Tesina Sem Tit - Grua Viajera Tipo Bipuente 20 Toneladas 20 Metros Claro - Esime Ipn

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
SEMINARIO DE TITULACIN:
CLCULO Y DISEO MECNICO VALIDADO MEDIANTE
SOFTWARE
TESINA PROFESIONAL:
ANLISIS Y CLCULO DE UNA GRA VIAJERA TIPO
BIPUENTE CON CAPACIDAD DE 20 TONELADAS Y UN
CLARO DE 20 METROS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL.
PRESENTA:
ALVAREZ DORANTES HUGO
PROFESORES:
ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
ING. LUIS ANTONIO ROA ALONSO
ING. RUBEN SALVADOR AYALA RODRIGUEZ
CIUDAD DE MXICO, 2017

Agradecimientos.
A Dios.
Agradezco inmensamente la bendicin de que cada da me brinde una
nueva oportunidad de aprender, por iluminar mi camino para poder
realizar mis sueos, as como de darme la oportunidad de culminar
este ciclo acadmico que inici hace algunos aos.
A mis Padres.
Por darme la vida y, gracias al esfuerzo y trabajo que ellos invirtieron
para que yo fuese una persona de buena y de principios. Dedico con
todo mi amor este trabajo y este ttulo.
A Mi Esposa
Porque a pesar de las carencias econmicas y materiales que
pasamos durante aos, de la falta de trabajo y por ende de un ingreso
econmico estable y por todo lo que hemos perdido durante este
camino que decidimos tomar juntos, no me abandonaste y juraste que
no volvera a sentirme solo en este mundo.
A Mis Hijos
Mateo y Elas, aunque ustedes son pequeos todava, me han dado
muchas lecciones y satisfacciones desde el primer momento que
empec a ser su Pap. Mateo, aunque tomaste la decisin de volar a
temprana edad, me diste la fortuna de enviarme a tu hermano aos
despus de tu partida y s, que all arriba donde te encuentras,
espero te sientas orgulloso de tu Pap.
Al IPN
Por no solo darme la formacin y valores que tengo al da de hoy, sino
porque gracias a esta institucin conoc a los mejores seres humanos
que puedan existir, tanto profesores como amigos de carrera.
No te rindas (fragmento) - Mario Benedetti.
No te rindas, aun estas a tiempo

De alcanzar y comenzar de nuevo,
Aceptar tus sombras, enterrar tus miedos,
Liberar el lastre, retomar el vuelo.
No te rindas que la vida es eso,

Continuar el viaje,
Perseguir tus sueos,
Destrabar el tiempo,
Correr los escombros y destapar el cielo.
No te rindas, por favor no cedas,

Aunque el frio queme,
Aunque el miedo muerda,
Aunque el sol se esconda y se calle el viento,
An hay fuego en tu alma,
An hay vida en tus sueos,
Porque la vida es tuya y tuyo tambin el deseo,
Porque lo has querido y porque te quiero.
INDICE
INTRODUCCIN .................................................................................................... 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. .................................................................... 2
OBJETIVO .............................................................................................................. 2
JUSTIFICACIN. .................................................................................................... 2
CAPITULO 1
MARCO CONCEPTUAL
1. CONCEPTO DE GRA ................................................................................. 3

2. RESEA HISTORICA ................................................................................... 3
2.1 Gras En La Antigua Grecia ................................................................................. 4
2.2 Gras De La Antigua Romas ................................................................................ 5
2.3 La Edad Media...................................................................................................... 6
3. EVOLUCION Y ADAPTACION DE LA TECNOLOGIA .................................. 8
4. TIPOS DE GRUAS ...................................................................................... 10
4.1 Gras De Ferrocarril. .......................................................................................... 10
4.2 Gra Mvil .......................................................................................................... 11
4.3 Gra Telescpica ................................................................................................ 12
4.4 Gra Torre .......................................................................................................... 13
4.5 Gra De Hammerhead ........................................................................................ 14
4.6 Gra Prtico........................................................................................................ 15
4.7 Gra Puente ....................................................................................................... 16
5. PARTES DE LA GRUA ............................................................................... 18
6. GRUAS TIPO PUENTE DE ACUERDO A LA NORMA DE CMAA. ............. 19
7. PUENTE ...................................................................................................... 21
8. DEFLEXION ................................................................................................ 22
9. MATERIALES .............................................................................................. 22
9.1. Generalidades ................................................................................................ 22
9.2. Materiales Para Fabricacin De Gras Viajeras. ............................................ 23
10. CLASIFICACION DE LAS GRUAS DE ACUERDO A SU SERVICIO. ....... 23
11. CLASIFICACION DE LOS POLIPASTOS ................................................... 25
CAPITULO 2
MARCO TEORICO
1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO ...................................................... 27

2. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES .......................................................... 28
2.1 Diagrama De Cuerpo Libre ............................................................................ 28
3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ................................................................. 29
4. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS ............... 30
4.1 Convencin De Signos ....................................................................................... 31
5. RELACION ENTRE CARGA, CORTE Y MOMENTO FLECTOR ................ 33
5.1 Relaciones Entre La Carga Y El Cortante ...................................................... 34
5.2 Relacin Entre El Cortante Y El Momento Flector .......................................... 35
5.3 Mtodo Grafico Para Construir Diagramas De Fuerza Cortante Y Momento
Flexionante ............................................................................................................... 36
6. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS ...................................................... 38
6.1 Cortante En La Cara Horizontal De Una Viga ................................................ 38
6.2 Determinacin De Los Esfuerzos Cortantes En Una Viga .............................. 41
7. MIEMBROS EN COMPRESION.................................................................. 42
7.1 Caractersticas Generales .............................................................................. 42
7.2 Usos De Los Miembros En Compresin Axial ................................................ 43
7.3 Secciones Estructurales Convenientes .......................................................... 45
7.4 Factores Que Influyen En El Comportamiento Bsico De Miembros En
Compresin .............................................................................................................. 45
7.5 Clasificacin de las columnas aisladas de acuerdo con su longitud ............... 46
7.6 Tipos De Equilibrio ......................................................................................... 46
7.7 Formas De Pandeo De Columnas. ................................................................. 47
7.8 Longitud Efectiva de Columnas Aisladas y Relaciones Mximas de Esbeltez. 50
7.9 Placas Base para Miembros Comprimidos Axialmente .................................. 52
7.10 Diseo de Columnas ...................................................................................... 53
8. MDSOLIDS .................................................................................................. 56
9. SAP 2000 .................................................................................................... 57
CAPITULO 3
MEMORIA DE CLCULO
1. CALCULO DEL PUENTE ............................................................................ 58

2. CALCULO DEL ESFUERZO DEBIDO A CARGAS VERTICALES .............. 60
2.1 Clculo de fuerzas y Momentos en el Puente ....................................... 60
2.2 Cortante por Carga Distribuida (Peso Propio)....................................... 62
2.3 Calculo de Esfuerzos debido al Frenado .............................................. 63
3. DISEO DE LA VIGA (CAJN) .................................................................. 63
3.1 Caractersticas del Acero A-36 ............................................................. 63
3.2 Seccin de Cajn Propuesta .................................................................... 64
3.3 Seccin Propuesta. ................................................................................... 65
4. DISEO DE LAS SECCIONES EXTREMAS .............................................. 67
4.1 CALCULO DE LA FECHA (Desplazamiento mximo permisible) ......... 70
5. CALCULO DE LA TRABE CARRIL ............................................................. 71
6. CALCULO DE LA COLUMNA ..................................................................... 76
CAPITULO 4
SIMULACIONES
1. ANLISIS DE RESULTADOS EN VIGA PUENTE ...................................... 78

1.1 Resultados por Tensiones Von Misses. .................................................... 78
2. ANLISIS DE RESULTADOS EN TRABE CARRIL .................................... 79
2.1 Resultados por Tensiones Von Misses ..................................................... 79
3. ANLISIS DE RESULTADOS EN COLUMNA ............................................ 80
CONCLUSIONES.................................................................................................. 81
ANEXOS ............................................................................................................... 82
ANEXO 1 ........................................................................................................... 82
ANEXO 2 ........................................................................................................... 83
ANEXO 3 ........................................................................................................... 84
BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 85
INTRODUCCIN
En el presente documento que lleva por ttulo Anlisis y Clculo de una Gra
Viajera Tipo Bipuente, tendr una capacidad de 20 toneladas y 20 metros de claro.
En esta propuesta otorgada por los Ingenieros a cargo del Seminario de Titulacin
(Ing. Francisco Martin Rodrguez Lezama, Ing. Luis Antonio Roa Alonso, Ing.
Rubn Salvador Ayala Rodrguez) toma bases fundamentales de la Ingeniera
Mecnica para el clculo y diseo de la gra viajera ya que mediante los
diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, clculos de esfuerzo y
deformacin, se definirn las geometras y dimensiones de los componentes del
puente, trabe, carril, etc.
A travs de lo que se establece por la CMAA (Crane Manufacturers Association of

Amrica) se propondrn secciones y se comprobara mediante frmulas de
proporciones del cajn, revisando en cada elemento los valores permisibles los
cuales al no rebasar estos valores se tomaran como correctos para la definicin de
la seccin de los elementos a elegir (Manual de Construccin en Acero, Seccin
1.5.1.2 Diseo por Cortante, Seccin 1.5.1.3.4 Diseo por Compresin, Seccin
1.5.1.4 Diseo por Flexin, Seccin 1.6 Diseo por Flexocompresin).
Algunos elementos que interviene en el diseo de la gra viajera que no requieren

ser diseados, como lo son el polipasto o el cabezal, ya que se puede disponer de
ellos en el mercado como un producto ya terminado a travs de catlogos y
manuales de los proveedores ya establecidos.
La memoria de clculo que se presentara dentro de este trabajo ir de la mano

con ayuda de software (MD Solids, SAP2000), ya que se realizaran simulaciones
de las condiciones de carga a las que los elementos de la gra estarn sometidos
con ayuda del elemento finito (FEM en Ingls). Las simulaciones que se
ejecutaran, ejemplificaran de manera resumida y se har una comparacin con lo
calculado.
1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Durante el desarrollo del seminario de actualizacin con opcin a titulacin, los

profesores a cargo, propusieron un proyecto en donde se vera reflejado los
conocimientos adquiridos de Mecnica de Materiales, y que por ende se
demostrara la capacidad de disear los elementos principales que componen a
una gra viajera de tipo bipuente. Este tipo de proyectos a pesar de ser solo con
fines didcticos, se podra en un futuro, proponer a empresas en donde se puedan
ver aplicados y llevados a la realidad.
OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL
El proyecto tiene como finalidad disear una gra viajera bipuente de 20 toneladas
de capacidad y 20 metros de claro obteniendo diagramas de cuerpo libre, clculos
de esfuerzo, deformacin y anlisis, auxilindonos de herramientas
computacionales para el modelado mecnico (MDSolids, SAP 2000).
OBJETIVOS PARTICULARES
Adquirir y exponer de forma completa un diseo ptimo que soporte las

condiciones de trabajo, con materiales que existan en el mercado actual.
Cumplir con los criterios de diseo de acuerdo a la norma de CMAA,
apartado 70, apoyndose tambin del Manual de Construccin en Acero.
JUSTIFICACIN.
En general, podemos decir que la justificacin de este proyecto propuesto durante

el Seminario, es que, se debe desarrollar la Ingeniera Mecnica bsica para el
manejo de los materiales pesados, ya que es necesario contar con equipo y/o
maquinaria que permitan el transporte de diversos componentes de la forma ms
rpida y eficiente, pero sobre todo una forma segura. Es por eso que a
continuacin se muestra el trabajo donde se analizara y diseara la gra viajera
tipo bipuente.
2
CAPITULO 1
MARCO CONCEPTUAL
1. CONCEPTO DE GRA
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a

elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla
general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes
cargas.
Una gra es por lo tanto, una posible solucin integral a un problema especfico de
manejo de materiales. Una gra sirve para manejar materiales de muy diversos
tipos, en forma segura y eficiente. Existe un diseo especfico para cada tipo de
operacin y material.
El mximo rendimiento de una gra se obtiene cuando su seleccin y aplicacin

se hace en base a un ciclo de operacin debidamente analizado y determinado.
En general, una gra sirve para resolver en forma adecuada, los problemas de
manejo de materiales, principalmente en espacios limitados; ya que no disminuye
las reas tiles de trabajo; en otras palabras, permite mantener libre el rea de
trabajo durante las operaciones de transporte de materiales.
De lo anterior se puede concluir que el uso de una gra viajera en las reas de
produccin, almacenamiento, embarque u otra funcin de manipulacin de
materiales, tiende a reducir costos e incrementar la productividad.
2. RESEA HISTORICA
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por

hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms
grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta
Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres
de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de
madera, pero desde la llegada de la Revolucin Industrial los materiales ms
utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el Sigo

XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin
interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas
mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos
trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.
3
Existen tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico.
Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el
interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las
gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos
encallados.
2.1 Gras En La Antigua Grecia
Los primeros vestigios del uso de las gras aparecen en la Antigua Grecia
alrededor del Siglo VI. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de
piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos) su
propsito para la elevacin ya que estn realizadas en el centro de gravedad o en
pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.
Gra utilizada para Construccin.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo de rampas

como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes doscientos
aos, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms livianos, pues
la nueva tcnica de elevacin permiti la carga de muchas piedras ms pequeas
por ser ms prctico, que pocas piedras ms grandes.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la

gra siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y
polticas voltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de los equipos
pequeos para los profesionales de la construccin que de los instrumentos
grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la gra preferible a los polis
griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba sido la norma en las
sociedades autocrticas de Egipto y Assyria.
4
La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la existencia del sistema
compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecnicos (Mech. 18, 853a32-
853b13) atribuido a Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en una fecha
poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaos de bloque en los templos
griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando
que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta ms sofisticada
en las obras griegas ms avanzadas para entonces.
2.2 Gras De La Antigua Romas
El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano, cuando
se increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron dimensiones
enormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.
La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una sola

viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas. Teniendo as
una ventaja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba
con el torno podra levantar 150 kilogramos (3 poleas x 50 kg = 150), si se asume
que 50 kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer
sobre un perodo ms largo.
Tipos ms pesado de gras ofrecieron cinco poleas (Pentapastos) o, en el caso

ms grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polypastos) con dos, tres o
cuatro mstiles, dependiendo de las carga mxima. El Polypastos, cuando era
operado por cuatro hombres en ambos lados del torno, podra levantar hasta
3000Kg (3 cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kilogramos=3000Kg).
Polypastos, la gra ms conocida en la Antigua Roma
5
En caso de que el torno fuera substituido por un acoplamiento, la carga mxima
incluso dobl a 6000 kg con solamente la mitad del equipo, puesto que el
acoplamiento posee una ventaja mecnica mucho ms grande debido a su
dimetro ms grande. Esto signific que, con respecto a la construccin de las
pirmides egipcias, donde eran necesarios cerca de 50 hombres para mover un
bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por personas), la
capacidad de elevacin del Polyspastos romano demostr ser 60 veces ms alta
(3000 kg por persona).
Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho
ms pesados que sos. Dirigidos por el Polyspastos indican que la capacidad de
elevacin total de los romanos iba mucho ms all que la de cualquier gra sola.
En el templo de Jpiter en Baalbek, los bloques pesaban hasta 60 toneladas cada
uno, y las cornisas de la esquina bloquean incluso sobre 100 toneladas, todas
levantadas a una altura de 19 metros sobre la tierra. En Roma, el bloque capital de
la columna Trajana pesa 53.3 toneladas que tuvieron que ser levantadas a una
altura de 34 metros.
En segundo lugar, una multiplicidad de cabrestantes fue colocada en la tierra

alrededor de la torre, para, aunque tiene un cociente de una palancada ms baja
que los acoplamientos, el cabrestantes se podra instalar en nmeros y
funcionamiento ms altos por ms hombres (y por los animales). Este uso de
cabrestantes mltiples tambin fue descrito por Ammianus Marcellinus con
respecto a la elevacin del obelisco de Lateranense en el circo Maximus. La
capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante se puede establecer por
el nmero de agujeros del hierro en el monolito. En el caso de los bloques del
arquiitrave de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 toneladas, ocho agujeros
sugieren un peso de 7.5 toneladas por el hierro de las empacaduras, que est por
el cabrestante. La elevacin de tales pesos pesados en una accin concentrada
requiri de una gran cantidad de coordinacin entre los grupos de trabajo que
aplicaban la fuerza de los cabrestantes.
2.3 La Edad Media
En el siglo XII despus de Cristo, para el desarrollo de la navegacin, el comercio,

la industria minera y metalurgia precisaron de unos aparatos que elevaran y
transportaran elevadas cargas de manera mecnicamente estable y potente.
Las primeras gras se construyeron a orillas del mar y de los ros, siendo el
embrin de las sofisticadas gras portuarias que hoy bordean nuestros mares. Su
accionamiento era manual o hidrulico. En el siglo XI es digna de mencin la
tcnica de construccin civil llevada a cabo en la catedral de Sofa en Novgorod,
mediante sistemas de aparejos complejos. Los materiales utilizados en esta poca
eran la madera y el acero. Si bien este ltimo se empleaba para la construccin de
ejes y ganchos nicamente.
6
En la alta edad media aparecieron segn diferentes manuscritos las primeras
gras formadas por una columna y una viga superior en voladizo con travesaos
de refuerzo. Eran construidas con sistemas de gancho, cables, poleas y tambor.
En un manuscrito que data del ao 1430, se describe una gra giratoria de

columna giratoria que, aunque muy primitiva, presentaba ya los movimientos de
elevacin de la carga y giro de la estructura.
En el siglo XV se realizaron novedades relacionadas con el uso de palancas

oscilantes y trinquetes que permitan elevar pesadas cargas de forma progresiva.
Un aspecto importante es el aumento de la seguridad existente en los nuevos
aparatos en comparacin con el clsico mecanismo de elevacin manual.
En el aspecto energtico, se utilizaba la hidrulica como sustitucin de la fuerza o

el peso humano, pero comenzaba existir una preocupacin sobre la eficacia de las
mquinas, as como el rendimiento de la totalidad de las mquinas de elevacin
en especial. Esta preocupacin llev a Leonardo da Vinci (1452-1519) a realizar
notables mejoras. As, invento lo que sera la primera gra mvil para elevacin y
transportes de bloques de piedra.
La gra se compone de una plataforma a partir de la cual se elevan unos tirantes

de madera. Estos tirantes alzan una viga por la que circula un cable a travs de un
sistema de poleas. Esta plataforma giratoria poda ser arrastrada por un sistema
de cables.
Gra ubicada en el Castillo de Praga.
7
En el siglo XV, uno de ms notables aparatos realizados es la gra de Trier, que
constituye el monumento principal de la ciudad alemana de Moseta. Es una gra
de columna de madera que lleva en la parte superior otras dos vigas horizontales
tambin de madera contrabalanceadas mutuamente por dos riostras de hierro. La
columna lleva en su base una espiga de hierro y apoyada en un tejuelo del mismo
material. La cadena tractora se arrolla en un tambor soportado por la misma
columna. La carga a elevar se estima en valores superiores a 2.5 toneladas. Esta
gra est encerrada en un edificio monumental en forma de torre. Era notable el
progreso en el rendimiento de la transmisin ya que dos hombres de 75 Kg.
Elevaban 600 Kg. La carga mxima era 10 toneladas.
Gra Trier, Vieja Gra de Puerto.
3. EVOLUCION Y ADAPTACION DE LA TECNOLOGIA
Durante los siglos XVIII y XIX se gest un cambio profundo en el aspecto

tecnolgico. En los siglos anteriores, se haban izado notables gras pero todava
necesitaban notables modificaciones. En el aspecto del material, la tecnologa del
hierro y del acero anunciaba un futuro con estructuras rgidas y resistentes que
iban a desplazar a la clsica viga de madera. Los procesos de prensa y fundicin
permitan la realizacin de novedosos elementos.
En el aspecto de friccin, los antiguos aceites serian reemplazados por casquillos

de bronce que aseguraran por ms tiempo la vida de las piezas mviles y
elevaran los rendimientos de la transmisin. La rueda metlica de pestaa sobre
carril ordinario y el de ruedas ordinarias sobre riel con reborde o con surco. El
segundo de los sistemas estaba formado por barras de hierro fundido en forma de
L apoyadas en piedras. Con ambos sistemas se obtenan estructuras mviles de
extraordinaria estabilidad y con una larga vida para sus elementos de rodadura.
8
En el tema de las energas, en el ao 1860, se construy la primera gra de vapor.
Esta histrica fecha significaba la variacin de la posicin del hombre frente a la
mquina: pasaba de agente productor de energa a agente auxiliar de la propia
mquina generadora de energa.
La electricidad, descubierta durante el siglo XVIII, fue aplicada a los aparatos de
elevacin en el ao 1881. En muy pocos aos se produjo el gran cambio. De ver
gras en madera con enormes ruedas o tambores manuales se pas a ver
aparatos de elevacin en acero accionados a vapor o elctricamente no muy
diferentes de los de nuestros das.
A finales del siglo XIX el hombre tena los conocimientos y la tecnologa
suficientes como para elevar una carga siguiendo en la lnea de progreso
emprendida en el siglo XVIII, pero aparecieron nuevos problemas. Con objeto de
buscar una cooperacin internacional, se reunieron en Paris en el ao 1889 los
principales tcnicos de una gran parte de pases europeos. La importancia del
Congreso fue de primer orden debido fundamentalmente a la poca en que se dio
pues, al haberse aplicado la energa elctrica de forma reciente, el hombre
buscaba solucin a los problemas tcnicos suscitados por las nuevas tecnologas
y energas. Algunas contribuciones se citan a Continuacin:
El resultado del diseo fue la consecucin de uno de los primeros carros elctricos
con dispositivos de seguridad elctricos en la frenada. Este proyecto a la vez que
ambicioso era un preludio de lo que iban a ser los prximos aos en la evolucin
de la gra, ya que la seguridad iba a ser un tema de investigacin de primera
lnea.
Las gras viajeras del tipo de operacin manual se empezaron a usar en el ao de
1880, siendo los primeros fabricantes firmas inglesas y norteamericanas. En ese
tiempo los diseos de los dispositivos de potencia para producir los movimientos,
ofrecidos por los fabricantes, eran muy complicados, incluyendo una flecha motriz
a lo largo de toda la va y embragues mltiples para transmitir la potencia de la
flecha a los diferentes movimientos de la gra.
Las primeras gras operadas elctricamente con tres motores (un motor
independiente para el movimiento del carro, puente y sistema de levantamiento)
fue puesta en operacin en el ao de 1900, logrndose al principio, conseguir
bajas velocidades y capacidades muy limitadas de aproximadamente 40 toneladas
como mximo. Curiosamente, las innovaciones hechas a los diseos de gras, a
travs del tiempo, han aparecido a intervalos regulares de 20 aos:
1880 - Gras operadas manualmente.
1900 - Gras operadas elctricamente con motores independientes para cada

movimiento. 1920 - Se establecen en forma definida, las normas para gras en
general.
9
1940- Las gras ya vienen equipadas con cajas de engranes en bao de aceite y
con rodamientos de baleros y diseos normalizados.
1960- Aparecen cambios en los sistemas de control que permitieron operar las
gras con mayor precisin y seguridad.
4. TIPOS DE GRUAS
Es importante distinguir que existen una gran variedad de gras dependiendo su

forma, su tamao, su instalacin y movilidad. En cuanto a su forma, cada gra
puede adaptar un uso especfico. En cuanto al tamao de estas, extienden desde
las ms pequeas gras de horca que son utilizadas en el interior de los talleres,
las gras de torre que son usadas para erigir edificios altos, hasta las gras
flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos
encallados. Ahora bien, en cuanto al tipo de instalacin y la movilidad de la gra,
se pueden distinguir tres tipos de gras que son:
Gras Fijas
Gras de Riel o de Techo
Gras Mviles
Las primeras, se instalan mediante un pie que queda fijo en el suelo, como
tambin mediante un soporte anclado a la pared. Estos anclajes deben ser firmes
en ambos casos. Estas gras no trasladan al usuario por el resto de la casa.
Ahora bien, las gras de rieles o comnmente llamadas de techo, lo cuales son
llamadas as por los rieles que se colocan en el techo de la zona de trabajo,
soportan el peso de la estructura y es imprescindible saber si rene las
caractersticas arquitectnicas necesarias. Por ltimo, estn las gras mviles las
cuales poseen una base con ruedas, esta base puede ser de anchura fija o
ajustable; esta puede cerrar las patas para pasar por lugares estrechos, pero es
aconsejable probar que la gra no se desestabilice con el peso del usuario. Un
punto muy importante es que este tipo de gras no permiten el giro del asiento o
del soporte corporal sobre su eje, por lo tanto deben aproximarse lo mximo
posible a los puntos entre los que se realizan las transferencias. Tambin existen
otros tipos de gras como son la gra de puente, la prtico y la fija.
4.1 Gras De Ferrocarril.
Una gra del ferrocarril es una gra con las ruedas ensanchadas, usadas por los
ferrocarriles. La forma ms simple es justa una gra montada en el coche del
ferrocarril o en a flatcar. Dispositivos ms capaces son purpose-built. Diversos
tipos de gra se utilizan para trabajo del mantenimiento, operaciones de la
recuperacin y cargamento de la carga en yardas de las mercancas.
10
Gra Mvil GM-801 (1984)
4.2 Gra Mvil
El tipo ms bsico de gra mvil consiste en a acerobraguero o auge telescpico

montado en una plataforma mvil, que puede ser el carril, rodada (incluyendo
carro portadores) o pistas de la oruga. El auge se abisagra en el fondo, y se
puede levantar y bajar por los cables o por los cilindros hidrulicos. Un gancho es
suspendido de la tapa del auge por la cuerda de alambre y poleas acanaladas.
Las cuerdas de alambre se funcionan por lo que motores primeros los diseadores
tienen disponible, funcionando con una variedad de transmisiones. Motores de
vapor, motores elctricos y motores de combustin interna (IC) se han utilizado
todos. Las transmisiones de gras ms viejas tendieron para ser embragues. Esto
fue modificada ms adelante al usar los motores del IC para emparejar la
caracterstica de la velocidad cero de los motores de vapor esfuerzo de torsin
mximo por la adicin de un elemento hidrocintico que culminaba en controlado
convertidores del esfuerzo de torsin. Las ventajas operacionales de este arreglo
se pueden ahora alcanzar por el control electrnico de impulsiones hidrostticas,
que para el tamao y otras consideraciones est llegando a ser estndar. Algunos
ejemplos de este tipo de gra se pueden convertir a gra de demolicin agregando
una bola de demolicin, o a una excavadora agregando un cubo de la cubierta o
una red de arrastre y cucharada, aunque los detalles del diseo pueden limitar su
eficacia.
11
Ejemplo de una Gra Mvil
Para aumentar el alcance horizontal del alzamiento, el auge puede ser extendido
agregando una horca a la tapa. La horca puede ser fija o, en gras ms
complejas, luffing (es decir, capaz de ser levantado y de ser bajado).
4.3 Gra Telescpica
Una gra telescpica tiene un auge que consista en un nmero de tubos quepa un
interior el otro. A hidrulico o el otro mecanismo accionado ampla o contrae los
tubos al aumento o disminuye la longitud total del auge. Estos tipos de auges son
de uso frecuente para los proyectos de construccin, los trabajos a corto plazo del
rescate, levantando los barcos dentro y fuera del agua, el etc. La compacticidad
relativa de auges telescpicos los hace adaptables para muchos usos mviles.
Gra Tipo Telescpica de la Empresa Grumont, Per
12
4.4 Gra Torre
La gra de torre es una forma moderna de gra del balance. Fijado a la tierra (o
alzado con el gato encima de y apoyado por la estructura como la estructura se
est construyendo), las gras de torre dan la mejor combinacin de la altura y de
la capacidad de elevacin y se utilizan a menudo en la construccin de edificios
altos. Para ahorrar el espacio y para proporcionar estabilidad la pieza vertical de la
gra se apoya a menudo sobre la estructura terminada que es normalmente el eje
de elevacin concreto en el centro del edificio. Un auge horizontal se balancea
asimtrico a travs de la tapa de la torre. Su brazo corto lleva un contrapeso de
concreto los bloques, y su brazo largo lleva el engranaje de elevacin. El operador
de gra cualquiera se sienta en una cabina en la tapa de la torre o controla la gra
por el mando a distancia de radio de la tierra, cercano generalmente derecho la
carga. En la cabina el primer el caso del operador est situado en la tapa de la
torre apenas debajo del auge horizontal. El auge se monta en un cojinete de la
matanza y se rota por medio de un motor de la matanza, el gancho de elevacin
funciona por un sistema de poleas acanaladas.
Gras tipo Torre
Una gra de torre es montada generalmente por una gra de horca telescpica de
una capacidad de elevacin ms pequea pero de la mayor altura y en el caso de
las gras de torre que se han levantado mientras que construyen rascacielos muy
altos, una gra ms pequea (o torre de perforacin) sern levantadas a veces a
la azotea de la torre terminada para desmontar la gra de torre luego. Una gra de
torre uno mismo-que monta se levanta de los gatos que usan de tierra,
permitiendo que la seccin siguiente de la torre sea insertada en el nivel del
suelo. Se demanda a menudo que una fraccin grande de las gras de torre en el
mundo es funcionando adentro Dubai. El porcentaje exacto sigue siendo una
pregunta abierta.
13
4.5 Gra De Hammerhead
El hammerhead, o gigante voladizo, la gra es una fija consistiendo en una torre

