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!" $aschirotto- .Note per il corso di 4lettronica. 6ni7ersita8 di Lecce : ;ip" <n=e=neria dell8 <nno7azione !apitolo ) ! !enni di -eo.

enni di -eo.ia delle .eti

!"#$%&''&()*)&)+)
! #e grandezze c,e caratterizzano l1elettrotecnica e
! l1elettronica sono3
4la corrente 5si misura in 8mpere :8;<
"#$%&'('!)! 4la tensione 5si misura in =olt :=;<
!
"*++%!,%!-*'.%#!,*((*!.*&%!
>ata una qualsiasi rete elettrica@ in essa possono essere
riconosciuti i nodi e i rami
4 An nodo e1 il punto di contatto tra due o piu1 componenti
"n$ice
4 An ramo e1 il segmento c,e unisce due nodi 5Bipolo
elettrico<
(ran$e++e e a,,re-ia+ioni /
0a 1e22e $i O45 6
" co57onenti 7assi-i :
" 2eneratori $i tensione e $i corrente ;
0a fun+ione $i trasferi5ento >/
0e 0e22i $i ?irc4off >@
Confi2ura+ioni 7ara11e1o e serie >B
0C i57e$en+a tra $ue no$i /@
" teore5i $i D4e-enin e $i Eorton /;
"1 7rinci7io $i so-ra77osi+ione $e21i effetti @>
0a trasfor5ata $i 0a71ace e 1a ris7osta in transistorio 6>
4 Cgni nodo e1 caratterizzato da una tensione 5verso
" $ia2ra55i $i Fo$e 6G
massa<
4 Cgni ramo e1 caratterizzato da una corrente c,e lo
attreversa e da una tensione ai suoi capi
4 >i ogni tensione e corrente si deve definire un modulo ed
un verso

<:? @ctoAer BC- BDDC )/0 1cto3e. 045 0004

A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" 6niversita8 di 9ecce : ;ip. <n=e=neria dell8 <nnova>ione !apitolo ) ! !enni di Teoria delle reti

!"#$%&&%#'(#)*+#
"##$e&ia)ioni #ato un )ipolo -ramo0 pa11i2o di impedenza Z7 la relazione
! tra la ten1ione applicata ai 1uoi capi -90 e la corrente che
! lo attra2er1a -;0 e< data da=
!
"##$e&ia)ione ,igni.icato
9>Z?;
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<:? OctoAer BC, BDDC )/0 1ctober 45, 4775


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" -orrente"
!esistore( (
( #eneratori in+ipen+enti
" (
)(*(!+,( #eneratori in contin.a /0olari22a2ione3
#
R (
-!.(*(! /0123(
" #eneratore +i 4ensione

"
4on6ensatore( (
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! (
" 6) #eneratore +i 6orrente
C ,(*(4+( 6t ((
!
(
" -4.(*(F(/Fara63(

" #eneratori +i segnale


,n6uttore( (
(
6, #eneratore +i 4ensione
)(*(:+(6t((
(
-:.(*(;(/;enr<3(
"
=( >er( ?on6ensatori( e6( in6uttori@( le( relazioni( )C,( sono( #eneratore +i 6orrente
integrali( e( 6iEEerenziali( e@( Fuin6i@( sono( 6iEEi?ili( 6a( i"
2aneggiare( /soGrattutto( Fuan6o( si( 1anno( 6iHersi(
?o2Gonenti(in(uno(stesso(?ir?uito3(

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!"#$"%&'&"()*+&*,)()-./"-&*
* !eneratori di polari--a-ione
! # $%&%'()*'+ ,+ )%&-+*&% -+ -*..(&* +& -%'+% !eneratori di se/nale
# $ %& '( )%(%*+,-*% ./ 0-1+*/22+2/-(%
3/ %& '( )%(%*+,-*% ./ 4%)(+1%
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<-? October 2?, 2CC? )/0 12%&3*. 456 4775


!" $aschirotto, ./ote 1er il corso di 4lettronica. 6ni7ersita8 di 9ecce : Di1" <ngegneria dell8 <nno7azione !"#$%&'& ) ! !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!"#"$%&'$()*(+"#*"#&() !timoli sinusoidali


#a rela(ione ,!- per condensatori ed ind3ttori dipende
"#$#%&'(%# )* '#$+*($#
dall4evol3(ione temporale della tensione/corrente
,(-&$)&'( *$ '#$+*($#
applicata.
".&)&/$( )* '#$+*($# 0
9n se:nale tipicamente 3sato e4 lo stimolo sin3soidale. Ad
1&)*-#$+*($&2#3
esempio 3na tensione ,<t= si scrive>
4( 5 064* ,<t= ? <,s@sin<!@t==
Ae tale tensione viene applicata come
"#$#%&'(%# )* ,(%%#$'# stimolo ad 3n condensatore la rela(ione
,(-&$)&'( *$ '#$+*($# tensione!corrente diventa>
".&)&/$( )* '%&$+7
,($).''&$8& " 1!793 d,<t= d<,s@sin<!@t==
- ? C @ dt ? C @ dt ? C@!@,s@cos<!@t= ?
:( 5 "64*
- ? C@C@!@,s@sin<!@t= ? C@!@C@,
"#$#%&'(%# )* '#$+*($# D3indi>
,(-&$)&'( *$ ,(%%#$'# - ? C@!@C@,
".&)&/$( )* '%&$+%#+*+'#$8& Ai ottiene 3na rela(ione lineare tra tensione applicata e
; 1!3 corrente che scorre nel ramo.
Analo:amente si p3o4 vedere che la rela(ione per l4ind3ttore
4( 5 ;6:*
diventa>
, ? C@!@#@-
"#$#%&'(%# )* ,(%%#$'#
,(-&$)&'( *$ ,(%%#$'# #4ass3n(ione di stimolo sin3soidale riporta 3n proFlema
".&)&/$( )* ,(%%#$'# < inte:ro/diGGeren(iale ad 3n proFlema lineare
1&)*-#$+*($&2#3 Hramite la teoria della trasGormata di Io3rier e4 possiFile
:( 5 <6:* dimostrare che J3alsiasi stimolo tipicamente 3sato in
elettronica p3o4 essere ricondotto ad 3na sovrapposi(ione
di stimoli sin3soidali

