Ponte Rolante

1
UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO

DO RIO GRANDE DO SUL - UNIJU
JULIO CESAR CORTES PINHEIRO
PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA LINHA DE PONTES ROLANTES

PADRONIZADAS PARA UMA EMPRESA METAL MECNICA
Panambi
2015
//////
//2

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia

Mecnica da Universidade Regional do Noroeste
do Estado do Rio Grande do Sul Uniju, como
requisito para a obteno do ttulo de Bacharel.
Orientador: Edomir Marciano Schmidt
Panambi
2015
3

Trabalho de concluso de curso defendido e aprovado em sua forma final pelo professor
orientador e pelo membro da banca examinadora
Banca examinadora
________________________________________
Prof. Edomir Marciano Schmidt, Esp. - Orientador
________________________________________
Prof. Roger Hoffmann, Mestre.
Panambi, 08 de junho de 2015.

4
AGRADECIMENTOS
Aos meus mestres, que me fizeram aprender com os erros e acert-los com serenidade e
sapincia, por guiarem constantemente o meu estudo sugerindo melhorias e construindo novas
formas de buscar o conhecimento aplicado.
minha esposa Deise e ao meu filho Alan pelas horas de ausncia em favor da minha
formao acadmica e profissional e pelo amor e amizade sempre presentes.
Aos meus pais Tereza e Cludio, pela dedicao, compreenso e amor.
Muito obrigado.
5
RESUMO
Os objetivos deste trabalho so desenvolver a sequncia, modelos e procedimentos que

possibilitam o projeto bsico de uma linha padronizada de equipamentos para manuseio e
transporte de cargas Pontes Rolantes. De forma mais especfica aborda-se a determinao dos
componentes principais, os quais devem levar em conta as solicitaes de movimentos verticais
e horizontais que o equipamento sofrer, a estabilidade da estrutura, a contra flecha, anlise de
tenses e fadigas das vigas principais, alm do dimensionamento de cabos de ao, polias,
tambores, motores, freios e redutores. A partir da norma NBR 8400, desenvolveu-se uma
sequncia objetiva, do ponto de vista de engenharia, para a configurao dos equipamentos,
pois em relao aos mecanismos a norma brasileira atualmente muito avanada, pois dispe
de tabelas referenciais que auxiliam na sua classificao e na classificao das estruturas
utilizadas.
Palavras Chave: transporte de cargas, pontes rolantes, projetos, indstria

6
ABSTRACT
The objectives of this work are to develop the sequence, templates and procedures that
allow the basic design of a standard line of equipment for handling and shipping charges -
Cranes.
More specifically addresses the determination of the main components, which must
take into account the requests of vertical and horizontal movements that the equipment will
suffer, the stability of the structure, the counter shaft of the main beams and the stress and
fatigue analysis in addition to the design of steel cables, pulleys, drums, engines, brakes and
gearboxes.
From the norm NBR 8400, developed into an objective sequence from the point of
view of engineering for equipment configuration, as compared to the mechanisms the Brazilian
standard is now very advanced, it provides reference tables that aid in the classification of
mechanisms and structures used.
Keywords: cranes, projects, industry

7
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Instalao de pontes rolantes em uma unidade fabril............................................. 15

Figura 2 Componentes de uma ponte rolante ....................................................................... 16
Figura 3 Ponte rolante apoiada univiga ................................................................................ 21
Figura 4 Ponte rolante apoiada dupla viga ........................................................................... 21
Figura 5 Prtico rolante ........................................................................................................ 22
Figura 6 Semiprtico rolante ................................................................................................ 23
Figura 7 Constituio dos cabos de ao ............................................................................... 25
Figura 8 Esquema de aplicao de cabos de ao em ponte rolante ...................................... 28
Figura 9 Talha eltrica de corrente ....................................................................................... 30
Figura 10 Talha eltrica de cabo de ao para ponte uni-viga ............................................... 31
Figura 11 Talha eltrica de cabo de ao para ponte dupla viga............................................ 32
Figura 12 Trolley .................................................................................................................. 33
Figura 13 Vista explodida de uma ponte rolante .................................................................. 34
Figura 14 Fluxograma geral de projeto ................................................................................ 38
Figura 15 Dados para seleo de ponte rolante .................................................................... 40
Figura 16 Viga caixo........................................................................................................... 49
Figura 17 Viga caixo modelo univiga................................................................................. 50
Figura 18 Viga caixo modelo dupla viga ............................................................................ 50
Figura 19 Clculo do momento de inrcia de uma viga caixo............................................ 52
Figura 20 Diagrama de corpo livre nas vigas principais ...................................................... 53
Figura 21 Seo crtica nas vigas principais ........................................................................ 56
Figura 22 Esquematizao de cargas no carro...................................................................... 57
Figura 23 Grfico de tenso x deformao ........................................................................... 60
Figura 24 Sistema de cabeamento gmeo 4 cabos ............................................................... 63
Figura 25 Sistema de cabeamento gmeo 8 cabos ............................................................... 63
Figura 26 Sistema de cabeamento gmeo 16 cabos ............................................................. 64
Figura 27 Esquematizao do tambor .................................................................................. 69
Figura 28 Desenho do tambor .............................................................................................. 79
Figura 29 Motofreio ............................................................................................................. 81
8
Figura 30 Redutor planetrio ................................................................................................ 83

Figura 31 Viga geral de uma ponte rolante .......................................................................... 86
Figura 32 Vista de um carro guincho com talha ................................................................... 86
9
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Fatores de segurana para cabos de ao ................................................................ 29

Tabela 2 Mtodo x componentes .......................................................................................... 37
Tabela 3 Classes de utilizao .............................................................................................. 40
Tabela 4 Estados de carga .................................................................................................... 41
Tabela 5 Estados de tenses ................................................................................................ 42
Tabela 6 Classificao da estrutura dos equipamentos em grupos ....................................... 42
Tabela 7 Exemplos de classificao de equipamentos de levantamento quanto estrutura 43
Tabela 8 Classe de funcionamento ....................................................................................... 44
Tabela 9 Estados de solicitao ............................................................................................ 45
Tabela 10 Grupo dos mecanismos ........................................................................................ 46
Tabela 11 Velocidades dos mecanismos .............................................................................. 47
Tabela 12 Estimativa de peso prprio do carro e configurao do carro ............................. 48
Tabela 13 Requisitos para anlise estrutural da ponte .......................................................... 51
Tabela 14 Valores do coeficiente dinmico ......................................................................... 61
Tabela 15 Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais .................. 61
Tabela 16 Requisitos para anlise do sistema de levantamento ........................................... 62
Tabela 17 Valores mnimos de Q ......................................................................................... 65
Tabela 18 Cargas de cabo de aos em Kgf ........................................................................ 66
Tabela 19 Valores de H1 ....................................................................................................... 67
Tabela 20 Valores de H2 ....................................................................................................... 68
Tabela 21 Fator K ................................................................................................................. 72
Tabela 22 Padronizao de dimenso de vigas .................................................................... 76
Tabela 23 Padronizao dos cabos de ao ............................................................................ 78
Tabela 24 Padronizao dos acionamentos .......................................................................... 82
Tabela 25 Padronizao dos redutores planetrios ............................................................... 84
Tabela 26 Classe dos ganchos .............................................................................................. 85
10
LISTA DE SIGLAS
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CMMA: Crane Manufacturers Association of America
FEM: Fdration Europenne de La Manutention

11
SUMRIO
INTRODUO ........................................................................................................................ 13
1 JUSTIFICATIVA .............................................................................................................. 18
1.1 OBJETIVO GERAL .................................................................................................. 18
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 18
1.3 METODOLOGIA ...................................................................................................... 19
2 REVISO DE LITERATURA ......................................................................................... 20

2.1 INTRODUO ......................................................................................................... 20
2.2 TIPOS DE PONTES ROLANTES ............................................................................ 20
2.2.1 Ponte rolante apoiada univiga............................................................................. 20
2.2.2 Ponte rolante apoiada dupla viga ........................................................................ 21
2.2.3 Prticos e semiprticos ....................................................................................... 22
2.3 DEFINIES NORMA ABNT 8400:1984 .............................................................. 23
2.4 INFORMAES TCNICAS NECESSRIAS PARA A CONFIGURAO DO

EQUIPAMENTO.................................................................................................................. 24
2.5 CABOS DE AO ...................................................................................................... 25
2.5.1 Construo e tipos .............................................................................................. 26
2.5.2 Almas de fibra .................................................................................................... 27
2.5.3 Almas de ao ...................................................................................................... 27
2.5.4 Recomendao de utilizao de cabos de ao para ponte rolante ...................... 27
2.6 COMPONENTES DA PONTE ROLANTE .............................................................. 29
2.6.1 Ponte ................................................................................................................... 29
2.6.2 Talha ................................................................................................................... 29
2.6.3 Carro guincho ..................................................................................................... 31
2.6.4 Viga principal ..................................................................................................... 32
2.6.5 Cabeceiras ........................................................................................................... 32

12
2.6.6 Trolley ................................................................................................................ 33
2.6.7 Partes de uma ponte rolante ................................................................................ 33
3 DESENVOLVIMENTO ................................................................................................... 36
3.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................. 36
3.2 METODOLOGIA CITADAS NO DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ........... 37
3.3 FLUXOGRAMA GERAL DE PROJETO ................................................................ 37
3.3.1 Tipo construtivo e capacidade ............................................................................ 39
3.3.2 Estruturas ............................................................................................................ 39
3.3.2.1 Classificao das estruturas dos equipamentos .............................................. 39
3.3.2.2 Classificao das estruturas em grupos .......................................................... 41
3.3.2.3 Exemplos de classificao dos equipamentos................................................. 43
3.3.3 Mecanismos ........................................................................................................ 44
3.3.3.1 Classificao dos mecanismos ........................................................................ 44
3.3.4 Parmetros de velocidades.................................................................................. 46
3.3.5 Estimativa de peso prprio do carro e configurao do carro ............................ 48
3.3.6 Dimensionamento estrutural da Ponte Rolante .................................................. 48
3.3.7 Dimensionamento do Sistema de Elevao Principal ........................................ 61
3.4 EXEMPLIFICAO DA METODOLOGIA PARA UM CASO ESPECFICO ..... 73
3.4.1 Investigao tcnica ............................................................................................ 73
3.4.2 Parmetros tabelados .......................................................................................... 74
3.4.3 Dimensionamento estrutural da ponte rolante .................................................... 74
3.4.4 Dimensionamento do Sistema de Elevao Principal ........................................ 76
3.4.5 Vista geral do projeto ......................................................................................... 85
CONCLUSES ........................................................................................................................ 87
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 88
13
INTRODUO
O presente Trabalho de Concluso de Curso tem por objetivo desenvolver os clculos

e tabelas de dimensionamento das estruturas e mecanismos que compe as pontes rolantes,
visando criar uma linha de equipamentos padronizados, os quais possam ser comercializados
por uma empresa do segmento metal mecnico.
Atualmente o Brasil formou um grande parque industrial de empresas, as quais

possuem instalaes industriais capazes de atender as mais diversas demandas de equipamentos
nos mais variados campos de atividades.
O ponto de partida da industrializao brasileira foi no comeo dos anos 50,

inicialmente foram incentivadas as indstrias para fornecimento de peas e componentes para
o setor automobilstico.
J na dcada seguinte impulsionou-se a fabricao de bens de capital, sendo que nessa

