Disposit Faxaçao

0
Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba

Escola de Engenharia de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecnica
Guilherme Peixoto Rocha
Confeco de um dispositivo mecnico para montagem de

mini-quadros utilizados em peneiras vibratrias.
Piracicaba
2015
1

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado Escola de Engenharia de
Piracicaba como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Mecnica.
Orientador: Prof. Marcelo Eurpedes da Silva
Piracicaba
2015
2

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado Escola de Engenharia de
Piracicaba como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Mecnica.
Piracicaba, 05 de dezembro de 2015
Banca Examinadora:
3
Dedico este trabalho aos meus pais Geraldo

Rocha Filho e Lucilene Peixoto dos Santos
Rocha, ao meu irmo Gustavo Peixoto Rocha e a
todos os meus familiares.
4
AGRADECIMENTOS
Meus agradecimentos a todos os que contriburam, direta ou indiretamente,

para a realizao deste trabalho, em especial:
Ao meu orientador Prof. Marcelo Eurpedes da Silva, sem o qual esta
pesquisa no existiria.
A todos os professores e tambm ao Coordenador do curso de Engenharia
Mecnica Hamilton Fernando Torrezan, pela competncia e dedicao no decorrer
do curso e tambm deste trabalho, alm da oportunidade de crescimento a mim
proporcionada, meus sinceros agradecimentos.
A todos os meus amigos, que me aguentaram ao longo desses cinco anos.
Aos meus pais, Geraldo Rocha Filho e Lucilene Peixoto dos Santos Rocha
que sempre me apoiaram ao longo dessa jornada.
Gostaria de agradecer a PAINCO S/A, por ter possibilitado o estudo de caso e
por ter liberado os dados para a elaborao do mesmo.
E por fim gostaria de agradecer a Deus, que durante toda minha vida tem me
acompanhado e ajudado nos momentos mais difceis.
5
Seja voc quem for, seja qual for a posio social

que voc tenha na vida, a mais alta ou a mais baixa,
tenha sempre como meta muita fora, muita
determinao e sempre faa tudo com muito amor e
com muita f em Deus, que um dia voc chega l.
De alguma maneira voc chega l.
Ayrton Senna
6
RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo apresentar o estudo e construo de um

dispositivo flexvel para montagem, de quadros utilizados em peneiras vibratrias. O
dispositivo foi desenvolvido a fim de melhorar os resultados dimensionais, otimizar o
processo produtivo. Reduzindo os tempos de fabricao e de setup da pea em
questo. Os dispositivos foram fabricados seguindo conceitos tericos para
localizao da pea e para utilizao de grampos adequados para prender e
localizar a pea em questo. Conceitos para reduo dos tempos de fabricao da
pea tambm foram utilizados para a fabricao dos dispositivos. Apresentam-se
conceitos e caractersticas de dispositivos mecnicos.
Palavras-chave: Dispositivo mecnico. Montagem. Produo enxuta.