acero-apoyada en la cual gire un grande, horizontal, doble voladizo; la parte
delantera de este voladizo o horca lleva la elevacin carretilla, la horca se extiende
al revs para formar una ayuda para la maquinaria y el peso del contrapeso.
Adems de los movimientos de la elevacin y de girar, se proporciona un
movimiento supuesto del racking, por el cual la carretilla de elevacin, con la
carga suspendida, se puede mover adentro y hacia fuera a lo largo de la horca sin
alterar el nivel de la carga. Tal movimiento horizontal de la carga es una
caracterstica marcada de un diseo ms ltimo de la gra. Las gras del
Hammerhead se construyen generalmente en los tamaos grandes, hasta 350
toneladas.
Gra Hammerhead del Yongli Group, China,
El diseo desarrollado primero en Alemania alrededor de la vuelta del siglo XIX y

fue adoptado para el uso dentro de astilleros britnico para apoyar el programa de
la construccin del acorazado de 1904-1914. La capacidad de la gra del
Hammerhead de levantar pesos pesados era til para instalar pedazos grandes de
acorazados por ejemplo placa de armadura y arma barriles. Las gras del
Hammerhead tambin fueron instaladas en astilleros navales adentro Japn y en
Los E.E.U.U.. El gobierno britnico tambin instal una gra del Hammerhead
en Singapur Base naval (1938) y una copia de la gra fue instalada ms
adelante en el astillero naval de la isla del jardn adentro Sydney (1951).
Estas gras proporcionaron la ayuda de la reparacin para la flota de la batalla

que funcionaba lejos de Gran Bretaa.
14
4.6 Gra Prtico
Una gra de prtico tiene el izaje en un polipasto o sistema de elevacin que

funciona horizontalmente a lo largo del prtico cerca de la barandilla, que
generalmente est por debajo de una viga que atraviesa entre los testeros que
ellos mismos tiene las ruedas de modo que la gra entera pueda moverse
perpendicularmente a la direccin de los carriles del prtico.
Gra Prtico Monorriel y Birrail
La revolucin en el transporte que signific la aparicin de los contenedores no

estara completa sin las gras especficas para su manejo. Las hay de diversos
tipos, por lo que es difcil hacer una clasificacin nica, aunque la ms comn es
la siguiente:
Gra prtico (Gantrycrane): Gra que consta de un puente elevado o

prtico soportado por dos patas a modo de un arco angulado, con
capacidad para desplazar los contenedores en los tres sentidos posibles
(vertical, horizontal y lateralmente), maniobrando sobre rales (Rail
GantryCrane o Trastainer) o sobre neumticos (Rubber Tire Gantry, RTG)
en un espacio limitado.
Gra apiladora de alcance (Reacher-Skater Crane): Permiten alcanzar sin
contenedores estibas de uno sobre tres y formar bloques de hasta cuatro
filas.
Gra de Puerto (Quay Crane o Portainer): Gra con la que se introducen
los contenedores en un barco portacontenedores.
15
4.7 Gra Puente
Una gra tipo puente es un tipo de gra que se utiliza en fbricas e industrias,
para izar y desplazar cargas pesadas, permitiendo que se puedan movilizar piezas
de gran porte en forma horizontal y vertical. Se compone de un par de rieles
paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales del edificio con un puente
metlico (viga) desplazable que cubre el espacio entre ellas. El polipasto es el
dispositivo de izaje de la gra, se desplaza junto con el puente sobre el cual se
encuentra; el polipasto a su vez se encuentra alojado sobre otro riel que le permite
moverse para ubicarse en posiciones entre los dos rieles principales.
Gra Puente Birrales ZLK
Un puente-gra, es un tipo de gra que se utiliza en fbricas e industrias, para izar

y desplazar cargas pesadas, permitiendo que se puedan movilizar piezas de gran
porte en forma horizontal y vertical. Un puente-gra se compone de un par de
rieles paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales del edificio con un
puente metlico (viga) desplazable que cubre el espacio entre ellas. El polipasto
es el dispositivo de izaje de la gra, se desplaza junto con el puente sobre el cual
se encuentra; el polipasto a su vez se encuentra alojado sobre otro riel que le
permite moverse para ubicarse en posiciones entre los dos rieles principales.
La estructura principal de los puente gra es, por normal general, bastante
genrica para todos los tipos de puente gra. Se caracteriza porque en la gran
mayora de los casos contiene los siguientes elementos:
1. Polipasto o carro mvil principal

2. Viga Principal de la Gra
3. Chapas de Unin
4. Trabe carril
5. Motor de traslacin del puente.
16
La gra tipo puente posee como mnimo 3 tipos de movimientos operativos
independientes. Estos 3 movimientos son los mnimos que posibilitan un rango
volumtrico, es decir, son capaces de mantener una carga dentro de su espacio
de operacin. Estos son los 3 movimientos principales:
I. Un movimiento de elevacin/descenso de carga. Este movimiento se realiza

en direccin vertical perpendicular al plano del suelo.
II. El movimiento del puente a lo largo de los carriles. El citado movimiento se
realiza en la direccin horizontal longitudinal de la estructura donde se
halla.
III. El movimiento del carro principal. Se realiza en direccin horizontal
transversal a la estructura.
La gra tipo puente puede ser clasificada a partir de numerosas y diversas

caractersticas tales como: carga nominal, tipo de perfil, nmero de ruedas, tipo de
polipasto, colocacin del polipasto, etc. Sin embargo una de las caractersticas
ms utilizadas para diferenciar a los puentes gra se trata del tipo de estructura o
nmero de vigas principales. Segn este procedimiento de clasificacin se pueden
encontrar:
Monopuente: Se trata de la versin ms econmica y ptima para

pequeas cargas o grandes cargas y pequeas alturas. Las gras
Monopuente pueden ser fabricadas tanto con perfiles estructurales como en
construccin tipo cajn, as mismo existen tres tipos de conexiones que se
aplican de acuerdo a las necesidades del cliente. Para aprovechar al
mximo la altura del edificio las gras vienen equipadas con un polipasto de
altura reducida. El diseo innovador de los equipos reduce la necesidad de
mantenimiento a la vez que se ampla la vida til de los componentes.
Bipuente: Los modelos que disponen de 2 vigas principales se utilizan

mayoritariamenteen estructuras que deben cubrir grandes alturas, donde
una nica viga es insuficiente debido a los grandes esfuerzos que deben
soportar, o para grandes cargas en las que es necesario dividir los
esfuerzos en ms de una viga y el carro debe desplazarse por encima de la
estructura. Por su versatilidad son ideales para cualquier tipo de industria.
A diferencia de las gras mviles o de construccin, los puentes-gra son

utilizados por lo general en fbricas o galpones industriales estando limitados a
operar dentro del galpn o nave industrial donde se encuentran instalados. El uso
de este tipo de gra se aplica en la industria del acero, para mover productos
terminados, tal como, bobinas, caos y vigas, tanto para su almacenamiento,
como para la carga a los transportes convenientes.
En la industria subsidiaria del cemento, para facilitar la fabricacin de caos,

postes, vigas, entre otros productos de gran peso.
17
En la industria del automvil y de maquinarias pesadas, se utilizan puentes gra
para el manejo de materias primas y en otros casos para el ensamblado de
grandes piezas, en mquinas viales (Pala cargadora, topadora, Moto niveladora,
camiones). Casi todas las fbricas de papel utilizar las gras de puente para el
mantenimiento regular que requiere la eliminacin de los rodillos y otros equipos
pesados.
5. PARTES DE LA GRUA
1. Puente: Elemento estructural principal que soporta las cargas en el claro de

la gra.
2. Cabezal: Es la parte de la estructura del puente de la gra, que

mantiene unidas y soporta a las trabes del puente. En los cabezales
van instaladas las ruedas del puente de la gra.
Fig. Partes principales de la Gra
.
Fig. Riel
3. Carro: Es la parte de la gra en donde van instalados los
mecanismos de elevacin para manejar la carga. El carro se
18
desplaza a lo largo del puente.
4. Bastidor del carro: La estructura bsica del carro, donde se instalan
los dispositivos para levantamiento de la carga y los mecanismos
para su movimiento propio de traslacin.
5. Tambor: Es la parte del polipasto, sobre el cual se devana el cable
de carga durante la operacin de subir y bajar la carga.
6. Aparejo superior: Es el conjunto de poleas que van instaladas en la
estructura del carro y que forman parte del sistema para devanar el
cable de carga de la gra.
7. Cable de carga: Es un cable de acero que sirve para soportar la
carga. Este cable se devana a travs de un sistema formado por: el
tambor, el aparejo inferior y el aparejo superior.
8. Aparejo inferior: Es el conjunto de poleas y armazn, que forman
parte del sistema para devanar el cable de carga de la gra. Al
aparejo inferior se le ensambla el gancho de la gra y es un
componente que se fabrica y se arma en forma separada del resto
de la estructura de la gra.
9. Gancho: Es el dispositivo sobre el cual se soporta directamente la
carga o los accesorios para manejar la misma.
Fig. Partes del Polipasto
6. GRUAS TIPO PUENTE DE ACUERDO A LA NORMA DE CMAA.

De acuerdo a la Asociacin Americana de Manufacturadores de Gras (CMAA por
sus siglas en ingls), se deben de cumplir los siguientes parmetros para la
construccin de una gra:
A. Clasificacin
a. Por su accionamiento
i. Manual: el puente, el polipasto y el carro son accionados con
rueda y cadena de mando
19
ii. Motorizada: el puente, el polipasto y el carro son accionados
con motor elctrico o neumtico.
iii. Mixta: el puente, el polipasto y el carro son accionados con
rueda de mando o motor elctrico o neumtico
indistintamente.
b. Por su tipo de servicio
i. Clase A: Servicio Poco Frecuente
ii. Clase B: Servicio Ligero
iii. Clase C: Servicio Moderado
iv. Clase D: Servicio Pesado
c. Por su construccin
i. Monopuente: Gra con un solo puente
ii. Bipuente: Gra con dos puentes.
d. Por su Forma de Soporte
i. Apoyadas: las ruedas de traslacin de la gra se apoyan
sobre la trabe carril.
ii. Suspendidas: las ruedas de traslacin de la gra se apoyan
sobre la cara superior de patn inferior de la trabe carril.
B. La capacidad nominal se debe indicar en letreros colocados en ambos

lados del puente de la gra y deben ser totalmente legibles desde el piso y
la posicin del operador.

C. La carga total a izar no debe exceder la capacidad nominal del puente de la
gra, polipasto y gancho.
D. Los bordes del equipo deben estar libres de aristas o esquinas vivas las
cuales deben redondearse.
E. La gra debe ser diseada de modo que se facilite el reemplazo de piezas

que estn sometidas al desgaste.
F. La gra se debe disear considerando las cargas dinmicas originadas por

impacto, aceleracin, entre otras; para esto, se debe considerar los factores
indicados en las normas para estructuras de gras DIN 15018 partes 1 y 2
o especificaciones CMAA No. 70 para gras viajeras bipuente y CMAA No.
74 para gras viajeras monopuente o equivalentes.
G. La carga lateral permitida debida a la aceleracin y desaceleracin de la

carga durante el izaje, debe ser menor al 10 por ciento de la carga mxima
de diseo.
H. Los materiales deben ser seleccionados para trabajar a los ciclos de

esfuerzos a los que estn sometidos.
I. Las partes estructurales se deben disear de acuerdo a lo indicado en el

captulo 74-3 de la especificacin No. 74 de CMAA para gras viajeras
20
monopuente o captulo 70-3 de la especificacin No. 70 de CMAA para
gras viajeras bipuente o DIN 15018 partes 1 y 2 o equivalente.
J. Las partes mecnicas se deben disear de acuerdo al captulo 70-4 de la

especificacin No. 70 de CMAA para gras viajeras bipuente o captulo 74-
4 de la especificacin No. 74 de CMAA para gras viajeras monopuente o
equivalente.
K. Las partes sometidas a carga se deben disear de modo que la tensin

esttica calculada en el material, con base a la capacidad nominal de la
gra, no exceda el 20 por ciento de la resistencia ltima del material.
L. Las partes para transportar carga se deben disear de tal manera que el
esfuerzo esttico calculado del material, con base en la capacidad nominal
de la gra, no exceda el 20 por ciento de la resistencia ltima del material.
M. Las partes sometidas a friccin se deben fabricar con material antichispa y

con recubrimientos.
N. Los mecanismos correspondientes a los tres movimientos en las gras,

deben tener su propio sistema motriz.
O. La gra debe ser equipada con los dispositivos de seguridad considerados

por el diseo del fabricante.
P. El diseo debe permitir el fcil acceso a las partes que requieran inspeccin
y mantenimiento peridico
7. PUENTE
El puente de la gra puede ser de un elemento (monopuente) o de dos elementos

