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SAN MARCOS
U
Ingeniera Electrnica, Elctrica y
Telecomunicaciones
INFORME FINAL 1
N CONTROLADOR PROPORCIONAL
ALUMNO:
PROFESOR:
CURSO:
GRUPO:
CICLO:
2017-2
M
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
EL CONTROL PROPORCIONAL
Esta manera como nosotros hacemos esta sustraccin determina si un controlador ser
reverse-acting (accin inversa) o direct-acting (accin directa). La direccin de accin
requerida por el controlador es determinada por la naturaleza del proceso, transmisor,
y elemento final de control. En este caso, asumimos que un incremento en la seal de
salida enviada a la vlvula tiene como consecuencia un incremento en el flujo de vapor,
y por tanto temperatura alta, entonces nuestro algoritmo necesitar ser de accin
inversa reverse-acting (por ejemplo un incremento en la medida de temperatura tiene
como resultado un decremento de la seal de salida; error calculado como SP-PV). Este
error es entonces multiplicado por un valor constante llamado ganancia, la cual es
programada dentro del controlador. Este resultado, ms una cantidad de bias,
entonces la seal de salida hacia la vlvula sera:
m = Kp*e + b
Donde:
Kp = ganancia proporcional
B = bias
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Frecuentemente, la respuesta de un controlador proporcional es mostrada
grficamente como una lnea, la pendiente de la lnea representa la ganancia y el
intercepto representa el bias (o lo que sera el valor de la seal de salida cuando el error
sea ceso o PV igual a SP).
Los controladores proporcionales nos dan a opcin de decirle que tan sensible
deseamos que el controlador se comporte ente cambios en la variable de proceso (PV)
y setpoint (SP). Entonces aqu, nosotros programamos al controlador para cualquier
nivel de agresividad del controlador. La ganancia (Kp) de un controlador es algo que
podemos alterar, en controladores analgicos tomara la forma de un potencimetro, en
sistemas de control digitales ser un parmetro programable.
Normalmente el valor de la ganancia deber ser fijada entre un valor infinito y cero (para
valores de ganancia infinito y zero estaramos hablando de un control on/off simple
prcticamente). Cuanta ganancia necesita un controlador depende del proceso y todos
los otros instrumentos del lazo de control.
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Si la ganancia es fijada demasiada baja, la respuesta del proceso ser muy estable bajo
condiciones de estado estacionario, pero lenta ante cambios de setpoint porque el
controlador no tiene la suficiente accin agresiva para realizar cambios rpidos en el
proceso (PV).
Con control proporcional, la nica manera de obtener una respuesta de accin rpida
ante cambios de setpoint o perturbaciones en el proceso es fijar una ganancia
constante lo suficientemente alta hasta la aparicin del algn overshoot o sobre
impulso:
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Un aspecto innecesariamente confuso del control proporcional es la existencia de dos
maneras completamente diferentes de expresar la agresividad de la accin
proporcional. En la ecuacin mostrada anteriormente, el grado de accin proporcional
fue especificado por la constante Kp llamada ganancia. Sin embargo, hay otra manera
de expresar la sensibilidad de la accin proporcional, y que es la inversa de la ganancia
llamada Banda Proporcional (BP):
Kp =1/PB;PB = 1/Kp
Dado que existen estas dos maneras completamente diferentes para expresar una
accin proporcional, podramos ver el trmino proporcional en la ecuacin de control
escrita de manera distinta dependiendo si es que el autor asume usar ganancia o asume
usar banda proporcional.
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SIMULACIONES:
1)Controlador Proporcional:
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Control Proporcional rampa
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2) Controlador PI:
PI escaln
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PI rampa