7
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1: Exemplo uma morsa que um dos mais elementares dispositivos. ........ 18
Figura 2: Exemplo de DFP complexo para fixao de suportes. .............................. 19
Figura 3: Exemplo de anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos. ......................... 20
Figura 4: Fatores iniciais na seleo de um dispositivo. .......................................... 22
Figura 5: Direes nas quais a pea de trabalho pode se movimentar. ................... 23
Figura 6: Os seis pinos restringindo nove graus de liberdade. ................................. 24
Figura 7: Localizao de pea plana. ....................................................................... 25
Figura 8: Suportes Fixos. ......................................................................................... 26
Figura 9: Suportes ajustveis com rosca. ................................................................ 26
Figura 10: Suporte ajustvel com mola. ................................................................... 26
Figura 11: Exemplo de suportes equalizadores........................................................ 27
Figura 12: Pinos de localizao para dimetro pequenos. ....................................... 28
Figura 13: Localizadores para dimetros grandes. .................................................. 28
Figura 14: Exemplo de localizao radial de uma pea com dois pinos. ................. 29
Figura 15: Exemplo de um pino diamante. ............................................................... 29
Figura 16: Exemplos de localizao radial. .............................................................. 30
Figura 17: Tipos de erros caso o princpio das posies extremas no seja
respeitado.................................................................................................................. 31
Figura 18: Representao dos doze graus de liberdade de uma pea cilndrica. .... 32
Figura 19: Aplicao do mtodo 3-2-1 em peas cilndricas. ................................... 32
Figura 20: Combinao de pino com bloco V. .......................................................... 33
Figura 21: Princpios de localizao dos fixadores na pea. .................................... 34
Figura 22: Princpios de fixao de peas. ............................................................... 35
Figura 23: Exemplo de um grampo de fixao montado com mola. ......................... 35
Figura 24: Um dos modelos de peneira vibratria em fase final de montagem. ....... 37
Figura 25: Quadros montados nas vigas de apoio. .................................................. 38
Figura 26: Mesa furada. ........................................................................................... 39
Figura 27: Apoio flexvel utilizado para montar todos os quadros. ........................... 40
Figura 28: Apoio flexvel ........................................................................................... 41
Figura 29: Peas sobrepostas. ................................................................................. 42
Figura 30: Apoio com pinos localizadores. ............................................................... 43
Figura 31: Dispositivo de montagem. ....................................................................... 43
8
Figura 32: Preparao do dispositivo. ...................................................................... 44

Figura 33: Relatrio dimensional do quadro 53280685500. ..................................... 52
Figura 34: Relatrio dimensional do quadro 53293066500. ..................................... 53
9
LISTA DE QUADROS
Quadro 1: Fatores no esquema de classificao dos sistemas de manufatura........ 15

Quadro 2: Relatrio dimensional do quadro 53280685500. ..................................... 45
Quadro 3: Relatrio dimensional do quadro 53293066500. ..................................... 46
Quadro 4: Tomada de tempo de montagem dos quadros e de setup do dispositivo.
.................................................................................................................................. 47
10
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
FUMEP: Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba

EEP: Escola de Engenharia de Piracicaba
TG: Tecnologia de Grupo
JIT: Just in Time
DFP: Dispositivo para Fixao de Peas
CAD: Projetos Auxiliados por Computador
ISO: Organizao Internacional de Normalizao
NBR: Norma Brasileira
CIESP: Centro das Indstrias do Estado de So Paulo
SQEP: Supplier Quality Excellence Process (Processo de Excelncia da Qualidade
do Fornecedor)
11
SUMRIO
1- INTRODUO ................................................................................................... 13
2 - SISTEMAS DE MANUFATURA .......................................................................... 15
2.1 - Manufatura Celular .......................................................................................... 16
2.2 - Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing)..................................................... 17
3 - DISPOSITIVOS MECNICOS ............................................................................. 17
3.1 - Consideraes Iniciais no Projeto de Dispositivos ..................................... 21
3.2 - Mtodo de Localizao Nos Dispositivos ..................................................... 22
3.3 - Mtodo de Localizao 3-2-1.......................................................................... 23
3.3 - Tolerncias dos Dispositivos ......................................................................... 24
3.4 - Localizao Plana ........................................................................................... 25
3.5 - Localizao Atravs de um Dimetro Interno ............................................... 27
3.6 - Princpios Para Localizao de Pinos ........................................................... 30
3.7 - Localizao de Peas Cilndricas .................................................................. 31
3.11 - Elementos de Fixao................................................................................... 33
3.12 - Posicionamento dos elementos de fixao ................................................ 34
3.13 - Grampo de Fixao ....................................................................................... 35
4 - ESTUDO DE CASO ............................................................................................. 37
4.1 Dispositivo para Montagem das Estruturas dos Quadros .......................... 39
4.2 Resultados ...................................................................................................... 44

