2.- Una barra esbelta de 1.5 kg se suelda a un disco uniforme de 5 kg, como se muestra.

El ensamblaje
oscila libremente en un plano vertical. Si, en la posicin mostrada, el ensamblaje tiene una velocidad
angular de 10 rad/seg. En el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la aceleracin angular del
ensamblaje, b) las componentes de las reacciones en C.

Cintica.

Disco delgado Varilla uniforme

Cx = mAB
an
3.- Un refrigerador tiene una masa de 200 kg. Y su centro de masa en G. Determine la fuerza
mxima constante F que puede aplicarse a la cuerda remolcadora CD sin hacer que el refrigerador
se vuelque. Las rueditas en A y B Tienen masa despreciable y estn libres para rodar. a= 0.6 m
b=0.8 m y d=0.35 m

m = 200 kg

a = 0.6

b = 0.8

d = 0.35

F=?
5.- El tambor de freno de 200 mm de radio est unido a un volante que no se muestra. El momento de
inercia total del volante y tambor es de 8 kg-m2.Si la velocidad angular inicial del tambor es de 120 rpm
en sentido horario. Determine la fuerza P que debe aplicarse al sistema si debe detenerse al cabo de 8
revoluciones
f2= i2 + 2

0 = (12.57)2+ 2 (50.57)

= - 1.56 rad. /seg2

(0.2) Ff = 8(1.56)

F f = 62.4 New. Ff= k N 62.4 = (0.40) N N = 156 New.

(.2)P + (.2) Ff (.35) N = 0

(.2)P + (.2) 62.4- (.35) 156 = 0

P = 210 N

6- Para determinar el momento de inercia de un volante de 1.5 pies de radio, se une un bloque
de 20 lb a un alambre enrollado alrededor del volante. Se suelta el bloque y se observa que
desciende 12 pies en 4.5 s. Para eliminar el clculo de la friccin de rodamiento, se usa un
segundo bloque de 40 lb de peso, y se observa que desciende 12 pies en 2.8 s. Suponiendo
que el momento del par debido a la friccin permanece constante, determine el momento de
inercia del volante.
10.- Se utiliza una palanca de freno para gobernar el movimiento de un tambor y un peso,
segn se indica en la figura. La masa y el radio de giro centroidal del tambor son 40 kg y 120
mm, respectivamente, el coeficiente de rozamiento cintico entre la zapata de freno y el
tambor vale 0.4, y el sistema se halla inicialmente en reposo con la masa de 50 kg situada 3 m
por encima del suelo.

a. Si se suelta de pronto la palanca de freno, determinar la celeridad de la masa de 50 kg

cuando haya cado 2m.

b. Si se aplica de pronto la palanca de freno cuando la masa de 50 kg ha cado 2m, determinar

la mnima fuerza P que habr que aplicar a la palanca para evitar que la masa de 50 kg llegue
al suelo.

c. Si es P=250 N la mxima fuerza que se puede aplicar a la palanca sin que se rompa,
determinar la mxima distancia que podr caer la masa de 50 kg antes de volver a aplicar el
freno.
 P 16 La barra uniforme BD de 300 mm se conecta como indica la figura a la manivela AB y al
collarn D de masa insignificante, el cual puede moverse libremente a lo largo de la barra
horizontal. S la manivela AB gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a velocidad
constante de 300 rpm, determine la reaccin en D.

Anlisis cinemtico (para determinar la G)

VD = VB + VD/B
VD = AB r AB + DB r DB
VD = (31.41k) (0.06 i) + ( DB)(0.24i+0.18j)
VD = 1.887j + 0.24 D B j - 0.18 DB i

(VD j) = 0 = 1.887j + 0.24 DB j

DB = - 7.86 rad /s

a D = an B + at B + an DB + at DB
at B = 0
a D = -(31.41)2 (0.06i) + (-7.86k)2 (0.24i+0.18j + ( DB k)(0.24i + 0.18j)
a D = - 59.38 I 14.82 i 11.12 j + 0.24 DB j - DB i
DB = 46.33 rad/s2
a G = an B + an GB + at GB
a G = - 59.38 i ( G B k )2 (0.12 I + 0.09 j) + ( GB k )( 0.12 i +
0.09 j)
a G = - 59.38 i 7.41 [Escriba
i 5.56una cita del documen
j + 5.56 j 4.16 i
a G = - 70.95 i m/s2
Anlisis cintico de la biela DB

