Para uma mesma fora magnetomotriz dada, a vantagem de utilizar material

ferromagntico nos ncleos das mquinas eltricas e dos transformadores que se pode conseguir
muito mais fluxo usando o ferro do que o ar. Entretanto, se o fluxo resultante tiver que ser
proporcional, ou aproximadamente proporcional, fora magnetomotriz aplicada, ento o ncleo
dever estar operando na regio no saturada da curva de magnetizao.
Como os geradores e motores reais dependem de fluxo magntico para produzir tenso e
conjugado, eles so projetados para produzir o mximo fluxo possvel. Como resultado, a maioria
das mquinas reais opera prximo do joelho da curva de magnetizao e o fluxo magntico em
seus ncleos no se relaciona linearmente com a fora magnetomotriz que o produz. Essa no
linearidade a razo de muitos comportamentos peculiares que so apresentados pelas mquinas
e que sero explicados nos prximos captulos.

Observa-se facilmente que, em qualquer ncleo, a intensidade de campo magntico

diretamente proporcional fora magnetomotriz e a densidade de fluxo magntico diretamente
proporcional ao fluxo. Portanto, a relao entre B e H tem a mesma forma que a relao entre
fluxo e fora magnetomotriz. A inclinao da curva de densidade de fluxo versus a intensidade
de campo magntico para qualquer valor dado de H na Figura 1-10b , por definio, a
permeabilidade do ncleo para essa intensidade de campo magntico. A curva mostra que a
permeabilidade elevada e relativamente constante na regio no saturada e, em seguida, decresce
gradualmente at um valor bem baixo medida que o ncleo se torna fortemente saturado.
Por que ocorre a histerese? Para compreender o comportamento dos materiais
ferromagnticos, necessrio conhecer um pouco sua estrutura. Nos tomos de ferro e de outros
metais similares (cobalto, nquel e algumas de suas ligas), os campos magnticos tendem a estar
estreitamente alinhados entre si. No interior do metal, h inmeras regies minsculas
denominadas domnios. Em cada domnio, os tomos esto alinhados de forma que todos os seus
campos magnticos apontam no mesmo sentido, de modo que cada domnio dentro do material
se comporta como um pequeno m permanente. Um bloco inteiro de ferro pode aparentar no ter
nenhum fluxo porque todos esses domnios esto orientados de forma aleatria dentro do material.
A Figura 1-12 d um exemplo da estrutura dos domnios no interior de um bloco de ferro.
Inicialmente, quando um campo magntico externo aplicado a esse bloco de ferro, os
domnios que esto apontando com o mesmo sentido que o campo, crescem custa dos domnios
que apontam em outras direes. Os domnios que apontam no sentido do campo magntico
crescem, porque os tomos em suas periferias sofrem rotao, mudando fisicamente de orientao
e alinhando-se com o campo magntico aplicado. Esses tomos extras, alinhados com o campo,
aumentam o fluxo magntico no ferro. Isso, por sua vez, faz com que mais tomos mudem de
orientao e aumentem ainda mais a fora do campo magntico. Esse efeito de realimentao
positiva leva o ferro a ter uma permeabilidade muito mais alta do que a do ar.
medida que o campo magntico externo continua crescendo, domnios inteiros
alinhados na direo errada terminam se reorientando e formando um bloco nico alinhado com
o campo externo. Finalmente, quando quase todos os tomos e domnios no ferro estiverem
alinhados com o campo externo, ento qualquer incremento adicional na fora magnetomotriz
causar apenas o mesmo aumento de fluxo que ocorreria no vcuo. (Uma vez que tudo estiver
alinhado, no possvel haver mais efeito de realimentao para reforar o campo.) Neste ponto,
o ferro tornou-se saturado com o fluxo.
Essa a situao na regio de saturao da curva de magnetizao da Figura 1-10. A
chave de explicao da histerese que quando o campo magntico externo removido, os
domnios no voltam completamente a ter orientaes aleatrias. Por que os domnios
permanecem alinhados? Porque a rotao necessria para realinhar seus tomos requer energia.
Originalmente, a energia para realizar o alinhamento foi fornecida pelo campo magntico externo.
Quando o campo removido, no h nenhuma fonte de energia para fazer com que os domnios
sofram rotao de volta a suas posies originais. Agora, o bloco de ferro tornou-se um m
permanente.
Uma vez que os domnios tenham sido realinhados, alguns deles permanecero assim
at que uma fonte de energia externa seja aplicada para mud-los. Exemplos de fontes de energia
externa, que podem alterar as fronteiras e/ou os alinhamentos dos domnios, so uma fora
magnetomotriz aplicada em outra direo, um choque mecnico intenso e um aumento de
temperatura. Qualquer um desses eventos pode dar energia aos domnios e permitir que eles
sofram realinhamento. ( por essa razo que um m permanente poder perder seu magnetismo
se cair no cho, se for submetido a uma batida de martelo ou se for aquecido uma batida de martelo
ou se for aquecido.)
Um tipo comum de perda de energia em todas as mquinas e transformadores deve-se ao
fato de que h necessidade de usar energia para fazer o realinhamento dos domnios no ferro. A
perda por histerese em um ncleo de ferro a energia necessria para realizar a reorientao dos
domnios a cada ciclo de uma corrente alternada aplicada ao ncleo. Pode-se demonstrar que a
rea delimitada pelo lao de histerese, formado pela aplicao de uma corrente alternada ao
ncleo, diretamente proporcional energia perdida em um dado ciclo CA. Quanto menores
forem as excurses da fora magnetomotriz aplicada ao ncleo, menores sero as reas do lao
de histerese resultante e, portanto, menores sero as perdas resultantes. Outra forma de perda
deveria ser mencionada neste ponto, j que tambm causada pelos campos magnticos variveis
dentro do ncleo de ferro. a perda por corrente parasita. Ambas as perdas, por histerese e por
corrente parasita, causam aquecimento no material do ncleo e ambas devem ser levadas em
considerao no projeto de qualquer mquina ou transformador. Como ambas as perdas ocorrem
no metal do ncleo, elas so usualmente combinadas e denominadas perdas no ncleo.