4.2.1 - Resultados Dimensionais ---------------------------------------------------------------- 45
12
4.2.2 - Anlise de melhoria dos processos -------------------------------------------------- 46
5 CONCLUSO E SUGESTO FUTURA ............................................................. 48
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................... 49
APNDICE A RELATRIO DIMENSIONAL DOS QUADROS ............................. 51

13
1 - Introduo
Nas ltimas dcadas, devido necessidade de produzir em larga escala, as

empresas com produo seriada, tiveram a necessidade de reinventar o conceito de
sua linha de produo, a fim de diminuir os custos de fabricao, mantendo ou
melhorando a qualidade do produto final.
A filosofia e os princpios da Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing),
apresentam um importante diferencial para as empresas nos dias de hoje. Segundo
Lindgren (2004) o sistema Lean Manufacturing pode ser traduzido como um conjunto
de atividades que tem como meta aumento da capacidade de respostas s
mudanas e a minimizao dos desperdcios da produo. Esse conjunto de
atividades deve estar sempre mantendo e buscando melhorias constantes de
qualidade e processos, que abrangem desde o fechamento do pedido at a entrega
do produto ao cliente.
Um dos pilares da Lean Manufacturing a manufatura celular que por sua vez
tem como base a Tecnologia de Grupo, criada pelo americano Flander (1925) para
organizar a manufatura na Jones and Lamson Machine. A tecnologia de grupo tem
sido introduzida por diversas empresas com produo em lotes, pois prope que
peas de configurao similar sejam produzidas em uma sequncia padronizada.
Dentro desse contexto, por tornar vivel a fabricao em lotes, so
necessrios os dispositivos mecnicos. Segundo Nadai (2012), a utilizao de
dispositivos de fabricao pode ser um diferencial em relao aos concorrentes.
Pensando nesse diferencial, muitas empresas passaram a investir na fabricao de
dispositivos mecnicos, eltricos, hidrulicos, entre outros, a fim de aumentar sua
capacidade produtiva e alm de tudo reduzir os custos de produo. Os dispositivos
de fixao conseguem unir todos esses objetivos e ainda assim melhorando a
qualidade do produto a ser produzido. Com o auxlio desses dispositivos de fixao,
o processo produtivo das indstrias vem aumentando constantemente com o passar
dos anos.
Segundo Csillag (1968), o dispositivo mecnico pode ser definido como sendo
um mecanismo que prende ou fixa a pea de maneira prescrita e consistente, com
uma localizao exata.
14
De acordo com Silva (2012) a definio de Csillag (1968) pode ser ampliada,
pois os dispositivos tambm devem garantir a tolerncia de fabricao das peas,
aliando-se ao ganho de produtividade. Entretanto esses dois requisitos so
conflitantes e constantemente requeridos em projetos de dispositivos, sendo assim
aumentando o custo do mesmo.
Pensando em amenizar esse problema, Silva (2012) ressalta que sempre
deve-se analisar a possibilidade de desenvolver dispositivos flexveis, possibilitando
sua utilizao na fabricao de um ou mais conjuntos e peas.
O objetivo deste trabalho mostrar como foram feitos o desenvolvimento e a
fabricao de um nico dispositivo mecnico que consiga se adaptar as diferentes
estruturas de quadros utilizados em peneiras vibratrias.
O presente trabalho foi estruturado da seguinte forma:
No captulo 2 so apresentados os conceitos de manufatura enxuta.
No captulo 3 so apresentados os conceitos de localizao e fixao,
exemplos de dispositivos, batedores, grampos e elementos de fixao.
Por fim no capitulo 4 est o estudo de caso, possibilitando uma viso pratica
de toda a teoria apresentada.
15
2 - Sistemas de Manufatura
No cenrio atual, as exigncias por qualidade, baixo tempo de produo,

competitividade e flexibilidade para se ajustar aos desejos dos consumidores, esto
fazendo com que as companhias tendem a aperfeioar seus processos de produo.
Segundo Groover (2012), os sistemas de manufatura podem ser definidos
como uma coleo de equipamentos e recursos humanos integrados, cuja funo
realizar uma ou mais operaes de processamento e/ou montagem. Relacionando
as exigncias de mercado com a definio de Groover, podemos entender o quanto
o aperfeioamento dos sistemas de manufatura importante para as companhias.
De acordo com Groover (2012), o sistema de manufatura classificado
baseado em fatores que os definem e distinguem. So cinco fatores brevemente
descritos no quadro 1.
Quadro 1: Fatores no esquema de classificao dos sistemas de manufatura.