<:? October BC, BDDC ) / 01 23%&4*. 567 5116

A. Baschirotto, ./ote 1er il corso 3i 4lettronica. 6ni7ersita8 3i 9ecce : ;i1. <ngegneria 3ell8 <nno7a>ione C"#$%&'&()((!"C*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$"

Comportamento in frequen/a !" $%&'()&* +( ,-".$*-(/*&,)


!"# $%&"'()n%# +,-# .%&# /)n.%ns"1)$%# 2-# 3# 45!5C5+7# (n.(/"# /8%# "
9%$# :n"# 1%ns()n%# "99&(/"1"# 2+7;# &"# $(s:&1"n1%# /)$$%n1%# #$%$"&n$"()r%$"r)%)"8)N:;<:"+(,m.,s%$"0$"%&%%1"(,m.,n)n%1"
.(9%n.%# "n/8%# ."&&"# <$%=:%n'"# 2!7# .%&&"# 1%ns()n%# (,n"(,m.,r%$m)n%," 21n)$r)3" (,n"&n" n,0," 01" 1n4r)ss," )0"
"99&(/"1"># &n,"01"&s(1%$5"s1"0)61n1s()"(,m)"6&n71,n)"01"%r$s6)r1m)n%,"
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# +3s5!5(# +1n4r)ss,")"&s(1%$3"s,n,"(,rr)n%1","%)ns1,n1@"

< : 11 @ctoAer BC, BDDC ( )(/(12( 23%&4*.(256(2775(


(
A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" 6niversita8 di 9ecce : ;ip. <n=e=neria dell8 <nnova>ione !a#ito'o ) - !enni di -eoria de''e reti

!e !e$$i di 'irc*o,, !"#$%&'


Come si calcola la fun.ione di trasferimento di una rete
lineare2

Si usano la le44e di 56m e le le44i di 7irc6off

!e$$e di 'irc*o,, delle correnti

8 Sia dato un nodo con n rami colle4ati a tal nodo9 e siano I4 % I1 % I2 = I3


:i le correnti entranti in ;uel nodo dal ramo i-esimo9 allora
=ale la rela.ione> I4 = I3 * +I1 % I2, = 18./
!
! !"#$%&'
!
!
! : ?@i i

F !"#$%G
Hante persone entrano in Ina stan>a, I4 % I1 % I2 = I3
altrettante ne escono
I4 = I3 * +I1%I2, = *2 ./

< : 1@ OctoBer C7, C007 ) / 01 2cto4er 567 5006

A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" 6niversita8 di 9ecce : ;ip. <n=e=neria dell8 <nnova>ione !"#$%&'& ) - !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!"##"$%&$'&()*+,,$%"--"$."/s&+/&$ !"##"$%&$'&()*+,,$%"--"$."/0&+/&$
$ 10"23&+$045#-&5.+$
! Sia data una maglia composta da n rami2 e sia 4i la
tensione sul ramo i-esimo2 allora 6ale la rela7ione:

! 4 9:
i i

! 4ale anche per la


rete

4< = 42 = 4? = 4@ = 4A = 4B 9 :

4C D 4B D 4<: = 4E 9 :
$
< : 15 OctoBer C7, C007 ) / 01 23%&4*. 567 5886
!" $as'(i*otto- .Note 1e* i2 'o*so 3i 42ett*oni'a. 6ni7e*sita8 3i 9e''e : ;i1" <n=e=ne*ia 3e228 <nno7azione !"#$%&'& ) !"!*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$"

!un$ione di trasferimento !"#$io#'()i(*+,s.'+i/'#*o(


!sempio #$%&'()"
"
! %!
'(
#$
V$ !"V$ !"V$
" ') %*
%"
#&
'e

%&
)i applica la legge di /irchoff delle correnti al nodo 5o:
78 9 7: "
;egge di <hm per il ramo 8 si scri=e come: V("+",$"-",%"
"
=i =o
78 9 8 ./"0)11%23%"$4"5#"%6"75#"+"89V(:"'%1"04("$("$01(,%",%"0)&%;"
"

?@altro canto, la legge di <hm per il ramo : e@: ,%"+"5#"9"75#"+"5#989V("+"5#989<,$"-",%="


"

=o >/"04("$("1(0/,/",%"0)&%;"
7: 9 B 9 sC:C=o
sC: 895#
,%"+"1"@"895#""9",$"
)i riscri=e quindi la legge di /irchoff:
./"0)11%23%"75#"%6"/AA)1/"B/3/"B/;"
=i =o
78 9 8 9 7: 9 sC:C=o 8
75#"+"89V("+"89<,$!,%="+"1"@"895#""9",$"
C4%$3/" 0)11%23%" ,/" 3433/" $4" 5DE" F(" $01(,%" /AA)1/" A/" A%GG%" B("
8isol=endo per =o si ottiene:
HI&"'%1"5D;"
B
=o 9 B + sC8C: C =i J"!",)
89V("+" 5D ""
8 J"!",)
;a funzione di trasferimento e@ quindi: "1"@"895#""9",$"+" 5D ""
=o B >/"04("$("1(0/,/;"
HIsJ 9 =i 9 B + sC8C:
,) 895D
K<$="+",$""+"-"1"@"895#""

< : ?@ A'toBe* C@- CDD@ ) / 01 23%&4*. 567 5886

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+ <IJ'E=IIJ'
;<="C"<IJ'"D"=IIJ'""C"LMNOJ'"!"H<"
+
"
6D!,!6E!!"!!9#$#!&$!-*)*..,.#! !ra due impeden,e molto di0erse in parallelo
domina la piu2 piccola