(bipuente) y debe cumplir con siguiente:
a) Se puede fabricar con vigas de dos tipos: I estndar o armada en forma de

cajn como se representa en la figura y ser calculado para soportar la carga
nominal, su propio peso y las cargas adicionales impuestas al equipo.
a. Viga I Estndar
b. Armado de Cajn
b) La seccin de la viga del puente se debe seleccionar de acuerdo a la

siguiente tabla:

21
Claro Mximo de la Gra
Capacidad (Toneladas) Seccin de Viga Puente
(metros)
15 15 Viga I Estndar
7 y Mayores 40 Amada en Cajn
c) Las uniones entre el puente y los cabezales se deben atornillar, el sistema

de la unin atornillada debe estar alineada perpendicularmente y a
escuadra.
8. DEFLEXION
Para este parmetro debe de cumplir con lo siguiente:
La deflexin mxima vertical producida por la carga muerta, el peso del

polipasto, el carro y la carga nominal de la viga sin contra flecha no debe
exceder 1/600 del claro. Las cargas de inercia verticales no se deben
considerar en el clculo de la deflexin.
La deflexin mxima vertical producida por el peso del polipasto, del carro y
la carga nominal en vigas con contra flecha no debe exceder 1/800 del
claro. Las cargas de inercia verticales no se deben considerar en el clculo
de la deflexin.
La contra flecha debe tener el equivalente a la deflexin producida por la
carga muerta ms la mitad de la deflexin ocasionada por la carga viva.
9. MATERIALES
9.1. Generalidades
- Los materiales se deben seleccionar de acuerdo a los lmites de

esfuerzos y trabajo a los cuales estn sujetos, as como para las
condiciones ambientales.
- El acero estructural empleado en la fabricacin de los elementos del
equipo de maniobra, debe cumplir como mnimo con la especificacin
ASTM A 36/A 36M o equivalente.
- Identificarse con las especificaciones correspondientes de ASTM o UNS
o equivalentes, incluyendo el grado del material. Cuando no exista esta
designacin el fabricante debe incluir la especificacin del material,
propiedades fsicas, mecnicas, composicin qumica y requerimientos
de prueba.
- El proveedor debe especificar las pruebas opcionales y las inspecciones
22
necesarias para asegurar que los materiales cumplen los requerimientos
del servicio. Tales pruebas deben indicarse en la cotizacin.
9.2. Materiales Para Fabricacin De Gras Viajeras .
a) Puente de la gra. Se debe fabricar como mnimo de acero estructural

b) Vigas carril. Se debe fabricar como mnimo de acero estructural ASTM A

36/A 36M o equivalente.
c) Bastidor del cabezal. Se debe fabricar como mnimo de acero estructural

d) Pin del cabezal. Se debe fabricar como mnimo de acero SAE 1045 o
equivalente.
10. CLASIFICACION DE LAS GRUAS DE ACUERDO A SU SERVICIO.
Clase A Servicio De Emergencia O Poco Frecuente: Esta clase de

servicio cubre aquellas gras que pueden usarse en instalaciones como
plantas de generacin elctrica, empresas de servicio pblico, salas de
turbinas, salas de motores y estaciones de transformadores en las que se
requiere una manipulacin precisa del equipo a velocidades lentas con
largos perodos de inoperatividad entre izajes. Puede requerirse la
manipulacin de cargas iguales a la capacidad nominal para la instalacin
inicial o para el mantenimiento poco frecuente del equipo.
AFBMA L-10 vida til de los rodamientos: 1250 horas El sistema tiene
largos perodos de inactividad. Cargas iguales a la capacidad nominal
para la instalacin inicial o para el mantenimiento poco frecuente del
equipo.
Clase B Servicio Ligero: Este servicio cubre aquellas gras que pueden
usarse en talleres de reparacin, operaciones de ensamblado ligero,
edificios de servicio, operaciones de almacenamiento ligero, etc., donde las
exigencias de servicio son ligeras y la velocidad lenta. Las cargas pueden
variar de carga cero a cargas ocasionales al total de la capacidad del
equipo con dos a cinco izajes por hora, con un promedio de 3 metros por
izaje.
AFBMA L-10 vida til de los rodamientos: 2500 horas2 a 5 izajes por hora
con un promedio de 3 metros por izaje. Vara de carga cero a carga total
slo de manera ocasional.
23
Clase C Servicio ModeradoEste servicio cubre aquellas gras que
pueden usarse en talleres de maquinaria o salas de mquinas de
fabricacin de papel, etc., donde las exigencias de servicio son moderadas.
En este tipo de servicio la gra manipular cargas con un promedio de 50
por ciento de la capacidad nominal con 5 a 10 izajes por hora con un
promedio de 4.5 metros, donde los izajes a la capacidad nominal no
exceden el 50 por ciento del total de izajes.
AFBMA L-10 vida til de los rodamientos: 5000 horas5 a 10 izajes por hora
con un promedio de 4.5 metros por izaje.Promedio de izajes para no
exceder el 50 por ciento de la capacidad nominal. No ms de 50 por ciento
de los izajes a la capacidad nominal.
Clase D Servicio PesadoEste servicio cubre aquellas gras que pueden

usarse en talleres de maquinaria pesada, plantas de fabricacin, almacenes
de acero, patios de contenedores, aserraderos, etc., y operaciones
estndares de manipulacin mediante elementos de carga tipo canastos o
cubetas e imanes donde se requiere una produccin industrial. En este tipo
de servicio, se realiza una manipulacin constante de cargas que se
aproximan al 50 por ciento de la capacidad nominal durante el perodo de
trabajo. Las velocidades altas son convenientes para este tipo de servicio
con 10 a 20 izajes por hora y un promedio de 4.5 metros, donde los izajes a
la capacidad nominal no exceden el 65 por ciento del total de izajes.
AFBMA L-10 vida til de los rodamientos: 10000 horas10 a 20 izajes por
hora con un promedio de 4.5 metros por izaje.Promedio de izajes para no
exceder el 65 por ciento de la capacidad nominal. No ms de 65 por ciento
de los izajes a la capacidad nominal.
Clase E Servicio SeveroEste tipo de servicio requiere una gra capaz

de manipular cargas que se aproximen a la capacidad nominal a lo largo de
su vida til. Las aplicaciones pueden incluir gras que operan con imanes,
con canastos o cubetas y con una combinacin de ambos (imanes y
canastos o cubetas) para patios de chatarra, molinos de cemento, plantas
fertilizadoras, manipulacin de contenedores, etc. con veinte o ms izajes
por hora a la capacidad nominal o cerca de ella.
AFBMA L-10 vida til de los rodamientos: 20000 horas20 o ms izajes por
hora a la capacidad nominal o cerca de ella.
Clase F Servicio Severo ContinuoEste tipo de servicio requiere una

gra capaz de manipular cargas que se aproximen a la Capacidad nominal
en forma continua bajo condiciones de servicio severas a lo largo de su vida
til. Las aplicaciones pueden incluir gras especializadas diseadas a
medida que son esenciales para realizar las labores crticas que afectan el
24
total de las instalaciones de produccin. Las gras deben ofrecer el mayor
grado de confiabilidad poniendo especial atencin en caractersticas de fcil
mantenimiento.
AFBMA L-10 vida til de los rodamientos: 40000 horas Operacin continua
a la capacidad nominal o cerca de ella.
11. CLASIFICACION DE LOS POLIPASTOS
H1 Servicio De Emergencia O Poco FrecuentePlantas de Generacin

Elctrica y Empresas de Servicio Pblico, manipulacin poco frecuente. Los
polipastos sirven fundamentalmente para instalar y dar servicio a equipos
pesados, donde las cargas con frecuencia se acercan a la capacidad del
polipasto, donde los perodos de utilizacin son poco frecuentes y muy
dispersos. B-10 vida til de los rodamientos: 1250 horasMximo tiempo
de encendido" por hora: 7-1/2 minutos
Nmero mximo de arranques" por hora: 75
Si el equipo permanece inactivo durante 1 a 6 meses entre perodos de
operacin: Mximo tiempo de encendido" por hora: 15 minutosNmero
mximo de arranques" por hora: 100
H2 Servicio LigeroTalleres, industrias de fabricacin y trabajos de

servicio y mantenimiento de maquinaria ligera donde las cargas y la
utilizacin del equipo se distribuyen de manera aleatoria, la manipulacin de
cargas a la capacidad de los polipastos es poco frecuente y el tiempo total
de operacin del equipo no excede 10-15% del perodo de trabajo.
2 a 5 izajes por hora con un promedio de 3 metros por izaje. Mximo

tiempo de encendido" por hora: 7-1/2 minutosNmero mximo de
arranques" por hora: 75Si el equipo tiene perodos poco frecuentes de
operacin: Mximo tiempo de encendido" por hora: 15 minutos
H3 Servicio EstndarTalleres, fabricacin, ensamblado y

almacenamiento de maquinaria en general, donde las cargas y la utilizacin
del equipo se distribuyen de manera aleatoria y el tiempo total de operacin
del equipo no excede 15-25% del perodo de trabajo.
B-10 vida til de los rodamientos: 5000 horas
5 a 10 izajes por hora con un promedio de 4.5 metros por izaje. Promedio
de izajes para no exceder el 50 por ciento de la capacidad nominal. No ms
25
de 50 por ciento de los izajes a la capacidad nominal. Mximo tiempo de
encendido" por hora: 15 minutes
Nmero mximo de arranques" por hora: 150Si el equipo tiene perodos

poco frecuentes de operacin: Mximo tiempo de encendido" por hora: 30
minutosNmero mximo de arranques" por hora: 200
H4 Servicio PesadoManipulacin de gran volumen en almacenes,

talleres de maquinaria, plantas de fabricacin, molinos y fundiciones de
acero. Operaciones manuales o automticas en laminado y tratamiento en
caliente. El tiempo total de operacin del equipo normalmente se aproxima
a 25- 50% del perodo de trabajo y con frecuencia se manipula cargas a la
capacidad nominal o cerca de ella.
10 a 20 izajes por hora con un promedio de 4.5 metros por izaje. Promedio
de izajes para no exceder el 65 por ciento de la capacidad nominal. No ms
de 65 por ciento de los izajes a la capacidad nominal. Mximo tiempo de
encendido" por hora: 30 minutos
H5 Servicio SeveroManipulacin de material a granel en combinacin

con elementos de carga tipo canastos o cubetas, imanes u otros
aditamentos pesados. El equipo suele operarse desde una cabina. Donde
las operaciones continuas de servicio son necesarias. El usuario debe
especificar los detalles exactos de la operacin, incluido el peso de los
accesorios.
20 o ms izajes por hora a la capacidad nominal o cerca de ella. Mximo

tiempo de encendido" por hora: 60 minutos
26
CAPITULO 2
MARCO TEORICO
Dentro de este trabajo, se describirn y se usaran principios bsicos de esttica y

dinmica que se usan dentro de la ingeniera mecnica bsica, complementados
de la mano de la mecnica de materiales. Estos conceptos nos ayudaran a la
memoria de clculo.
1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Para que podamos desarrollar las condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido,
es necesario que consideremos las condiciones primordiales del equilibrio, las
cuales establecen que la suma de las fuerzas que actan en cuerpo debe de ser
cero, esto quiere decir que se encuentre en reposo si originalmente estaba en
reposo, o a velocidad constante si originalmente estaba en movimiento.
Para analizar un cuerpo rgido, tomamos como referencia solo una parte del
cuerpo y la analizamos en un diagrama de cuerpo libre, tomando en cuenta todas
las fuerzas que actan sobre ella. Para esto debemos conocer que las fuerzas que
actan en un cuerpo rgido son de dos tipos; las fuerzas internas (fi), las cuales se
generan entre la interaccin de partculas en el cuerpo; y las fuerzas externas (Fi),
que son aquellas que actan en la parte exterior del cuerpo, tales como la
gravedad, el peso, campos magnticos, la electricidad, de contacto, etc.
Si dichas fuerzas las aplicamos en la ley de Newton, tendremos una expresin de

la siguiente manera:
Fi + fi =0
Pero si esta misma formula la aplicamos en conjunto con otras partculas,

tendremos una expresin de la siguiente manera:
Fi + fi = 0
Si tomamos en cuenta que las fuerzas internas que actan en un cuerpo rgido
ocurren en pares colineales pero opuestos, segn establece la tercera ley de
Newton, por lo que se anulan entre s, solo nos quedaran las fuerzas externas,
por lo que nuestra expresin quedara solo de la siguiente manera:
Fi =0
Ahora, es importante tambin, tomar en cuenta que si queremos determinar si un

cuerpo en reposo esta en equilibrio, es importante determinar los momentos con
respecto al punto de anlisis. As que aplicando la ley distributiva del producto cruz
tendremos:
27
ri x (Fi + fi) = ri x Fi + ri x fi = 0
Pero como las fuerzas internas son cero por las particularidades antes
mencionadas, nos quedara una expresin as:
Mo = ri x Fi
Mo = 0
As que las condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido seran las siguientes:
Fi =0 Mo = 0
Esto nos dice que para que un cuerpo rgido este en equilibrio, es necesario que
cumpla con las siguientes condiciones:
Que la suma de las fuerzas externas sean igual a cero