Fator Alternativas
Operaes de processamento ou de montagem
Tipos de operaes realizadas Tipos de operaes de processamento ou
montagem
Nmero de estaes de trabalho Clula com uma estao ou sistema multiestao
Para mais de uma estao, roteamento fixo ou
Layout do sistema
varivel
Estaes de trabalho manuais ou
semiautomatizadas que exigem ateno continua
Nvel de automao e apoio
do operador ou estaes totalmente automatizadas
humano
que exigem apenas ateno peridica do
trabalhador
Itens idnticos ou variaes nos itens que exigem
Variedade de peas ou produtos
diferenas no processamento
Fonte: Groover, 2012, p.302.
Segundo Groover (2012), o layout do sistema est intimamente relacionado

com o nmero de estaes de trabalho, ou seja, a maneira como o sistema
arranjado. Portanto os layouts das estaes de trabalho organizados para
roteamento fixo normalmente so arranjados de maneira linear, por exemplo uma
linha de produo. Enquanto layouts organizados para roteamento varivel podem
16
ter diferentes tipos de configuraes possveis. Groover (2012), destaca que esses
sistemas se aplicam principalmente aos sistemas com vrias estaes.
Analisando o quadro 1 e relacionando com o conjunto a ser desenvolvido no
estudo de caso possvel definir quais os fatores e alternativas para a produo do
conjunto.
2.1 - Manufatura Celular
De acordo com a Nortegubisiana Consultoria (2015), a manufatura celular

um dos mais importantes sistemas de manufaturas existentes, a forma mais
comum de produo em lotes. Devido a sua alta utilizao, tem-se a necessidade de
se aprimorar cada vez mais esse tipo de sistema.
A manufatura celular se baseia na Tecnologia de Grupo (TG; do ingls,
technology group) que uma filosofia onde grupos de peas similares so
agrupados formando famlias, e estas em clulas de manufatura tiveram suas
origens com o russo Mitrofanov (1966). A famlia de peas constituda de peas
que possuem similaridades de projeto e manufatura. Segundo Clmaco (2003),
apenas a partir da dcada de 60 os conceitos da TG passaram a ser difundidos em
pases industrializados como Inglaterra, Alemanha, Estados Unidos e Japo.
Segundo Nortegubisiana Consultoria (2015) a manufatura celular um dos
pilares mais importantes do Lean Manufactoring e as principais vantagens da
manufatura celular so:
Menor ciclo de fabricao

Reduo de setup
Reduo em transporte e movimentao
Fluxo de fabricao simplificado
Controle de produo simplificado
Reduo de refugos e retrabalhos
Melhoria da qualidade
Menor nmero de operadores
Menores custos.
17
2.2 - Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing)
O Lean Manufacturing surgiu na Toyota Motors, no Japo, ps segunda-

guerra mundial. Trata-se de uma mentalidade enxuta, que surgiu devido a
necessidade de seus criadores em eliminar desperdcios, de forma que sua empresa
Toyota, conseguiu brigar no mercado automobilstico de igual para igual com os
fabricantes americanos, de modo especifico a Ford.
Segundo Lindgren (2001) os princpios desse sistema so: ter (e manter) os
itens certos nos lugares certos, no tempo certo e na quantidade correta. Ainda de
acordo com Lindgren (2001) o sistema Lean tem que estar voltado melhoria
continua e buscar a qualidade tima desde a primeira unidade entregue.
Para Lindgren (2001), basicamente utilizam-se as ferramentas do Just in Time
(JIT) e a filosofia do Kaizen para se combater sete desperdcios da produo:
a) Desperdcio de superproduo;
b) Desperdcio de espera
c) Desperdcio de transporte
d) Desperdcio de processamento;
e) Desperdcio de movimento;
f) Desperdcio de produzir itens/produtos defeituosos;
g) Desperdcios de estoques.
3 - Dispositivos Mecnicos
A manufatura enxuta, muito discutida atualmente como modelo de se fabricar

