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MODULAO POR LARGURA DE PULSO
Fabio Lunardi Antunes, Gustavo dos Santos do Amaral
Universidade Federal de Santa Maria Santa Maria - RS, Brasil
E-mail: falantunes@gmail.com, gustavo.eng191@gmail.com
Resumo PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por
Largura de Pulso uma tcnica para envio de informaes, mas
uma de suas principais aplicaes est no controle da potncia de
dispositivos eltricos, como os motores. Este documento faz uma
anlise do mtodo e implementao de um circuito PWM nos
softwares LTSpice e PSim.
Palavras chave PWM, Pulse Width Modulation, Modulao por
Largura de Pulso.
I. INTRODUO
Na rea de transmisso de dados, PWM um modo de
transmitir informaes contidas em um sinal, contendo toda a
informao do sinal de entrada, variando-se a largura do pulso de
acordo com as informaes a serem transmitidas.
Na rea eltrica, para controle de dispositivos de potncia
como motores, podemos usar dois tipos: os controles lineares ou
os pulsantes (PWM). A desvantagem do controle linear no ser
possvel o controle do torque e velocidade em baixas rotaes no
caso dos motores, j com a PWM isso possvel. PWM tem a
caracterstica de realizar um controle mais preciso sobre o torque
a velocidade dos motores, podendo partir motores de um modo
suave, mesmo esses estando carregados.
Quando aplicada carga em um motor, esse diminui a sua
velocidade e aumenta a corrente a fim de aumentar o seu torque,
elevando a potncia consumida. No motor com carga constante, a
sua potncia aumenta de uma forma praticamente linear com a
tenso aplicada em conjunto com a corrente e velocidade.
II. ABORDAGEM TERICA
A PWM consiste em variar a largura do pulso de uma onda
quadrada de frequncia fixa, desse modo variando-se a largura
do ciclo de trabalho (duty cycle) desde 0 a 100%, obtemos uma
tenso mdia na sada que varia de zero at o valor mximo da
alimentao, como pode-se observar na Fig. 1.
Fig. 1. Exemplo de PWM utilizando o Arduino
O duty cycle a relao entre o tempo em que o pulso
permanece em nvel alto e o perodo total do pulso, tambm
chamado de razo cclica (D), definida por (1) e mostrada na Fig.
2.
= (1)
Fig. 2. Razo Cclica
A PWM compara dois sinais de tenso, um de baixa
frequncia, chamado de referncia e outro de alta frequncia que
a portadora, tendo como resultado um sinal alternado de
frequncia fixa e largura do pulso varivel.
Para se obter um sinal de sada necessrio que se compare
com uma referncia, que a imagem da tenso de sada buscada.
Nos conversores CC-CC, essa referncia um sinal de tenso
contnuo, j nos conversores CC-CA o sinal de referncia pode
ser senoidal, desse modo se quisermos uma frequncia do sinal
de sada igual a 60 Hz, deve-se aplicar um sinal de referncia
com as mesmas caractersticas. Em conversores CC-CA
trifsicos, temos que ter como referncia trs senoides defasadas
de 120o cada. A escolha do sinal de referncia um fator
importante, pois a forma de onda utilizada influencia na
quantidade do contedo harmnico. Ondas triangulares, devido
ao seu formato simtrico, fornecem menos componentes
harmnicos comparadas s ondas dentes de serra.
A portadora um sinal de alta frequncia que responsvel
pela razo cclica. Segundo o teorema de Nyquist ela deve ter
uma frequncia 2 vezes maior que a referncia, mas na prtica
usado pelo menos 10 vezes maior para se conseguir uma boa
reproduo do sinal na sada.
O modulador o circuito responsvel por comparar os sinais
de referncia e da portadora.
O princpio bsico para um modulador PWM fazer com que
uma variao da amplitude se converta, de forma linear, em
variao do espao de tempo transcorrido entre dois eventos. A
maneira mais tradicional de se fazer a modulao PWM usando
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a soma do sinal modulante com uma rampa, simtrica ou

assimtrica, obtida a partir de uma portadora. [6]
Como j dito anteriormente, pode-se gerar um sinal PWM
comparando um sinal de referncia com um sinal de onda
triangular, em que o sinal de sada ter valor alto se o sinal de
referncia tiver valor mais alto que o triangular e ter valor baixo
se o contrrio acontecer, como pode ser visto na Fig. 3. A
frequncia do sinal PWM ser dada pela frequncia da portadora
(sinal triangular), e a razo cclica depende do valor da referncia
no instante analisado.

Fig. 5. PWM Unipolar

A modulao PWM permite que seja controlada a intensidade

Fig. 3. PWM gerado por Onda Triangular
Com relao modulao PWM senoidal, existem dois tipos:
Bipolar e Unipolar.
A. Bipolar
Nessa tcnica a tenso diferencial de sada pode assumir -Vcc
e +Vcc, isso conseguido utilizando-se dois ramos no circuito,
onde um defasado de outro de 180o, utilizando-se para isso uma
porta inversora, conforme mostra a Fig. 4.
mdia da tenso em dispositivo de potncia, controlando assim a
corrente aplicada ao mesmo e com isso a potncia do dispositivo,
bastando para isso variar a largura dos pulsos.
Ela permite, de uma maneira geral, que o circuito seja ligado
e desligado rapidamente, produzindo pulsos retangulares,
controlando a potncia aplicada carga. A tenso mxima de
cada pulso a tenso da fonte, mas o valor mdio aplicado
carga ser menor, como pode ser observado na Fig. 6, onde o
duty cycle de 50%.