# <#:#?@# A',+B0*#2D-#2EED# ( )(/(01( 23%&4*.(056(0115(


# (
!" $%&'()*+,,+- ./+,0 10* )2 '+*&+ 3) 420,,*+5)'%. 65)70*&),%8 3) 90''0 : ;)1" <5=0=50*)% 30228 <55+7%>)+50 !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!on$i&u(azioni ,a(a--e-o e se(ie !on$igurazioni+parallelo+e+serie+


#on&i(ura,ione serie /001+
"on%i'ura+ione serie ./0
2 03pe5en,a e6uivalente
1 2ue i34eden+e 67 e 68 sono connesse in serie :uando
sono attra<ersate dalla stessa corrente

:;i3pe5en,a e6uivalente 5i 5ue i3pe5en,e /<= e <>1 in


parallelo si valuta applican5o un tensione 5i test /@A1 e
calcolan5o la corrente in in(resso /0A1 risultante:

>? necessario che ABAAC la corrente che 4assa in una @A @A


0A C <= D <> C <=>
i34eden+a 4assi tutta e sola :uella nell?altra.
Ei puo; ricavare l;i3pe5en,a e6uivalente <=>:

@A
<=> C 0A C <= D <>

2 Fse3pio: <=CG=C=HI!J <>CG>C>HHI!

<=> C =HI! D >HHI! C >=HI! ! G>


1 /n 68 non 4assa sola la corrente di 67
(
EF 67 e 68 !O! sono in serie
!"# %&' ()*'%'+,' )-./- %(0'"1' (+ 1'"('
%-)(+# .# *(&2 3"#+%'
< : ?@ A',+B0* ?C- ?DDC ( )(/(22( 12%&3*.(245(2664(
(

A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" Universita' di Lecce : Dip. Ingegneria dell' Innovazione !a#$tolo ) !"!enn$ d$ -eor$a delle ret$"

!"#$%&'(')&*#+(#'*,-(),*# !" i%&eden*a tra due nodi


"
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# #" $%&"'()*+(&%"),-./%0%12("34%"%," /&%5%1+%" +&(" 0*%" 1o0-" 0-"
# *1" 7)o33o" 8%1%&-3o9" (" 5%3o10(" 0%)),o//o&+*1-+(," 0%)"
3-&3*-+o9"5-"/o55o1o"*+-)-22(&%"0*%".%+o0-"
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0% / 0+ : 12314
0-"3o&&%1+%"'%18o1o"(/%&+-?"

I : ?@ OctoBer ?7, ?007 ) - 21 23to4er 256 2775


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!sempio !se$pio
"i $al$oli l(i)peden.a di ingresso 23I56 della rete in 8ig9ra Si calcoli l)impedenza di ingresso (456) della rete in figura.

!"
!' 41=10?!
&"
!$% 4@=10?!
$# !# 4A=10?!

:er pri)a $osa si spengono i generatori ;< e ;= e si appli$a


il generatore di test >t.
5e ris9lta il seg9ente s$he)a 5n questo caso il generatore di corrente, quando viene
spento diventa un circuito aperto.
Si ottiene pertanto il seguente circuito

A(i)peden.a di ingresso ris9lta essere data dal parallelo di


3<B 3C e 3=. 3is9lta pertantoD
L)impedenza di ingresso risulta essere data dal parallelo di
3<F3CF3= 41, e 4@. 4isulta pertanto:
3I5 E 3<F3CG3<F3=G3CF3=
Hss9)endo 3<E<IJ!B 3CE<IJ!B 3=E<IJ!B si ha $heD 41G4@
456 = 41H4@ = 5?!
3I5 E =.== J!
# <#:#?@# A',+B0*#?C-#?DDC# ( )(/(01( 23%&4*.(056(0775(
# (

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((- !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

! teore'( d( *+e,e-(- e d( .orto- !i#$%i&o )*%i+alen&e 0i 1he+enin


#sempio
*eore'/ d( *+e,e-(-
! #ata una (ete *on *o,ponenti atti/i e passi/i1 2uesta puo3
esse(e sostituita *on un *i(*uito e2ui/alente *ostituito da
un gene(ato(e di tensione 789:; e da un3i,pedenza 7=9:;
a lui in se(ie>

*ensione equivalente di *hevenin (5*6)

??@@

:;
5*6 8 # 9 :1 = :;

Aal*olo del *i(*uito e2ui/alente di 9he/enin


! Ca tensione di 9he/enin 789:; si /aluta *al*olando la
tensione *he appa(e ai ,o(setti este(ni della (ete senza
*ollega(*i al*un *a(i*o 7Da /uotoD; :esistenza equivalente di *hevenin (:*6)
! Ca (esistenza di 9he/enin 7E9:; si /aluta *al*olando
l3i,pedenza /ista ai ,o(setti della (ete1 dopo a/e( spento
tutti i gene(ato(i

:19:;
:*6 8 :1 ?? :; 8 :1 = :;
F>G>H I gene(ato(i dipendenti (estano atti/i

# <#:#?@# A',+B0*#?@-#?CC@# ( )(/(01( 23%&4*.(056(0775(


# (
!" $asc()rotto- ./ote per )l corso d) 4lettro5)ca. 65)vers)ta8 d) Lecce : ;)p" <5geg5er)a dell8 <55ova>)o5e !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!"#$%&'$(&#)&*+$%,$-.&/&0,0$ !eore%a di *orton


"sempio # $ata una rete con componenti attivi e passivi, questa puo4
essere sostituita con un circuito equivalente costituito da
")*V un generatore di corrente (I:O) e da un4impeden=a (>:O)
a lui in parallelo?
R-)-.k!
R0)-.k!
R1)-.k!