no menor tempo possvel e com a melhor qualidade, tem como ferramenta de
produo os dispositivos mecnicos, conhecidos como Dispositivos de Fixao de
Peas (DFPs). Esses dispositivos tm exatamente como finalidade a diminuio do
tempo de fabricao, de forma at de excluir etapas do processo de produo,
mantendo as condies impostas no projeto das peas/conjunto.
18
Os DFPs so comumente utilizados em processos de usinagem, devido ser

um processo onde as tolerncias geomtricas, dimensionais so normalmente justas
e, portanto, com nveis de dificuldades maiores que outros processos. Alm dessas
dificuldades processos de usinagem normalmente so os processos de finalizao
dos conjuntos, por tanto um erro nesse processo pode acarretar a perda de todo o
conjunto.
Porm os DFPs tambm esto sendo utilizados em processos de montagem
e soldagem, de forma a eliminar diversos tipos de erros de produo, alm claro
de diminuir o tempo de fabricao.
Os dispositivos possuem diversos graus de complexidade, podendo ter
fixaes simples com a utilizao de parafusos, encostos, apertos manuais,
conforme figura 1. Como tambm podem ser supercomplexos fazendo o uso de
sistemas de automao, sistemas hidrulicos e pneumticos para a fixao, entre
outras caractersticas (figura 2).
Figura 1: Exemplo uma morsa que um dos mais elementares dispositivos.
Fonte: Silva, 2012, p.8.
Segundo Csillag (1968), dispositivos mecnicos de usinagem podem ser

definidos como sendo mecanismos que prendem ou fixam peas de trabalho de
maneira prescrita e firme, numa localizao exata, para executar uma operao de
usinagem. Segundo Silva (2012), os dispositivos devem garantir a tolerncia de
19
fabricao das peas, aliando-se tambm o ganho de produtividade. Essas

caractersticas so conflitantes, entretanto muitas vezes requeridas, aumentando o
custo do dispositivo. A definio utilizada por Csillag atende perfeitamente para
processos de montagem e soldagem, assim como as caractersticas descritas por
Silva.
Figura 2: Exemplo de DFP complexo para fixao de suportes.
Ainda segundo Silva (2012), deve-se pensar tambm na flexibilidade, como

forma de economia, ou seja, os mesmos devem ser construdos para fixar uma
famlia de peas, evitando trocas desnecessrias e ganhando-se em custo.
Os processos de fabricao vm evoluindo tecnologicamente

com frequncia nos ltimos anos em vrios sentidos. Essa
evoluo pode ser vista nos aspectos dos equipamentos,
mtodos e ferramentas. J os estudos dos DFPs para
execuo desses processos de fabricao ficaram em
segundo plano de importncia, no apresentando
sustentao cientifica e bibliogrfica, ou nem mesmo uma
documentao que possa auxiliar o trabalho nesta rea.
(NADAI, 2012, p.20)
O projeto mecnico seja ele para qualquer fim mudou muito at os dias
atuais, segundo Silva (2012) o projeto mecnico avanou do projeto em pranchetas
para o Projeto Auxiliado por Computador (CAD), que a princpio surgiu como uma
20
ferramenta bidimensional e hoje avanou para o tridimensional, com a utilizao de

