UNIVERSIDADE SO FRANCISCO DE BRAGANA PAULISTA - USF

ENGENHARIA CIVIL- 6 SEMESTRE

MECNICA DOS SLIDOS - PROJETO

"Guindaste"

Brbara Santos de Morais

Cleberson Gleik Ribeiro Santana
Fernanda Gonalves Matos
Gabriela Matos Licuona Heredia

BRAGANA PAULISTA
2017

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RESUMO

Guindaste uma mquina usada para erguer, movimentar e baixar materiais

pesados, basicamente constitudo de uma torre equipada com cabos e roldanas e
amplamente utilizado na construo civil e na indstria de equipamentos pesados.
Na construo civil os guindastes so habitualmente estruturas temporrias fixadas
ao cho ou montadas num veculo especialmente concebido para isto.
Este Trabalho apresentar os processos utilizados para a construo do
guindaste, visto como uma estrutura treliada utilizando palito de sorvete (madeira)
unidos com cola de madeira.

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 SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................ 4

2 OBJETIVOS ................................................................................................ 5

3 REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................ 6

3.1 Definies:............................................................................................ 6

3.1.1 Guindastes: .................................................................................... 6

3.1.2 Trelias: .......................................................................................... 6

3.1.3 Estrutura Isosttica ......................................................................... 6

3.1.4 Coeficiente de Segurana .............................................................. 7

4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .......................................................... 8

4.1 Classificao da Estrutura .................................................................... 8

4.2 Condies de Equilbrio da Estrutura ................................................... 8

4.3 Clculo pelo mtodo dos Ns ............................................................... 9

5 CONSIDERAES FINAIS .................................................................. 14

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 15

ANEXO ........................................................................................................... 16

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1 INTRODUO

O guindaste um equipamento muito utilizado na construo civil, uma vez

que sustenta materiais pesados. Temos diversos tipos deles e na maioria dos casos
utilizamos com maior frequncia em obras grandes. So levados at o local
desmontados atravs de carretas e montados geralmente em canteiro de obra.
Existem basicamente quatro grandes grupos de guindastes: gruas torre, guindastes
treliados sobre esteiras, guindastes hidrulicos sobre caminho e guindastes
hidrulicos autopropulsados. Cada guindaste tem seu nicho de aplicao e sua faixa
de capacidade de carga, que diminui na medida em que as distncias e as alturas
aumentam.
A capacidade de carga previsto para este projeto de 20 kg, cuja base ser
de 600 mm, altura 600mm e profundidade 80mm e 150mm, onde ser atribudo um
coeficiente de segurana que ser descrito ao longo do relatrio.

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2 OBJETIVOS

Construir um guindaste utilizando palitos de madeira em estrutura de trelia

que suporte iar a carga estabelecida de 20 kg. O projeto ser executado por 4
alunos da disciplina Mecnica dos Slidos e ser submetido a uma prova de
desempenho em sala de aula, atendendo os conceitos e suas normas estabelecidas.

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3 REVISO BIBLIOGRFICA

3.1 Definies:

3.1.1 Guindastes:
Conhecidos tambm como gruas, os guindastes so maquinas ou
equipamentos, compostos principalmente por roldanas, cabos, alavanca e correntes,
utilizado para elevao, movimentao e deslocamento horizontal de materiais
pesados. Na construo civil ficam fixados no cho ou ficam em cima de veculos
especiais para estes trabalhos e so responsveis pelos transportes de maquinas
menores, ferramentas e materiais.

3.1.2 Trelias:
Denomina-se trelia plana, o conjunto de elementos de construo (barras
redondas, chatas, cantoneiras, I,U, etc.), interligados entre si, sob forma geomtrica
triangulares, atravs de pinos, soldas, rebites, parafusos, que visam formar uma
estrutura rgida, com a finalidade de resistir a esforos normais apenas. A
denominao trelia plana deve-se ao fato de todos os elementos do conjunto
pertencerem a um nico plano. A sua utilizao na prtica pode ser observada em
pontes, viadutos, coberturas, guindastes, torres, etc.
Dois mtodos de dimensionamentos podem ser utilizados para as trelias:

Mtodo dos Ns ou Mtodo de Cremona; e:

Mtodo de Ritter ou Mtodo das Sees (analticos e usados com maior
frequncia).

