CONTROL ANALOGO

TAREA 2 - ANLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA Y

COMPENSADOR POR LGR

PRESENTADO POR:

OMAR GOMEZ VASQUEZ COD: 1101682891

GRUPO: 203040_8

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
2017
Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto.

Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados
obtenidos.

Considerando la funcin quedara:

5 5 1
; ; 5

a. Se ejecuta comando para obtener el Diagrama de Bode.

b. Se ejecuta comando para obtener el Diagrama de Nyquist.

Anlisis de resultados Diagrama de Bode y Diagrama de Nyquist

Se observa la respuesta en frecuencia de la planta por 5/s que su fase

corresponde a -90 ya que la parte imaginaria se encuentra en el
denominador y debido a que la fase depende de la magnitud, si K>0 su
fase es de 0, si K<0 su fase es 180, al realizar el diagrama de bode en
Matlab usando el comando bode tenemos se deduce que el sistema es
estable.