UNIVERSIDADE DE UBERABA

WADSON VALES ALENCAR

SISTEMA AUTOMTICO DE ENCHIMENTO DE MATERIAL NO

PROSIM II
(SILO)

Parauapebas-PA
2017
 WADSON VALES ALENCAR

SISTEMA AUTOMTICO DE ENCHIMENTO DE MATERIAL NO PROSIM II

(SILO)

O trabalho apresentado Universidade

de Uberaba ao orientador Prof. Dr.
Renato Junior de Sousa Lemos, parte
das exigncias do componente
PROJETO DE AUTOMAO
INDUSTRIAL.

Parauapebas-PA
2017
 RESUMO

A linguagem Ladder muito utilizando em CLPs no mundo todo, servindo de auxilio

grfico para programao dos mais variados sistemas, a seguinte prtica consiste
em realizar a simulao de um programa em ladder completo que posicione e encha
automaticamente as caixas que continuamente so transportadas pela esteira
transportadora aprendendo a utilizar o LogixPro, um software de programao que
utiliza a linguagem Ladder para programar e realizar simulaes, testando em tempo
real as simulaes, verificando os pontos a serem melhorados e as correes no
sistema para que as situaes propostas sejam atendidas.

Palavras-chave: Automao, Software, CLP, Silo.

ABSTRACT

The Ladder language is widely used in PLCs worldwide, serving as a graphical aid
for programming the most varied systems, the following practice is to perform the
simulation of a complete ladder program that positions and fills boxes continuously
being carried by the learning to use LogixPro, a programming software that uses the
Ladder language to program and perform simulations, testing in real time the
simulations, checking the points to be improved and corrections in the system so that
the proposed situations are met.

Keywords: Automation, Software, CLP, Silo.

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SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................... 5
2. DESENVOLVIMENTO........................................................... 6
3. CONCLUSO ....................................................................... 8
Referncias Bibliogrficas................................................................... 9
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1. INTRODUO
O sistema de carregamento comum em muitas indstrias, consiste em u silo
de armazenamento e carregamento, uma vlvula final de controle, uma esteira, um
motor, e sensores de nvel e de posio. Esse tipo de sistema bastante utilizado
em processos nas mais variadas indstrias, trazendo benefcios como ganhos
financeiros, diminuio de perdas, otimizao de mo de obra e aumento de
produtividade, utilizando o software de programao LogixPro foi realizado em
linguagem ladder a lgica de um sistema de Sistema Automtico de Enchimento de
Material. A pratica consiste em uma programao para o controle automtico de um
sistema que posicione e encha automaticamente as caixas que continuamente so
transportadas pela esteira transportadora, que por sinal, demanda certas
dificuldades para quem no tem tanta habilidade com a programao em ladder. O
ambiente de simulao muito interativo e de fcil visualizao dos resultados com
a interface grfica. Com o desenvolvimento da programao, possvel ver, ao
mesmo tempo, se os cdigos inseridos esto trazendo os resultados almejados ou
no, possibilitando a correo ainda no incio da programao.

Figura 1 animao no LogixPro ProSim

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2. DESENVOLVIMENTO

A prtica teve as seguintes premissas: 1 - A sequencia pode ser interrompida

e reiniciada a qualquer instante usando os botes Stop (parada) e Start (Partida)
montados no painel; 2 - A lmpada RUN deve permanecer ligada durante o tempo
em que o sistema permanece operando em automtico; 3 - A lmpada RUN, a
esteira transportadora e a vlvula solenoide so desligadas quando o sistema
paralisado atravs do boto Stop; 4 - A lmpada FILL deve estar ligada durante o
enchimento da caixa; 5 - A Lmpada FULL deve ligar quando a caixa estiver cheia e
deve permanecer assim at que a caixa seja movida para uma regio onde o sensor
de proximidade no esteja mais atuado. Detalharemos todos os itens listados acima
para compreenso do programa como um todo.
Para que a sequencia possa ser interrompida a qualquer momento inserimos
um contato NO (Normalmente Aberto) como representao do boto Start com seu
respectivo endereo. O Endereamento bastante simples: Basta clicar com boto
esquerdo do mouse, segurar e arrastar para o contato desejado. Quando passamos
o mouse sobre o boto start, vemos que ele do tipo NO Pushbutton, ou seja, no
retentivo, sendo necessrio um contato de selo para permanecer com minha sada
energizada, que no meu caso, o led RUN, que quer dizer que o meu sistema est
rodando, conforme ilustrao abaixo da linha 000.

Figura 2 Linha do Comando 000.

Foi inserido na linha 001 um contato NO devido o Boto STOP ter o contato
fisicamente NC, em seguida iserimos um contato NC para o endereamento do
sensor de presena, que vai satisfazer a condio do motor rodando se a caixa no
estiver na rea de preenchimento, ou se a caixa estiver cheia energizando em
paralelo o Led Full que vai indicar motor rodando conforme figura abaixo.
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Figura 3 Linha do comando 001

Para se certificar que a caixa est completamente cheia, foi inserido um
contato NO que recebeu o endereamento do sensor de Nvel que ir receber o
nvel logico alto quando a caixa estiver cheia e a sinalizao de caixa cheia somente
ser indicada quando a caixa estiver na rea de presena do sensor de presena
fazendo com que o Led Full indique caixa cheia conforme a linha 002.

Figura 4 Linha do comando 002

Na ultima linha editada fizemos a lgica para abertura da vlvula, para que ela
abra o Led Run que indica que o sistema est funcionando deve est em nvel lgico
alto, o sensor de presena tem que detectar a presena da caixa e o Led Full que
ndia cheio deve est em nvel lgico baixo, atendo estas condies que esto em
srie, a vlvula abre e o Led Fill que indica que a caixa est enchendo so ativados.

Figura 5 Linha do comando 003 final

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3. CONCLUSO
Com essa atividade podemos ter uma noo da importncia dos comandos
utilizando os contatos abertos e fechado, uns dos itens que ajudou na otimizao do
comando foi a utilizao da indicao dos Led nas mesmas linhas de comando de
acionamento da vvula, da condio de caixa cheia, com isso podemos realizar um
excelente aprendizado em programao ladder, e podendo perceber que uma
simples lgica pode substituir muitos rels, contatos e componentes que demandaria
mais espao nos painis e menos permissibilidade de mudanas futuras no sistema,
assim aprendemos sobre a importncia dos PLCs e um breve aprendizado na
construo de uma lgica em ladder.
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Referncias Bibliogrficas

ANTONELLI, Pedro Luis. Introduo aos controladores lgico programveis.

Eesg professor armando bayeux silva, Rio claro-SP, 1998. Disponvel em:
<http://www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf>. Acesso em :23 de Abril
de 2017.

ENCICLOPDIA, Wikipdia a Livre. Linguagem Ladder. Disponvel em:

https://pt.wikipedia.org/wiki/Linguagem_ladder. Acesso em: 22 de Abril de 2017.

TAVARES, Cristiano. Tutorial LogixPro. PUC Minas, Belo Horizonte-MG, 2010.