Que la suma de los momentos con respecto a un punto sea igual a
cero.
2. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
2.1 Diagrama De Cuerpo Libre
Para que podamos aplicar correctamente las ecuaciones del equilibrio para un
cuerpo rgido es necesario que conozcamos por completo todas sus fuerzas, tanto
activas como reactivas, o externas e internas, y a su vez tambin los momentos
que actan sobre el cuerpo con respecto al punto (s) de anlisis, para esto es
necesario que tracemos un diagrama de cuerpo libre, en el cual podemos
representar dichas fuerzas y momentos actuando sobre el cuerpo.
Pero antes de que plantemos como trazar un diagrama de cuerpo libre, es

necesario que conozcamos ciertas particularidades importantes para el trazado de
dicho diagrama.
Reacciones en los soportes: Un soporte previene el movimiento o desplazamiento

de un cuerpo, esto quiere decir, que un soporte aplica una fuerza a un cuerpo y a
su vez tambin aplica un momento par para evitar la tendencia a girar del cuerpo.
Fuerzas externas e internas: Estas fuerzas son las que actan en el cuerpo o
sobre este, y como su nombre lo indica, las fuerzas internas actan en el interior
del cuerpo; y las fuerzas externas actan en su parte exterior.
Peso y Centro de Gravedad: El peso es una fuerza que se ejerce sobre el cuerpo,
y viene dada en relacin de la gravedad, dicha fuerza es la resultante de las
fuerzas totales que actan en el cuerpo, y se encuentra localizada en el centro de
28
gravedad del mismo. Este centro de gravedad en ocasiones cuando el cuerpo
tiene una forma conocida o es homogneo est localizado en el centro geomtrico
(centroide), mas sin embargo cuando tiene una forma irregular, es necesario
localizarlo.
Modelos idealizados: Para que podamos analizar correctamente una situacin de

equilibrio, tanto de la vida real como planteada, es necesario que idealicemos de
la mejor manera nuestro diagrama o modelo analtico, para que sea lo ms
apegado posible a la realidad y de esta manera poder obtener datos confiables y
lo ms exactos posibles.
Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre: Para que podamos trazar
un diagrama de un cuerpo rgido en forma correcta es necesario que sigamos o
cumplamos con los siguientes pasos:
1. Trazar el contorno: Imaginar el cuerpo de estudio aislado o recortado

de su entorno para poder analizarlo mejor.
2. Mostrar todas las fuerzas y momento par: Trazas las fuerzas
externas que actan en el cuerpo y el momento par con respecto a
las diferentes fuerzas.
3. Identificar cada carga y dar las dimensiones: Es necesario que
identifiquemos cada fuerza y momento con sus respectivos datos
(magnitud y direccin). Las que sean desconocidas es necesario
catalogarlas con una letra para poder determinarlas.
3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Anteriormente aviamos determinado las ecuaciones que son fundamentales para

establecer que un cuerpo se encuentra en equilibrio, las cuales nos dicen que;
F=0 y la Mo=0. Pero en un plano de coordenadas, una forma ms prctica o
sencilla sumar las fuerzas, es descomponiendo y sumando cada uno de sus
componentes, estableciendo que un cuerpo est en equilibrio siempre que:
Fx=0 Fy=0
Y en el caso de los momentos, este se puede expresar como la suma algebraica

de todos los momentos de par y los momentos de todas las componentes de las
fuerzas, de la siguiente manera:
Mo=0
29
4. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS
En la primera escena se muestra una viga; subsiguientemente se aplican fuerzas

a ella (Figura 4.1) y, debido a estas cargas, la viga sufre una deformacin. Para
explicar de manera ms concreta lo que ocurre internamente en la viga es
necesario realizar un corte en una seccin C (Figura 4.2).
FIG. 4.1
FIG 4.2
Antes de realizar el corte a la seccin del ejemplo, es necesario realizar un

diagrama de cuerpo libre y encontrar las reacciones. Hecho esto, la viga se divide
en dos partes para estudiar lo que ocurre en el corte (Figura 4.3). Se realiza un
cambio de perspectiva para favorecer la visin de las acciones internas (Figura 4.4
a) que equilibran al cuerpo con las fuerzas externas aplicadas y, entonces,
visualmente acciones las fuerzas V y M. Posteriormente se dibujan los esfuerzos
que causa la flexin en la viga (Figura 4.4 b).
FIG 4.3 Corte en la Viga
30
Fig. 4.4(a) Surgen las fuerzas que equilibran al elemento.
Fig. 4.4 (b) Esfuerzo producidos por momento flexionante
4.1 Convencin De Signos
Para analizar vigas sometidas a cargas se ha adoptado una convencin de signos

para que los cortantes y momentos estudiados tengan significado. Se tienen las
siguientes figuras de ejemplo, en donde no se est aplicando ninguna fuerza (Fig.
4.5).
Fig. 4.5 Vigas libres de cargas
Posteriormente a cada una se le aplican acciones externas diferentes, una fuerza

vertical a la primera viga y a la segunda momentos. Con esto se observa una
deformacin cncava de las vigas como se muestra en las figura 4.6.
31
Fig. 4.6 Flexin positiva
Siguiendo, se cambia el sentido de las acciones externas y la deformacin de las

vigas se es ahora convexa (Figura 4.7). Cada deformacin va acompaada de su
texto indicando si el momento es positivo o negativo.
Fig. 4.7 Flexin negativa.
Al pasar a la siguiente escena se presenta la convencin de signos usada para la

fuerza cortante. Aqu se presenta la animacin de una viga libre de cargas y se le
hace un corte por la mitad. Se le aplican cargas a la viga, de ambos lados del
corte, y la viga se corta. Dependiendo del sentido de las cargas aplicadas, la viga
se corta de dos diferentes maneras. Al usuario se le indica qu cargas logran el
corte positivo y de igual forma cules el corte negativo (Figura 4.8).
Fig. 4.8 Convencin de signos para cortante.
32
5. RELACION ENTRE CARGA, CORTE Y MOMENTO FLECTOR
Cuando una viga llevas ms de una, dos o ms cargas distribuidas, para graficar
el cortante y el momento flector resulta muy complicado. La construccin del
diagrama de fuerza cortante y, especialmente del diagrama de momento flector,
facilitar en gran medida el anlisis de una viga cuando se toman ciertas
consideraciones en la relacin que existe entre la carga, la fuerza cortante y el
momento flector.
Considere una viga simplemente apoyada AB que lleva una carga distribuida
por unidad de longitud como se aprecia en la figura, y sean C y C dos puntos en
la viga a una distancia x uno del otro. El cortante y el momento flector en C se
denotaran por V y por M, respectivamente, y se supondrn positivos; el cortante y
el momento flector en C se denotara por V+V y por M + M.
Fig. Viga simplemente apoyada con carga distribuida w(x)
Ahora se desprende la porcin de la viga CC y se dibuja su diagrama de cuerpo

libre. Las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre incluyen una carga de magnitud
x y fuerzas y pares internos en C y en C. Ya que el corte y el momento flector se
han supuesto positivos, las fuerzas y pares se dirigirn como se indica en la figura
siguiente:
Fig. Elemento diferencial de una viga
33
5.1 Relaciones Entre La Carga Y El Cortante
Escribiendo que la suma de la componentes verticales de la fuerzas que actan

sobre el cuerpo libre CC son cero, se tiene que
+Fy=0;
V (V+V) - x = 0
V = - x
Dividendo ambos componentes entre x y haciendo que x se aproxime a cero (0)

se tiene que:
La ecuacin indica que, para una viga cargada como se muestra en la figura
respectiva, la pendiente dV/dx de la curva de cortante es negativa; el valor
numrico de la pendiente en cualquier punto es igual a la carga por unidad de
longitud en dicho punto. Integrando la ecuacin entre los puntos C y D, se
escribe:
Advierta que este resultado tambin podra haberse obtenido considerando el

equilibrio de la porcin de la viga CD, ya que el rea bajo la curva de carga
representa el total de la carga aplicada entre C y d. Debe tambin observarse que
la ecuacin no es vlida en un punto donde se aplique una carga concentrada;
la curva de cortante es discontinua en tal punto, como se vio en la seccin
anterior. De manera similar, las ecuaciones resultantes despus de haberla
integrado dejan de ser validas cuando se aplican cargas concentradas entre C y
D, debido a que no consideran el cambio sbito en el cortante causado por la
carga concentrada. Por lo tanto, las ecuaciones resultantes debern aplicarse solo
entre cargas concentradas sucesivamente, en otras palabras cargas distribuidas.
34
5.2 Relacin Entre El Cortante Y El Momento Flector
Regresando al diagrama de cuerpo libre de la figura respectiva, y escribiendo
ahora que la suma de momentos alrededor de C es cero, se tiene que:
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin entre x y haciendo que x se

aproxime a cero, se obtiene:
La ecuacin indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flector es

igual al valor del cortante. Esto es cierto en cualquier punto donde el cortante
tenga un valor bien definido, esto es, en cualquier punto donde no se encuentre
aplicada una carga concentrada. La ecuacin tambin muestra que V =0 en
puntos donde M es mximo. Esta propiedad facilita la determinacin de los puntos
donde es posible que la viga falle bajo flexin.
Integrando la ecuacin entre los puntos C y D, se escribe:
Note que el rea bajo la curva de cortante deber considerarse positiva donde el
esfuerzo cortante es positivo y negativo donde el esfuerzo cortante es negativo.
Las ecuaciones resultantes son vlidas aun cuando se aplican cargas
concentradas entre C y D, en tanto la curva de cortante haya sido correctamente
dibujada Las ecuacin dejan de ser validas, sin embargo, si un par se aplica en un
punto entre C y D, ya que no toman en consideracin el cambio sbito de
momento cortante causado por un par.
35
5.3 Mtodo Grafico Para Construir Diagramas De Fuerza Cortante
Y Momento Flexionante
Tomamos una seccin diferencial de una viga
Fig. Elemento diferencial de una viga
De la ecuacin:
Pendiente del diagrama de fuerza cortante en cada punto. = Intensidad de la carga

distribuida en cada punto.
Pendiente del diagrama de momento flexionante en cada punto = Fuerza cortante

en cada punto.
36
Fig. Grafica de la cortante y momento flector de una viga con carga distribuida.
Del anlisis grafico deducimos que el cambio de valor de la fuerza cortante (V) es
el rea bajo la carga distribuida:
Del mismo modo deducimos que el cambio de valor del momento flector (M) es el
rea bajo el diagrama del esfuerzo cortante:
37
6. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
En la seccin anterior se vio que una carga transversal aplicada a una viga
resultara en esfuerzos normales y cortantes en cualquier seccin transversal dada
de la viga. Los esfuerzos normales se crean por el momento flector M en dicha
seccin y los esfuerzos cortantes por el cortante V. Como el criterio dominante en
el diseo de un viga por resistencia es el mximo valor del esfuerzo normal en la
viga, en el captulo anterior el anlisis se limit a la determinacin de los esfuerzos
normales .Los esfuerzos cortantes, sin embargo son importantes, particularmente
en el diseo de vigas cortas y gruesas y su estudio ser el tema de la primera
parte de este captulo.
Fig. Fuerza cortante y momento flector
Fig. Esfuerzo cortante
6.1 Cortante En La Cara Horizontal De Una Viga
Considere una viga prismtica AB con un plano vertical de simetra que soporta
varias cargas concentradas y distribuidas (figura 6.3).A una distancia x del
extremo A se desprende de la viga un elemento CDDC con la longitud x que se
extiende a travs del ancho de la viga desde la superficie superior de la viga hasta
una plano localizado a una distancia y1 del eje neutro.
38
Fig. Fuerzas cortantes en una viga
Fig. Seccin de viga
Las fuerzas ejercidas sobre este elemento consiste de las fuerzas cortantes
verticales VC y VD, una fuerza cortante horizontal H ejercida sobre la cara
inferior del elemento, las fuerzas normales elementales horizontales cdA y DdA y
posiblemente una carga x. Se escribe la ecuacin de equilibrio.
Fig. Seccin de corte de la Viga
Donde la integral se extiende por el rea sombreada de la seccin localizada

sobre la lnea y=y1 .despejando H de esta ecuacin y utilizando la ecuacin
=My/l, para expresar los esfuerzos normales en trminos de los momentos
flectores en C y D, se tiene:
39
La integral de la ecuacin representa el primer momento con respecto al eje
neutro de la porcin de la seccin transversal de la viga que se localiza por
encima de la lnea y = y1 y se denotara por Q. Se sabe que:
Al sustituir en la ecuacin se obtiene la siguiente expresin para el corte horizontal

ejercido sobre el elemento de la viga
Fig. Seccin de corte de la Viga
Lo mismo se habra obtenido si se hubiera utilizado como cuerpo libre el elemento

inferior CDDC, en lugar del elemento superior CDDC ya que las fuerzas
cortantes H y H, ejercidas por los dos elementos uno sobre el otro son iguales
y opuestas . Esto nos lleva a observar que el primer momento Q de la porcin
de la seccin transversal localizada bajo la lnea y=y1, es igual en magnitud y
opuesto en sentido al primer momento del rea de toda la seccin transversal con
respecto a su eje centroidal y, por lo tanto, debe ser cero. Esta propiedad en
ocasiones utilizarse para simplificar el clculo de Q. se advierte que Q es mximo
para y1= 0, ya que los elementos de la seccin transversal localizada por encima
del eje neutro contribuye positivamente la integral que define a Q, mientras que los
elementos localizados por debajo de dicho eje contribuye negativamente. El corte
horizontal por unidad de longitud, que se denotara por la letra q, se obtiene ambos
miembros de la ecuacin entre x:
Recuerde que Q es el primer momento con respecto al eje neutro de la porcin de

la seccin transversal localizada bien por encima o bien por debajo del punto en el
que se calcula, y que l es el momento centroidal de inercia de toda el rea de la
seccin transversal. El corte horizontal por unidad de longitud q tambin se conoce
como flujo cortante.
40
6.2 Determinacin De Los Esfuerzos Cortantes En Una Viga
Considere de nuevo en una viga con un plano vertical de simetra, sometida a
varias cargas concentradas o distribuidas que se aplican sobre ese plano. Se vio
en la seccin precedente que, si por medio de dos corte verticales y uno
horizontal, se desprende de la viga un elemento de longitud x (figura 6.7), la
magnitud H de la fuerza cortante ejercida sobre la cara horizontal del elemento
puede obtenerse de la ecuacin . El esfuerzo cortante promedio
prom en dicha cara del elemento se obtiene dividiendo H entre el rea A de la
cara. Observando que A =tx, donde t es el espesor del elemento ene el corte,
se escribe:
Fig. Esfuerzo cortante en una seccin de la viga
Se nota que, como los esfuerzos cortantes xy y yx ejercidos respectivamente

sobre un plano transversal y en un horizontal a travs de D son iguales, la
expresin obtenida representa tambin el valor promedio de xy en la lnea D1 D2
(figura 9) Observe que xy=0, en las caras superior e inferior de la viga, puesto
que no se ejercen fuerzas sobre estas caras se sigue que yx=0 a lo largo de los
bordes superior e inferior de la seccin transversal. Tambin se nota que, aunque
Q es mximo para y=0, no puede concluirse que prom ser mximo a lo largo del
eje neutro, ya que depende del ancho t de la seccin como de Q.
Fig. Esfuerzo cortante en la seccin de la viga
41
7. MIEMBROS EN COMPRESION
Unos de los miembros o elementos estructurales bsicos de toda estructura, es la

columna aislada, ya que tiene como funcin principal transmitir la carga de
compresin axial de un punto de la estructura a otro. Por esta razn, el nombre
correcto de este tipo de accin estructural es compresin axial.
Las columnas reales trabajan generalmente en flexocompresin (accin
simultnea de flexin y compresin axial) y suelen estar unidas a otros elementos
estructurales, de manera que su comportamiento depende, en buena parte, de la
estructura completa. Sin embargo, el estudio de la columna aislada comprimida
axialmente constituye un antecedente fundamental para resolver el problema de
los elementos estructurales flexocomprimidos.
Las columnas reales tienen imperfecciones geomtricas iniciales: ni sus ejes
centroidales son una lnea recta, ni las cargas estn aplicadas exactamente en los
centroides de las secciones transversales. Esto hace que la compresin no sea
rigurosamente axial por lo que ocasiona, desde el inicio, deflexiones laterales y
momentos flexionantes que aumentan con rapidez y causan, eventualmente, la
falla del miembro por la accin combinada de compresin axial y flexin en dos
direcciones (flexocompresin). Sin embargo, durante muchos aos las columnas
se trataron como si fuesen perfectas y su falla se produjese por pandeo,
conservndose rectas hasta el agotamiento de su rigidez lateral.
7.1 Caractersticas Generales