2i calcoli Vo.
@@AA

La rete nel ri;uadro si sostituisce con il suo e;uivalente di


?hevenin e si ottiene il seguente circuito

Con
Calcolo del circuito equivalente di :orton
R0
V?C ) " D R- E R0 ) # La corrente di :orton (I:O) si valuta calcolando la
V?C ) 0.*V corrente che viene for=ata tra i due morsetti esterni della
rete cortocircuitati
# La resisten=a di :orton (R:O) si valuta calcolando
R-DR0 l4impeden=a vista ai morsetti della rete, dopo aver spento
F?C ) R- E R0 ) *k!
tutti i generatori

La tensione Vo si puoG allora calcolare con la legge del


partitore: :?G?: I generatori dipendenti restano attivi
R1
Vo ) V?C D R1 E F?C ) -.II V
< : ?@ Actober ?C- ?DDC ( )(/(01( 23%&4*.(567(5116(
(

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!ircuito )quivalente di 1orton I" $ri'(i$i) *i +),r-$$)+i.i)'e


!se$%io
*e0"i e11e22i
#$t$ &n$ rete *+ne$re ,-n n +ngre//+0 *1e2-*&3+-ne 4e+ 2$r+
n-4+ /+ -tt+ene ,-5e /-55$ 4e**e e2-*&3+-n+ ,6e /+
-tteng-n- 5$ntenen4- $tt+2$ &n$ /-*$ /-rgente e
/7egnen4- t&tte *e $*tre8

9 :n$ /-rgente 4+ ten/+-ne ; /+ /7egne 7-nen4- ;<= >,+-e1


?$,en4- &n ,-rt-!,+r,&+t-@

Corrente e-ui/alente di Norton 45N67

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!
5N6 8 91

9 :n$ /-rgente 4+ ,-rrente I /+ /7egne 7-nen4- I<= >,+-e1


?$,en4- &n ,+r,&+t- $7ert-@
9esisten;a e-ui/alente di Norton 49N67 c

!"
! <<<AAA
91>9=
!# !$% 9N6 8 91 << 9= 8 91 ? 9=
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# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# I - 32 Octo4er 276 2007


#
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!""etto
dell)im,eden.a di ingresso3uscita !
"#$p#s'('#)*!d'!,-#../'!')!
Effetto dell*impeden/a di uscita 45out6 .as.ata!
%&'((' *+$+,-('
!'./

34 #$ !-$ 3-$ 123-$ 0./ !" 3"


# $%&'o&o )e& gu%)%g-o

58
78 9 A;7s; 58<5out

5out dovrebbe essere la piu* piccola possibile


Effetto dell*impeden/a di ingresso 45in6
Aell*ipotesi di 5out 9 B
./ 2i-4 2i-8 2/
.0 1 2i-4520 6 74 6 2i-852out4 6 78 6 2/ 5 2out8

2i-4 2i-8 2/
5in 2i-4520 : 2i-852out4 : 2/ 5 2out8 0o-o ter<i-i )i =er)it%
7in 9 7s; 5s<5in
5in
78 9 A;7in 9 A;7s; 5s<5in

5in dovrebbe essere la piu* grande possibile


# <#:#?@# A',+B0*#2D-#2EED# ) / 01 23%o4er 567 5116
#
!" $aschirotto- .Note per i2 corso di 42ettronica. Uni7ersita8 di 9ecce : Dip" <n=e=neria de228 <nno7a>ione !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!
!ombina(ione di circuiti "a trasformata di "ap-a.e e -a
equivalenti risposta in transistorio
!
!

# $ circuiti elettronici hanno un comportamento diverso a


seconda della frequen7a del segnale che viene loro
applicato

# Esiste una rela7ione tra la risposta in frequen7a di un


!
circuito e la sua risposta in transitorio ad un determinato
! stimolo.
"on!%&!so(r&ppos+,+one!de/%+!e00ett+!s+!puo3!tro(&re4!
!
89 86 # ;a trasformata di ;aplace permette di passare dal
(o!=!(6!7!86!+!89!!+!(9!7!86!+!89!! dominio della risposta in frequen7a <s= al dominio della
risposta nel tempo

! <er!86!==!894! # Data la generica fun7ione di trasferimento <H<s== e la


(o!!!(9! trasformata di ;aplace del segnale di ingresso <Vi<s==, la
risposta in transistorio in uscita vo<t= si ottiene
antitrasformando secondo ;aplace il prodotto. CioeC
! <er!89!==!864!
(o!!!(6!

vo<t= D !!E F H<s= G Vi<s= H


! "+oe3!

"# tens(one (n un no+o ,(ene f(ss#t#


+#. c(rcu(to # p(u2 3#ss# (4pe+en5#
< : ?@ ActoBer CD- CEED ( )(/(01( 23%&4*.(156(1775(
(

!" $aschirotto, .Note per il corso di 4lettronica. Universita8 di 9ecce : Dip" Ingegneria dell8 Innova>ione !apitolo I ! !enni di -eoria delle reti

L" tr"&for)"t" *i L"pl".e !sempio


!
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+2&'3-2/&+$!41!5&0%&.$!
!
00 L 001
! !

6-/1*1-!+! 6-/1*1-!'!
787+99! 7:7'99!
!
! !

'.&7+9! 6 7-/8$'/9 .$ (1)%091$,9/('


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! !

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;!=!7;!=!!0!9!?!$<07=!!0!9! '?7;!>!'?!09!! <'3(5 ; = D 9E&3D !& 5
!

34
200 L 00 6 F+9G'*-8$'/9 .9* /'.' .$ -%A$() 1$%-*()C

Vi(t)
1V
A1!&'')/$!41!&00%1.&2$!%-!'+1/-%-!.-*!1*1@1-!&!+BC!
5D$E-%)@1-*$!.8$!'1!-++1$*$!E&%$!0$2!+!C! Vo(t)=1-exp(-t/!p)
0V

I : ?@ October CD, CEED I / 44 1ctober 25, 2005


A. Baschirotto, "Note per il corso di Elettronica" Universita' di Lecce - Dip. Ingegneria dell' Innovazione Capitolo I - Cenni di Teoria delle reti

Esempio I teoremi del valore iniziale e del


Risposta all'impulso di un filtro CR (passa-alto) valore finale
Teorema del valore iniziale
C
Vi Vo Dati un circuito con funzione di trasferimento H(s) ed uno
1V
stimolo con trasformata di Laplace Vi(s), il valore iniziale
R
(cioe' per t=0+) dell'uscita Vi(t) si ottiene come:
0V

Funzione di trasferimento Vo (t->0+) = lim sH(s)In(s)


s->!
Vo R
sRC s!p
H(s) = Vi = 1 = 1+sRC = 1 + s!p
R + sC
Esempio:
Si applica il gradino e l'uscita risulta:
s!p nel circuito RC la risposta all'impulso comporta:
1 !p
Vo(s) = s 1 + s!p = 1 + s!p Vo(0+) = lim 1 1
s 1+sRC s =
Si antitrasforma e si ottiene: 0V
s->!
t
Vo(t) = exp( !p )

L'evoluzione del nodo di uscita risulta:

Vi(t) nel circuito CR la risposta all'impulso comporta:


1V
Vo(0+) = lim sRC 1
s 1+sRC s = 1V
Vo(t)=exp(-t/!p) s->!

