre el nmero de vueltas del eje de salida
(polea conducida) y el nmero de vueltas del eje motor (polea conductora)

La relacin cinemtica es: n1d1=n2d2 y la relacin de transmisin: RT=n1/n2 o RT=d2/d1

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D2 N 1
En general, se aplica: es decir: D1 N 1 D2 N 2
D1 N 2

Uno cronologa de las correas de transmisin en Estados Unidos es:

1704 - La firma J.E.Rhoads and Sons se establece en Filadelfia (EUA) y produce cuero de manera
artesanal para usos de los colonos asentados en el territorio.
1820 - Son introducidas las primeras correas planas de cuero que sustituyen con xito los
accionamientos por cable en la industria textil.
1823 - Charles Goodyear descubre por accidente el proceso de vulcanizacin de la goma. Este
procedimiento permiti que las correas fueran ms resistentes al medio ambiente.
1912 - La compaa Arthur S. Brown construye la primera mquina para fabricar correas planas
sinfn.
1918 - John Gates desarroll y patent un tipo de correa de caucho con seccin trapecial y del tipo
sinfn, para ser usada en poleas ranuradas.
1930 - La firma GoodYear publica su primer manual de transmisiones por correas.
1940 - Son editadas, en este ao, las primeras normas RMA (Rubber Manufacturers Association)
relativas a transmisiones por correas.
1950 - Los cord de rayn son introducidos, desplazando los cord de algodn en las correas.
1955 - Son introducidos los cord de poliester en las correas.
1959 - La firma Gates Rubber introduce los perfiles estrechos 3V, 5V y 8V.
1964 - La firma Gates Rubber introduce las correas eslabonadas.

Clasificacin de las transmisiones por correas.

Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite una disposicin
relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas, y un variado nmero de
poleas en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por correa esta basada en el esquema
o disposicin de las poleas y correas en el accionamiento.

Esquemas de transmisiones por correas

Transmisin por correa abierta. Se emplea en rboles
paralelos si el giro de estos es un mismo sentido. Es la
transmisin ms difundida. En estas transmisiones la flexin en
la correa es normal y depende fundamentalmente del dimetro
de la polea menor

Transmisin por correa cruzada. Se emplea en rboles

paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto. En perfiles
asimtricos la flexin es inversa (alternativa). Para evitar un
intenso desgaste en la zona que cruzan las correas, es
recomendable elegir una distancia entre ejes, entre 30 a 35
veces el ancho de la correa o mayor.

Transmisin por correa semicruzada. Se emplea si los rboles

se cruzan (generalmente a 90). Es recomendable que la
disposicin definitiva de las poleas se haga luego de verificar la
transmisin en la prctica, para que no salte la correa de las
poleas. Es recomendable elegir una distancia entre los ejes,
mayor de 4 veces la suma del dimetro dp y el ancho de la polea
(se considera la polea instalada en el eje horizontal)

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Transmisin por correa con rodillo tensor exterior. Se emplea

cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las
correas y se desea aumentar el ngulo de contacto en la polea
menor (mayor capacidad tractiva). Las correas con perfil
asimtrico sufren una flexin inversa.

Transmisin por correa con rodillo tensor interior. Se emplea

cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las
correas. En casos que se pueda disminuir el ngulo de contacto
en la polea menor produce una mejora en la vida til de la correa
por producir en ella una flexin normal.

Transmisin por correa con mltiples poleas. Se emplea para

trasmitir el movimiento desde un rbol a varios rboles que estn
dispuestos paralelamente. Las poleas pueden estar con relacin a
la correa con un montaje interior o combinado (admisible con
perfiles simtricos).

En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un elemento de suma

importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la transmisin. Las correas se distinguen
por la forma de la seccin transversal, por la construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el
rasgo ms importante que determina la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma
de la seccin transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de
transmisin son clasificadas como correas:
Planas. Correas trapeciales o en V. Redondas.
Eslabonadas. Dentadas. Nervadas o Poly V

Una comparacin de los tipos bsicos de correas mediante variados criterios, permite apreciar las
amplias posibilidades de empleo que ofrecen las diferentes correas en la industria actual.

Comportamiento de los tipos bsicos de correas ante algunos criterios comparativos

Tipo de correa
Criterio de anlisis Plana Trapecial Eslabonada Dentada Poly V Redonda
Carga en los ejes Muy grande pequea Pequea Mnima Grande Muy grande
Velocidad 25 m/s Aceptable Aceptable Malo Bueno Aceptable Regular
Resistencia al choque Muy buena Buena Regular Aceptable Muy buena Buena
Eficiencia (%) 97 a 98 96 a 97 95 a 96 98 a 99 96 a 97 95 a 96
Longitud de la correa Sin normas Normalizada Sin normas Dependiente Normalizada Sin normas
Tolerancia a la pequea grande grande pequea pequea muy grande
desalineacin
Nivel de ruido muy bajo muy bajo bajo bajo bajo bajo
Sincronismo no no no si no no
Costo inicial bajo bajo bajo moderado moderado mnimo
Necesidad de control alguna escasa alguna escasa alguna alguna
del tensado
Facilidad de montaje si no si no no si
entre apoyos
Ancho reducido no si si si no si
Dimetro reducido si no no no si no

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Correas planas:

La correa plana, es sin duda, la de menor costo, sin embargo, presenta el grave problema de depender
de la tensin para producir una alta friccin con la polea. Sin embargo, esta tensin puede daar
prematuramente los cojinetes de los ejes (bujes, rodamientos)

La polea de la figura, es la que se utiliza para una correa plana. Tiene una pequea curvatura, para mantener centrada la
correa.