3.1.3 Estrutura Isosttica:

aquela que possui o n de vnculos estritamente necessrio para manter o
equilbrio esttico. As reaes de equilbrio so perfeitamente determinadas pelas
equaes da esttica (o nmero de reaes igual ao nmero de equaes).

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3.1.4 Coeficiente de Segurana:
a relao entre a carga de ruptura e a carga admissvel. um nmero
maior que 1 a fim de evitar maior possibilidade de falha. Descrita na Norma NBR
8400.

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4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Utilizamos neste projeto um modelo de guindaste que possui torre fixa

treliada.
O guindaste escolhido na figura (1) foi desenvolvido com o objetivo de
diminuir os esforos de compresso sofrido pelos palitos durante a solicitao
aplicada.
De acordo com as especificaes de que este projeto dever suportar 147N e
que os palitos suportam a trao de 90 kgf ou 882,9 N e a compresso 27 Kgf ou
264, 87 N, onde o mesmo foi calculado para atender os requisitos.
O mtodo de dimensionamento que utilizamos para os clculos das trelias foi
pelos Ns que consiste verificar o equilbrio de cada N da trelia, onde determinou-
se as reaes de apoio, identificao do tipo de solicitao em cada barra( barra
tracionada ou barra comprimida), onde os clculos iniciaram-se pelo n que tinha o
menor nmero de incgnitas. Adotamos tambm o coeficiente de 1,5 neste projeto
conforme a norma NBR 8400.
Como apoio para a anlise de trelias, usamos o Software Ftool neste projeto.

4.1 Classificao da Estrutura

Nmero de Ns: 14 ns
Nmero de Barras: 25 barras
Nmero de Reaes: 3 reaes
Uma estrutura isosttica, dada pela equao de R + b = 2n, onde b o
nmero de barras, R o nmero de reaes nos apoios e n, o nmero de ns. A
(Figura 1) neste projeto trata-se de uma estrutura isosttica.

4.2 Condies de Equilbrio da Estrutura

FX = 0 MA = 0 VA + VB = 294 N

HA = 0 (VB. 0,40)- 294.0.48 = 0 VA + 352,80 = 294 N

VB.0.40- 141,12= 0 VA = 294 - 352,80

Fy = 0 VB=
141,12
0.40
VA = - 58,8 N

VA + VB - 294 = 0 VB= 352,80 N

VA + VB = 294 N

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4.3 Clculo pelo mtodo dos Ns

N A:

Fx = 0
FAD . cos 45 = 0
FAD= 0 N

Fy= 0
FAC - 58,80 + FAD =
FAC = 58,80 N

N B:

Fx = 0
FBH. cos 45 = 0
FBH = 0 N

Fy= 0
FBL 352,80 = 0
FBL = - 352,80 N

N C:
Fx = 0
FCE. cos 45 + FCD = 0
83,2 . cos 45+ FCD = 0
FCD = -58,80 N

Fy= 0
FAD + FCE. sin 45 = 0
-73,49 + 0.70. FCE= 0
FCE = 83,20 N

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N D:
Fx = 0
FCD + FAD.cos 45 - FDF.sin 45 =0
- FCD + 0 - FDF = 0
FDF = -83,20 N

Fy= 0
FED - FDF. cos 45 = 0
FED = 58,80 N

N E:
Fx = 0
-FEF + FEG.cos 45 - FCE.cos 45 =0
-FEF + FEG. cos 45 - 83,2.cos 45
FEF = -58,80 N