0V

I - 45 October 27, 2007 I - 46 October 27, 2007

A. Baschirotto, "Note per il corso di Elettronica" Universita' di Lecce - Dip. Ingegneria dell' Innovazione Capitolo I - Cenni di Teoria delle reti

I teoremi del valore iniziale e del I diagrammi di Bode


valore finale
La funzione di trasferimento di un circuito nel dominio s
diventa lneare e si puo scrivere:
Teorema del valore finale
a0 + a1s + a2s2 + a3s3 + a4s4 + ........
Dati un circuito con funzione di trasferimento H(s) ed uno H(s) = b0 + b1s + b2s2 + b3s3 + b4s4 + ........
stimolo con trasformata di Laplace Vi(s), il valore finale (s+!z1)(s+!z2)....(s2+s"z1/Qz1+"z12)........
(cioe' per t=! a transitorio concluso) dell'uscita Vo(t) si = (s+! )(s+! )....(s2+s" /Q +" 2)........
p1 p2 p1 p1 p1
ottiene come:

Vo (!) = lim sH(s)Vi(s) Cioe' si puo scomporre in polinomi al numeratore (zeri)


s->0 ed al denominatore (poli) del primo e del secondo ordine

Con i diagrammi di Bode si da una rappresentazione


Esempio: asintotica (cioe' accurata solo per frequenze lontan da
quelle dei poli e zeri) della risposta in frequenza in
nel circuito RC la risposta all'impulso comporta: modulo e fase di un circuito.
Vo(!) = lim 1 1
s1+sRC s = 1 Data H(s), si definisce:
V
s->0
Modulo |H(s)| dB = 20Log10(|H(s)| )

nel circuito CR la risposta all'impulso comporta: Fase % Im(H(s)) (


H(s) = atan $#Re(H(s))'&
Vo (!) = lim sRC 1
s 1+sRC s = 0
V
s->0

I - 47 October 27, 2007 I - 48 October 27, 2007


!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# Capitolo ) ! Cenni di Teoria delle reti

Diagramma di )ode di un polo !iagramma di Bode di un polo


#p%& !'" (( )* +i ha /h%0
Studiamo il caso di un singolo polo: %)
$) ) ))(' % ) (
$ '
1 123+41 d6 7 89':o<)9#$)) )=!8'"8))&' ! 89':o<)9#!'"&
H2s3=16s7!
>% la @&%Au%nDa d%l +%<nal% Ei%n% moltipli/ata p%& )9 +i ha0
% ) ( ) % ) (
8l denominatore si annulla per s=;1<!, che viene definito 23)9'!47 89':o<)9$#)9'!'"'& 7 89':o<)93)9 4 = 89':o<)9$#!'"'&
polo.
7
B 1<! eC la pulsazione del polo 2che avendo parte reale % ) (
negativa, sta nel semipiano sinistro3 7 H89d6 =89':o<)9$#!'"'& 7 H89d6 = 23!4
23)9'!4 7 H89d6 = 23!4
Si sostituisce a s=E7" e si scrive H2"3:
Iio%J p%& @&%Au%nD% +up%&io&i a Au%lla d%l polo +i ha una
1 p%nd%nDa di H89d6Kd%/
H2"3 = 16E7"7!
Ll dia<&amma di 6od% d%l modulo %J Auindi il +%<u%nt%0
Fa questa si possono ricavare le espressioni del modulo e
della fase.

Her il modulo:
%) 1 )('
$
IH2s3I dB = 207Mog102IH2s3I 3 = 207Mog10$#))16E7"7!))'& =
%)
$) 1 ))(' Ln a+/i++a +i u+a una +/ala lo<a&itmi/a d%lla pul+aDion%
207Mog10$#)) 16"27!2))'&
no&maliDData ad una pul+aDion% di &i@%&im%nto 3!&4 +/%lta
N questo punto si fa la distinzione: a pia/%&%M
Bper "7! OO1, si ha che: Ln o&dinata +i &ipo&ta il modulo in d6
%)
$) 1 ))(' Ni++ata la po+iDion% d%l polo 3)K"4* p%& pul+aDioni in@%&io&i al
IH2s3I dB = 207Mog10$#)) 16"27!2))'& ! 207Mog10213 = 0 dB polo il modulo %J /o+tant% % Eal% 9d6
PioeC per valori della pulsazione inferiori al polo il diagramma O%& @&%Au%nD% +up%&io&i al polo il modulo diminui+/% /on
eC costante. p%nd%nDa H89d6Kd%/

# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# ) / 51 2ctober 56, 5116


#

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"pitolo ) !"!enni ,i -eori" ,elle reti"

!pprossima)ione !iagramma di Bode di un polo


del diagramma di 0ode "
#$%"&'"%()*+),'"(-".')$/"