ocasio as empresas brasileiras buscaram tecnologia nos pases industrializados, para suprir a
necessidade de consumo do mercado interno, que despontava como promissora dada
diversidade de atividades que o pas explorava nos campos de energia hidroeltrica, transportes
(ferrovirio e martimo), minerao, siderrgico, enfim, mostrava-se um modelo brasileiro da
indstria pesada.
Porm o grande salto veio acontecer na dcada de 70, este amparado por decises
polticas do governo federal, que tinha como objetivo colocar o parque industrial brasileiro ao
nvel dos maiores do mundo. Neste perodo foram desenvolvidas as siderrgicas em propores
apenas comparveis s que o Japo realizara na dcada anterior. Os desenvolvimentos de
hidroeltricas, de minerao, de transporte, de construo naval e de vrios outros setores
bsicos propiciaram uma demanda de grandes dimenses, com crescimento constante em quase
todos os diferentes setores da indstria de capital.
Nas dcadas subsequentes, de 80 e 90, o Brasil abriu as portas para a globalizao e

muitas empresas advindas de pases industrializados se instalaram em nosso territrio. O
desenvolvimento de algumas dessas empresas foi to acentuado, at o ponto de algumas
ultrapassarem o tamanho de suas matrizes.
14
Como consequncia, ocorreu um fato muito importante, as empresas j sediadas no

pas tiveram que se preparar para o crescimento industrial e melhorar seus processos, para
atender as exigncias do mercado global, sendo que a mecanizao foi uma das sadas mais
importantes.
A automatizao e a mecanizao vieram com a tendncia de minimizar os custos da

mo de obra, porm a consequncia imediata foi o aumento do capital investido em
equipamentos e maquinrios. A utilizao da mecanizao envolve grandes investimentos os
quais a depreciao dos equipamentos e os juros sobre o capital investido absorvem uma parcela
importante dos lucros das empresas, em contrapartida h a melhoria na qualidade dos produtos
e aumento da produtividade.
Nesse contexto houve a introduo das pontes rolantes, e seus ganhos de produtividade
justificavam o custo de sua implantao. Por esse motivo elas tiveram uma excelente adaptao
nos mais diversos ramos da produo industrial (automobilstico, aeronutico, siderrgico,
metal mecnico, entre outros). Assim os produtos que outrora haviam grandes dificuldades de
serem movimentados e manuseados passaram a no ser um problema. A utilizao de pontes
rolantes que inicialmente era tmido e especfico passou a ter uma grande importncia dentro
da rea de produo, e com isso a movimentao de material passou a tomar um rumo para o
campo logstico da produo. Na Figura 1 pode-se visualizar a implantao de pontes rolantes
em uma planta fabril visando a otimizao com movimentao de peas.
Os profissionais reconheceram a necessidade de se estabelecer um conceito melhor

definindo de logstica industrial, uma vez que comearam a compreender melhor o fluxo dos
materiais, as relaes de tempo de armazenagem e sua distribuio. Assim as empresas
desenvolveram atividades de controle capaz de melhorar efetivamente a eficincia e diminuir
ao mnimo o capital investido.
O projeto e dimensionamento de pontes rolantes possuem uma normalizao

especfica e consolidada e a indstria nacional j contempla elevados nveis de exigncia
tecnolgica e de segurana.
Para os profissionais que atuam diretamente com esse tipo de equipamento, o seu
princpio de funcionamento relativamente simples, porm se essa simplicidade levar uma
15
empresa negligenciar o correto dimensionamento, a operao correr srios riscos de acidentes

e o resultado ser prejuzo.
A norma brasileira para dimensionamento de pontes rolantes a NBR 8400 que

muito similar s normas de entidades internacionais reconhecidas mundialmente, como a norte-
americana Crane Manufacturers Association of America (CMAA) e a francesa Fdration
Europenne de La Manutention (FEM), o que permite aos fabricantes nacionais e internacionais
de equipamentos produzir equipamentos com relativa equivalncia estrutural.
Com base nas normas citadas acima possvel determinar que o dimensionamento
adequado deve levar em contas as solicitaes de movimentos verticais e horizontais que o
equipamento sofrer, a influncia do vento na estrutura, a estabilidade da estrutura, a contra
flecha das vigas principais e a anlise de tenses e fadiga, alm do dimensionamento de cabos
de ao, polias, tambores, rodas metlicas, rolamentos e elementos de fixao.
Figura 1 Instalao de pontes rolantes em uma unidade fabril
Fonte: www.demagcranes.com.br (2014)

16
Em relao aos mecanismos a norma brasileira atualmente muito avanada, pois

dispe de tabelas referenciais que auxiliam na classificao dos mecanismos e estruturas
utilizadas. De modo geral, so avaliados dois fatores, sendo o primeiro deles a classe de
funcionamento, o qual define o nmero de horas de trabalho dirio, e o segundo o estado de
solicitao, que define o esforo ao qual o componente ser submetido durante a operao. A
combinao dos dois fatores (classe de funcionamento e solicitao do mecanismo) possibilita
dimensionar com segurana a maioria dos mecanismos existentes em pontes rolantes, tais como
levantamento principal, levantamento auxiliar, direo do guincho principal, direo do
guincho auxiliar, translao do equipamento, orientao (rotao), levantamento do gancho,
entre outros. Pode-se visualizar na Figura 2 os componentes principais que compe uma ponte
rolante.
Atualmente os equipamentos disponveis no pas contam com recursos e acessrios

que vo desde controle remoto, inversores de frequncia (para obter duas velocidades de
trabalho), clulas de carga, sensores, entre outros.
Figura 2 Componentes de uma ponte rolante

17
O clculo de ponte no deve considerar apenas a capacidade, mas tambm a aplicao

e as condies de trabalho, pois tanto a norma NBR 8400, quanto as demais normas
internacionais, definem os parmetros de clculo que resultam em equipamentos mais ou menos
robustos, dependendo das condies de trabalho leves ou pesadas, alm da frequncia de uso
com alta ou baixa capacidade de carga.
18
1 JUSTIFICATIVA
Projetar e desenvolver os clculos e tabelas de dimensionamento das estruturas e

mecanismos que compe as pontes rolantes de acordo com as normas vigentes, com o objetivo
de criar uma linha de equipamentos padronizados, diminuindo os custos devido ao
aperfeioamento dos clculos e flexibilizar o projeto para as mais diversas aplicaes.
1.1 OBJETIVO GERAL
Afim de atender a este objetivo, tem-se as seguintes metas em termos quantitativos e

especificaes:
a. Capacidades: de 1 t 40 t;
b. Modelo das talhas: cabo de ao.
c. Altura de elevao: 5,0 metros
d. Aplicao: no siderrgica.
e. Classificao das estruturas: 1,2 e 3
f. Classificao dos mecanismos: 1 Bm e 1 Am
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Como objetivos especficos deste trabalho tm-se:
a. Pesquisa e levantamento da classificao das estruturas;

b. Pesquisa e levantamento da classificao dos mecanismos;
c. Mtodo de clculo das estruturas;
d. Mtodo de clculo do mecanismo de levantamento;
e. Seleo dos componentes e matrias primas;
f. Desenvolvimento de planilhas de clculo.
19
1.3 METODOLOGIA
Sero utilizados o software Solid Works para modelamento 3D, o software Microsoft
Excel para elaborao das planilhas de clculo, as normas ABNT NBR 9967 - Talhas com
acionamento motorizado, ABNT NBR 8400 - Clculo de equipamento para elevao e
movimentao de cargas, ABNT NBR 9974 - Talhas de cabo de ao com acionamento
motorizado, entre outras.
A metodologia aplicada neste projeto busca atravs do estudo das normas vigentes
formar uma metodologia de clculo para pontes rolantes atravs de planilhas de clculo e aps
essa fase dimensionar os elementos principais de uma famlia de pontes rolante a fim de
incrementar na linha de produtos de uma empresa do setor metal mecnico.
20
2 REVISO DE LITERATURA
Neste captulo, ser apresentado o embasamento terico a partir de uma literatura

adequada referente aos clculos de equipamentos para levantamento e movimentao de cargas,
os quais fazem parte do tema deste trabalho de pesquisa.
2.1 INTRODUO
A ponte rolante tem os movimentos longitudinal, transversal e vertical motorizados.

Dependendo de seu tamanho e potncia, tem os seus movimentos comandados por um operador
na cabina, ou por botoeira ao nvel do piso.
O movimento longitudinal esquerdo ou direito feito pelas rodas sobre os trilhos. O

transversal esquerdo ou direito feito pelo carro sobre a ponte. O vertical ascendente ou
descendente feito pelo enrolamento ou desenrolamento do cabo de ao ou corrente.
As pontes rolantes podem ser montadas em pequenos vos, de aproximadamente 5 m,

at em grandes vos que chegam a 30 m.
Convencionou-se dividir as pontes em grupos em funo da capacidade de carga. O

grupo leve engloba as pontes de 3 t 15 t, o grupo mdio, as de 20 t 50 t e o grupo pesado, s
de 50 t a 120 t. Os grupos mdios e pesados podem ser equipados com gancho auxiliar no carro,
que permite maior versatilidade no levantamento da carga.
2.2 TIPOS DE PONTES ROLANTES
2.2.1 Ponte rolante apoiada univiga
Dependendo da capacidade do vo, as vigas principais podem ser constitudas de viga

tipo I laminada (Figura 3) ou viga tipo caixo soldada.
21
Figura 3 Ponte rolante apoiada univiga
Fonte: http://www.ciriex-abus.com.br (2014)
2.2.2 Ponte rolante apoiada dupla viga
O aproveitamento da altura particularmente vantajoso nessa construo podendo o

gancho de carga ser iado entre as duas vigas principais da ponte rolante (Figura 4).
Figura 4 Ponte rolante apoiada dupla viga

22
2.2.3 Prticos e semiprticos
Prticos e semiprticos so equipamentos de uma ou duas vigas, com ou sem trave em

balano. Possuem comando desde o piso, por botoeiras ou cabina, podendo esta ser fixa na viga
ou mvel junto ao carro.
As velocidades de elevao e translao so de acordo com as necessidades. Sua

capacidade de carga chega a atingir 80 t e seu vo chega a atingir 40 m.
O prtico (Figura 5), devido a seu tipo de construo, no precisa de nenhum apoio
como o semiprtico (Figura 6), para ser montado, por isso a soluo ideal para o transporte
de materiais em espaos livres ou em prdios que no foram dimensionados para este fim.
O prtico ou semiprtico deslocam-se longitudinalmente sabre trilhos, esquerda ou

direita. Transversalmente, esquerda ou direita, sobre a ponte e, verticalmente, ascendente
ou descendente, atravs do enrolamento dos cabos de ao.
Figura 5 Prtico rolante

23
Figura 6 Semiprtico rolante
Fonte: http://bollywoodpictures.esy.es (2014)
2.3 DEFINIES NORMA ABNT 8400:1984
A Norma ABNT 8400:1984 tem por objetivo fixar as diretrizes bsicas para o clculo
das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas, independente do grau de complexidade e do tipo de servio do
equipamento, considerando as combinaes de solicitaes, condies de resistncia dos
diversos componentes e condies de estabilidade.
Para a utilizao da norma de extrema importncia saber as seguintes definies:

24
a. Carga til Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento de iamento.
b. Carga de Servio Carga til acrescida da carga dos acessrios de iamento.
c. Carga permanente sobre um elemento Soma das cargas das partes mecnicas,
estruturais e eltricas fixadas ao elemento, devidas ao peso prprio de cada parte.
d. Servio Intermitente Servio em que o equipamento deve efetuar
deslocamentos da carga com numerosos perodos de parada durante as horas de
trabalho.
e. Servio intensivo Servios em que o equipamento quase permanentemente
utilizado durante as horas de trabalho, sendo os perodos de repouso muito curtos,
o caso de equipamentos que esto includos em um ciclo de produo, devendo
executar um nmero regular de operaes.
f. Turno Perodo de 8 horas de trabalho.
g. Translao Deslocamento horizontal de todo o equipamento.
h. Direo Deslocamento horizontal do carro do equipamento.
i. Orientao - Deslocamento angular horizontal da lana do equipamento.
2.4 INFORMAES TCNICAS NECESSRIAS PARA A CONFIGURAO