Fy= 0
-FEG . sin 45 - FED - FCE.sin 45 = 0
FEG = 166,30 N

N F:
Fx = 0
FHF. sin 45 - FEF - FDF sin 45 =0
FFH = 166,30 N

Fy= 0
- FDF. cos 45 + FGF + FFH = 0
FFG = 58,80 N

N G

Fx = 0
-FEG. sin 45 + FIG.cos 45 +FGH = 0

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- 249, 5. sin 45 + 117,57 + FGH = 0
FGH = -58,80 N

Fy= 0
-FGI. sin 45 - 58,8 - (166,3 cos 45) = 0
FIG = 249,50 N

N H

Fx = 0
58,8 +( FHJ. sin 45 ) - ( - 166,3. cos 45) = 0
58,8 + (FHJ. sin 45) + 117,60 = 0
FHJ = - 249,5 N

Fy= 0
FIH + (166,3 sin 45) - (249,50. cos 45) = 0
FIH + 117,6 - 176,4= 0
FIH = 58,80 N

N I

Fx = 0
-FIG . sin 45 + FIJ + FIK. cos 45 = 0
-249,5. sin 45 + 332,60. cos 45 = 0
FIJ = - 58,80 N

Fy= 0
-58,80 - (249,5 . cos45) + (FIK. sin 45 )= 0
- 235,2 + FIK. sin 45 = 0
FIK = 332,60 N

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N J

Fx = 0
FIJ - (249,5. cos 45) (FJL. sin 45) = 0
-58,80- 176,42 + FJL. cos 45 = 0
FJL = - 332,60 N

Fy= 0
FJK .sin 45 + FJL - FJL.cos 45 + = 0
FJK + 235,18 - 176,42= 0
FJK = 58,80 N

N K

Fx = 0
-FIK. cos 45 + FKM . cos 45 + FKL = 0
FKL + 415,80. cos 45 - 235,18 = 0
FKL = - 58,80 N

Fy= 0
-FIK. sin 45 + FKM. sin 45 + FJK = 0
- 332,60 . sin 45 + FKM. sin 45 - 58,80 = 0
FKM = 415,80 N

N L

Fx = 0
-FKL - FJL. cos 45 + FLN. cos 45 = 0
-293,18 +FLN. cos 45 = 0
FLN = - 415,80 N

Fy= 0
FLM - FJL .sin 45 + FLN . sin 45 =0

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FLM = - 294 N

N M

Fx = 0
FMN = 294 N FKM = 415,80 N
Fy = 0
FLM = - 294 N

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5 CONSIDERAES FINAIS

A partir destes resultados obtidos, a estrutura isosttica. Pudemos observar

os pontos mais solicitados das estruturas construdas de acordo com as suas
geometrias.
A quantidade de palitos utilizados foi de 258 unidades contando com 10% a
mais para pequenos reforos em toda a estrutura da trelia apresentada. A cola que
ser utilizada da Marca Universal TekBond, de acordo com seu fabricante diz que
proporciona montagens e colagens de alto desempenho com qualidade, oferecendo
excelente resistncia desmontagem, com grande atuao aps curado.
Os valores apresentados positivos representam os esforos de trao e os
valores negativos, de compresso.
Por fim, aps o estudo da parte terica, confeccionamos um guindaste
treliado em palitos de maderia cujo seu peso de 256gr e sua base de 1.278kg,
com um total de 1.534kg, onde a proposta solicitada suportar iar a carga
estabelecida de 20kg.

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 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEER, F. P.; JHONSTON, J. E. P. Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica. 9. ed. So Paulo:
AMGH, 2012.

BEER, F. P.; JOHNSTON, J. E. R. Resistncia dos Materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books, 1995.

GERE, J. M. Mecnica dos Materiais. 5. ed. So Paulo: Thomson Learning, 2003.

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ANEXO

Figura 1- Esforos nas barras - trelia

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Figura 2- Guindaste Concludo

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Tabela 1- Quantidade de palitos que foram utilizados no projeto.

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