Nell%intorno +el polo il +ia.ramma non +a una 1uona 4


01!2"3"4567!7"""
rappresentazione +ella reale risposta in 4requenza +el
circuito7 "
8n 4i.ura e% mostrato il +ia.ramma +i 9o+e e la relativa 8'".')$"9$&&'".:-;(+-$"9(",%').$%(<$-,+"$="9$.(-(,'">+<$/"
risposta in 4requenza reale7 % ?<101)22 (
01)2"3"','-"$#@$101)22'&""
A("*:+="+*$%'%$"&'",%').+%<';(+-$/"
4 4B67!7" 4B67!7"
01!2"3"4567!7"""7"4B67!7"""3"4B!C7"C""
D$&&'"-:+E$"$)*%$))(+-$"9("01!2F"(&"9$-+<(-',+%$"$=")$<*%$"
%$'&$"$"G:(-9("-+-"*+%,'">+-,%(H:,("'&&'".')$I"
8'".')$"9$&"-:<$%',+%$"%():&,'"$))$%$/"
% ?<101!22 ( %!7"( %B!7"(
$ '
01!2"3"','-"$#@$101!22'&""3"','-"$# 4 '&""3"B"','-"$# 4 '&""3""
8n4atti alla 4requenza +el polo (per cui non vale ne% !<"==1?
8=','-"E'&$"J"*$%"!7"KK4"$"*+("*'))'"'"LJM"*$%"!7"NN4"
ne% !<"@@1? ma anzi vale !<"A1) il mo+ulo +i H(s) si
calcola comeD O->P$"(-"G:$),+">')+")("%(>+%%$"'9":-"Q%'.(>+"&(-$'%$"'",%',,("
%) >P$"$=":-='**%+))(<';(+-$"9$&&=','-I"
$) 1 ))(' %
$ 1'(
EH(!!1F")E +9A20<Lo.10$#)) 1J!2<"2))'& A 20<Lo.10#$ 2 AK
'
& "
3+9

"

# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# ) / 01 Octo4er 156 1775


#
!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# Capitolo I !"Cenni di -eoria delle reti"

"

!iagramma di Bode di un polo !roprieta) dei diagrammi di .ode


"
" #ia&ramma #i )o#e per la fu01io0e #i trasferime0to4
/isposta in modulo
9
56s789:s;! "
risulta0o essere4 #!"$%&'()*+%",-'".)'g-'mm'".)"1*.%".)"'m2)%(('".)"3+"2*&*"
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# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# I / 01 October 267 2886


#

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A# Bomposi(ione di diagrammi di Code di 1ase
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# <#:#??# @',+A0*#BC-#BDDC# ) / 01 23to4er 267 2006


#
!" $a&c(irotto- ./ote 1er il cor&o di 4lettro5ica. 65i7er&ita8 di Lecce : ;i1" <5=e=5eria dell8 <55o7a>io5e !apitolo ) !"!enni di -eoria delle reti"

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< : ?@ Actober C@- CDD@ ) / 01 2cto4er 56, 5886

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! .< = .>?( = .@?(@ = .A?(A = .B?(B = CCCCCCCC
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# <#:#?@# A',+B0*#2D-#200D# ) - 01 2ctober 567 5116


#
!" $asc(i*+,,+- ./+,e pe* i2 c+*s+ 3i 42e,,*+nica. 6ni7e*si,a8 3i 9ecce : ;ip" <n=e=ne*ia 3e228 <nn+7a>i+ne Capitolo I ! Cenni di Teoria delle reti

!ener%&o d%agramma d% -ode Diagrammi di Bode del 2. ordine


Partendo dal valore in continua (01 se Ho405 o 67801 per #a %&n&(ica +un-ion& di t(as+&(im&nto si puo4 sc(i5&(& com&6
Ho:0)5 si disegna il diagramma del modulo sapendo che?
6 un polo provoca una diminuzione della fase di B01 a a; < a=>s < a?>s? < a@>s@ < aA>sA < BBBBBBBB
partire da una decade prima finoa una decade dopo la 78s9 : b; < b=>s < b?>s? < b@>s@ < bA>sA < BBBBBBBB
posizione del polo
8s<!-=9>8s<!-?9>BBBB>8s?<s>"-=DE-=<"-=?9>BBBBBBBB
6 uno zero provoca unC aumento della fase di B01 a partire : 8s<! 9>8s<! 9>BBBB>8s?<s>" DE <" ?9>BBBBBBBB
da una decade prima finoa una decade dopo la posizione p= p? p= p= p=

dello zero

F G(a si studia com& t(accia(& il dia%(amma di Iod& d&l


45 345 345 blocco d&l ?J o(din&
345 345

345 345
6-'. !!"#!$%&'()
#&"1# #&"10 #&"12 #&"/2 "p=?
78s9 : "p=
#&"/# #&"/0 *+,-!&!!. s?<s>E < "p=?
p=

F Kl dia%(amma di Iod& &4 un dia%(amma asintoticoL cio&4 &4


(icMi&sto &ss&(& co((&tto solo a%li asintoti 8lontano dalla
sin%ola(ita49L m&nt(& 5icino alla sin%ola(ita4 sono possibili
%(oss& di++&(&n-& t(a il dia%(amma di Iod& &d il (&al&
andam&nto d&lla +un-ion& di t(as+&(im&ntoB

F Ni s&%uito sono t(acciati i dia%(ami di Iod& (&lati5i a


"p=:=;A con Ep= 5a(iabil& t(a ;BO & ?B

< : ?@ Ac,+Be* CD- CEED I / 01 October 15, 1775

!" $%&'()*+,,+- ./+,0 10* )2 '+*&+ 3) 420,,*+5)'%. 65)70*&),%8 3) 90''0 : ;)1" <5=0=50*)% 30228 <55+7%>)+50 Ca#it&'&(I((! Cenni(,i(-e&ria(,e''e(reti

!ia$ra&&i (i )o(e (e, -. or(ine !"#$%#&&"'("')*(+'(+,'-.'*%("/+'


!isposta in ampie,,a #ispos(a in ampi,--a

- Il diagramma della fase corrisponde alla presen,a di due . /,001in(orno 3,0 po0o 0a 3i44,r,n-a (ra i0 3ia5ramma 3i 6o3,
poli coincidenti alla pulsa,ione !p1. , 01an3am,n(o 3,001ampi,--a p7o1 ,ss,r, consi3,r,vo0,
- Cio9 corrisponde ad avere nel diagramma dell9ampie,,a
10
un cambio di penden,a di <=0dB/dec
=='
!=
0
'"
!"#$%
?@'
Ampiezza 9dB<