Fig. 6. Duty Cycle 50%

III. ABORDAGEM PRTICA

Para a gerao do sinal PWM foi utilizado o NE555, cujo
circuito foi simulado no software LTspice.
O NE555 utilizado em vrias aplicaes, desde osciladores
a temporizadores, podendo ser utilizado em trs modos:
Monoestvel, Astvel e Biestvel.
No modo monoestvel ele funciona como um disparador,
podendo ser utilizado como temporizador e detector de pulso. Na
configurao astvel ele opera como um oscilador (gerador de
pulsos). Quando utilizado no modo biestvel ele opera como um
flip-flop. A Fig. 7 mostra o NE555.

Fig. 4. PWM Bipolar

B. Unipolar
Nesse tipo de PWM a tenso diferencial de sada pode
assumir os seguintes valores: 0, -Vcc e +Vcc, conforme mostra a
Fig. 5.

Fig. 7. NE555
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O 555 pode produzir sinais de at 500 kHz e opera numa faixa inversora) e uma onda triangular aplicada no pino 2 (entrada
de tenso de 4,5 a 18 V. inversora), como mostra a Fig. 10. O sinal PWM obtido na sada
A Fig. 8 mostra o 555 configurado no modo astvel para gerar foi de 10 kHz como pode ser observado na Fig. 11.
um sinal PWM de 10 kHz.

Fig. 10. Circuito com Onda Senoidal e Triangular

Fig. 8. NE555 Modo Astvel para PWM 10 kHz

Nesse circuito podemos calcular o (tempo em +Vcc) e o

(tempo em 0 V), atravs de (2) e (3).

= 0,7( + ) (2)

= 0,7 (3)
Atribuindo-se valores para , e de posse da frequncia
desejada para o PWM, por (4) obtm-se o valor de . Assim
foram obtidos os valores dos componentes da Fig. 8. Na Fig. 9
podemos observar o sinal PWM simulado.
1,44
= (4)
2 2
Fig. 11. PWM da Simulao da Figura 10
No PSIM foi simulado um outro circuito em que o
amplificador operacional recebe na sua porta no-inversora a
onda de referncia, que no caso uma senoide de 60 Hz. Na porta
inversora foi aplicada a onda portadora, uma triangular de 10
kHz, obtendo-se na sada o sinal PWM em 10 kHz, conforme
mostra a Fig. 12 e a 13.

Fig. 9. Sinal PWM 10 kHz

A prxima simulao foi aplicada uma onda senoidal de

frequncia 10 kHz, aplicada no pino 6 do NE555 (entrada no- Fig. 12. Circuito Simulado no PSIM
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[8] Feroldi, Regis Trojan. Modulao Senoidal Bipolar PWM

Aplicada em Inversores de Frequncia. TCC Engenharia
Eltrica, Universidade Estadual de Londrina-PR, 2011.
[9] Rossi, Cristiano. Inversor de Frequncia Modulao Senoidal
PWM Unipolar. TCC Engenharia Eltrica, Universidade
Estadual de Londrina-PR, 2011.

Fig. 13. Simulao do Sinal PWM no PSIM

IV. CONCLUSO
O objetivo inicial da modulao PWM foi ser utilizada para
transmitir dados, mas com o desenvolvimento de estudos foi
sendo aplicada nas reas de transferncia de potncia e regulao
de tenso, como por exemplo o controle de motores eltricos.
Notou-se que a mesma tinha grandes vantagens em relao
ao controle linear dos motores, pois esse no tem um controle
preciso em baixas rotaes e na manuteno do torque dos
motores, alm disso existe uma perda considervel de energia na
forma de calor.
Com o sinal PWM usado no controle esses problemas
diminuram, pois atravs da variao da largura dos pulsos,
diminui-se a valor mdio da tenso aplicada carga e com isso a
potncia.
Com o advento dos amplificadores operacionais reduziu-se o
esforo para implementar uma modulao PWM, como
demonstrado nesse artigo.
V. REFERNCIAS

[1] Rashid, Muhammad H., Power Electronics. Circuits, Devices

and Applications. Fourth Edition. Pearson Education, 2013.
[2] Sedra, A; Smith, K. C.. Microeletronics Circuits. 4. Ed. Nova
Iorque: Oxford University Press, 2004.
[3] Dr. Lee, Fred C., Power Eletronics Technology and
Applications II. IEEE Technical Activities Board, 1998.
[4] Taub, Schilling, Principles of Communication System,
McGraw-Hill Kogakusha, 1971.
[5] Farret, Felix Alberto; Simes, Marcelo Godoy; Brando,
Danilo Iglesias, Electronic Instrumentation for Distributed
Generation and Power Processes, CRC Press, 2018.
[6] Eng. Gomes, Alcides Tadeu, Telecomunicaes,
Transmisso, Recepo AM-FM-Sistemas Pulsados. Editora
rica, 1958.
[7] RAZAVI, B. Fundamentos de Microeletrnica, 1. Ed., Rio
de Janeiro: LTC, 2010.