DO EQUIPAMENTO
So necessrios os seguintes dados tcnicos para o desenvolvimento proposto:
a. Objetivo do equipamento;
b. Classificao dos mecanismos e estruturas conforme a norma NBR 8400;
c. Tenso de alimentao
d. Ambiente de trabalho;
e. Sistemas de controle de rotao dos motores eltricos;
f. Carga til;
g. Tipo de comando (cabine, botoeira, etc.);
h. Dispositivo de fixao da carga;
i. Vo (entre centro de trilhos)
j. Altura de elevao;
k. Velocidades;
25
l. Comprimento do caminho do rolamento;

m. Disponibilidade fsica e dimensional do local de operao do equipamento;
n. Intermitncia (%) e classe de partida para os motores eltricos, conforme NBR
8400.
2.5 CABOS DE AO
A constituio geral dos cabos de ao (Figura 7) pode ser resumida em:
a. Arame: obtido por estiragem.

b. Perna: conjunto de arames enrolados entre si.
c. Cabo: conjunto de pernas enroladas entre si em torno de um ncleo denominado
alma.
Figura 7 Constituio dos cabos de ao
Fonte: http://www.cimafbrasil.com.br (2015)

26
A classificao feita da seguinte forma: p x a TTT; sendo p o nmero de pernas, a

o nmero de arames por perna e TTT tipo de alma e outras qualificaes que variam de
fabricante para fabricante.
A norma brasileira que contm especificaes sobre cabos de ao a NBR-6327.
2.5.1 Construo e tipos
Construo de um cabo de ao o termo usado para indicar o nmero de pernas, a

quantidade de arames em cada perna, a sua composio e o tipo de alma. As pernas dos cabos
podem ser fabricadas em uma, duas ou mais operaes, conforme sua composio. Nos
primrdios da fabricao de cabos de ao as composies usuais dos arames nas pernas eram
as que envolviam vrias operaes, com arames do mesmo dimetro, tais como: 1 + 61 12 (2
operaes) ou 1 + 6/12/18 (3 operaes). Assim eram torcidos primeiramente 6 arames em volta
de um arame central. Posteriormente, em nova passagem, o ncleo 1 + 6 arames era coberto
com 12 arames. Esta nova camada tem por fora um passo (distncia em que um arame d uma
volta completa) diferente do passo do ncleo, o que ocasiona um cruzamento com arames
internos, e o mesmo se repete ao se dar nova cobertura dos 12 arames com mais 18, para o caso
da fabricao de pernas de 37 arames.
Com o aperfeioamento das tcnicas de fabricao, foram desenvolvidas mquinas e

construes de cabos que nos possibilitam a confeco das pernas em uma nica operao,
sendo todas as camadas do mesmo passo. Assim surgiram as composies "Seale", "Filler" e
"Warrington", formadas de arames de diferentes dimetros. Estas composies conservam as
vantagens das anteriores e eliminam sua principal desvantagem, ou seja, o desgaste interno
ocasionado pelo atrito no cruzamento dos arames.
Na composio "Seale" existem pelo menos duas camadas adjacentes com o mesmo
nmero de arames. Todos os arames de uma mesma camada possuem alta resistncia ao
desgaste.
A composio "Filler" possui arames principais e arames finos, que servem de

enchimento para a boa acomodao dos outros arames. Os arames de enchimento no esto
27
sujeitos s especificaes que os arames principais devem satisfazer. Os cabos de ao fabricados

com essa composio possuem boa resistncia ao desgaste, boa resistncia fadiga e alta
resistncia ao amassamento.
"Warrington" a composio onde existe pelo menos uma camada constituda de

arames de dois dimetros diferentes e alternados. Os cabos de ao fabricados com essa
composio possuem boa resistncia ao desgaste e boa resistncia fadiga.
Por outro lado, ainda existem outros tipos de composies que so formadas pela
aglutinao de duas das acima citadas, como por exemplo, a composio "Warrington-Seale",
que possui as principais caractersticas de cada composio, proporcionando ao cabo alta
resistncia abraso conjugado com alta resistncia fadiga de flexo.
2.5.2 Almas de fibra
As almas de fibra em geral do maior flexibilidade ao cabo de ao. Os cabos de ao

CIMAF podem ter almas de fibras naturais (AF) ou de fibras artificiais (AFA). As almas de
fibras naturais so normalmente de sisal, e as almas de fibras artificiais so geralmente de
polipropileno.
2.5.3 Almas de ao
As almas de ao garantem maior resistncia ao amassamento e aumentam a resistncia

trao. A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AACI), sendo esta ltima modalidade preferida quando se exige do cabo maior
flexibilidade, combinada com alta resistncia trao. Com exceo dos cabos at 8,0 mm,
todos os cabos de ao da CIMAF, quando fornecidos com alma de ao, so do tipo AACI.
2.5.4 Recomendao de utilizao de cabos de ao para ponte rolante
Para o caso A, conforme Figura 8, o cabo de elevao indicado o modelo 6x41

Warrington-Seale, alma de fibra (AF), toro regular, polido, pr-formado, IPS.
28
Para o caso B, conforme Figura 8, o cabo para levantar cargas quentes indicado o
modelo 6x41Warrington-Seale, alma de fibra (AF), toro regular, polido, pr-formado, IPS.
Cabe observar que nas instalaes que possuam dois ou mais cabos independentes
podero ser utilizados toro direita e esquerda simultaneamente.
Para trabalhos em atmosfera corrosiva, tambm recomendado cabo de ao com alma

de ao (AACI). O fator de segurana, utilizado no clculo de dimensionamento do cabo de ao,
vai depender da aplicao do mesmo. Na Tabela 1 mostra os fatores de segurana
recomendados pelo fabricante para algumas utilizaes comuns.
Figura 8 Esquema de aplicao de cabos de ao em ponte rolante

29
Tabela 1 - Fatores de segurana para cabos de ao

Aplicaes Fator de Segurana
Cabos estticos 3a4
Guinchos, guindastes, escavadeiras 5
Pontes rolantes 6a8
Talhas eltricas e outras 7
Guindastes estacionrios 6a8
Elevadores de obra 8 a 10
Elevadores de passageiro 12
2.6 COMPONENTES DA PONTE ROLANTE
2.6.1 Ponte
a estrutura principal que realiza o movimento de translao (movimento de

profundidade dentro de um barraco, por exemplo) da ponte rolante que cobre o vo de trabalho.
Uma ponte rolante constituda por duas cabeceiras e uma uni-viga ou dupla-viga.
2.6.2 Talha
A talha pode ser montada no carro ponte e responsvel pelo movimento de elevao
da carga. Geralmente a talha utiliza um cabo de ao para levantar um bloco de gancho ou
dispositivo de elevao. Para parar o movimento de elevao utilizado um motor eltrico com
freio eletromagntico chamado de motofreio. A talha tambm pode ser montada sob a viga
principal da ponte com o auxlio de um Trolley para poder se deslocar na transversal da ponte,
no sendo necessrio o carro ponte.
30
Talha eltrica de corrente de elos
Esta talha consiste de uma corrente de elos a qual movida por um motor eltrico
(Figura 9).
Talha eltrica de cabo de ao para ponte rolante uni-viga
Consiste em uma talha de cabos de ao a qual movida eletronicamente (Figura 10).
Figura 9 Talha Eltrica de Corrente

31
Figura 10 Talha eltrica de cabo de ao para ponte uni-viga
Talha eltrica de cabo de ao para ponte de dupla viga
Consiste em uma talha de cabos de ao movida por motor eltrico a qual suspensa
por dois apoios. Esse modelo de talha utilizada nas pontes rolantes que so constitudas de
dupla viga (Figura 11).
2.6.3 Carro guincho
O carro guincho se movimenta sobre as vigas principais da ponte e o mecanismo

onde se localiza o sistema de elevao (talha). responsvel pelo deslocamento transversal e
vertical da carga.
32
Figura 11 Talha eltrica de cabo de ao para ponte dupla viga
2.6.4 Viga principal
Estruturalmente a viga mais importante no dimensionamento de uma ponte rolante.

Quando o projeto utiliza apenas uma viga tem-se uma ponte chamada de uni-viga, e quando o
projeto utiliza duas vigas tem-se uma ponte chamada de ponte dupla-viga. Sobre ou sob esta
viga, dependendo do tipo de equipamento, desloca-se o carro da talha.
2.6.5 Cabeceiras
Esto localizadas nas extremidades da viga. Nas cabeceiras esto fixadas as rodas, uma
das quais geralmente acionada por uma caixa de engrenagem, que por sua vez acionada por
um motor eltrico, o que permite o movimento de translao da ponte rolante. Estas rodas se
movem por sobre os trilhos que compem o caminho de rolamento.
33
2.6.6 Trolley
O trolley (Figura 12) movimenta a talha sob a viga de um tipo especfico de ponte
rolante, chamado monovia. Geralmente o movimento do trolley realizado por um motor
eltrico que aciona uma caixa de engrenagens.
2.6.7 Partes de uma ponte rolante
Na Figura 13 demonstra-se uma ponte rolante com vista explodida para um melhor
entendimento das partes aqui citadas.
Figura 12 Trolley

34
Figura 13 Vista explodida de uma ponte rolante
1 Diferencial ou com carro de direo;
2 Viga da ponte rolante;
4 Cabeceiras;
5 Acionamentos;
6 Comando por botoeira pendente ou distncia por rdio;
7 Redutor;
8 Equipamento eltrico do diferencial:
com limitador de fim de curso de elevao;
com detector de carga ;
9 Amortecedor;
35
10 Calha de alimentao C;
11 Cabos de Ao;
12 Alimentao do diferencial.
36
3 DESENVOLVIMENTO
3.1 CONSIDERAES INICIAIS
As atividades intrnsecas a um processo produtivo esto relacionadas a um transporte

de cargas, seja de forma contnua ou descontnua. Para atividades de manuseio descontnuos
pode-se citar:
a. Talhas (sistemas de levantamentos standard);

b. Pontes rolantes;
c. Prticos rolantes;
d. Semiprticos rolantes;
e. Guindastes.
Objeto desse trabalho, as pontes rolantes, possuem uma gama muito grande de tipos,
as quais podem ser divididas em de aplicao siderrgica, de aplicao no siderrgica e os
equipamentos denominados standards.
Para todos os equipamentos acima existe pelo menos um movimento que comum, o
movimento vertical, o qual pode estar associado aos movimentos de translao e rotao.
Para cada movimento estar implcito um mecanismo, o qual poder ser motorizado
ou no, dependendo do tempo necessrio de execuo (velocidade) e do esforo envolvido,
como por exemplo, o movimento vertical possui um mecanismo de levantamento.
A classificao dos mecanismos e estruturas um dos fatores iniciais de suma

importncia, pois resultar na definio do equipamento, e como trata-se de equipamentos de
custos iniciais elevados, requer um cuidado redobrado para que o equipamento no se torne
obsoleto em um tempo relativamente curto ou que seja superdimensionado, ocasionando custos
desnecessrios.
Essa etapa carece de um estudo aprofundado, por se tratar de uma etapa complexa,
pois h a necessidade de prever como o equipamento ser operado, isto , qual ser a frequncia
de utilizao e com qual frao da carga em relao a mxima ser submetida. Com essas
37
informaes pode-se classificar a estrutura e os mecanismos de acordo com a norma brasileira

