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2: Sintonizacin de controladores en
sistemas SCADA
Mdulo Control Analgico
Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA
Prof. Omar Pinzn-Ardila
Introduccion
Los sistemas trmicos se pueden describir mediante un smil elctrico. En este caso la
resistencia trmica R es la oposicin al flujo de calor entre dos cuerpos que poseen
temperaturas distintas. En el SI, las unidades de esta resistencia trmica es K/W.
Practica
Reconocimiento de la interfaz grfica
1. En la Figura 1 se muestra el escritorio de una mquina virtual que cuenta con todo
el software necesario para la prctica. El escritorio cuenta con los enlaces para
ejecutar una interfaz hombre mquina (HMI de sus siglas en ingls Human Machine
Interface), la cual muestra un mmico de un sistema representativo del control de
temperatura de un horno elctrico; un archivo en Excel nombrado registro_DB para
la conexin y descarga de las medidas registradas en la base de datos del sistema
SCADA; una carpeta compartida nombrada EXPORTAR que facilita intercambio
de archivos fuera de la mquina virtual.
2. En la figura 2 se muestra la interfaz que se obtiene ejecutando el enlace HMI Horno
del escritorio. La interfaz permite realizar acciones de control, registrar de forma
continua los datos y visualizar on-line las diferentes variables del proceso. Una vez
se arranca la HMI se inicializa la base de datos y se eliminan los histricos
anteriores.
3. Identificar en el HMI la variable de proceso (PV), la variable manipulada (MV), el
Set Point (SP) y el Error del sistema de control. Iniciar la interfaz pulsando el botn
Run que se encuentra en el extremo superior izquierdo. El proceso se puede
controlar una vez el botn cambie su color a verde. Identifique cada uno de los
componentes de la interfaz grfica.
Figura 1. Escritorio de la mquina virtual
1
o
t
n
d
e
Modelo de la planta
11. Utilice los datos obtenidos para determinar un modelo representativo de la planta.
Para ello utilice el mtodo de Cecil Smith. Recuerde eliminar el offset del proceso.
3(t63,2% t28,3% )
T
2
L t63,2% T
15. Mostrar la relacin que se encuentra entre la respuesta temporal del PID del HMI y
el modelo del controlador entregado por SIEMENS:
t
t
MV (t ) K c Error 0 1 D f e
Td / D f
Ti
1
TIA-PC>>registros>>identificacion0
16. Forzar (sealado con 1 en la figura 2) manualmente la variable de proceso (PV) a
un valor de 0 % e ingresar un valor de Set Point. Lo anterior permite fijar un valor
constante de error.
17. Configurar manualmente los valores siguientes para validar la ecuacin anterior:
Kc=0.5
Ti=50
SP=10%
19. (opcional) Obtener los parmetros del controlador PI segn Ziegler and Nichols y
probar su funcionamiento en el HMI.
20. (opcional) Obtener los parmetros del controlador PI segn Cohen & Coon que
utiliza un criterio de relacin de amplitud del 0,25 y compromiso entre mnima rea
y periodo.
D
T
1 0,9
Kc 0, 083
K
Ti
0,9 0, 083 D
0, 27 0, 6
Los parmetros obtenidos por este procedimiento suelen ser agresivos por tener
como objetivo la relacin de amplitud 0,25. En la prctica es mejor aplicar un factor
de correccin para hacer que la sintona sea ms robusta.
K c ' 0, 60 K c
Ti ' 1, 20Ti
Informe