&10
"

!"#$% la linea tratteggiata


&'0 corrisponde
('"
al diagramma di Bode
34567889:;<=>

(%" &%0
+9:+6A79:B19BB7--69B9
C,116D5,A<7:
(#" 9+:<69-19449:<6:=,<7
&40
10 % 10 4 10 #
()"
'0(log10(w.wr)

(!""
' & % $ #
!" !" !" !" !" . :00a p70sa-ion, 3,0 po0o !p; <s=>?!p;@ si p7o1 ca0co0ar,
'"*+,-!"./0/12 01ampi,--a r,a0,
!p;B
A<s=>?!p;@ = !p; = Dp;
- Il diagramma di Bode ben approssima Auello reale sBCs?D C !p;B
dell9ampie,,a lontano dal polo p;

< : ?@ A',+B0* CD- CEED ( I(-(01( 2ct&4er(267(2006(


(
!"#$%&'()*+tt+-#./+t0#10*#)2#'+*&+#3)#420tt*+5)'%.# 65)70*&)t%8#3)#90''0#-#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!"#$%#&&"'("')*(+'(+,'-.'*%("/+' !iag%a&&i di )ode del -. o%dine


! # $%n le reg%le su descritte e1 p%ssi3ile tracciare i
"#$%&$'(!#)!*($+! diagrammi di 6%de per un% zer% a !z8
! !z8
,! -.!/#(01(22(!/+..(!*($+!3&11#$%&)/+!(..(!%1+$+)4(!/#!/5+! s2 > s?Q > !z82
z8
%&.#!3&#)3#/+)'#!(..(!%5.$(4#&)+!!%67! H:s; = !z82
,! 8#&9! 3&11#$%&)/+! (/! (:+1+! )+..(! *($+! 5)(! 1#/54#&)+! /#! !!!!!! # Sempre nel cas% di !z8=80CradDsec
;<=76>6?!3#&+9!6@ABC!'1(!5)(!/+3(/+!%1#2(!+/!5)(!/+3(/+! )"

/&%&!#.!%&.&!
! #"

!
1

Ampie88a ;d=>
%"
Ampiezza la linea tratteggiata
corrisponde
al diagramma di =ode
0 :;2 2"
!"#$%
la linea tratteggiata !"0.5
corrisponde
"
-1 al diagramma di Bode
Q@2
2ase 7rad9

(2"
-2 !"
2
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!"
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!"
$
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2"*log!".w0wr2

-3 %

-4 & 9:'
10 2 10 3 10 4 10 $ 10 # !"0.5
)a );<ea =/a==e++;a=a
20)log10(w/wr) >*//;s?*<7e
! Fase a) 7;a+/a@@a 7; A*7e

1ase 6/a78
'
!
,! -)! *#051(! $#! %5&9! :+/+1+! 3&2+! #)! 1+(.'(9! )+..9#)'&1)&! /+.!
%&.&!.(!*($+!$#(!/#**+1+)'+!/(.!/#(01(22(!/#!D&/+!+!3&2+! !

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# <#-#?@# A't+B0*#CD-#CEED# ( )(/(00( 12%&3*.(456(4775(


# (

!"#$a&c()*+,,+-#./+,e#pe*#)2#c+*&+#d)#42e,,*+n)ca.# 6n)7e*&),a8#d)#9ecce#:#;)p"#In=e=ne*)a#de228#Inn+7a>)+ne# !a#$%&'& ) ! !e++$ ,$ -e&.$a ,e''e .e%$

!iagrammi di )*de del 2. *rdine !"#$%&'&()


#tilizzando le re.ole dei dia.rammi di 0ode
precedentemente indicate3 si traccino i dia.rammi di
0ode delle se.uenti funzioni di trasferimento:
"oli &o'"lessi
&oni+ga.i a sinis./a
!p>
19 H(s) = !p
s> ? s@A B !p>
p
!"4 !z1
01s23 !" s> ? s@A B !z1>
s45s6 Q 5 !"4 z1
>9 H(s) = !z1>
s> B s B 1
C9 H(s) = s B 1D

8e/i &o'"lessi
&oni+ga.i a sinis./a

!8
s45s6 Q 5 !84
01s23 !84

# I#:#?@# Ac,+Be*#C@-#CDD@# ) / 01 23%&4e. 567 5886


#
!" $aschirotto- ./ote per il corso 3i Elettronica. 6ni7ersita8 3i Lecce : Dip" <ngegneria 3ell8 <nno7a>ione !apitolo ) ! !enni di -eoria delle reti

!"#$%&'&()*+,) !serci'io *II,


)
!"# $%&''"(o# "# *"&+%&,,"# *"# -o*.# *.ll&# 01(2"o(.# *"#
$%&s0.%",.($o4#
9:
56s7#8#9:;#<#s##
!"#'&l'ol"#l=&,>".22&#"(#1s'"$&#*"#1(&#s"(1so"*.#"(#"(+%.sso#*"#
9?#.#*"#>1ls&2"o(.#*"#9:%&*@s.'#.#*"#9:A%&*@s.'B#
#
C&#0B*B$B#s"#%"s'%"D.#"(#0o%,&#'&(o("'&#'o,.4#
9: 9 9 9 9 #a p&lsa)ione !in./0 rad3sec e5 in6eriore alla p&lsa)ione del
56s7#8#9:;#<#s##8#9:E##F#9#<#sF!##8#9:E##F#9#<#s@" ##
>
polo c7e 8&indi non e5 ancora interven&to; co<e si vede
C&#0B*B$B#G&#1(#>olo#&ll&#>1ls&2"o(.#">89:;B## dal diagra<<a di >ode? #a 6?d?t? 7a &n g&adagno 8&indi
Hl#+1&*&+(o#"(#'o($"(1&#6>.%#s8:7#.=#Io8:B:9#6JK:*-7B# pari a @o.0?0/ e l5&scita e5 &na sin&soide di /0<A?
# #a p&lsa)ione !in./0Brad3sec e5 s&periore alla p&lsa)ione
del polo c7e 8&indi e5 interven&to; co<e si vede dal
H#*"&+%&,,&#*"#-o*.#so(o#"#s.+1.($"4#
diagra<<a di >ode?
Cl g&adagno si p&o5 calcolare per ispe)ione del diagra<<a di
>ode o per calcolo dalla 6&n)ione di tras6eri<ento?
Der ispe)ione dal diagra<<a di >ode si p&o5 osservare c7e
la p&lsa)ione c7e e5 /0E volte Fcioe5 E decadiG <aggiore
della 6re8&en)a del polo? H&indi avendo &na pende)a di I
J0d>3dec si 7a &na perdita di IB0d> rispetto al valore alla
p&lsa)ione del polo c7e e5 il valore in contin&a F@o.0?0/ .
IK0d>G? Cl g&adagno 8&indi e5:
MNF/0Brad3secGM . IK0d> I B0d> . I/00d>
Cl g&adagno di I/00d> corrisponde a /0IO; e 8&indi la
# sin&soide in &scita avra5 &n5a<pie))a di /0IOA?