ABNT NBR-8400.
3.2 METODOLOGIA CITADAS NO DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
A Norma NBR 8400 determina diretrizes para os mecanismos e estruturas, entretanto

carece de algumas informaes adicionais, como por exemplo, a proporcionalidade
dimensional e flechas admissveis. Nesses casos utiliza-se metodologias complementares como
a norma CMAA 70/83 que contempla os detalhes construtivos e estruturais e o Manual de
Seleo de Acionamentos (Mtodos de Clculo e Exemplos) da SEW Eurodrive, que
sistematiza os clculos de motorizao. Na Tabela 2 pode-se visualizar a metodologia
empregada para alguns itens calculados.
3.3 FLUXOGRAMA GERAL DE PROJETO
Para elaborao do projeto, criou-se um fluxograma geral de projeto (Figura 14) o qual
nos fornece o passo-a-passo para o correto dimensionamento.
Tabela 2 Mtodo x componentes

Item Metodologia
Mecanismos NBR 8400
Estruturas NBR 8400
NBR 8400
Detalhes construtivos e estruturais
CMAA70/83
NBR 8400
Motores
SEW Eurodrive
Fonte: Autor (2015)

38
Figura 14 Fluxograma geral do projeto
Tipo Construtivo e
Capacidade
INVESTIGAO
Classificao das Estruturas
TCNICA
Classificao dos Mecanismos
Parmetros de Velocidades
PARMETROS
TABELADOS
Estimativa de Peso Prprio do
Carro e Configurao do
Carro
Dimensionamento estrutural
da Ponte Rolante
CLCULOS E
DIMENSIONAMENTOS
Dimensionamento do Sistema
de Elevao Principal
Fonte: Autor (2015)

39
3.3.1 Tipo construtivo e capacidade
Primeiramente para o desenvolvimento e dimensionamento de uma ponte rolante h a

necessidade da realizao de uma investigao tcnica para obteno dos parmetros iniciais
de projeto. Na Figura 15 mostra as informaes iniciais para a seleo e definio do tipo
construtivo e capacidade do equipamento.
1 Largura livre (mm);

2 Piso / base superior trilho (mm);
3 P direito livre (mm);
4 Vo livre - entre centros de trilhos (mm);
5 Capacidade nominal do gancho principal (kN);
6 Tipo construtivo (univiga ou dupla viga);
7 Curso do gancho principal (mm);
8 Comprimento do caminho de rolamento (mm);
9 Distncia entre pilares (mm);
3.3.2 Estruturas
3.3.2.1 Classificao das estruturas dos equipamentos
As pontes rolantes so classificadas em diversos grupos, conforme o servio que

executaro, dessa forma pode-se determinar as solicitaes que leva-se em conta no projeto.
So dois os fatores levados em considerao para determinao do grupo a que se pertence
estrutura do equipamento:
a. Classe de utilizao.
b. Estado de carga.
O estado de carga caracteriza em que proporo o equipamento levanta a carga

mxima ao longo da sua vida til de operao. Existem quatro estados convencionais de
operao, os quais so definidos na Tabela 4.
40
Figura 15 Dados para seleo de ponte rolante
A classe de utilizao se refere frequncia de utilizao dos equipamentos. De acordo

com a norma ABNT 8400 existem quatro classes de utilizao, como pode ser visto na Tabela
3, a qual serve de referncia para o clculo das estruturas. Para cada classe define-se um nmero
total terico de ciclos de levantamento que o equipamento efetuar durante a sua vida.
Tabela 3 - Classes de utilizao
Classes de Frequncia de utilizao do movimento de Nmero Convencional de

utilizao levantamento ciclos de levantamento
Utilizao ocasional no regular, seguida de
A 63.000
longos perodos de repouso.
B Utilizao regular em servio intermitente. 200.000
C Utilizao regular em servio intensivo. 630.000
Utilizao em servio intensivo severo, efetuado,
D 2.000.000
por exemplo, em mais de um turno.
Fonte: NBR 8400 (1984)

41
A classe de utilizao determinada utilizando a classificao conforme a Tabela 3.
Os estados de cargas no correspondem aos estados de todos os elementos da estrutura

do equipamento, pois alguns elementos, normalmente, ficam submetidos a estados de tenses
diferentes que os impostos pelas cargas levantadas. Os estados so definidos de modo
semelhante ao dos estados das cargas, conforme as definies da Tabela 5.
3.3.2.2 Classificao das estruturas em grupos
A combinao dos diversos grupos classifica a estrutura para os equipamentos como um

conjunto (Tabela 6) e determinam o valor do coeficiente de majorao Mx, que por sua vez
caracteriza o dimensionamento da estrutura.
Tabela 4 Estados de carga
Estado de Carga Definio Frao mnima da

carga mxima
Equipamentos levantando excepcionalmente a
0 (muito leve) carga nominal e comumente cargas muito P=0
reduzidas.
Equipamentos que raramente levantam a carga

1 (leve) nominal e comumente cargas de ordem de 1/3 da P = 1/3
carga nominal.
Equipamentos que frequentemente levantam a
2 (mdio) carga nominal e comumente cargas P = 2/3
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal.
Equipamentos regularmente carregados com a
3 (pesado) P=1
carga nominal.
Fonte: NBR 8400 (1984)

42
Tabela 5 - Estados de tenses
Estado de Definio Frao mnima da

Carga carga mxima
Elementos submetido excepcionalmente sua
0 (muito leve) tenso mxima e comumente a tenses muito P=0
reduzidas
Elementos submetidos raramente sua tenso
1 (leve) mxima, mas comumente a tenses da ordem P = 1/3
de 1/3 da tenso mxima
Elemento frequentemente submetido sua
tenso mxima e comumente a tenses
2 (mdio) P = 2/3
compreendidas entre 1/3 a 2/3 da tenso
mxima
Elemento regularmente submetido sua
3 (pesado) P=1
tenso mxima
Fonte: NBR 8400 (1984)
Tabela 6 - Classificao da estrutura dos equipamentos em grupos
Estado de cargas (ou estado

de tenses para um A B C D
elemento)
0 (muito leve) 1 2 3 4
1 (leve) 2 3 4 5
2 (mdio) 3 4 5 6
3 (pesado) 4 5 6 6
Fonte: NBR 8400 (1984)

43
3.3.2.3 Exemplos de classificao dos equipamentos
Para classificar corretamente o equipamento, deve ser realizada uma investigao

tcnica, buscando conhecer todas as particularidades do servio que ser desempenhado pelo
equipamento. A fim de evitar se cometer erros de classificao por comparao com
equipamentos semelhantes, deve ser quantificado os ciclos de operao e caracterizada a forma
mais aproximada possvel a proporo em que o equipamento sofrer solicitaes mximas e
fraes destas solicitaes mximas.
A norma NBR 8400:1984 fornece a Tabela 7 com exemplos de classificao de

estruturas e mecanismos, porm cada caso deve ser estudado em particular, pois o equipamento
poder ter requisitos especiais que resultem em uma classificao diferente das indicadas nas
tabelas.
Tabela 7 - Exemplos de classificao de equipamentos de levantamento quanto estrutura
Tipo de equipamento Classe de Estado de Grupo

utilizao carga
1. Ponte rolante para casa de fora A 0-1 1-2
2. Ponte ou prtico rolante para depsito de B-C 1-2 3-4-5
materiais
3. Ponte, prtico rolante ou guindaste com B-C-D 3 5-6
caamba
4. Ponte rolante para ptio de sucata, ou ponte B-C 3 5-6
rolante com eletrom
5. Ponte rolante de panela, estripadora, ou para C-D 3 6
forno poo
6. Ponte rolante viradora, para forja A-B 2-3 5-6
7. Ponte, prtico rolante ou guindaste para B-C 1-2 2-3-4
servios de montagem
Fonte: NBR 8400 (1984)

44
3.3.3 Mecanismos
3.3.3.1 Classificao dos mecanismos
Os mecanismos so classificados em grupos conforme o servio que efetuam. Os

fatores tomados em conta para a escolha do grupo de um determinado mecanismo so:
a. Classe de funcionamento.
b. Estado de solicitao.
A classe de funcionamento (Tabela 8) caracteriza o tempo mdio (em nmero de

horas) de funcionamento dirio do mecanismo. Entende-se por funcionamento quando o
mecanismo est em movimento.
Tabela 8 - Classe de funcionamento
Tempo mdio de funcionamento Durao total terica da

Classes de utilizao
dirio estimado (h) utilizao (h)
V0,25 tm 0,5 800
V0,5 0,5 < tm 1 1600
V1 1 < tm 2 3200
V2 2 < tm 4 6300
V3 4 < tm 8 12500
V4 8 < tm 16 25000
V5 tm > 16 50000
Fonte: NBR 8400 (1984)
Notas em relao Tabela 8.
a. Os tempos dirios de funcionamento so considerados para uma utilizao na

velocidade nominal do mecanismo.
b. As classes V1 V5 referem-se a mecanismos utilizados de modo regular.
45
c. A classe V0,5 refere-se principalmente a movimentos para trazer o equipamento a

uma posio determinada e a partir da qual uma srie de operaes se efetua sem
utilizao deste movimento (por exemplo: translaes de grua porturia).
d. A classe V0,25 se refere a movimentos de utilizao casual.
e. As duraes de uso da terceira coluna devem ser consideradas como valores
convencionais, servindo de base ao clculo de elementos de mecanismos, para os
quais o tempo de utilizao serve de critrio para a escolha do elemento
(rolamentos, engrenagens em certos mtodos).
f. A durao total de utilizao no pode em caso algum ser considerada como
garantia de vida til.
O estado de solicitao, como j visto nas estruturas, caracteriza em que proporo um

mecanismo, ou um elemento de mecanismo, submetido sua solicitao mxima ou a fraes
reduzidas. Os estados de solicitao dos mecanismos so definidos na Tabela 9.
Tabela 9 Estado de solicitao
Estado de Frao mnima da

Definio
solicitao carga mxima
Mecanismos ou elementos de mecanismos sujeitos
1 a solicitaes reduzidas e raras vezes a solicitaes P=0
mximas.
Mecanismos ou elementos de mecanismos
2 submetidos, durante tempos sensivelmente iguais, a P = 1/3
solicitaes reduzidas, mdias e mximas.
Mecanismos ou elementos de mecanismos
3 submetidos na maioria das vezes a solicitaes P = 2/3
prximas solicitao mxima.
Fonte: NBR 8400 (1984)
A classificao dos mecanismos em grupos uma combinao da classe de

funcionamento e estado de solicitao, os quais possuem seis grupos, como mostrado na
Tabela 10.
46
Os mecanismos que executam tarefas consideradas perigosas (transporte de material

em fuso, de produtos qumicos, de corrosivos, etc.) devero ser classificados em um grupo
imediatamente superior do que seria, combinando-se estado de solicitao e classe de
funcionamento.
Tabela 10 - Grupos dos mecanismos
Classes de funcionamento
Estados de
V0,25 V0,5 V1 V2 V3 V4 V5
solicitao
1 1 Bm 1 Bm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m
2 1 Bm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
3 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m 5m
Fonte: NBR 8400 (1984)
3.3.4 Parmetros de velocidades
Nos mecanismos que formam as pontes rolantes so trs os movimentos que devem
ser considerados:
a. Elevao do gancho principal;

b. Translao do carro guincho;
c. Translao da ponte rolante.
Em aplicaes que exijam uma velocidade maior para movimentao rpida e outra
menor para trabalhos mais precisos, utiliza a adoo da dupla velocidade, a qual possvel com
a utilizao de inversores de frequncia e botoeiras com acionamento duplo.
Quando utilizado a dupla velocidade deve-se considerar para clculo da potncia a

