Faculdade Senai de Tecnologia Mecatrnica

CURSO DE PSGRADUAO

Exemplo para a elaborao de um circuito pelo

Mtodo Intuitivo.

O mtodo intuitivo como o nome j diz consiste basicamente em construir a seqncia de

acionamentos dos cilindros de tal forma que os elementos de sinais posicionados
convenientemente nas posies de avano ou retorno dos cilindros possam pilotar
diretamente as vlvulas direcionais 5/2 vias ligadas a cada cilindro..

Seja a seqncia: A + B + A B ; trata-se de uma seqncia direta.

Note que a seqncia direta, pois a ordem em que os cilindros aparecem no avano
a mesma no retorno, ou seja, A avana, B avana depois A retorna e B retorna.
Uma seqncia do tipo A+ B+ B- A- ; uma seqncia indireta, ou seja a ordem em
que os cilindros avanam, primeiro A depois B no a mesma no retorno, pois, B
retorna primeiro e A depois. Como veremos para uma seqncia indireta a soluo
pelo mtodo intuitivo exige um artifcio.

As Etapas para a elaborao do circuito, para a seqncia: A + B + A B , sero:

- Desenhar os elementos de Trabalho
- Desenhar as vlvulas de 5/2 vias de alimentao de cada cilindro.

- Fazer as ligaes da vlvula 3/2 vias acionadas manualmente com retorno por mola
(START) para iniciar a seqncia e as demais vlvulas 3/2 vias acionadas por roletes
com retorno por mola.
Note que a vlvula 2.3 est acionada na posio inicial.

Para a seqncia indireta; A+ B+ B- A- o simples re-posicionamento das vlvulas 3/2

vias acionadas por roletes no suficiente para resolver o circuito, pois ocorrer um
problema de contra-presso nas vlvulas direcionais 5/2 vias duplo piloto. Observe a
montagem abaixo.

Note que a vlvula 1.3 est acionada na posio inicial, assim sendo ao ser acionada a
vlvula 3/2 vias de START a vlvula 5/2 vias no poder comutar devido a presso no
piloto oposto, ou seja, essa a contra-presso.
Para resolver a seqncia indireta; A+ B+ B- A- pelo mtodo intuitivo necessrio
um artifcio mecnico no acionamento do rolete, um dispositivo junto ao rolete que
possibilita o acionamento apenas em um sentido de deslocamento do Cames ( DOG)
do cilindro. Esse dispositivo denominado rolete escamotevel ou mais popularmente
gatilho.

Note que os rolotes escamoteveis no podem permaner acionados, assim sendo o

DOG do cilindro deve passar totalmente pelo rolete, isso obriga que a posio de
montagem dos roletes escamoteveis seja feita fora da posio extrema de fim de
curso dos cilindros.