Los miembros en compresin son elementos estructurales prismticos, sometidos
a esfuerzos de compresin axial producidos por fuerzas que actan a lo largo de
sus ejes centroides.
Miembro en compresin axial.
42
Existen dos diferencias importantes en el diseo de miembros sometidos a
tensin y en compresin axial:
1. En un miembro en tensin, las cargas que actan tratan de mantenerlo
recto, mientras que las cargas de compresin axial ocasionan deflexiones
laterales fuera del plano donde se aplica la carga.
2. La presencia de agujeros en miembros en tensin, necesarios para colocar
los tornillos de alta resistencia y unir los elementos con el resto de la
estructura, reducen el rea de la seccin transversal total, que resiste los
esfuerzos actuantes, mientras que en los elementos sometidos a
compresin axial, los sujetadores llenan de agujeros y no hay reduccin del
rea para soportar los esfuerzos actuantes.
7.2 Usos De Los Miembros En Compresin Axial
Se considera que trabajan en compresin axial los elementos estructurales
siguientes:
Las barras de armaduras trianguladas y de estructuras espaciales o
tridimensionales.
Las celosas de columnas armadas con varios perfiles.
Las diagonales colocadas en el sistema e contraventeo lateral de la
estructura principal.
Los patines en compresin de las vigas fabricadas con perfiles laminados.
Las columnas sometidas a flexocompresin (Flexin y compresin axial)
Compresin axial en barras (montantes y cuerpo superior) de armaduras de cuerdas paralelas
43
Miembros en compresin axial en estructuras Industriales
44
7.3 Secciones Estructurales Convenientes
En la figura siguiente se ilustran los perfiles estructurales laminados utilizados
comnmente como miembros en compresin.
Secciones transversales tpicas de miembros en compresin axial
7.4 Factores Que Influyen En El Comportamiento Bsico De

Miembros En Compresin
Los factores que influyen de manera determinante en la resistencia de una
columna en compresin son:
o Tipo de Acero Estructural: Caracterizado por el esfuerzo de fluencia.
o Procesos de Fabricacin: Perfiles laminados en caliente o perfiles
laminados en frio, que tienen diferente curva esfuerzo-deformacin.
o rea de la seccin transversal y radio de giro mnimo.
o Desviaciones del eje de la columna respecto a la lnea recta que une a
los centroides de sus secciones extremas.
o Excentricidades en la aplicacin de la carga.
o Caractersticas geomtricas de la seccin transversal del perfil
seleccionado.
o Condiciones de apoyo de la columna aislada.
o Eje de las secciones transversales alrededor del que se presenta la
flexin durante el pandeo.
o Magnitud y distribucin de los esfuerzos residuales.
El mtodo de fabricacin es unos de los factores principales en la resistencia de

columnas ya que refleja la forma y distribucin de los esfuerzos residuales.
45
Todos estos factores se tienen en cuenta cuando la curva de diseo se determina
experimentalmente, puesto que se ensayan columnas reales, pero es difcil
incluirlos en modelos analticos por lo que, solamente se consideran de manera
explcita los ms importantes. El nmero y la variedad de los factores que
interviene en el problema hacen que no sea conveniente utilizar una sola curva
para determinar la resistencia de diseo de todos los tipos de columnas, ya que al
utilizar una curva nica se sacrifican las secciones ms eficientes, o se disean los
menos eficientes con una seguridad inadecuada. Para obtener un nivel de
seguridad uniforme, cualquiera que sea el mtodo que se utilice en la
determinacin de las curvas de diseo, han de utilizarse varias, que correspondan
a grupos de columnas de caractersticas similares; se llega as al concepto de las
curvas mltiples.
7.5 Clasificacin de las columnas aisladas de acuerdo con su

longitud
Las columnas se pueden clasificar de la siguiente manera:
a) Cortas: Su falla es por aplastamiento, no hay pandeo.

b) Intermedias: Las columnas fallan por inestabilidad en el intervalo inelstico
(falla por pandeo inelstico).
c) Largas: su falla se presenta en el intervalo elstico.
Una columna muy corta puede desarrollar una resistencia prcticamente igual a la
de un miembro en tensin. Si la columna es larga, fallar con una carga menor
que la anterior, que es proporcional a la rigidez a la flexin, al mdulo de
elasticidad E, al momento de inercia I, y a su longitud, y es independiente de la
resistencia del material. Finalmente, si la columna tiene longitud intermedia, deben
tomarse en cuenta otros factores en la determinacin de su resistencia.
7.6 Tipos De Equilibrio

Se consideran tres estados de equilibrio de una columna cargada en compresin
axial, analizando los efectos que tiene sobre la misma aplicacin de una carga
transversal unitaria y que produce una deformacin lateral.
I. Equilibrio Estable: Cuando al remover la carga axial de la columna

regresa su posicin inicial.
II. Equilibrio Diferente: Cuando se remueve la carga axial la columna
permanece en la posicin deformada.
III. Equilibrio Inestable: se remueve la carga axial, pero la columna contina
deformndose.
46
Tipos de equilibrio en columnas aisladas en compresin axial.
7.7 Formas De Pandeo De Columnas.
La carga crtica de Euler es la carga mxima que puede soportar una columna que
se pandea con esfuerzos menores al lmite de proporcionalidad del acero y
depende de la forma de la seccin transversal de la columna, de las condiciones
de apoyo de las secciones extremas de la columna y de su longitud efectiva.
La carga de pandeo, carga crtica o carga de Euler, es el valor de referencia con
respecto al cual la resistencia de columnas reales se compara mediante la
sustitucin de una longitud equivalente o longitud efectiva en vez de la longitud
real de la columna.
Consecuentemente, de acuerdo con el tipo de apoyo de las secciones extremas
de la columna, dimensiones de la seccin transversal y longitud de la columna, la
carga crtica puede aumentar o disminuir.
Existen tres modos principales de pandeo de miembros en compresin axial.
47
Modos de pandeo de columnas aisladas comprimidas axialmente
Pandeo General.- Es una deformacin lateral, alrededor de los dos ejes

principales y centroidales de la columna y suele ser crtico alrededor del eje de
menor resistencia si la columna carece de soportes laterales intermedios.
Modos de pandeo General de una columna con dos ejes de simetra.
48
Pandeo Local.- Esta deformacin ocurre cuando alguna parte o partes de la
seccin transversal son tan delgadas que se pandean localmente en compresin
antes de que alguno de los otros pandeos pueda ocurrir. La susceptibilidad de una
columna a pandearse localmente se mide por la relacin ancho/grueso de patines
y almas.
Pandeo de patines Pandeo de alma
Pandeo por Flexocompresin.- En columnas de baja rigidez a la torsin, como

en el caso de secciones transversales abiertas de paredes delgadas, es necesario
tomar en cuenta la posibilidad de que ocurra el fenmeno de torsin. El pandeo
por torsin o flexotorsin, es un modo de falla de las columnas cuya seccin
transversal es asimtrica o tienen un eje de simetra, pero baja resistencia a la
torsin, como las columnas fabricadas con ngulos, y de las secciones que tienen
dos ejes de simetra en forma de cruz, constituida por placas delgadas y ocurre
cuando las placas se pandean por flexin simultneamente y en la misma
direccin.
49
Resumen de Modos de Pandeo.
Para que una columna fabricada con una seccin con dos ejes de simetra se
pandee por torsin, se requiere que su rigidez torsional sea muy pequea de
manera que la carga crtica resulte menor que la correspondiente al pandeo
lateral.
7.8 Longitud Efectiva de Columnas Aisladas y Relaciones Mximas

de Esbeltez.
Indicado en trminos sencillos, el concepto de longitud efectiva es un mtodo que
permite convertir matemticamente el problema de evaluar la carga crtica de
columnas en estructuras reticulares completas al de una columna aislada
equivalente, doblemente articulada, con desplazamientos laterales impedidos.
Indudablemente, el concepto de longitud efectiva fue durante muchos aos el

mtodo ms popular para tomar en cuenta de manera aproximada los efectos de
interaccin de la estructura completa con las piezas en estudio y se recomend en
las especificaciones del AISC en muchas ediciones anteriores.
El factor de longitud efectiva K, depende de las restricciones existentes en los

apoyos de las columnas. En la literatura especializada se pueden consultar los
valores de este factor para seis casos tpicos de columnas aisladas y los
nomogramas para columnas que forman parte de marcos rgidos ortogonales.
50
Factor de Esbeltez K para diferentes Condiciones de Apoyo.
En la figura anterior se han incluido los valores de K para seis casos tpicos, de
acuerdo con el IMCA, atendiendo al hecho de que es muy difcil garantizar que en
un empotramiento, tericamente perfecto, no se presente algn giro, as sea muy
pequeo. La condicin de todos los casos, excepto el tercero, se logra cuando la
columna se apoya fijamente a una cimentacin rgida, mientras que en los dems
casos puede lograrse uniendo la columna a una trabe de gran rigidez.
El diseo de los miembros aislados de una estructura requiere la determinacin de

la longitud efectiva del elemento en estudio, para tener en cuenta la interaccin de
ste con el resto de la estructura. En una columna que forma parte de un marco
rgido, K podr ser menor o igual a la unidad, si el marco no est sujeto a
desplazamientos laterales, como ocurre en los marcos contraventeados
(desplazamiento lateral impedido), marcos rgidos con muros de rigidez de
concreto reforzado, etc., pues en el caso ms desfavorable, es decir, si las vigas
no ofrecen ninguna restriccin al giro en los extremos, la columna se comportar
como una columna articulada en sus extremos con una longitud efectiva igual a la
real, y a su vez, en la medida en que las vigas s restrinjan el giro, la longitud
efectiva ser menor que la real.
En cualquier caso, el sistema de contraventeo vertical empleado deber ser
adecuado para evitar el pandeo general de la estructura y proporcionar la rigidez
lateral necesaria segn se determine por medio de un anlisis racional. Por el
contrario, si el marco est sujeto a desplazamientos laterales, su estabilidad lateral
depende exclusivamente de la rigidez a la flexin de las trabes y columnas unidas
rgidamente. En este caso, el valor del factor de longitud efectiva, K, ser mayor o
51
cuando menos igual a la unidad. Los muros de mampostera pueden considerarse
como elementos que proporcionan contraventeo a la estructura, al igual que una
estructura adyacente que tenga estabilidad lateral adecuada y losas de piso o de
techo unidas horizontalmente por muros o contraventeos paralelos al plano del
marco.
Por otra parte, los nomogramas que se utilizan para determinar el valor del factor
de longitud efectiva, K, cuando la columna forma parte de un marco rgido, con
desplazamiento permitido o impedido, provienen del estudio del pandeo de
subconjuntos muy simplificados, constituidos por la columna en estudio y los
miembros que concurren en sus extremos y se encuentran en el plano en que se
determina la longitud efectiva; esto, ms las hiptesis necesarias para deducir las
ecuaciones de las que proviene, hacen que slo proporcionen resultados
razonables cuando las estructuras son regulares, y todas sus columnas
contribuyen a la rigidez lateral de la estructura.
Cada columna individual se disea con las ecuaciones de interaccin, en las que
se incluye el factor de longitud efectiva correspondiente por ser parte de una
estructura continua, teniendo en cuenta las restricciones en sus extremos que le
proporcionan los elementos que se conectan a ella.
Si la columna pertenece simultneamente a dos marcos que se interceptan en
ella, se determinan dos factores de longitud efectiva, K, para pandeo general en el
plano de cada marco.
De acuerdo con las Especificaciones AISC-2010, la relacin de esbeltez, KL/r, de
una columna o elemento principal sometido a compresin axial preferentemente
no exceder de 200.
7.9 Placas Base para Miembros Comprimidos Axialmente

Las placas base son elementos que forman parte de la superestructura, las que
tienen que ser lo suficientemente adecuadas para poder transmitir las cargas de
compresin axial de las columnas y los momentos flexionantes (si existen), a los
cimientos.
Cuando una columna se encuentra sujeta solamente a carga directa no presenta
problemas especiales. Por lo general se utiliza una placa de acero para distribuir la
carga de la columna a un rea suficiente, que permita mantener dentro de los
lmites permisibles el esfuerzo de aplastamiento de la cimentacin de concreto
reforzado.
Por otro lado, cuando la columna transmite momento flexionante, se debe usar,
adems de la placa que distribuye la carga, elementos que sirvan de anclaje y que
tienen como funcin evitar que la columna se levante. Estos elementos se
denominan anclas o pernos de anclaje.
52
Los problemas principales que se presentan en el diseo de las placas base, son
determinar las dimensiones y espesor de las mismas. Las dimensiones se pueden
encontrar con el rea de apoyo requerida sobre la cimentacin y el espesor se
obtiene de tal manera que el esfuerzo de flexin en la placa no exceda los valores
estipulados en las especificaciones.
La placa base se disea como una viga en voladizo, fija en los bordes de un
rectngulo hipottico cuyos lados son 0.8b y 0.95d, donde b y d son el ancho de
patn y peralte de la seccin que forman la columna, respectivamente. La carga
total P en la columna se supone uniformemente distribuida sobre la porcin de la
placa base dentro del rectngulo hipottico. En estas condiciones las secciones
crticas a flexin estn localizadas en los bordes de este rectngulo paralelas al
eje X o Y de la columna.
7.10 Diseo de Columnas