O sinal negativo nas equaes uma expresso da lei de Lenz. Essa lei afirma que o
sentido com que a tenso cresce na bobina tal que, se os terminais da bobina fossem colocados
em curto-circuito, ento seria produzida uma corrente que causaria um fluxo oposto variao
original de fluxo.
 A lei de Faraday tambm explica as perdas por corrente parasita mencionadas
anteriormente. Um fluxo varivel no tempo induz uma tenso no interior do ncleo
ferromagntico, exatamente do mesmo modo que uma tenso induzida em um fio que est
enrolado em torno desse ncleo. Essas tenses fazem com que correntes fluam dentro no ncleo,
formando caminhos circulares ou vrtices, de modo muito parecido com os pequenos
redemoinhos que podem ser vistos prximos das margens de um rio quando a gua est em
movimento. a forma de redemoinho dessas correntes que d origem denominao correntes
parasitas, tambm denominadas correntes de Foucault ou correntes de vrtice. Essas correntes
esto circulando em um material resistivo (o ferro do ncleo) e, sendo assim, elas devem dissipar
energia. Essa energia perdida transforma-se em calor no interior do ncleo de ferro.

A quantidade de energia perdida devido s correntes parasitas depende do tamanho dos

vrtices de corrente e da resistividade do material dentro do qual circulam as correntes. Quanto
maior o vrtice, maior ser a tenso induzida resultante (devido ao maior fluxo no interior do
vrtice). Quanto maior a tenso induzida, maior ser o fluxo de corrente resultante e, portanto,
maiores sero as perdas do tipo I2R. Por outro lado, quanto maior a resistividade do material em
que as correntes fluem, menor ser o fluxo de corrente para uma dada tenso induzida no vrtice.

REDUO DAS CORRENTES PARASITAS

Esses fatos do-nos duas abordagens possveis para reduzir as perdas por corrente parasita
em um transformador ou mquina eltrica. Se um ncleo ferromagntico, submetido a um fluxo
magntico alternado, for dividido em muitas camadas ou lminas delgadas, ento o tamanho
mximo de um vrtice de corrente ser reduzido, resultando uma tenso induzida menor, uma
corrente menor e perdas menores. Essa reduo grosseiramente proporcional espessura dessas
lminas, de modo que as mais finas so melhores. O ncleo construdo com muitas lminas em
paralelo. Uma resina isolante usada entre elas, limitando os caminhos das correntes parasitas a
reas muito pequenas. Como as camadas isolantes so extremamente finas, h uma diminuio
das perdas por correntes parasitas e um efeito muito pequeno sobre as propriedades magnticas
do ncleo.
A segunda abordagem para reduzir as perdas por correntes parasitas consiste em aumentar
a resistividade do material do ncleo. Frequentemente, isso feito pela adio de um pouco de
silcio ao ao do ncleo. Para um dado fluxo, se a resistncia do ncleo for mais elevada, ento
as correntes e as perdas I2R sero menores.
Para controlar as correntes parasitas, podem-se usar lminas ou materiais de alta resistividade.
Em muitos casos, ambas as abordagens so utilizadas. Em conjunto, elas podem reduzir as perdas
devido s correntes parasitas a tal ponto que se tornam muito inferiores s perdas por histerese no
ncleo.