softwares modernos. Essa ferramenta propiciou uma anlise previa do dispositivo,
com o conjunto/pea de forma a facilitar erros comuns nos projetos de dispositivos,
como por exemplo, a deteco de interferncias entre peas.
Segundo Silva (2012), a utilizao de softwares de elementos finitos tornou-se
essencial para determinados projetos, principalmente em dispositivos automatizados
que utilizam componentes de fixao hidrulica e pneumtica, pois para utilizar
esses componentes houve a necessidade de reduzir o tamanho dos elementos
estruturais do dispositivo. Alm dessas necessidades, softwares de elementos finitos
auxiliam em projetos onde existe a necessidade de reduo de peso, ou que
precisam trabalhar em espaos reduzidos. A figura 3 mostra um exemplo do
resultado obtido atravs desse tipo de anlise.
Figura 3: Exemplo de anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Segundo Hoffman (2004) citado por Silva (2012), atualmente a

competitividade global requer que os produtos sejam desenvolvidos e entregues ao
mercado em um tempo menor. Para atingir isso se deve fazer o uso da Engenharia
Simultnea, cuja ideia o inter-relacionamento das partes envolvidas no projeto
desde o comeo do processo, evitando assim surpresas na manufatura do produto.
21
Um aspecto importante a se considerar na criao de um dispositivo o

financeiro, segundo Silva (2012), j que para garantir a tolerncia das peas, os
dispositivos devem ser mais precisos que elas, alm de ter um desgaste mnimo,
esses fatores elevam o custo do dispositivo.
3.1 - Consideraes Iniciais no Projeto de Dispositivos
O primeiro passo ao iniciar um projeto de um dispositivo de fixao, fazer

uma anlise crtica do produto a ser desenvolvido pois dessa forma ser permitido
identificar possveis agrupamentos de processos de fabricao em um mesmo
dispositivo, montar e soldar, por exemplo. Esses agrupamentos de operaes
tendem a diminuir o percurso que o produto, a ser fabricado, precisar percorrer
durante a sua fabricao.
Segundo Silva (2012), as consideraes iniciais levam em conta os fatores
operacionais, construtivos e o custo total do dispositivo como mostra a figura 4. Silva
ressalta ainda que alguns objetivos podem ser conflitantes em um projeto de
dispositivo, como por exemplo o custo do dispositivo conflitante com os fatores
operacionais, ou seja, aumento da vida til, adicionar a automatizao aumentam o
custo do dispositivo.
Nadai (2012), ressalta tambm que os custos dos dispositivos geram conflitos
com a essncia do sistema de manufatura enxuta que a reduo de custo acima
de tudo. Vale a penas lembrar que o custo do dispositivo agregado ao preo final
do produto, portanto para que seu o custo seja amenizado para o cliente final deve-
se analisar a demanda de peas/conjuntos a serem produzidos com o dispositivo.
Como ocorre em qualquer projeto, a segurana do funcionrio jamais deve
ser esquecida. Em um dispositivo seja ele para qualquer fim, deve-se analisar
sempre como ser utilizado pelo colaborador, de forma a no apresentar riscos de
acidentes ou at mesmo debilitao do funcionrio devido a uma postura
inadequada.
22
Figura 4: Fatores iniciais na seleo de um dispositivo.
3.2 - Mtodo de Localizao Nos Dispositivos
O principal objetivo da fabricao de um dispositivo de fabricao a

facilidade e agilidade no setup das peas para o incio da operao. Porem isso tudo
deve ser feito mantendo as dimenses da pea, para que isso seja possvel faz-se o
uso dos mtodos de localizao.
Conforme Csillag (1968) apud Silva (2012), a localizao tem o propsito de
estabelecer uma relao definida entre a ferramenta de corte e alguns pontos da
superfcie de pea. Por tanto para que aumente a produo, a pea quando nele
colocada deve sempre assumir a mesma posio, pois dessa forma o operador
adquire agilidade no setup da pea.
23
3.3 - Mtodo de Localizao 3-2-1
Segundo Silva (2012), esse mtodo de localizao 3-2-1 um esquema