velocidade mxima, j a velocidade mnima recomendada de no mnimo 30% da mxima,
porm possvel a utilizao de velocidades de at 10%, para perodos curtos de operao.
Como a velocidade tem uma relao direta com o custo do equipamento foi definido
o estudo com trs opes de velocidades mximas para o movimento de elevao do guincho,
conforme Tabela 11 (demais movimentos no sero objetos de estudos desse trabalho), dessa
forma pode-se criar uma famlia de produtos mais flexvel necessidade do cliente.
47
Tabela 11 Velocidades dos mecanismos
Elevao guincho
Capacidade
Mxima Mnima
1t 2,5 m/min -
1t 5,0 m/min -
1t 10,0 m/min 3,0 m/min
2t 2,5 m/min -
2t 5,0 m/min -
2t 10,0 m/min 3,0 m/min
5t 2,0 m/min -
5t 4,0 m/min -
5t 10,0 m/min 3,0 m/min
8t 2,5 m/min -
8t 3,0 m/min -
8t 6,0 m/min 1,8 m/min
8t 10,0 m/min 3,0 m/min
10 t 2,0 m/min -
10 t 5,0 m/min 1,5 m/min
10 t 10,0 m/min 3,0 m/min
15 t 1,5 m/min -
15 t 3,0 m/min 1,0 m/min
15 t 6,0 m/min 2,0 m/min
20 t 1,2 m/min -
20 t 2,5 m/min 0,8 m/min
20 t 5,0 m/min 1,5 m/min
25 t 2,0 m/min 0,6 m/min
25 t 4,0 m/min 1,2 m/min
25 t 5,0 m/min 1,5 m/min
30 t 1,5 m/min 0,5 m/min
30 t 3,0 m/min 1,0 m/min
30 t 4,5 m/min 1,5 m/min
40 t 1,2 m/min 0,4 m/min
40 t 2,5 m/min 0,8 m/min
40 t 3,2 m/min 1,0 m/min
Fonte: Autor (2015)

48
3.3.5 Estimativa de peso prprio do carro e configurao do carro
Para o clculo das estruturas necessita-se dos valores do peso do carro prprio e da
distncia entre centro das rodas. Porm como esses valores dependem do dimensionamento da
ponte concludo deve-se arbitrar valores para que se possa efetuar os clculos. Os valores
arbitrados, conforme Tabela 12, esto levando em considerao dados prticos aproximados de
fabricantes como a Abus e Joscil, porm como esse dado no divulgado pelas empresas
fabricantes existe uma margem de erro. Com a realizao dos projetos dos carros esses valores
devero ser validados e havendo a necessidade de correo dever ser revisada a tabela.
Tabela 12 Estimativa de peso prprio do carro e configurao do carro

Capacidade Peso prprio do carro Distncia entre centro das rodas
1t 1.000 kgf 1.000 mm
2t 1.000 kgf 1.000 mm
5t 1.000 kgf 1.300 mm
8t 1.500 kgf 1.300 mm
10 t 2.000 kgf 1.500 mm
15 t 2.500 kgf 1.500 mm
20 t 2.500 kgf 2.000 mm
25 t 2.500 kgf 2.000 mm
30 t 2.500 kgf 2.500 mm
40 t 3.500 kgf 2.500 mm
Fonte: Autor (2015)
3.3.6 Dimensionamento estrutural da Ponte Rolante
Neste item ser descrito a metodologia de clculo da estrutura principal do

equipamento. Admitimos para essa utilizao a construo de vigas denominadas de viga
49
caixo (Figura 16), as quais dependendo da capacidade da ponte pode ser utilizado de uma,
modelo univiga (Figura 17), ou at duas, modelo dupla viga (Figura 18).
As vigas principais devem satisfazer a condio de tenses atuantes menores ou iguais

s tenses admissveis e tambm a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel. Como
a norma NBR 8400 no faz referncia valores de flechas aceitveis, sugerimos a utilizao da
condio de relao da flecha mnima de 1/750, ou seja, a flecha da viga no deve exceder o
valor do vo (entre linhas de centro de trilho) dividido por 750.
Na Tabela 13 apresenta-se os requisitos bsicos para a anlise estrutural de uma viga

principal.
Figura 16 Viga caixo
Fonte: Autor (2015)

50
Figura 17 Viga caixo modelo univiga
Fonte: Autor (2015)
Figura 18 Viga caixo modelo dupla viga
Fonte: Autor (2015)

51
Tabela 13 Requisitos para anlise estrutural da ponte
Dados de entrada Dados de Sada

Carga Nominal (kgf)
Vo Livre (mm)
Nmero de Vigas
A
Velocidade de Elevao N

Velocidade Transversal
L
Velocidade Longitudinal I
S
Peso Prprio do Carro e Talha (kgf)
E
Distncia entre centros das rodas (mm)
Classe de Utilizao da Estrutura E

S Estrutura da ponte
Estado da Carga
T
(Dimensional e Materiais)
Tipo da Seo da Viga R
U
Relao de Contra Flecha Mnima
T
Estrutura de Clculo U
- Altura da viga (mm) R
- Base da viga (mm) A
- Espessura da alma (mm) L
- Espessura flange superior (mm)
- Espessura Flange Inferior (mm)
- Distncia Entre Almas (mm)
- Distncia Entre Flanges (mm)
- Altura da Alma (mm)
- Tenso de Escoamento (MPa)
- Mdulo de Elasticidade (MPa)
Fonte: Autor (2015)

52
Escolha da seo da Viga
Para a determinao das dimenses da viga primeiramente deve-se calcular o momento

de inrcia, representada graficamente na Figura 19.
b efi b efs e h h efs

2

3 3 3
I yy 2 a a b efi Yg b efs (d Yg ) 2 2 ea h a
2
Yg (1)
12 12 12 2
Onde:
h a altura da viga, em mm.
b a base da viga, em mm.
ea a espessura da alma, em mm.
efs a espessura flange superior, em mm.
efi a espessura flange inferior, em mm.
b2 a distncia entre almas, em mm.
d a distncia entre flanges, em mm.
h a altura da alma, em mm.
Figura 19 Clculo do momento de inrcia de uma viga caixo
Fonte: Autor (2015)

53
Para a geometria da viga existem duas situaes que devero ser atendidas:
1 Vo livre / base < 60
2 Vo livre / altura < 18
Verificao da flecha
O primeiro passa para a determinao da flecha montar o diagrama de corpo de livre

(Figura 20).
Figura 20 Diagrama de corpo livre nas vigas principais
Fonte: Autor (2015)

54
y y1 y2 y3 (2)
1 3C 2 L C3 5
y P L3 Q L3 (3)
48 E I yy 2 2 8
Para uma ideia preliminar das vigas que podero ser utilizadas, determina-se, para um
carro ideal, a reao mxima como sendo:
(4)
Onde:
Fcmx reao mxima no carro, em N.
Wu a carga til ser levantada, em N.
Ftc o peso total do carro, em N.
nrc nmero de rodas.
Impor a condio de flecha mxima admissvel, ou seja, flecha devida ao peso prprio
total do carro e carga til a ser levantada igual a relao do vo da ponte sobre 750.
Sabendo-se que:
(5)
Onde:
fc a flecha, devido ao peso prprio do carro e carga, em mm.
lp o vo da ponte rolante, em mm.
ar a distncia entre rodas do carro, em mm.
E o mdulo de elasticidade do ao, em MPa.
Ix o momento de inrcia para a viga da ponte, em mm4.
55
Pode-se adotar para o momento de inrcia necessrio ao carro e carga, para uma
seleo preliminar. O coeficiente 1,5 leva em considerao a flecha devida ao peso prprio da
viga selecionada, pelo mtodo de tentativa e erro.
(6)
Onde:
Ixs o momento de inrcia estimativo para a seleo da viga da ponte.
Com a seleo preliminar da viga, pode-se ento verificar a flecha total, como segue:
(7)
Onde:
fct a flecha total estimativa na viga principal, em mm.
fc1 a flecha devida ao carro e carga, considerando-se a viga selecionada, em mm.
fc2 a flecha devida ao peso prprio da viga, em mm.
fc3 a flecha devida cabine de comando, em mm.
Calculando-se obtm-se:
(8)
(9)
56
(10)
Onde:
Ixv o momento de inrcia da viga selecionada e a flecha total dever ser menor que
lp/750.
Clculo da seo crtica das vigas principais devido a flexo
Primeiramente necessrio determinar a posio da seo crtica das vigas principais

em relao ao ponto de apoio (Figura 21), considerando todas as cargas no carro (Figura 22).
Figura 21 Seo crtica nas vigas principais
Fonte: TAMASAUSKAS, ARTHUR (2000)

57
Figura 22 Esquematizao de cargas no carro
Onde:
ar a distncia entre rodas do carro, em mm.
Fcmx a fora de reao das rodas do carro, em N.
x a distncia do ponto de apoio at a seo crtica, em mm.
a4 a distncia da linha de centro da ao da resultante no carro, (determinada entre
Ftc1 - peso prprio -, e SL - carga de servio) roda mais prxima do carro, em mm
Supondo que o peso prprio do carro localizado entre as rodas, tem-se:
(11)
Portanto:
(12)
58
Conclui-se que quando uma das rodas do carro ultrapassar a distncia a4/2 da linha de
centro do vo, tem-se a seo crtica, considerando-se os carregamentos supracitados e a seo
da viga constante.
Clculo das tenses na seo crtica
A determinao das tenses na seo crtica pode ser calculada pelos mtodos
utilizados em resistncia dos materiais. A anlise dessas tenses conduz a definio do esforo
crtico que submetido o equipamento, considerando os pesos prprios, a carga de trabalho e
os efeitos desses esforos conjuntos na seo.
Inicialmente calcula-se o momento causado pelo peso prprio, que inclui a prpria
viga, diafragmas de reforos, trilho do carro, chapas de desgaste e demais acessrios.
O momento ser chamado de MG1 e qv a carga distribuda, em N/mm, devido ao peso

prprio.
(13)
Posteriormente termos que determinar o momento devido s cargas concentradas, que

ser chamada de MG2, o qual o somatrio dos momentos devidos ao carro, MFtc1, translao
da ponte, M1 e a cabine de comando, MF3.
(14)
Ftc1 o peso prprio do carro, exceto acessrios, em N.
(15)
(16)
59
O momento total a soma dos momentos calculados:
(17)
O momento total devido ao peso prprio a resultante do momento gerado pelas cargas
concentradas e distribudas:
(18)
Para determinar o momento devido carga de servio, admite-se que SL a resultante

da carga transportada somada ao peso do acessrio:
(19)
A ponte rolante est sujeita tambm a momentos horizontais, determinados a seguir:
(20)
Onde:
ap a acelerao da ponte, em m/s2.
g1 a acelerao da gravidade, em m/s2.
A solicitao em estudo se enquadra no caso I conforme a norma NBR 8400, ou seja,

"equipamento trabalhando em condies normais de operao - ambiente interno e sem vento".
A partir dessa hiptese, pode-se determinar as tenses atuantes na seo crtica j citada:
(21)
Onde:
Mx o fator de majorao que depende do grupo de classificao da estrutura,
o fator que depende da velocidade de levantamento (Tabela 14)
60
= 1 + o vL [Adim]
o = 0,6 para pontes rolantes e o mnimo valor para 1,15 (Tabela 15)
vL a velocidade de levantamento em m/s.
A tenso admissvel para estrutura, para este tipo de equipamento, :
(22)
Para o caso I de verificao, KI = 1,5, assim o grfico das tenses fica conforme a
Figura 23.
Figura 23 Grfico de tenso x deformao
Fonte: NASSAR, WILSON ROBERTO (2010)