Para que exista una tensin adecuada, se recomienda que el largo total de la banda, sea un 1% menor
que el permetro real medido, incluso, para cargas pesadas, puede ser de un 1,5% menor.

Para regular la tensin de la correa, se puede utilizar un tensor, que es una rueda libre que hace
presin sobre la correa, como se mostr anteriormente.

En transmisiones con poleas escalonadas (cambio especfico de velocidad), debe ser constante la
necesidad del largo de la correa para cada par de poleas, para no cambiar la tensin. Lo mismo ocurre
al ubicar la posicin de la correa en poleas cnicas (cambio gradual de velocidad).

Correas trapezoidales o en V

Creadas en 1917, han sido las de mayor utilizacin en la industria, aunque su rendimiento puede variar
entre un 70 y un 96%. Son de tipo sin fin, de seccin transversal trapezoidal, que van montadas en una
polea con ranura en forma de V. Entre sus principales caractersticas, estn:
Silenciosas
Capaces de absorber choques
Trabajan con bajas presiones en los cojinetes

Al instalarlas, la correa debe quedar a ras con la parte superior de la ranura de la correa, y quedar un
espacio (un claro) entre la correa y el fondo de la polea, lo que asegura que esta ha quedado montada
sobre las paredes de la ranura.

La friccin entre la correa y las paredes de la polea aumenta en forma considerable, dado que los
ngulos de la ranura son un poco menores que las de la correa, por tanto, la correa acta como una

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cua en la ranura. En tablas de diseo, es posible encontrar dimensiones estandarizadas de las
ranuras de las poleas.

Correas en V correas estrechas.

Esta correa admite una transmisin con distancia entre centros pequea y grandes relaciones de
transmisin. En estas condiciones las correas planas trabajaban muy mal y su capacidad de traccin
era insuficiente. En cambio, tienen en desventaja la necesidad de mayores dimetros mnimos que sus
compaeras planas.

La seccin transversal de una correa trapecial se define por su ancho b y su alto

h. Estas correas tienen mayor capacidad tractiva debido a su forma, de manera
que la fuerza de traccin es mayor respecto a las planas. Adems de que el rea
de contacto correa-polea aumenta

De acuerdo a la relacin b/h, las correas trapeciales tienen una clasificacin dentro de ellas:

Normales b/h=1.6
Estrechas b/h=1.2 Tienen mayor capacidad tractiva por tener una mayor rea de
contacto, aumentando la fuerza a transmitir.
Anchas b/h=2.5-3.5 Se emplean fundamentalmente en variadores de velocidad

Los perfiles ms empleados en la actualidad son los estrechos, y han quedado las correas normales
para los necesarios reemplazos de las transmisiones diseadas anteriormente.

Estos perfiles aunque mantienen sus proporciones crecen en tamao y se identifican por letras. As
tenemos que en el sistema mtrico-ISO: las correas normales son denominadas por Z, A, B. C, etc., y
las correas estrechas como SPZ, SPA, SPB y SPC.

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En general, estas correas trapezoidales, estn siendo desplazadas por la correa Poli-V o Nervada.

Correas Poli-V, Nervadas o acanaladas: es una variacin de la correa plana

Longitudinalmente, se le han creado una serie de canales o de

nervios, con lo cual, sin necesidad de aumentar sus
dimensiones (ancho), aumenta la superficie de contacto roce.
Con esto, tiene un mejor arrastre, transmite de mejor forma la
potencia y disminuye el resbalamiento.

Tienen una mayor eficiencia en la transmisin de fuerza y mayor

resistencia al calor y desgaste que las correas en V. Son menos
afectadas por el estiramiento causado por el calor.

Introducidas en 1979, tambin se las

denomina "correas de serpentn". Las
correas poli V se instalan ahora en un
nmero cada vez mayor de motores.
Comparadas con las correas
trapezoidales, Estas son ms anchas y
finas, y tienen, por lo general, entre tres
y seis rebordes

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Correas dentadas.

En la actualidad, a aumentado el uso de la rueda dentada, en

especial, en equipos en que la relacin de transmisin entre ejes
es importante. Al ser dentada la correa y tambin la polea, se
produce un engrane entre estas, y por tanto, un arrastre sin
resbalamiento.

Las correas tienen un tipo de nervadura en forma

transversal, a distancia constante, lo que hace
que tenga un paso exacto. En la ingeniera de
transmisin y manipulacin moderna, las correas
dentadas son elementos mecnicos de una amplia
gama de aplicacin y se destacan por su alta
rentabilidad, precisin y fiabilidad.

Como la correa dentada es un componente de gran

precisin, se fabrica con materiales especficos que
resisten al esfuerzo que nace de los rganos
mecnicos accionados, del esfuerzo trmico que
deriva de los equipos y sus prestaciones y tambin
debido a la ventilacin deficiente o nula de la zona
de la correa.

Transmite un movimiento sncrono de un eje a otro u otros ejes a travs del engranado entre el
diente de la correa y diente de la polea.

Estructura de la correa dentada

La correa dentada ha de manipularse con gran cuidado (no puede doblarse en forma de arista,
girarse, doblarse por un dimetro ms pequeo que el de la polea motriz o aplastarse) ya que la
fibra de vidrio que constituye los hilos, podra romperse y debilitar el tramo afectado por el doblado
y, por consiguiente, causar la rotura durante su uso.

De acuerdo a su perfil, se tiene diferentes tipos de dientes:

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Otros antecedentes.

Cuando la distancia entre el eje motriz y el conducido es muy alta, o la relacin de transmisin es
mayor, se recomienda instalar ejes intermedios, que permitan un cambio gradual de la velocidad. Estos
se denominan trenes de poleas.

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