De acuerdo con las especificaciones del American Institute of Steel Construction
(AISC-2010) para edificios de acero estructural basadas en diseo por factores de
carga (LRFD) y diseo por esfuerzos permisibles (ASD), la resistencia nominal de
miembros cargados axialmente que no fallan por pandeo local ni por pandeo por
torsin o flexotorsin, est dada por:
En el caso de que el diseo se elabore de acuerdo a las especificaciones AISC-

LRFD 2010 la resistencia nominal por compresin ser afectada por el factor de
resistencia c, y ser comparada con la carga ltima de diseo P u la cual ser
menor que este estado lmite y est basada en factores de carga.
= 0.9
(LRFD)
53
En el caso de que el diseo se elabore de acuerdo a las especificaciones AISC-
ASD 2010 la resistencia nominal por compresin ser afectada por el factor de
resistencia C, y ser comparada con la carga actuante de diseo P a la cual ser
menor que este estado lmite, cabe mencionar que las combinaciones de carga
que se desarrollan en esta especificacin no son afectadas por ningn factor de
carga y son tomadas tal y como son obtenidas por el anlisis de carga y de
acuerdo al destino de la edificacin.
= 1.67
(ASD)
, Carga ultima, Kg (LRFD).
, Carga actuante, Kg (ASD).
, Resistencia nominal en compresin axial, Kg.
, Esfuerzo critico de pandeo en compresin, Kg/cm2
, Factor de disminucin de la resistencia.
, Factor de seguridad
Para , se proporcionan dos frmulas para analizar la resistencia a la

compresin, una es para pandeo elstico y otra para pandeo inelstico. Esta

formulas estn delimitadas por = , donde es el esfuerzo de Euler

2
= (/)2, sustituyendo esta frmula en , obtendremos lo siguiente:
54
Para elementos en compresin intermedios, donde algunas fibras alcanzan el
esfuerzo de fluencia y otras no; fallarn tanto por fluencia como por pandeo, y su
comportamiento se denomina inelstico, estos elementos se encuentran en el
rango donde 1.5
2
= (0.658 )
Para elementos en compresin largos, la frmula de Euler predice muy bien su

resistencia, en este caso el esfuerzo axial de pandeo permanece por debajo del
lmite proporcional, dichos elementos fallan elsticamente, estos elementos se
encuentran en el rango de > 1.5
0.877
= ( )
2
En ambas ecuaciones se consideran los efectos de los esfuerzos residuales y la falta de

rectitud inicial de los elementos en compresin MDSolids
55
8. MDSOLIDS
MDSolids tiene rutinas que pertenecen a todos los aspectos enseados en un

curso tpico de mecnica de materiales. Estas rutinas son agrupadas en doce
mdulos, similares a captulos que pertenecen a una amplia gama de problemas
de los textos comunes disponibles actualmente. Dentro de los mdulos, cada
rutina soluciona los tipos de problemas clsicos de la mecnica de materiales. El
alcance de MDSolids ofrece rutinas para ayudar a estudiantes en todos los niveles
de comprensin, de la ms fundamental en el conocimiento, la comprensin, y del
tipo de aplicacin a problemas ms complejos que requieren el anlisis y la
sntesis.
MDSolids ofrece al usuario opciones grficas e intuitivas para todos los datos
requeridos o unidades. En los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante, por ejemplo, el usuario puede hacer clic sobre el botn de una flecha
vertical dirigida hacia abajo y entrar en la magnitud de la carga para definir una
carga concentrada descendente vertical en lugar de tener que acordarse de
introducir un signo negativo para la carga.
En la mayora de los casos, cuatro unidades comunes (dos del sistema ingls y
dos del sistema internacional) son dan para cada variable. Por ejemplo, la tensin
puede ser calculada en psi, ksi, kPa, o MPa. El usuario es libre de mezclar las
unidades de cualquier forma deseada. Por ejemplo, la seccin transversal de una
viga podra ser definida en milmetros, su longitud en pulgadas, un diagrama de
momento flexionante en kNm, y presentar el esfuerzo de flexin en psi. Todas
estas opciones para fuerzas y unidades se hacen con un simple clic en el botn
correspondiente. Los conceptos de la mecnica de materiales son bastante
difciles sin necesidad de aadir confusin acerca de las convenciones de signo y
sistemas de unidades. El software est escrito en Visual Basic para correr en el
entorno de Windows; se requiere como mnimo una resolucin SVGA (800 x 600)
y para correrlo es suficientemente un ordenador 486-33MHz, pero algunos de los
grficos se benefician en una mquina ms rpida.
Entorno General de MDSolids.
56
9. SAP 2000
Es un programa de clculo estructural basado en el mtodo de elementos finitos.

Fue desarrollado por la empresa CSI, Computer and Structures, Inc. En Berkeley,
California.
Es una herramienta que permite crear y modificar un modelo, ejecutando el

anlisis del mismo, as como revisar y optimizar el diseo de cada elemento. Los
resultados se presentan de una manera grfica en tiempo real.
SAP2000 posee un mdulo de diseo en acero, concreto y aluminio desde la
misma interfaz usada para modelar y analizar el modelo.
Presenta una salida grfica y por tablas, hacindolo la herramienta vlida para
ingenieros estructurales dedicados a la investigacin, desarrollo de proyectos y
construccin.
El diseo en general, se realiza a travs de la aplicacin cdigos internacionales

actualizados.
Ambiente General de SAP2000 en Simulacin
57
CAPITULO 3
MEMORIA DE CLCULO
1. CALCULO DEL PUENTE

El proyecto se delimitar a travs de las siguientes caractersticas:
DISEO MECANICO (DATOS DE DISEO)
Capacidad 20 toneladas
Claro20 metros
Tipo de Servicio B
Izaje8 metros
COEFICIENTES DINAMICOS
Coeficiente dinmico de elevacin 1.25
Coeficientes dinmicos de ponderacin
Acciones permanentes 1.33

Acciones variables 1.50
POLIPASTO
Polipasto WHD-A100 20/5 2600Kg
58
Ficha tcnica del polipasto
59
2. CALCULO DEL ESFUERZO DEBIDO A CARGAS VERTICALES
Las ruedas del polipasto transmiten a cada una de las vigas principales del puente
dos cargas mviles ponderadas:
20,000 (1.25)(1.5) + 2600(1.33)
= = 10239.5
4
2.1 Clculo de fuerzas y Momentos en el Puente
Se considera una cuarta parte de la distancia entre ruedas del polipasto

coincidente con el centro del puente (CMAA Crane Manufacturers Association of
America)
+ = 0 ; 2 + = 0 (1)
+ = 0 ; (9.8) (10.8) + (20) = 0 (2)
Despejamos el termino de de la ecuacin (2)

(10,239.5)(9.8 + 10.6)
= = 10,444.29
20
Sustituimos el valor obtenido en la ecuacin (1)
= 2(10,2393.5) 10,444.29 = 10,034.71
Clculo de Fuerzas y Momentos cuando el Carro est cerca del punto de apoyo
60
+ = 0 ; 2 + = 0 (3)
+ = 0 ; (1.8) + (20) = 0 (4)

(10,239.5)(1.8 + 1.0)
= = 1,433.53
20
Sustituimos el valor obtenido en la ecuacin (3)
= 2(10,2393.5) 1,433.53 = 19,045.47

Calculo de esfuerzos debido a cargas verticales estticas.
Datos.
A Secc propuesta=0.0438m2
Longitud=20m
=7860Kg/m3
= (0.0438)(20)(7860 3 ) = 6,885.36
(6,885.36) (1.33)
= = 458
20
Consideraremos el anlisis de la viga por su propio peso, as que tenemos que:
+ = 0 ; (20)(10) + (20) = 0 (5)

(458 )(20)(10)
= = 4,580
20
= = 4,580
61
Momento flexionante debido al peso propio de la viga en el punto X=9.8m
(458 )(9.8)
= (20 9.8) = 22,890.84
2
=9.8 =
Momento flexionante debido al peso propio de la viga en el punto X=1.0m
(458 )(1.0)
= (20 1.0) = 4,351
2
En el punto donde X=9.8m, es donde se produce el momento flexionante mximo,

as que tenemos que:
=9.8 = = 10,034.71
El esfuerzo cortante mximo sobre la viga se producir en secciones hacia la
izquierda de la posicin ms prxima al apoyo que la rueda del polipasto, que
pueda ser X=1.0m
=1.0 = = 19,045.47
2.2 Cortante por Carga Distribuida (Peso Propio)
Debido a la carga uniformemente distribuida para una seccin (punto) a una

distancia considera como x del apoyo, se considera al cortante:

= ( )
2
Para los valores donde X=9.8m y X=1.0m
(458 )(20)
=9.8 = (458 )(9.8) = 91.6
2
(458 )(20)
=1.0 = (458 )(1.0) = 4,122
2
Resumen de Esfuerzos debido a Cargas Verticales.
1 = 1.0
1 = 19,045.47 + 4,351 = 23,396.47
1 = 19,045.47 + 4,122 = 23,167.47

2 = 9.8
62
2 = 98,340.158 + 22,890.84 = 121,231
2 = 10,034.71 + 91.6 = 10,126.3
2.3 Calculo de Esfuerzos debido al Frenado
= 1.0
1
1 = 23,396.47 = 3,342.35
7
1
1 = 23,167.47 = 3,309.64
7
= 9.8
1
2 = 121,231 = 17,318.71
7
1
2 = 10,126.3 = 1,446.61
7
3. DISEO DE LA VIGA (CAJN)
Se propone una seccin con perfil de cajn, de tal manera que sus almas sern
capaces de soportar por si solas las fuerzas tangenciales debidas a los esfuerzos
cortantes. Se calcular, el esfuerzo de comparacin originado solamente por los
momentos flectores sin que se tenga en cuenta el efecto de los cortantes.
Una vez que se tenga definida la seccin, se proceder a comprobar que esta es
capaz de soportar los esfuerzos.
3.1 Caractersticas del Acero A-36
= 1518 2 (Manual IMCA, art. 1.5.1.4.1 Diseo por Flexin)
= 1012 2 (Manual IMCA, art. 1.5.1.2 Diseo por Cortante)

2 2
= +

= 2.1106 2
= 0.6 2530 2
= 0.4 2530 2

= 1237 2 38

63

= 1237 2 (38 )3 38

3.2 Seccin de Cajn Propuesta
a = Distancia longitudinal entre 2 diagramas o atiesadores transversales (cm).

l = Claro del puente (cm).
b = Distancia entre las placas del alma de la trabe (cm).
tf = Espesor de los patines de la trabe.
C = Mximo esfuerzo a la compresin (Kg/cm2).
T = Mximo esfuerzo a la tensin (Kg/cm2).
h = Peralte del alma de la trabe (cm).
As = rea de la seccin trasversal de un atiesador (cm2).
K = C / T
tw = Espesor de la placa del Alma.
Proporciones del Cajn (CMMA Seccin 70 Design Limitations).
l/h = no debe ser mayo a 25.
l/b = no debe ser mayor a 60.
b/tf = no debe ser mayor a 60.
2,000
= = 17.32 25 > 16.667
120
2,000
= = 40 60 > 40
50
50
= = 45.04 60 > 45.04
1.11
50
= = 45.04 60 > 45.04
1.11
64
3.3 Seccin Propuesta.
Seccin del puente.

= = 61.11

Inercia en x
= .
854,205.824
= = = 13,978.173
61.11

= = 30

= .
240,301.274
= = = 8,010.043
30
Clculos de Esfuerzos (Flexin)
=
2 2 12123100 1731871
= + = + = 1,083.5 2
13,978.173 8,010.043
, .
65
1518 2
. . = = = .
1,083.5 2
Calculo de Esfuerzos Cortantes
1
2

23,167.47
2 1.27 120
1012 2
. .
1
2

3,309.64
2 50 1.11
1012 2
.
Revisin de Pandeo en los Patines
0.014

1.11
0.014
50
. .
0.014

1.11
0.014
50
. .
66
Clculo de Esfuerzos Cortantes en las Secciones de la Viga
23,167.47
= = 76.01 2
2 1.27 120
3,309.64
= = 29.82 2
2 50 1.11
Revisin contra la Teora de la Falla de Von Misses
= 2 + 3 2 + 3 2
= (1083.5 2 )2 + 3(76.01 2 )2 + 3(29.68 2 )2
= 1,092.69 2
<
. <
4. DISEO DE LAS SECCIONES EXTREMAS

Estas secciones de la gra bipuente, se disearn para que sean capaces de
soportar los esfuerzos mximos en una distancia x=0.5 metros, que es la posicin
con ms desventaja de las cargas mviles.
Datos.
A Secc propuesta=0.090297m2
Longitud=20m
=7860Kg/m3
= (0.0902972 )(20)(7860 3 ) = 14,194.7

(14,194.7) (1.33)
= = 943.95
20
+ = 0; 2 (943.95 )(20) + = 0
67
+ = 0; (1.0) (1.8) (943.95 )(20)(10) + (20)
=0
Despejamos de la ecuacin de momentos:
(1.0 + 1.8) + (943.95 )(20)(10)

= = 10,873.03
20
Sustituimos el valor obtenido en la ecuacin de fuerzas con respecto a y:
= 2(10,239.5) + (943.95 )(20) (10,873.03) = 28,484.97

Momento flexionante cuando x=0.5m
=0.5 = 28,484.97 (943.95 )(0.5) = 28,013

Esfuerzo flexionante cuando x=0.5M
=0.5 = 28,484.97 0.5 (943.95 )(0.5)(0.25) = 14,124.5
943.95 0.5
= ( ) = (20 0.5) = 4,601.76
2 2
(943.95 20)
= ( ) = (943.95 0.5) = 8967.53
2 2
= 28,013 + 8967.53 = 36,980.53
= 14,124.5 + 4,601.76 = 18,726.26