61
Tabela 14 Valores do coeficiente dinmico
Coeficiente dinmico Faixa de velocidade de

Equipamentos
elevao da carga (m/s)
1,15 0 < VL 0,25
Pontes ou prticos
1 + 0,6 vL 0,25 < VL < 1
rolantes
1,6 VL 1
Fonte: NBR 8400 (1984)
Tabela 15 Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais
Grupos Mx
1 1
2 1
3 1
4 1,06
5 1,12
6 1,20
Fonte: NBR 8400 (1984)
3.3.7 Dimensionamento do Sistema de Elevao Principal
De forma anloga ao dimensionamento da estrutura principal, o sistema de

levantamento necessita de requisitos bsicos (Tabela 16) para a anlise e posterior
dimensionamento.
Conforme j visto os fatores preponderantes para a robustez do sistema de elevao

a classificao do mecanismo, a carga de levantamento e velocidade mxima de levantamento.
62
Tabela 16 Requisitos para anlise do sistema de levantamento
Dados de entrada A Dados de Sada

Classe de utilizao dos mecanismos N
Dimetro mnimo polias
Estado de solicitao dos mecanismos
L
Velocidade mxima da elevao do gancho I
S Comprimento do tambor
Sistema de frenagem E
Momento de frenagem do sistema
M Potncia do motor
Fabricante do redutor E
Forma construtiva do redutor C
A
N Modelo do redutor
Nmero de partidas por hora
I
Temperatura ambiente S
M Cdigo do gancho
Classe do Gancho
O
Fonte: Autor (2015)
Dimetro mnimo do cabo de ao
A escolha do cabo de ao deve assegurar uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo

apresentado na norma NBR 8400 aplicvel para cabos formado por mais de 100 fios e com
resistncia a ruptura de 1.600 N/mm a 2.200 N/mm, polidos ou galvanizados retrefilados,
sendo fabricados com alma de ao ou fibra.
A escolha do dimetro dos cabos e dos dimetros de enrolamento realizada de acordo

com o grupo de mecanismo de levantamento.
A tenso sobre cabo depender do sistema de cabeamento utilizado. Como

exemplificao expomos o sistema de cabeamento gmeo de 4 cabos (Figura 24), de 8 cabos
(Figura 25) e 16 cabos (Figura 26).
O dimetro externo mnimo do cabo determinado pela frmula:
(23)
63
Figura 24 Sistema de cabeamento gmeo 4 cabos

64
O esforo de trao mximo T que atua sobre o cabo no caso 1 (servio normal sem
vento) determinado a partir do esforo esttico (incluindo os pesos prprios do cabo e moito),
o qual deve se adicionar o esforo resultante do atrito nas polias e as foras de acelerao (caso
sejam superiores a 10% das cargas verticais).
O coeficiente Q (Tabela 17) depende do grupo no qual est classificado o mecanismo

do cabo (normal ou no rotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para levantamento de
operaes perigosas (material corrosivo, material em fuso, etc.) deve escolher o Q do grupo
imediatamente superior.
Para chegar no valor Tc utiliza-se a equao 24, o resultado dado em daN:
(24)
(25)
65
Onde:
Tc - o esforo mximo de trao dos cabos de ao (daN)
c - Rendimento mecnico do sistema de cabeamento
SL - Carga de servio (carga til + peso prprio dos acessrios)
p - Rendimento mecnico do mancal da polia (0,99 mancais de rolamento)
np - Nmero de polias em rotao a contar a equalizadora
Para o correto dimensionamento do cabo de ao deve-se fazer a verificao se a carga

requerida por cabo de ao menor do que a carga de ruptura do cabo selecionado.

= (26)

(27)
Tabela 17 Valores mnimos de Q
Grupo de
Cabo Normal Cabo no rotativo
Mecanismos
1 Bm 0,265 0,280
1 Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475
Fonte: NBR 8400 (1984)
A carga de ruptura depende do tipo de cabo de ao e a resistncia calculada pelo

dimetro externo do cabo. Na Tabela 18 mostra os modelos de cabos padres de mercado.
66
Tabela 18 Cargas de cabo de aos em Kgf
Dimetro Tabela
Classe Alma
mm pol
4,76 3/16" 6 x 25 Alma de Fibra I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)
25,40 1" 6 x 25 Alma de Fibra I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)
28,60 1.1/8" 6 x 25 Alma de Fibra I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)
25,40 1" 6 x 41 Alma de Fibra I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)
4,76 3/16" 6 x 41 Alma de Ao I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)
25,40 1" 6 x 41 Alma de Ao I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)
28,60 1.1/8" 6 x 41 Alma de Ao I.P.S (Resistncia 1.770 N/mm)

67
Determinao dos dimetros das polias
A escolha das polias e tambores realizada a partir da determinao do dimetro

mnimo de enrolamento de um cabo, que definida pela frmula:
(28)
Os valores dos coeficientes H1 dependem do grupo em que est classificado o

mecanismo, o qual est contido na Tabela 19.
Para tambores e polias de compensao adotado H2 = 1, seja para qualquer sistema

de cabeamento. Para as polias mveis, os valores de H2 dependem do nmero de polias e do
nmero de inverses dos sentidos de enrolamento. Os valores de W so:
W = 1 para tambor
W = 2 para cada polia, no gerando inverso de sentido de enrolamento
W = 4 para cada polia que provoca uma inverso de sentido de enrolamento
W = 0 para polias de compensao
O total WT, obtido sobre os enrolamentos onde passa efetivamente o cabo, fornece os
valores de H2 conforme a Tabela 20.
Tabela 19 Valores de H1
Tambores Polias Polia de Compensao

Grupo de
Cabo Cabo no Cabo Cabo no Cabo Cabo no
Mecanismos
Normal rotativo Normal rotativo Normal rotativo
1 Bm 16,000 16,000 16,000 18,000 14,000 16,000
1 Am 16,000 18,000 18,000 20,000 14,000 16,000
2m 18,000 20,000 20,000 22,400 15,000 16,000
3m 20,000 22,400 22,400 25,000 16,000 18,000
4m 22,400 25,000 25,000 28,000 16,000 18,000
5m 25,000 28,000 28,000 31,500 18,000 20,000
Fonte: NBR 8400 (1984)

68
Determinao do comprimento do tambor
O tambor (Figura 27) geralmente fabricado em chapas calandradas, com usinagem

das ranhuras aos dois lados para acomodar os cabos em uma nica camada de cabos.
Tabela 20 Valores de H2
Wt H2
1
69 1,12
10 1,25
Fonte: NBR 8400 (1984)
O comprimento do tambor leva em considerao a altura de elevao mais duas

ranhuras de segurana para cada lado quando o gancho estiver na posio extrema inferior, ou
seja, sob o piso da plataforma.
De forma preliminar o comprimento do tambor calculado conforme segue:
(29)
(30)
(31)
(32)
Onde:
lt o comprimento do tambor, em mm
nrt o nmero total de ranhuras do tambor
69
ac o passo do cabo de ao, em mm

a1 a distncia entre o incio do ranhuramento do tambor, em mm
a2 a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange externo, em mm
nru o nmero de ranhuras teis
hl a altura de elevao ou curso til do bloco do gancho, em mm
De forma preliminar adota-se a1 = 100 mm para a2 = 150 mm. Esses valores devero
ser verificados aps a configurao final do equipamento, analisando-se o ngulo de entrada do
cabo de ao no ranhuramento, conforme a norma NBR 8400.
Caso seja necessrio o endurecimento da camada ranhurada, recomendado a

utilizao de um ao com mdio teor de carbono, com tratamento trmico de tmpera rotativa
localizada. Nos casos usuais utilizado um ao de baixo teor de carbono com propriedades
mecnicas controladas.
Tambm recomendado a verificao de proporcionalidade entre o comprimento do

tambor e o seu dimetro. A razo entre o comprimento e o dimetro deve estar localizada entre
2 e 8.
(33)
Figura 27 Esquematizao do tambor

70
Determinao da potncia de levantamento
A potncia mecnica calculada implica na seleo do motor, sendo que uma anlise
mais aprofundada do sistema definir o nmero de polos do motor.
O sistema de frenagem, que responsvel pela parada, um item de segurana de suma

importncia, tambm faz parte desse sistema.
O freio pode determinado pelo momento de frenagem e o seu modelo pode ser
escolhido pelo sistema acoplado internamente no motor (motofreio) ou um sistema
independente (freio disco).
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
Onde:
Q - Peso da carga (t)
V1 - Velocidade de subida da carga (m/min)
71
9740
= (39)
(2,5 )
Determinao dos parmetros para seleo do redutor planetrio
Para a seleo de redutores preciso ter o conhecimento de alguns conceitos bsicos.
a. Relao de reduo Representa a relao entre a velocidade de entrada e de sada

do redutor.
b. Torque de sada Valor do torque de sada do redutor com referncia a uma
durao de 10.000 horas de funcionamento.
c. Torque mximo T2MX Torque mximo de sada admissvel como pontas ou para
duraes curtas.
d. Torque nominal - o torque convencional que caracteriza o tamanho do redutor.
e. Potncia de sada Combinao de valor de torque relativo a uma durao de
10.000 horas velocidade de sada respectiva do redutor.
f. Potncia trmica Potncia que pode ser transmitida de maneira contnua pelo
redutor em determinadas condies de funcionamento em relao s temperaturas
mximas admissveis para o redutor.
g. Fator K No caso de ciclos de trabalho que prevejam um emprego intermitente do
redutor e/ou na presena de uma temperatura ambiente diferente de 20 C. Os
fatores podem ser vistos na Tabela 21.
h. Fator S Caso a velocidade de entrada seja diferente de 1.500 RPM, utiliza-se o
emprego de um fator de correo. No caso dos motores utilizados nos projetos de
ponte rolante, objetos do nosso estudo, o fator utilizado 0,94, pois a rotao de
entrada ser de 1.750 RPM.
i. Fator R Caso o redutor seja instalado em um ambiente fechado ou ao ar livre, a
potncia trmica dever ser corrigida. Nas situaes em estudo, considera-se como
ambiente grande e, por conseguinte o fator 1.
72
Tabela 21 Fator K
Classe de Horas de Temperatura Ambiente

Utilizao trabalhos dirios 10 20 30 40 50
V0,25 0,5 1,80 1,60 1,40 1,25 1,10
V0,5 1 1,80 1,60 1,40 1,25 1,10
V1 2 1,80 1,60 1,40 1,25 1,10
V2 4 1,60 1,40 1,25 1,10 1,00
V3 8 1,25 1,10 1,00 0,85 0,70
V4 16 1,10 1,00 0,85 0,70 0,60
V5 24 1,10 1,00 0,85 0,70 0,60
Fonte: BREVINI (2012)
(40)
Onde:
PT1 Potncia trmica mnima do redutor
PT Potncia de levantamento carga nominal
K Fator K
S Fator S
R Fator R
(41)
Onde:
T2R,eq Momento redutor requerido equivalente
T2R Momento redutor requerido carga de levantamento 1/3 da carga
n2R Relao entre o momento nominal e 1/3 da carga pelo estado de solicitao
selecionado
73
3.4 EXEMPLIFICAO DA METODOLOGIA PARA UM CASO ESPECFICO
3.4.1 Investigao tcnica
Tipo construtivo e capacidade
Capacidade Nominal do Gancho Principal (t): 2 t;
Vo livre: 10.000 mm;
Nmero de vigas: 1 (univiga);
Curso do gancho principal: 5.000 mm;
Caso de solicitao: caso I - servio normal sem vento.
Classificao das estruturas
Classe de utilizao: A (utilizao ocasional no regular, seguida de longos perodos

de repouso; nmero convencional de ciclos de levantamento: 63.000);
Estado da carga: 2 mdio (equipamentos que frequentemente levantam a carga

nominal e comumente cargas compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal);
Classificao das estruturas: 3.
Classificao dos mecanismos
Classe de utilizao: V1 (tempo mdio de funcionamento dirio estimado (h): 1 < tm