clssico e bem antigo, mas ainda hoje muito utilizado no projeto de dispositivos por
ser prtico e funcional.
De acordo com Scillag (1968), uma pea quando livre pode-se movimentar
em todas as direes, tendo como base o plano cartesiano (x, y, z) de referncia.
Por tanto pode-se dizer que a pea possui 12 graus de liberdade, onde mesma
pode se mover em qualquer um dos eixos e nos dois sentidos diferentes, alm de
poder girar no sentido horrio e anti-horrio, conforme figura 5. Para entendimento
do sistema de localizao, considera-se a pea um prisma.
Figura 5: Direes nas quais a pea de trabalho pode se movimentar.
Segundo Csillag (1968), o mtodo 3-2-1 se aplica da seguinte forma:

adicionando-se trs pinos (A, B e C) paralelamente aos eixos x e y, o prisma no
rodar em torno dos eixos x e y, e tambm restringe o movimento na direo do eixo
5. Adicionando-se mais dois pinos (D e E) paralelamente os planos x e z, restringe a
rotao do prisma no eixo z e o movimento na direo do eixo 8. Por ltimo
adicionando-se o pino F conforme a figura 6, restringe-se o nono grau de liberdade.
24
Portanto, com a utilizao de 6 pinos obteremos uma localizao precisa e efetiva e

teremos 9 graus de liberdade restringidos.
Observando a figura 6, nota-se que ainda existem trs graus de liberdade (10,
11 12) livres, adicionando-se mais trs pinos restringiria os graus de liberdade
restantes, porm no seria vivel, pois impediria a montagem e desmontagem da
pea. A restrio dos trs graus de liberdades restantes na pratica feita utilizando
grampos fixadores.
Figura 6: Os seis pinos restringindo nove graus de liberdade.
Fonte: Nadai, 1968, p.24.
Os grampos fixadores podem ter formas variadas, dependendo da geometria

da pea. A seleo desses grampos depende tambm dos erros de geometria e de
forma inerentes a pea.
3.3 - Tolerncias dos Dispositivos
Segundo Hoffman (2004) apud Silva (2012), ao se projetar um dispositivo

sempre deve-se considerar a tolerncia da pea. Conforme dito anteriormente, um
dispositivo de fixao deve sempre manter as dimenses finais da pea a ser
fabricada. Para isso, os dispositivos devem ter tolerncias mais apertadas que as
peas que sero fabricadas atravs dele.
25
Como regra geral, um dispositivo deve ter uma tolerncia entre 20% a 50% da
tolerncia da pea a ser montada no mesmo, enfatiza Silva (2012). Por exemplo, se
um furo na pea tem uma tolerncia de 0,100mm, o pino de localizao a ser
colocado nesse furo deve ter uma tolerncia entre 0,020mm e 0,050mm.
Entretanto, vale lembrar que quanto maior a preciso das peas do dispositivo,
maior o seu custo e, portanto, deve-se analisar caso a caso a real necessidade de
se fazer algo to preciso, pois nem sempre utilizando tolerncias muito apertadas,
consegue-se peas mais precisas, pois existem outras variveis, tais como: preciso
da mquina, qualidade da ferramenta, entres outros fatores.
3.4 - Localizao Plana
Segundo Scillag (1968), grande parte das peas so planas por natureza e
podem ser montadas em uma mesa, sendo assim restringindo-se cinco graus de
liberdade. Utilizando mais cinco pinos, conforme a figura 7, restringe-se mais seis
graus de liberdade, e, portanto, a pea s poder movimentar-se para cima. A
utilizao de um grampo de fixao paralelo ao plano da mesa, j ser suficiente
para eliminar este ltimo grau de liberdade.
Figura 7: Localizao de pea plana.
Uma outra maneira de apoiar as peas em superfcies planas utilizando

suportes que podem ser fixos, ajustveis ou equalizadores.
26
Os suportes fixos (figura 8) so os mais baratos, mas s podem ser utilizados

quando a superfcie da pea estiver pr-usinada. Para superfcies assimtricas ou
brutas, so utilizados os suportes ajustveis (figura 9) que comumente so feitos
atravs de parafusos, porm podem ser do tipo mola conforme a figura 10. Em um
dispositivo normalmente se utiliza uma combinao de suportes fixos e ajustveis.
Figura 8: Suportes Fixos.
Figura 9: Suportes ajustveis com rosca.
Figura 10: Suporte ajustvel com mola.
O ltimo, porm, no menos importante so os suportes equalizadores, que

