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Carlos Julio Fierro 1544

Alison Zaldumbide 1544

15/11/2017 22:30
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Tema: Medicin de la Fuerza de un cilindro neumtico

Objetivos:

Determinar la caracterstica presin- fuerza de un cilindro neumtico

Aplicacin prctica de una celda de carga

Marco Terico:

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta

energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las

caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la

fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas y transportada por las lneas, puede ser

convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar

que sea necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser

obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que

convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y las

turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos de impulsin usados en sistemas de potencia

fluida. Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea

recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y

hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor

recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal

de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de

fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo

produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales".

El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros

actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil

y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar

a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros

actuadores para los sistemas neumticos e hidrulicos son similares en diseo y operacin. El

cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la energa antes

mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del

pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se conoce como

cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran

funciones tanto de empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente

usado en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un

barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones

convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la

camisa. Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal

extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del

mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago

del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros

contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los

cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de

estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje.

Ilustracin 1. Corte esquemtico de un cilindro tpico.

En la figura anterior, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de

doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo

esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus

guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin. El vstago del pistn se puede extender a

travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es

normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de

argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo

mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de

que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para

evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de

un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los

variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles

en variados diseos.

Procedimiento:

a. Arme el sistema mecnico neumtico de la siguiente figura.

b. Arme el circuito elctrico de la siguiente figura:

c. Ajuste a 0 V la celda de carga sin aire en el cilindro.

d. Ingrese los valores de presin indicados en la hoja de resultados. Controle los mismos

mediante el sensor de presin, y anote los valores entregados por el multmetro de la

celda. Regule la presin con el regulador de la unidad de mantenimiento.

Resultados:
Presin(bar) Celda de carga(V) Fuerza real Fuerza Terica
0.34 106.3
0.93 105.5
1.2 105.4
1.5 106.1
1.8 105.6
2.1 105.9
2.4 100.4
2.7 100.9
3.0 101.2
3.3 101.2
3.6 102.0
4.0 102.3
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Conclusiones:

Observamos la seal de salida del sensor

Evidenciamos que la seal de salida del sensor tiene la misma forma que la seal
sinusoidal de entrada, lo que implica que la respuesta del sensor est relacionada
directamente con la seal de excitacin.

Los sensores Sharp y NTC presentan caractersticas estticas no lineales,
sin embargo, el sensor de presin tiende a formar una recta lo que nos dice
que su factor de no linealidad es bajo.

Comprobamos que con la Tabla Lookup es suficiente ingresar tres valores
de caractersticas estticas de un sensor para obtener la respuesta del mismo
a diferentes entradas.

Recomendaciones:

Usar sensores que estn equipados en el laboratorio para verificar su calibracin
mediante el anlisis de la curva esttica.

Tener en cuenta que los valores ingresados en la tabla Lookup deben ser tres ya que
ingresando ms valores podra darnos error al simular.

Bibliografa

Zrate, V., & Njera, P. (2013). Lo esencial de la instrumentacin moderna para

mecatrnicos. Monterrey: Editorial Digital del Tecnolgico de Monterrey.
Echeverria, L. (s.f.). Instrumentacion Industrial Mecanica. Instrumentacion
Industrial Mecanica: http://insdecem.net84.net/index.html
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Anexo 1: Hoja de Resultados

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