2; durao total terica da utilizao 3.200 horas);
Estado de solicitao: 1 (mecanismos ou elementos de mecanismos sujeitos a

solicitaes reduzidas e raras vezes a solicitaes mximas);
Grupo do mecanismo: 1 Bm
74
3.4.2 Parmetros tabelados
Parmetros de velocidades
Velocidade mxima de elevao do gancho principal: 5,0 m/min
Estimativa de Peso Prprio do Carro e Configurao do Carro
Peso prprio do carro: 1.000 kgf
Distncia entre centro das rodas do carro: 1000 mm
3.4.3 Dimensionamento estrutural da ponte rolante
Escolha da seo da Viga
Modelo da viga utilizada: caixo;
Altura da alma: 550 mm;
Aba inferior: 300 mm;
Aba superior: 300 mm;
Espessura da alma: 3,35 mm;
Espessura da aba inferior: 6,35 mm;
Espessura da aba superior: 4,75 mm;
Distncia entre almas: 160 mm;
Altura total da viga: 561 mm;
Tipo de material: ASTM A36;

75
Tenso de escoamento do material: 250 Mpa;
Mdulo de elasticidade: 207.000 Mpa;
rea da seo : 7015 mm2;
Peso prprio especfico de cada viga q: 55,07 kgf/m
Peso total por viga Q:550,68 kgf
Localizao do centro de inrcia Yg: 258,98 mm
Localizao do centro de toro e: 251,39 mm
Momento de Inrcia Principal Iyy: 3,47E+08 mm4
Momento de Inrcia secundrio Izz: 4,86E+07 mm4
Momento de Inrcia toro Jxx: 8,16E+07 mm4
Para a geometria da viga existe duas relaes que dever atender:
1 Vo livre / base = 33,33 < 60 Atende!
2 Vo livre / altura = 17,82 < 18 Atende!
Verificao da flecha
Contra flecha: 8,40 mm Relao: 1190,31 > 750 Atende!
Flecha total: 13,02 mm Relao: 767,87 > 750 Atende!
Aps a simulao das vigas principais para as capacidades objeto desse trabalho,
obteve-se a Tabela 22.
76
Tabela 22 Padronizao de dimenses de vigas
Viga da Ponte
Capacidade Vo Livres Alma Aba Inferior Aba Superior Peso Total Peso/metro
Modelo
Altura Espessura Largura Espessura Largura Espessura (kg) (kg)
at 7,5 m Univiga 450,00 3,35 250,00 6,30 250,00 3,35 320,00 42,67
at 10,0 m Univiga 550,00 3,35 300,00 6,30 300,00 4,75 551,00 55,10
1 ton
at 15,0 m Univiga 850,00 4,75 300,00 6,30 300,00 4,75 1343,00 89,53
at 20,0 m Univiga 1100,00 4,75 350,00 6,30 350,00 6,30 2339,00 116,95
at 7,5 m Univiga 450,00 3,35 250,00 6,30 250,00 3,35 320,00 42,67
at 10,0 m Univiga 550,00 3,35 300,00 6,30 300,00 4,75 551,00 55,10
2 ton
at 15,0 m Univiga 850,00 4,75 300,00 6,30 300,00 4,75 1343,00 89,53
at 20,0 m Univiga 1100,00 4,75 350,00 6,30 350,00 6,30 2339,00 116,95
at 7,5 m Univiga 450,00 4,75 280,00 8,00 280,00 8,00 515,00 68,67
at 10,0 m Univiga 550,00 4,75 280,00 12,50 280,00 9,50 894,00 89,40
5 ton
at 15,0 m Univiga 850,00 4,75 300,00 9,50 300,00 8,00 1569,00 104,60
at 20,0 m Univiga 1100,00 4,75 350,00 9,50 350,00 8,00 2697,00 134,85
at 7,5 m Univiga 550,00 4,75 280,00 8,00 280,00 8,00 571,00 76,13
at 10,0 m Univiga 700,00 4,75 280,00 9,50 280,00 9,50 940,00 94,00
8 ton
at 15,0 m Univiga 900,00 6,30 280,00 12,50 280,00 12,50 2160,00 144,00
at 20,0 m Univiga 1200,00 6,30 350,00 9,50 350,00 9,50 3418,00 170,90
at 7,5 m Univiga 500,00 6,30 300,00 12,50 300,00 12,50 812,00 108,27
at 10,0 m Univiga 800,00 4,75 280,00 9,50 280,00 8,00 1015,00 101,50
10 ton
at 15,0 m Univiga 1100,00 6,30 280,00 12,50 280,00 12,50 2308,00 153,87
at 20,0 m Univiga 1200,00 6,30 400,00 12,50 400,00 12,50 3944,00 197,20
at 7,5 m Duplaviga 500,00 4,75 280,00 9,50 280,00 9,50 1186,00 158,13
at 10,0 m Duplaviga 700,00 4,75 280,00 8,00 280,00 8,00 1747,00 174,70
15 ton
at 15,0 m Duplaviga 950,00 4,75 280,00 9,50 280,00 9,50 3557,00 237,13
at 20,0 m Duplaviga 1150,00 6,30 350,00 9,50 350,00 9,50 6638,00 331,90
at 7,5 m Duplaviga 550,00 4,75 280,00 9,50 280,00 9,50 1242,00 165,60
at 10,0 m Duplaviga 700,00 4,75 350,00 8,00 350,00 9,50 2006,00 200,60
20 ton
at 15,0 m Duplaviga 1000,00 4,75 300,00 9,50 300,00 12,50 4015,00 267,67
at 20,0 m Duplaviga 1150,00 6,30 350,00 12,50 350,00 12,50 7297,00 364,85
at 7,5 m Duplaviga 600,00 4,75 300,00 9,50 300,00 9,50 1432,00 190,93
at 10,0 m Duplaviga 750,00 4,75 350,00 9,50 350,00 8,00 2231,00 223,10
25 ton
at 15,0 m Duplaviga 1000,00 6,30 350,00 12,50 350,00 9,50 4781,00 318,73
at 20,0 m Duplaviga 1200,00 6,30 400,00 12,50 400,00 12,50 8232,00 411,60
at 7,5 m Duplaviga 600,00 4,75 300,00 12,50 300,00 9,50 1538,00 205,07
at 10,0 m Duplaviga 800,00 6,30 350,00 9,50 350,00 9,50 2627,00 262,70
30 ton
at 15,0 m Duplaviga 1050,00 6,30 350,00 12,50 350,00 9,50 5140,00 342,67
at 20,0 m Duplaviga 1250,00 6,30 450,00 12,50 450,00 12,50 8888,00 444,40
at 7,5 m Duplaviga 650,00 6,30 330,00 12,50 330,00 9,50 1819,00 242,53
at 10,0 m Duplaviga 850,00 6,30 350,00 12,50 350,00 9,50 3023,00 302,30
40 ton
at 15,0 m Duplaviga 1150,00 6,30 400,00 12,50 400,00 9,50 5785,00 385,67
at 20,0 m Duplaviga 1300,00 8,00 500,00 12,50 500,00 12,50 10456,00 522,80
Fonte: Autor (2015)
3.4.4 Dimensionamento do Sistema de Elevao Principal
Dimetro mnimo do cabo de ao
Q - Coeficiente para determinao do cabo de ao: 0,28

77
c - Rendimento mecnico do sistema de cabeamento: 0,97
p - Rendimento mecnico do mancal da polia: 0,99 (mancais de rolamento)
np - Nmero de polias em rotao a contar a equalizadora: 3
Tc - o esforo mximo de trao dos cabos de ao: 507 daN
SL - Carga de servio (carga til + peso prprio dos acessrios): 19.686 daN
nc - Nmero total de cabos de sustentao: 4
Relao de cabos: 2
Sistema de cabeamento: GMEO
Fator de Segurana do cabo de ao pelo tipo de servio: 6 (Pontes Rolantes)
Dimetro mnimo externo do cabo de ao: 6,31 mm
Dimetro externo escolhido do cabo de ao: 7,94 mm Atende!
Carga requerida por cabo de ao: 3.000 kgf
Carga de ruptura do cabo de ao selecionado: 3.755 kgf Atende!
Na Tabela 23 definiu-se para cada capacidade o n de cabos, o sistema de cabeamento

e o dimetro calculado.
Determinao dos dimetros das polias
dcp - Dimetro externo do cabo de ao padronizado: 7,94 mm

78
H1 - Coeficiente norma NBR 8400 Tambores: 16
H2 - Coeficiente norma NBR 8400 Tambores: 1
Det - Dimetro mnimo do tambor: 127,04 mm
Dimetro do tambor selecionado: 200 (mm) Atende!
Tabela 23 Padronizao dos cabos de ao
Capacidade Cabo de aos

N de cabos Sistema de cabeamento Dimetro
1t 4 GMEO 6,35 mm - 1/4"
2t 4 GMEO 7,94 mm - 5/16"
5t 8 GMEO 7,94 mm - 5/16"
8t 8 GMEO 11,10 mm - 7/16"
10 t 8 GMEO 12,70 mm - 1/2"
15 t 8 GMEO 14,30 mm - 9/16"
20 t 12 GMEO 14,30 mm - 9/16"
25 t 12 GMEO 15,90 mm - 5/8"
30 t 12 GMEO 15,90 mm - 5/8"
40 t 12 GMEO 19,10 mm - 3/4"
Fonte: Autor (2015)
H1 - Coeficiente norma NBR 8400 - Polias de compensao: 14
H2 - Coeficiente norma NBR 8400 - Polias de compensao: 1
Depc - Dimetro mnimo da polia equalizadora: 111,16 mm
Dimetro da polia equalizadora selecionada: 200 mm Atende!
H1 - Coeficiente norma NBR 8400 Polias: 18
H2 - Coeficiente norma NBR 8400 Polias: 1,12

79
Dep - Dimetro mnimo das polias mveis e fixas: 160 mm
Dimetro das polias mveis e fixas selecionada: 200 mm Atende!
Determinao do comprimento do tambor (Figura 28)
nrt - Nmero total de ranhuras do tambor: 36
ac - Passo do cabo de ao: 9 mm
a1 - Distncia entre o incio do ranhuramento do tambor: 200 mm
a 2 - Distncia entre a fixao do cabo de ao e o flange externo do tambor: 100 mm
lt - Comprimento do tambor: 730 mm
nru - Nmero de ranhuras teis: 32
h1 - Altura de elevao: 5.000
Comprimento do cabo: 27,50 m
Verificao de proporcionalidade: 2 3,61 8 Atende!
Figura 28 Desenho do tambor
Fonte: Autor (2015)

80
Potncia de Levantamento
Q - Peso da carga: 2 t
V1 - Velocidade de subida da carga: 5,0 m/min
Rendimento Moito: 0,97
Rendimento Tambor: 0,98
Rendimento Redutor: 0,90
Rendimento do Sistema: 0,856
Potncia de Levantamento: 2,72 cv (carga nominal)
Potncia de Levantamento: 2,00 kW (carga nominal)
Potncia de Levantamento: 0,86 cv (1/3 da carga)
Potncia Selecionada - Pela Carga: 4,00 cv
Potncia Selecionada - Pela Carga: 3,00 kW
Rotao do Motor - Pela Carga: 1720 RPM
Momento requerido redutor e potncia trmica
Velocidade do cabo: 10 m/min
Rotao do tambor: 15,92 RPM
Relao de reduo: 108,61
Momento Motor: 12,46 Nm
Momento de Frenagem: 26,42 Nm
Momento Redutor Requerido Carga de Levantamento Nominal T(2R): 1.353 Nm
Momento Redutor Requerido Carga de Levantamento 1/3 da carga T(2R): 532 Nm
Momento Redutor Requerido Equivalente T(2R,eq): 1.149 Nm
Fator Cs (Coeficiente referente ao nmero de partidas por hora): 1,05
Fator de aplicao Ka : 2,5 (para pontes rolantes)

