Tipos de Sensores ABS (Velocidad de Rueda)

Los sensores ABS (Antilock Braking System) o Sensores Velocidad de Rueda, van
ubicados en la porta mangueta de las ruedas, su finalidad es determinar la velocidad de
giro y en algunos casos el sentido de cada una de ellas, enviando esta informacin a la
unidad de control del sistema ABS. Si la unidad de control del sistema ABS detecta que
hay un descenso significativo de velocidad en una o varias ruedas, lo que podra
provocar el bloqueo de las mismas, interviene rpidamente modulando la presin de
frenado de cada rueda individualmente. De esta manera se evita que las ruedas se
bloqueen y garantizan un frenado seguro, permitiendo a su vez al conductor mantener el
control del vehculo.

La informacin que los sensores de velocidad proporcionan es utilizada por otros

sistemas del vehculo, como las cajas de cambios, los sistemas de navegacin, GPS, el
sistema TCS, ASR (Sistemas de Control de la Traccin), los sistemas de control de
chasis, el sistema ESP (Programa Electrnico de Estabilidad) o el control de ascenso de
pendientes, entre otros.
Dado el desarrollo constante de estos sensores, en la actualidad podemos encontrar
diferentes diseos dependiendo de las necesidades de precisin, tamao y resistencia.

Los Tipos de Sensores los Dividiremos en dos Grupos Generales:

1. Pasivos.
2. Activos.

Sensores ABS Pasivos (Inductivos)

Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar asociados siempre a una rueda de
tonos o rueda dentada, suelen ser ms grandes, tener menor precisin y no empiezan a
funcionar hasta que la rueda alcanza una velocidad rotacional mnima determinada
(30Km/h aprox.).

1. Imn permanente.
2. Cuerpo del sensor.
3. Ncleo de hierro.
4. Bobina.
 5. Entrehierro.
6. Rueda dentada.

Se componen de una bobina que rodea un ncleo magntico y un imn permanente. El

flujo magntico que se produce entre los dientes y los valles de la rueda, inducen una
tensin sinusoidal que es proporcional a la velocidad de las variaciones que detecta el
sensor.

La tensin vara en funcin de la velocidad de rotacin y la distancia a la rueda dentada

(Entrehierro) tanto en frecuencia como en amplitud. Esas variaciones hacen que la seal
que obtengamos sea de tipo alterna:

Sensores ABS Activos

Los sensores activos pueden estar asociados a ruedas de tonos (dentadas) o pista con
codificador magntico dependiendo del tipo de sensor, Los sensores ABS activos
reciben este nombre porque requieren de alimentacin (+.-) desde el modulo ABS para
empezar a funcionar.
La seal que obtenemos del sensor es de tipo cuadrada cuya frecuencia es proporcional
a la velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la seal no depende de la velocidad y
adems debido a la tecnologa de deteccin es posible la lectura de la misma desde los 0
km/h.
Sensor ABS Hall.

Estos sensores son muy precisos y deben instalarse con mucha exactitud. Se compone
de un semiconductor, asociado a un circuito electrnico que protege el sensor de
posibles picos de tensin y un imn permanente.
El principio de funcionamiento se basa en el efecto Hall, que consiste en la generacin
de un voltaje transversal (tensin Hall) al sentido de la corriente en un conductor,
cuando en l se le aplica perpendicularmente la accin de un campo magntico.

1. Rueda dentada.
2. Conector.
3. Tipo de seal.
4. Imn permanente.
5. Campo magntico.
6. Sensor Hall.

Un imn permanente integrado detrs del sensor Hall, crea un campo magntico que
entra en el sensor Hall y la rueda dentada. Si la rueda dentada est girando, el campo
magntico cambia, el sensor mide el cambio en el campo y trata los cambios mediante
una seal rectangular.
La seal no depende de la velocidad, por lo tanto la deteccin de la seal es altamente
fiable incluso a 0 km/h.

Sensor ABS Hall con Anillo Codificador Magntico.

Comparte el principio de la rueda dentada, sin embargo la variacin del campo

magntico se produce debido al cambio de polaridad de una rueda imantada por
secciones (disco codificador).
Para este caso en especfico el sensor Hall no tiene integrado ningn imn permanente.
Esto permite construir el sensor con unas dimensiones muy reducidas. Normalmente se
integra el disco imantado en el cojinete de la rueda con el fin de disminuir el espacio.
 1. Disco codificador.
2. Sensor Hall.
3. Cuerpo del sensor.

Sensor ABS magnetoresistivo (AMR).

Los sensores magnetoresistivos son prcticamente insensibles a su posicin, lo que

permite que se puedan colocar a distancias mayores del disco codificador y aun as
transmitir una seal fiable.
El sensor se monta encima del codificador magntico y mide el campo magntico en
sentido transversal (en la imagen hacia arriba o hacia abajo, dependiendo del sentido del
giro). Con este cambio se pueden determinar la velocidad y el sentido de la rotacin.

El principio que explica este fenmeno es un efecto cuntico producido por capas de
material ferromagntico y no ferromagntico es decir, la resistencia aumenta mucho o
disminuye mucho en funcin del campo magntico.
 1. Sensor.
2. Variaciones de resistencia.
3. Disco codificador.
4. Campo magntico.

Diagnstico de los Sensores ABS:

1. Verifique visualmente el estado del sensor:

Al diagnosticar verifique el cuerpo exterior, el conector y sus cables, as como sus

fijaciones, asegurndose de su buen estado, compruebe tambin si el captador muestra
alguna grieta o golpe que pudiera haberlo daado.
Inspecciones en bsqueda de:

Grietas o roturas.
Tensiones provocadas por estrs mecnico.
Deformaciones y abolladuras.
Sobrecalentamiento del sensor.
Rotura del cable por friccin o exceso de vibracin.
Verifique el montaje del cojinete asegurando la posicin del disco codificado.
Verifique la rueda dentada por contaminacin, deformaciones y nmero de
dientes.
Verifique el disco codificado por contaminacin.
Verifique el entrehierro (INDUCTIVO).

2. Diagnostico con equipo de diagnstico (escner).

Con la ayuda de un equipo de diagnstico localice el parmetro de velocidad de la rueda

respectiva para determinar si a la unidad recibe seal del sensor o es intermitente, para
ello realice una de las siguientes pruebas:

Prueba dinmica en ruta.

Girando la rueda respectiva con el motor apagado y el vehculo totalmente
elevado.

Observacin: verifique que el nmero de impulsos del disco codificador o rueda

dentada segn sea el caso sea el mismo para todas las ruedas, puedo ser alterado tras
una reparacin por el uso de un numero de parte equivocado.
Importante: algunos vehculos con sistemas de traccin integral o equipados con
sistema antipatinado (ASR) pueden desplazar el vehculo aun con la rueda elevada
(Bloqueado) provocando un accidente.

3. Diagnstico mediante herramientas de medicin elctrica-electrnica:

Sensor tipo pasivo:

Verifique la resistencia del devanado del sensor.

Verifique aislamiento de positivo y masa o cortocircuitos.
Verifique la seal con la ayuda de un osciloscopio.

Sensor tipo activo:

Verifique la seal con la ayuda de un osciloscopio.

Importante: no verifique el sensor ABS activo mediante lecturas de resistencia en sus

terminales, existe la posibilidad de averiar la electrnica que contiene.

Sntomas de Fallo de los Sensores:

Encendido testigo de la luz ABS.

Bloqueo de ruedas en frenadas normales (slo en coches con repartidor de
frenada electrnico).