< : ?@ ActoBer 2D- 200D ) / 70 2ctober 27, 2007

!" $a&chirotto- ./ote per i2 cor&o 3i 42ettronica. 6ni7er&ita8 3i 9ecce : ;ip" <n=e=neria 3e228 <nno7a>ione !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!serci'io *+,
!serci'io (+++) Si traccino i diagrammi di Bode della fun3ione di
trasferimento:
"#l c#lcolo dell# )un,ione di tr#s)erimento sostituendo :;:2=(:;;;>s)
6(s) = :;:2> :?;;;;;;:=:;:2=s > :;;;;:=s2 > s3
s234167r#d8sec e c#lcol#ndone il modulo si ottiene9
" 16 " La f?d?t? si puoC riscrivere come:
" "
:;(s234!in): 2 :;(s234167r#d8sec): 2 "16> + 34167r#d8sec" 2 :;;;;;;;=(s>:;;;)
6(s) = (s>:)=(s2>s=!oEF>!o2)
16@ F7 FC
2 (16>)@ + (167)@ 2 ABAAAAAC66666>DEA416 !16 con
Gi ottiene Huindi lo stesso risult#to Irecedentemente troJ#to !o=:;G radEsecH F=:;
Ier isIe,ione del di#gr#mm# di LodeB Ci sono 3 poli (due complessi coniugati) ed uno 3ero?
I poli sono alla pulsa3ioni:
!o=:;G radEsec (2 poli compl? coniugati)
!p=: radEsec (polo reale)
Lo 3ero eC alla pulsa3ione:
!3=:;3 radEsec
Il guadagno in continua Ao si valuta ponendo s=; e si
ottiene:
:;:2=:;;
Ao = :;:2 = :;; = L;dB
Si pia33ano allora poli e 3eri sullCasse delle ascisse usando
!r=:radEsec

!r() rad%sec

!p%!r !1%!r !o%!r lo#$!%!r'

< : ?@ ActoBer C?- CDD? ( )(/(01( 23%&4*.(105(1660(


(
A" B%&'()*+,,+- ./+,0 10* )2 '+*&+ 3) E20,,*+5)'%. U5)70*&),%8 3) L0''0 - D)1" I5=0=50*)% 30228 I55+7%>)+50 !"#$%&'& ) ! !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!serci'i( *++, !se$%izio


!
"#$! %&! '()*)'+,! -%! .%)//)! %&!0)&,$#! %+! 1,+2%+()! 34,5!#! .,%! -%!
.$,1#*#! $%1,$*)+*,! 16#! (+! .,&,! *%7%+(%-1#! &)! .#+*#+/)!
*%!89*:;*#1!7#+2$#!(+,!/#$,!&)!)(7#+2)!*%!89*:;*#1<!=%! #el circuito in figura si calcoli:
,22%#+#!>(%+*%?! ! il punto di lavoro 5la polari66a6ione7
!
vo
!"s$ d&
! la fun6ione di trasferimento 5cioe9 il guadagno vi 5s7 7 e se
!0*1 0ad/sec
'o * +,d&
78,d&/dec
ne traccino i diagrammi di Bode

R < 2>!
!p/!0 !6/!0 !o/!0 -og"!/!0$ ? < 1 AB
7+,d&/dec C < 1DnF
!
!
"#$! &)! @)-#A! -%! .)$2#! *)&! 0)&,$#! %+!1,+2%+()! 316#! >(%! #B! 9C!%+!
>()+2,! +,+! 1%! -,+,! -%+',&)$%2)B! +#&&B,$%'%+#! ,! 1)7D%! *%!
-#'+,5!#!-%!)''%(+',+,!E9C!.#$!,'+%!/#$,!,!-%!2,&',+,!E9C!
.#$! ,'+%! .,&,! 3FG9C! .#$! ,'+%! .,&,! *,..%,5<! =%! ,22%#+#!
>(%+*%!%&!*%)'$)77)!*#&&)!@)-#?!
!

I - ?@ O',+B0* C?- CDD? ) / 01 23%&4*. 506 5770

!" $aschirotto, .Note per il corso di 4lettronica. 6niversita8 di Lecce : ;ip" Ingegneria dell8 Innovazione

!"e$%i'io

!el circuito in ,i-ura si calcoli0


1 il 2unto di la4oro 5la 2olari66a6ione7
4o
1 la ,un6ione di tras,eri8ento 5cioe9 il -uada-no 4i 5s7 7 e se
ne traccino i dia-ra88i di :ode
1 il -uada-no 2er una sinusoide in in-resso di ;<=>6
1 la ris2osta in uscita ad un -radino in in-resso di ;<<8?

r! @ AB!
-8 @ ;<8CD?
EF@ ;<B!
GH @ ;<nI

I : ?5 Actober 2?, 200?