36,980.53
= = = 5,282.93
7 7
18,726.26
= = = 2,675.18
7 7
68
Seccin del puente (Extremo)
= 17,285.39 3
= 15,346.09 3
= 571,454.97 4
= 0.090297 2
36,980.53
2 ; 2 3.81 58.5
1012 2
. .
El esfuerzo de Von Misses originado por la combinacin de esfuerzos verticales y
de frenado debe de ser inferior al esfuerzo de fluencia:
1872626 267518
= + = + = 125.77 2
17,285.393 15,346.093
.
36,980.53
= = 82.96 2
2 3.81 58.5
5282.93
= = 13.87 2
2 50 3.81
69
= 2 + 3 2 + 3 2
= (125.77 2 )2 + 3(82.96 2 )2 + 3(13.87 2 )2

= 192.46 2
<
. <
4.1 CALCULO DE LA FECHA (Desplazamiento mximo permisible)
2,000
= = = 3.334
600 600
20,000 + 2,600
= = 5,650
4
= (0.0902972 )(20)(7860 3 ) = 14,194.7
14,194.7
= = 709.735
20
Calculo de la carga de Servicio Equivalente

= ( 1 + 2 )

Para los valores de C1 y C2 (constantes) tomaremos valores mximos para
proteccin de 1.59
5650
= (709.735 ) 1.59 + 1.59 = 1,577.65
20
5 4 5 15.7765 20004
= = = 2.7388
384 384 2.1106 571454.97
. .
70
5. CALCULO DE LA TRABE CARRIL
DISEO MECANICO (DATOS DE DISEO)
Para la carga que soportar la trabe, se considerar dos veces el peso de la viga
puente, la carga a levantar, el peso del polipasto y le peso del cabezal
seleccionado. Se considerar un claro de 10 metros para la trabe:
Carga 37,660.72Kg = 37.7 Toneladas.
Claro 10 metros
COEFICIENTES DINAMICOS
Coeficiente dinmico de elevacin 1.25
Coeficientes dinmicos de ponderacin
Acciones permanentes 1.33

Acciones variables 1.50
CABEZAL.
500 14 1500 1 3600
71
. . . . . + . .
=
.
37,660.72 1.5 + 1,290 1.33
= = 29,103.39
2
De acuerdo con el diagrama mostrado anteriormente, tenemos las siguientes

ecuaciones:
+ = 0 ; 2 + = 0
+ = 0 ; (3.8) (7.4) + (10) = 0
De la ecuacin de suma de momentos despejamos al trmino :

(29,103.39)(3.8 + 7.4)
= = 32,595.8
10
Sustituimos el valor obtenido en la ecuacin de suma de fuerzas verticales:
= 2(29,103.39) 32,595.8 = 25,610.98
= (, . )(. ) = , .
= , .
Clculos cuando el cabezal esta prximo al punto de apoyo (x=1.0m)
72
+ = 0 ; 2 + = 0
+ = 0 ; (1.0) (4.6) + (10) = 0
De la ecuacin de suma de momentos despejamos al trmino :

(29,103.39)(1.0 + 4.6)
= = 16,297.9
10
Sustituimos el valor obtenido:
= 2(29,103.39) 16,297.9 = 41,908.88
= (, . )(. ) = , .
= , .
En base a un clculo ( = /), donde se obtiene la seccin Sx, se escoge un

perfil que tipo IR de acuerdo con el manual del AISC (Instituto Americano de
Construccin en Acero), que cumpla con las caractersticas solicitadas se obtiene
lo siguiente:
Calculo de esfuerzos debido a cargas verticales estticas.
Perfil propuesto W360x900
A = 0.115 m2
=7860Kg/m3
= (0.1152 )(10)(7860 3 ) = 9,039

(9,039) (1.33)
= = 1,202.19
10
Consideraremos el anlisis de la viga por su propio peso, as que tenemos que:
+ = 0; 2 (1,202.19 )(20) + = 0
73
+ = 0; (1.0) (1.8) (1,202.19 )(20)(10) + (20)
=0
Despejamos de la ecuacin de momentos:
(3.8 + 7.4) + (1,202.19 )(10)(5)

= = 38,606.75
10
Sustituimos el valor obtenido en la ecuacin de fuerzas con respecto a y:
= 2(29,103.39) + (1,202.19 )(10) (38,606.75) = 31,621.93
= (31,621.93)(3.8) = 120,163.33
= 31,621.93
Momento flexionante debido al peso propio de la viga en el punto x=3.8m:
(1,202.19 )(3.8)
=3.8 = (20 3.8) = 14,161.8
2
Cortante por Carga Distribuida (Peso Propio) en el punto x=3.8m:
(1,202.19 )(10)
=3.8 = (1,202.19 )(3.8) = 1,442.63
2
Resumen de Esfuerzos debido a Cargas Verticales.
= 120,163.33 + 14,161.8 = 134,325.13
= 31,621.93 + 1,442.63 = 33,064.56

Calculo de Esfuerzos debido al Frenado
1
2 = 134,325.13 = 19,189.30
7
1
2 = 33,064.56 = 4,723.51
7
2 2 13432513 1918930
= + = + = 1067.05 2
170003 69303
1518 2
. . = = 1.422
1067.05 2
1
2

74
134,325.13
2 6.6 31.9
1012 2
. .
33,064.56
= = 78.52 2
2 6.6 31.9
4723.51
= = 5.04 2
2 44.2 10.6
Revisin contra la Teora de la Falla de Von Misses
= 2 + 3 2 + 3 2
= (1067.05 2 )2 + 3(78.52 2 )2 + 3(5.04 2 )2

= 1075.72 2
<
. <
CALCULO DE LA FECHA
1,000
= = = 1.667
600 600
37,660.72 + 1,290
= = 19,475.361
2
= (0.1152 )(20)(7860 3 ) = 9,039
9,039
= = 903.9
10
Calculo de la carga de Servicio Equivalente

= ( 1 + 2 )

19475.36
= (903.9 ) 1.59 + 1.59 = 4,533.78
10
5 4 5 45.3378 10004
= = = 0.625
384 384 2.1106 449999.97
. .
Nota: se haban escogido varios perfiles con anterioridad, pero al realizar los
clculos no cumplan con los parmetros de diseo (Flecha), hasta que se
encontr uno que si estaba dentro del rango permitido de flecha.
75
6. CALCULO DE LA COLUMNA
Datos del proyecto:
P = 31,621.93 Kg
E = 2.1x106 Kg/cm2
L = 8m = 800 cm
2 2 2 2 (2.1102 )
= = = 128.0 r
2530
Se propone un perfil W310x313
A=399 cm2
Ix=89,100 cm4
Iy=27,600 cm4
d=37.3 cm
27,6004
= = = 8.32
3992
= 2.0
= = 800 2 = 1,600
1,600
= = 192.31
8.32

<

. < .
3
5 3 ( ) 5 3 192.31 (192.31)3
. . = + = + = 2.65
3 8 8 3 3 8 128 8 1283
2
1 ( )
() = [1 ( 2 )] = 1,077.53 2
. . 2
() = 0.6(2530 2 ) = 1518 2
76
37.3
= (20 + ) = 31,621.93 (20 + ) = 1,222,187.6
2 2
Revisin de la Columna a Flexocompresin

+ 1
() ()
C=20 cm (Fibra ms alejada)
1,222,187.6 20 31,621.93
89,1004 3992
+ 1
1518 2 1,077.53 2
0.180 + 0.0735 1
. <
NOTA: TODOS LOS CALCULOS MOSTRADOS EN ESTA MEMORIA FUERON

SUPERVISADOS POR EL ING. LUIS ANTONIO ROA ALONSO, CON QUIEN SE
ESTUVO EN CONTACTO VIA CORREO ELECTRONICO Y EN ASESORIA
PRESENCIAL, HASTA QUE BRINDO EL VISTO BUENO SE PROCEDIO CON
LAS SIMULACIONES CORRESPONDIENTES.
77
CAPITULO 4
SIMULACIONES
Con la ayuda de las herramientas computacionales como MDSolids y SolidWorks

se modelaron los elementos diseados y los resultados que se obtuvieron de este
estudio, sern comparados con los clculos tericos realizados esperando obtener
datos similares o que incluso, presenten una diferencia de valores que no rebasen
del 15%. Tratando de simular cmo se comporta de la gra viajera lo ms cercano
a la realidad y poder concluir si el diseo propuesto es el ptimo.
1. ANLISIS DE RESULTADOS EN VIGA PUENTE
1.1 Resultados por Tensiones Von Misses.
Los resultados obtenidos en la primera parte de la memoria de clculo coinciden

con lo que se simula en el software, procederemos a revisar en el software de
SolidWorks.
Mediante calculo terico: 1,092.69 Kg/cm2 (107,158,000 N/m2)

Mediante clculo en SolidWorks: 33,500,000 N/m2
Se puede observar que el valor calculado mediante el elemento finito
(SolidWorks), es menor al terico, por lo tanto, el diseo de la Viga Puente es
ptimo y soportara las cargas bajo las cuales ser sometida.
78
2. ANLISIS DE RESULTADOS EN TRABE CARRIL
2.1 Resultados por Tensiones Von Misses
Mediante calculo terico: 1,075.72 Kg/cm2 (105,493,800 N/m2)

Mediante clculo en SolidWorks: 11,770,000 N/m2
En el estudio de Von Misses realizados para la trabe carril tanto en clculos
tericos como en clculos en SolidWorks se obtuvieron los resultados anteriores.
Al comparar los esfuerzos observamos que lo obtenido mediante la simulacin en
software es menor al valor calculado, por ende, est dentro de los parmetros
ideales.
La variacin de l0os resultados es debida a que el programa evala todas las
posibles condiciones en que la carga va a influir en el comportamiento del
elemento en este caso la trabe carril, entonces el resultado es menor que el
comportamiento obtenido con ayuda del programa SolidWorks, as que nuestro
elemento podr soportar las fuerzas bajo las cuales se someter.
Deformacin mxima:
Mediante clculo terico: 6.25mm
Mediante clculo en SolidWorks: 6.02mm
En el clculo de la deformacin mxima que se presenta en el eje vertical de la
trabe carril tanto terico como el obtenido en el software es casi idntico en el
punto ms desfavorable en el cual se apoyan y descargan las fuerzas del cabezal
y la carga mxima, por ende, nuestro diseo es ptimo.
79
3. ANLISIS DE RESULTADOS EN COLUMNA
Para el estudio de la columna fue necesario incluir en el diseo la creacin de una

mnsula, ya que la carga ejercida no puede ser aplicada directamente sobre la
misma, ya que esta fuerza acta como un momento aplicndose sobre la mnsula
pero que afecta en el comportamiento de la columna.
En base al comportamiento de la simulacin la columna soportara la carga y las
deformaciones que se generan de la misma (Flexocompresin), se observa que
est dentro de los lmites permitidos, as que, una vez ms el software apoya para
ver reflejado que el diseo es ptimo.
80
CONCLUSIONES
Mediante el diseo de la gra viajera tipo bipuente y con apoyo de las

simulaciones en las herramientas escogidas, se concluye que todas y cada uno de
los elementos diseados que componen a la gra, cumplen los requerimientos
bajo que fueron establecidos en el inicio de este proyecto, y que puede han sido
diseados bajo las normas de diseo CMAA y AISC (Crane Manufacturers
Association of America y American Instituto of Steel Construccin,
respectivamente).
El proyecto desarrollado y terminado, es con fines didcticos y tericos, ya que fue

plantado por los profesores que dirigieron este seminario, algunos elementos se
tuvieron que cambiar conforme se fue diseando, ya que en muchos casos
sobrepasaban los lmites permitidos.
En el diseo se aplic el criterio del diseador, lo cual permite desarrollar

habilidades para realizar de manera eficiente posteriores trabajos similares al
diseo de este tipo de elementos.
Se pudo comprobar mediante la ayuda de herramientas computacionales, que el

anlisis de los elementos fue satisfactorio ya que todos coincidieron o quedaron
por debajo de los mtodos tericos. En algunos casos la variacin de lo obtenido
en la simulacin se debe a que el software propone todas las posibilidades
posibles en los que actuaran nuestros elementos al someterse a ciertas fuerzas y
no solo a las que se calcularon en la memoria terica de clculos, y adems, la
mayora de los softwares trabaja mediante el elemento finito, algo que puede
hacer variar los resultados.
81
ANEXOS
ANEXO 1
Diagramas de Esfuerzo y Momentos de Viga Puente, cuando el polipasto est en

posicin inicial.
RA= 22,122.75 lbs (10034.71060342 Kg)

RB= 23,025.72 lbs (10444.2909058 Kg)
Mmax= 711,295.73 lb-ft (98,340.163913516 Kg-m)
82
ANEXO 2
Diagramas de Esfuerzo y Momentos de Viga Puente, cuando el polipasto est en

posicin cercana a punto de apoyo.
RA= 41,988.07 lbs (19045.46818303 Kg)

RB= 3,160.39 lbs (1433.5287902 Kg)
Mmax= 137,756.15 lb-ft (19045.46818303 Kg-m)
83
ANEXO 3
Diagramas de esfuerzos y momentos de Trabe Carril, cuando ya se escogi perfil

para analizar y con cargas correspondientes
RA= 69714.45 lbs (31621.94 Kg)

RB= 85104.32 lbs (38606.75 Kg)
Mmax= 806,292.51 lb-ft (120,163.33 Kg-m)
84
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SPECIFICATION #70. CMAA SPECIFICATION #70. THE CRANE MANUFACTURERS
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THE CRANE MANUFACTURERS ASSOCIATION OF AMERICA. (2002). CMAA

SPECIFICATION #78. CMAA SPECIFICATION #78. THE CRANE MANUFACTURERS
ASSOCIATION OF AMERICA, INC.
Thornton, W. A., & Holland, M. V. (2011). STEEL CONSTRUCTION MANUAL. AMERICAN

INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION.
85

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

CIUDAD DE MXICO, 2017

No te rindas, aun estas a tiempo

No te rindas que la vida es eso,

No te rindas, por favor no cedas,

1. CONCEPTO DE GRA ................................................................................. 3

1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO ...................................................... 27

1. CALCULO DEL PUENTE ............................................................................ 58

1. ANLISIS DE RESULTADOS EN VIGA PUENTE ...................................... 78

A travs de lo que se establece por la CMAA (Crane Manufacturers Association of

Algunos elementos que interviene en el diseo de la gra viajera que no requieren

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