PERDAS NO NCLEO

O total da perda de histerese e a perda de corrente de Foucault so conhecidas como perda

de ncleo. Os fabricantes de materiais magnticos fornecem medies da perda de ncleo para
material de diferentes graus, geralmente em por unidade de massa, para intervalos de valores de
espessura de laminao, frequncia e valor de pico de desdobramento de fluxo alternado sinusal.
A figura 1.23 mostra a curva da densidade de fluxo do pico B versus perda de ncleo Pc
em w / kg para trs valores de espessura de laminao a e a uma frequncia de 60 hz. O material
do ncleo de uma srie usada em muitos motores pequenos e mdios e geradores. A maioria dos
transformadores usa um grau de ao de qualidade um tanto maior com perda de ncleo um tanto
menor.
 Figura 1.24

A Figura 1.24 mostra as curvas das perdas do

ncleo como uma funo da freqncia para o
mesmo grau de ao que na figura 1.23. Uma
vez que este um grfico log-log, pode-se
notar que as perdas do ncleo tendem a ser
quase proporcionais freqncia em baixos
Figura 1.23
valores de freqncia, em funo da
predominncia da perda de histerese. Em
frequncias mais elevadas, predominam as perdas de corrente de Foucault que so proporcionais
frequncia quadrtica.

EXCITAO CA

Os ncleos magnticos normalmente operam com excitao alternada, pois:

1. Somente com variao de fluxo que haver tenso induzida;
2. Variao em qualquer direo limitada pela saturao.

No entanto a excitao mais comum a senoidal, pois est disponvel em fontes

comerciais. A integral e a derivada de funes senoidais tambm so funes senoidais;
Suponha que uma bobina de N espiras est enrolada em um ncleo magntico de rea Ac
e alimentado com uma tenso senoidal:
v = Vmaxcos(t).

Esta tenso est relacionada com a corrente na bobina e a densidade de fluxo atravs de:

O fluxo est relacionado com a corrente da bobina atravs das dimenses do ncleo e da
caracterstica B H para o material do ncleo.
Na maioria das situaes, envolvendo dispositivos muito eficientes, a resistncia r 0 e
a queda de tenso na mesma desprezvel em relao a taxa de variao do fluxo. Assim, em
regime permanente, com tenso senoidal aplicada, o tambm forado a ser essencialmente
senoidal. Logo, em regime permanente:

Portanto, a densidade de fluxo tambm senoidal. A tenso induzida no enrolamento de N

espiras :
 A corrente na bobina deve ser qualquer valor que deva fluir para manter a B e a tenso
induzida senoidais. Esta corrente usualmente chamada de corrente de excitao (mostrada
abaixo).

Figura 1.25

Em frequncias muito baixas, a relao entre lambida e a corrente de excitao ie, da

mesma forma que o lao de histerese esttica, redimensionado para fornecer.

=
=

Em maior frequncia, o lao - i um pouco ampliado devido ao efeito da corrente

de Foucault e s vezes chamado de loop dinmico. Isto pode ser observado a partir da fig. 1.25
que, para ligao de fluxo sinusoidal, a corrente excitante sinusoidal. Tem simetria em
alternncia no estado estacionrio e, portanto, constituda por um componente da frequncia
fundamental mais harmnicos de ordem mpares. O componente fundamental da corrente de
excitao pode ser representado por um fasor 1 e constitudo por dois componentes, como
mostrado no diagrama fasorial da fig 1.26a. O componente est em fase com o fsor V de tenso
aplicada e, como v sinusoidal, responsvel por toda a potncia dissipada no ncleo. O
componente 1 est em fase com o fasor de ligao do fluxo e desacelera a voltagem aplicada V
em 90.

Observa-se na figura anterior que i no senoidal. Ela tem simetria alternada em regime
permanente e, assim, composta de um componente na freqncia fundamental mais harmnicos
de ordem mpar. A componente fundamental de i pode ser representada por um fasor consistindo
de dois componentes, conforme mostrado na figura abaixo.
A componente Ic est em fase com o fasor da tenso aplicada e, devido ao fato de v ser
senoidal, est relacionado com a potncia dissipada no ncleo;
A componente I1m est em fase com o fasor de fluxo concatenado e, portanto, atrasada de
90o em ralao a V.
Com excitao senoidal, o indutor pode ser representado aproximadamente pelo circuito
equivalente na freqncia fundamental (veja Fig. b). As correntes harmnicas foram
ignoradas. A resistncia Rc representa as perdas no ncleo e a reatncia indutiva Xm
carrega a corrente de magnetizao fundamental. Os valores de Rc e Lm so funes no-
lineares do valor mximo de B e da freqncia, embora valores constantes muitas vezes
so usados.