+ (MB) fuerzas externas = (MB) fuerzas efectivas

0.24 RD 0.12 WDB = DB DB + 0.09 m DB Gx

DB = 1/12 m DB L2 = 1/12 (3) (0.3)2 = 0.0225 kg-m2

0.24 RD - 0.12(3g) = (0.0225) (46.33) + 0.09(3)(70.95)
0.24 RD 3.5316 = 1.0424 + 19.1565

RD = 98.87 N

to o del resumen de un punto

interesante. Puede situar el
cuadro de texto en cualquier
lugar del documento. Utilice la
ficha Herramientas de cuadro de
texto para cambiar el formato del
cuadro de texto de la cita.]
P 18 - Una placa rectangular uniforme tiene una masa de 5 kg, y se mantiene en posicin por
medio de tres cuerdas, tal como se muestra. Si = 30, determine inmediatamente despus de
que se corte la cuerda CF, a) la aceleracin de la placa, b) la tensin en las cuerdas AD y BE.
P 19 .- Una cubeta de 120 lb pende de un cable enrollado alrededor de la periferia de
un tambor de 400 lb. El radio de giro centroidal del tambor es de 0.8 pies. El sistema se
suelta desde el reposo en la posicin 1 y se mueve sin friccin hasta que la cubeta llega
a la posicin 2, cuando se aplica un freno al tambor que ejerce un par constante de 576
lb-pie. (a) determinar la altura h para la cual la cubeta llega al suelo con velocidad cero.
(b) determine la velocidad de la cubeta en la posicin 2.
20.- Una barra esbelta de 6 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote
en B. se fija un resorte de constante K= 600 N/m y una longitud no deformada de 125
mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la
posicin mostrada, determine su velocidad angular despus de que ha girado 90.

EC1= 0

U1-2= - Wh1-2 +1/2 K X1 2-1/2 K X22

U1-2= - (6g) (.18) + 1/2 (600) (0.245) 2-1/2 (600) (0.105)2

X1 = C1D1 LN = (0.352 + 0.122)1/2 0.125 = 0.245

X2 = C2 D2 LN = 0.35 0.12 0.125 = 0.105

U1-2 = - 10.59 + 18 3.30

U1-2 = 4.1025 N/m

P22 El tambor de frenado de 200 mm de radio se fija a un volante ms grande que no muestra
la figura. El momento de inercia total del volante y el tambor es igual a 19 kg-m2 , y el
coeficiente de friccin cintica entre el tambor y la zapata del freno corresponde a 0.35. s la
velocidad angular inicial del volante es de 300 rpm en sentido contrario al de las manecillas del
reloj, determine la fuerza vertical P que debe aplicarse al pedal C cuando el sistema debe
detenerse en 100 revoluciones.

= 19 kg-m2

k = 0.35
0 = 360 rpm = 37.7 rad/s

= 0

= 100 rev = 628.32 rad

P =?

Aplicando T y E al tambor de freno

EC1 = 12 = (19) (31.41)2 N = kg.m/s2

EC1 = 9,376.17 N-m

U1-2 = M = - Ff r

U1-2 = -Ff (0.2) (628.32) = - 125.66 Ff

Ec2 = 0

EC1 + U1-2 = Ec2

9,376.17 125.66 Ff = 0

Ff = 74.6154 N

Analizando la zapata de freno

0.225 P + 0.05 Ff - 0.25 N = 0

Ff = k N donde N = Ff / k = 74.6154/0.35

N = 213.1868 N

0.225 P + 0.05 (74.6154) 0.25 (213.1868) = 0

0.225 P + 3.73 53.2967 = 0

P = 53.2967 3.73/ 0.225

P = 220.2964 N

Problema Resuelto en clase: (Pendiente para esta ltima

semana)
Redaccin:

Una barra esbelta AB de 30 lb y 5 ft de longitud se articula alrededor

de un punto O que se encuentra a 1 ft del extremo B. El otro extremo
se presiona contra un resorte de constante k = 1800 lb/in, hasta que
el resorte se comprime 1 in. La barra se encuentra en ese caso en
una posicin horizontal. Si se suelta desde esta posicin , determine
la velocidad angular y la reaccin del pivote O cuando la barra pasa
por una posicin vertical.

Resultados:

2 = 3.86 rad/s

= 0, Rx = 0, Ry = 9.22 lb