81
Fator K (Fator relacionando horas dia por temperatura ambiente): 1,8
Fator S (Fator relacionando a rotao de entrada) = 0,94
Fator R (Fator relacionando o ambiente) = 1 (ambiente grande)
Potncia trmica mnima do redutor: 1,18
Seleo motofreio (Figura 29)
Potncia Motor: 4,00 cv Atende!
Potncia Motor: 3,00 kW Atende!
Rotao do Motor: 1720 RPM Atende!
Modelo do Freio: BKF 458 - 32 Nm Tamanho 12 Atende!
Marca Motofreio: WEG
Aps os clculos para as capacidades supracitadas definimos a Tabela 24 para os

acionamentos.
Figura 29 Motofreio
Fonte: Autor (2015)

82
Tabela 24 Padronizao dos acionamentos
Velocidades (m/min) Acionamento

Capacidade
Mxima Mnima Potncia Freio Fabricante
2,5 - 0,75 CV BFK 458 - 8 Nm Tamanho 8 Weg
1t 5,0 - 2 CV BFK 458 - 16 Nm Tamanho 10 Weg
10,0 3,0 4 CV BFK 458 - 32 Nm Tamanho 12 Weg
2,5 - 2 CV BFK 458 - 16 Nm Tamanho 10 Weg
8t
10 t 5,0 1,5 20 CV BFK 458 - 150 Nm Tamanho 18 Weg
Fonte: Autor (2015)

83
Seleo redutor (Figura 30)
Modelo do Redutor Planetrio: ET 3020
Relao de reduo Redutor: 108,80
Forma Construtiva Redutor: COAXIAL
Marca Redutor Planetrio: BREVINI
Torque nominal 10.000 horas: 1.963 Nm Atende!
Potncia trmica: 8 kW Atende!
Figura 30 Redutor planetrio
Fonte: Autor (2015)

84
Tabela 25 Padronizao dos redutores planetrios
Velocidades (m/min) Redutor Planetrio

Capacidade Forma Reduo
Mxima Mnima Fabricante Modelo
Construtiva Nominal
2,5 - Coaxial Brevini ET 3020 198,90
1t 5,0 - Coaxial Brevini ET 3010 103,00
10,0 3,0 Coaxial Brevini ED 2020 50,32
10,0 3,0 Coaxial Brevini ET 3020 59,36
8t
10 t 5,0 1,5 Coaxial Brevini ET 3255 115,50
1,2 - Coaxial Brevini EQ4065 322,70
Fonte: Autor (2015)

85
Seleo do gancho
Tipo do Gancho Haste: SIMPLES
Classe do Gancho: DIN 15401
Cdigo do Gancho: 140000VS
Dimenso a4 - abertura do gancho: 35,00 mm
Tamanho do Gancho: 1
Peso do Gancho: 3,2 kg
Capacidade do Gancho: 5 t Atende!
Tabela 26 Padronizao dos ganchos
Gancho
Capacidade
Tipo Classe Cdigo Peso (kg)
1t Simples DIN 15401 140000VS 3,20
2t Simples DIN 15401 140000VS 3,20
5t Simples DIN 15401 140000VS 3,20
8t Simples DIN 15401 140001VS 4,50
10 t Simples DIN 15401 140002VS 6,30
15 t Simples DIN 15401 140004VS 8,80
20 t Simples DIN 15401 140004VS 8,80
25 t Simples DIN 15401 140005VS 15,00
30 t Simples DIN 15401 140406VS 24,00
40 t Simples DIN 15401 140408VS 38,00
Fonte: Autor (2015)
3.4.5 Vista geral do projeto
Com os clculos desenvolvidos projetou-se o equipamento, utilizando a ferramenta

de CAD (Solid Works).
Na Figura 31 pode-se visualizar uma vista geral do projeto e na Figura 32 o projeto do

carro guincho com talha.
86
Figura 31 Vista geral de uma ponte rolante
Fonte: Autor (2015)
Figura 32 Vista de um carro guincho com talha
Fonte: Autor (2015)

87
CONCLUSES
Atravs do desenvolvimento desse trabalho foi possvel desenvolver o

dimensionamento e seleo dos componentes principais que compe uma famlia de pontes
rolantes.
Construiu-se um sequenciamento que inicia na investigao tcnica das caractersticas

necessrias, aps busca-se em parmetros tabelados (j amplamente conhecidos pelas empresas
fabricantes) e aps os clculos de dimensionamento estrutural (viga principal) e
dimensionamento do sistema de elevao principal (motofreio, redutor planetrio, cabos de ao
e ganchos).
Como o projeto de uma ponte rolante contempla uma quantidade muito grande de
componentes, e o objetivo do trabalho no era o total detalhamento, mas sim uma configurao
macro, para ser utilizado como base (ponto de partida), alguns itens no foram abordados, tais
como:
- acoplamentos;
- eixos;
- rolamentos;
- vigas testeiras, que so vigas onde apoiam-se as vigas principais;
- clip de fixao do cabo de ao no tambor;
- passadio;
- estudo ergonomtrico;
- canaletas e dutos de passagem para os cabos eltricos;
- sistema de energizao (carro e ponte);
- fixaes dos trilhos nas vigas e no caminho de rolamento;
- ensaios dinmico e esttico;
- chaves limites fim de curso;
- diagramas unifilares e sistemas eltricos.
Por fim, este trabalho possibilita a criao de uma famlia pontes rolantes com
parmetro definidos para ser incrementado no mix de produtos de uma empresa fabricante.
88
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[01] CMAA 70/83, Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes, Association of Iron
and Steel Engineers, Pittsburg, 1983.
[02] http://www.cimafbrasil.com.br/adm/publicacoes/espec_rev250110.pdf. Acesso em

04/09/2014.
[03] http://bollywoodpictures.esy.es. Acesso em 04/09/2014.
[04] http://www.brevini.com.br. Acesso em 04/03/2015.
[05] http://www.ciriex-abus.com.br. Acesso em 04/09/2014.
[06] http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102077.html. Acesso em 04/09/2014.
[07] NASSAR, Wilson Roberto. Mquinas de elevao e transporte. Apostila, disponvel em

http://cursos.unisanta.br/mecanica/ciclo9/0964-apostila.html. Acesso em 15 maro 2010.
[08] NBR 8400, Clculo de Equipamentos para Levantamento e Movimentao de Cargas,

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1984.
[09] NBR 9967, Talhas com acionamento motorizado. ABNT - Associao Brasileira de
Normas Tcnicas, So Paulo, 1987.
[10] NBR 9974, Talhas de cabo de ao com acionamento motorizado. ABNT - Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1987.
[11] SEW, Eurodrive, Seleo de Acionamentos Mtodos de Clculos e Exemplos, Edio

09/2007, So Paulo, 2007.
89
[13] TAMASAUSKAS, ARTHUR, Metodologia do projeto bsico de equipamento de

manuseio e transporte de cargas ponte rolante aplicao no-siderrgica, dissertao
apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Mecnica, So Paulo, 2000.
[14] TAMASAUSKAS, ARTHUR. Mquinas de Elevao e Transporte de Cargas, Material

Didtico de Apoio da Disciplina Mquinas de Elevao e Transporte de Cargas, Faculdade de
Engenharia Industrial, So Bernardo do Campo, 1994.

Ponte Rolante

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UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO

JULIO CESAR CORTES PINHEIRO

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA LINHA DE PONTES ROLANTES

JULIO CESAR CORTES PINHEIRO

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA LINHA DE PONTES ROLANTES

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia

Orientador: Edomir Marciano Schmidt

JULIO CESAR CORTES PINHEIRO

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA LINHA DE PONTES ROLANTES

Prof. Edomir Marciano Schmidt, Esp. - Orientador

Prof. Roger Hoffmann, Mestre.

Panambi, 08 de junho de 2015.

Aos meus pais Tereza e Cludio, pela dedicao, compreenso e amor.

Os objetivos deste trabalho so desenvolver a sequncia, modelos e procedimentos que

Palavras Chave: transporte de cargas, pontes rolantes, projetos, indstria

Keywords: cranes, projects, industry

Figura 1 Instalao de pontes rolantes em uma unidade fabril............................................. 15

Figura 30 Redutor planetrio ................................................................................................ 83

Tabela 1 Fatores de segurana para cabos de ao ................................................................ 29

ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas

CMMA: Crane Manufacturers Association of America

FEM: Fdration Europenne de La Manutention

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 18

1.3 METODOLOGIA ...................................................................................................... 19

2 REVISO DE LITERATURA ......................................................................................... 20

2.2 TIPOS DE PONTES ROLANTES ............................................................................ 20

2.2.1 Ponte rolante apoiada univiga............................................................................. 20

2.2.2 Ponte rolante apoiada dupla viga ........................................................................ 21

2.2.3 Prticos e semiprticos ....................................................................................... 22

2.3 DEFINIES NORMA ABNT 8400:1984 .............................................................. 23

2.4 INFORMAES TCNICAS NECESSRIAS PARA A CONFIGURAO DO

2.5 CABOS DE AO ...................................................................................................... 25

2.5.1 Construo e tipos .............................................................................................. 26

2.5.2 Almas de fibra .................................................................................................... 27

2.5.3 Almas de ao ...................................................................................................... 27

2.5.4 Recomendao de utilizao de cabos de ao para ponte rolante ...................... 27

2.6 COMPONENTES DA PONTE ROLANTE .............................................................. 29

2.6.1 Ponte ................................................................................................................... 29

2.6.2 Talha ................................................................................................................... 29

2.6.3 Carro guincho ..................................................................................................... 31

2.6.4 Viga principal ..................................................................................................... 32

2.6.5 Cabeceiras ........................................................................................................... 32

2.6.6 Trolley ................................................................................................................ 33

2.6.7 Partes de uma ponte rolante ................................................................................ 33

3.2 METODOLOGIA CITADAS NO DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ........... 37

3.3 FLUXOGRAMA GERAL DE PROJETO ................................................................ 37

3.3.1 Tipo construtivo e capacidade ............................................................................ 39

3.3.2 Estruturas ............................................................................................................ 39

3.3.2.1 Classificao das estruturas dos equipamentos .............................................. 39

3.3.2.2 Classificao das estruturas em grupos .......................................................... 41

3.3.2.3 Exemplos de classificao dos equipamentos................................................. 43

3.3.3 Mecanismos ........................................................................................................ 44

3.3.3.1 Classificao dos mecanismos ........................................................................ 44

3.3.4 Parmetros de velocidades.................................................................................. 46

3.3.5 Estimativa de peso prprio do carro e configurao do carro ............................ 48

3.3.6 Dimensionamento estrutural da Ponte Rolante .................................................. 48

3.3.7 Dimensionamento do Sistema de Elevao Principal ........................................ 61

3.4 EXEMPLIFICAO DA METODOLOGIA PARA UM CASO ESPECFICO ..... 73

3.4.1 Investigao tcnica ............................................................................................ 73

3.4.2 Parmetros tabelados .......................................................................................... 74

3.4.3 Dimensionamento estrutural da ponte rolante .................................................... 74

3.4.4 Dimensionamento do Sistema de Elevao Principal ........................................ 76