Com excitao sinusoidal, o condutor pode ser representado aproximadamente pela

frequncia fundamental equivalente do circuito acima. As correntes harmnicas sendo ignoradas.
A resistncia Rc, fornece a perda do ncleo enquanto a reatncia indutiva = carrega
a corrente de magnetizao fundamental 1 . O valor de Rc e Lm so funo no-linear do valor
mximo da densidade de fluxo e da freqncia, embora os valores constantes de resistncia e
indutncia possam s vezes ser usados em uma faixa restrita das variveis.
 A corrente de excitao fornece a MMF necessria para produzir o fluxo no ncleo e a
potncia de entrada associada com a energia do campo magntico no ncleo;
Parte desta energia e dissipada como perdas e resulta no aquecimento do ncleo;
O restante aparece como potncia reativa associada com o armazenamento da energia no
campo magntico. Esta energia ciclicamente fornecida e absorvida pela fonte de
excitao.
Mecanismos de perdas associados com a variao de fluxo em materiais magnticos:
Perdas Ohmicas I2R associadas com correntes induzidas no ncleo;
Perdas por histerese e por correntes de eddy.

O valor rms da corrente de magnetizao est relacionado com a intensidade de campo

magntico no ncleo (Hc) por:

As caractersticas de excitao CA dos materiais do ncleo so frequentemente descritas em
termos dos seus voltamperes. Os volta-mperes rms necessrios para excitar um ncleo com uma
densidade de fluxo especfica dado por:

 Para um material magntico de densidade de massa c, a massa do ncleo Aclc c e os
voltamperes rms de excitao por unidade de massa (Pa) calculado por:

Como resultado, os requisitos de excitao CA requeridos por um material magntico so

normalmente fornecidos pelos fabricantes em termos dos voltamperes rms por unidade de massa
que so determinados em ensaios em laboratrio. E so apresentados de forma grfica.
 PRODUO DE FORA INDUZIDA EM UM CONDUTOR
Um segundo efeito importante de um campo magntico no seu entorno que ele induz
uma fora em um fio que esteja conduzindo uma corrente dentro do campo. O conceito bsico
envolvido est ilustrado na Figura 1-16. A figura mostra um condutor que est presente no interior
de um campo magntico uniforme de densidade de fluxo B, que aponta para dentro da pgina. O
condutor tem l metros de comprimento e conduz uma corrente de i ampres. A fora induzida no
condutor dada por
F = i (l B) N

Em que: i valor da corrente no fio condutor, l comprimento do fio, com o sentido de l

definido como igual ao sentido do fluxo de corrente e B o vetor densidade de fluxo magntico

O sentido da fora dado pela regra da mo direita: se o dedo indicador da mo direita

apontar no sentido do vetor l e o dedo mdio apontar no sentido do vetor B de densidade de fluxo,
ento o polegar apontar no sentido da fora resultante sobre o fio. O valor da fora dado pela
equao: em que o ngulo entre o fio condutor e o vetor densidade de fluxo

F = ilB sen

A induo de uma fora em um fio condutor por uma corrente na presena de um campo
magntico o fundamento da chamada ao de motor. Quase todo tipo de motor depende desse
princpio bsico para produzir as foras e conjugados que o colocam em movimento.

TENSO INDUZIDA EM UM CONDUTOR QUE SE DESLOCA DENTRO

DE UM CAMPO MAGNTICO
A tenso induzida em um condutor que se
move com uma velocidade v em um campo
magntico de densidade de fluxo B dada por:

eind = (v B).l
em que v velocidade do condutor, B o vetor
densidade de fluxo magntico, l o comprimento
do condutor dentro do campo magntico. O vetor l
tem a mesma direo do condutor e aponta para a
extremidade que faz o menor ngulo com o vetor v
x B. A tenso no condutor produzida de modo que
o polo positivo aponta no mesmo sentido do vetor v x B. Os exemplos seguintes ilustram esse
conceito.
l o comprimento do condutor no campo
magntico e aponta na direo do fio assumida como
sendo a polaridade positiva. Qual das duas pontas
assumida positiva arbitrria. Se a suposio inicial
estiver errada, ento a tenso calculada ser negativa,
indicando a escolha incorreta destas referncias.
A tenso no fio ser crescida tal que o terminal
positivo est na direo do vetor v B.