at podem ser considerados suportes ajustveis. A utilizao deste suporte permite
27
obter um apoio homogneo em dois pontos de contatos, ou seja, quando um ponto

entra em contato com a pea, ele desce e o outro ponto sobe at apoiar outra
superfcie. Por tanto, esse tipo de suporte importante para prender peas fundidas
ou assimtricas. A figura 11 mostra um exemplo desse tipo de suporte.
Figura 11: Exemplo de suportes equalizadores.
3.5 - Localizao Atravs de um Dimetro Interno
Segundo Silva (2012), o posicionamento de peas atravs de dimetros

internos feito, quase sempre, atravs dos pinos de localizao, devido ao seu
baixo custo e simplicidade. Hoje em dia, existem vrios tipos de pinos de
localizao, que devem ser escolhidos de acordo com a sua funo e, para
dispositivos de usinagem, esforo de corte. Pois dependendo da localizao do pino,
o mesmo pode sofrer esforos que provoquem a flexo ou o cisalhamento do
mesmo. Devido ao contato constante dos pinos com a pea, os pinos devem receber
um tratamento trmico a fim de evitar seu desgaste prematuro.
28
Figura 12: Pinos de localizao para dimetro pequenos.
Segundo Silva (2012), o tipo mais comum de localizadores concntricos para

furos largos so os que utilizam parafusos e pinos elsticos. A utilizao de pinos
com fixao prensada garante uma maior preciso, e devem ser a primeira opo
quando este o principal objetivo. Porm nem sempre possvel utilizar pinos de
fixao prensada, nesse caso utiliza-se o de rosca. A figura 13 mostra ainda um
outro tipo que combina a vantagem dos dois outros.
Figura 13: Localizadores para dimetros grandes.
De acordo com Silva (2012), uma situao bastante comum que pode
acontecer devido s tolerncias de posicionamentos dos furos na pea e entre dois
pinos adjacentes. Analisando a figura 14, temos uma tolerncia X para o
posicionamento entre furo da pea e uma tolerncia Y, para o posicionamento
entre pinos.
Para no haver interferncia na montagem, o

dimetro do pino B dever ser tolerado de forma que
o seu dimetro mximo seja igual dimenso
nominal menos a soma entre X e Y. Desse modo,
poderia haver uma folga grande no pino B, e essa
permitiria uma rotao indesejada da pea. (SILVA,
2012, p.29.)
29
Figura 14: Exemplo de localizao radial de uma pea com dois pinos.
Para Silva (2012), o problema exemplificado acima poderia ser evitado, pois
nota-se que o pino B no precisa travar a direo axial, j que o pino A est
travando essa direo. Sendo assim o pino B pode ter um alivio, travando assim
apenas a direo radial. Esse pino com construo particular (figura 15)
denominada de pino diamante. Na figura 15, pode-se notar que a dimenso A
maior que a D, sendo assim na direo de D existe uma folga que compensa os
erros de posio tanto da pea quanto do dispositivo. Dessa maneira a dimenso A
pode ter uma tolerncia mais precisa que impea que a pea se desloque na direo
radial.
Figura 15: Exemplo de um pino diamante.
Segundo Silva (2012), os pinos diamantes tambm podem ser utilizados

quando no houver dois furos na pea. Dessa forma o travamento da rotao se d
atravs de um pino externo.
30
Figura 16: Exemplos de localizao radial.
3.6 - Princpios Para Localizao de Pinos
Segundo Csillag (1968) apud Nadai (2012), a localizao por pinos tem trs
princpios bsicos, conforme descritos abaixo:
Princpio do mnimo de pontos de localizao: deve-se utilizar o menor
nmero de pinos possveis, um bom princpio o 3-2-1.
Princpio das posies extremas: os pinos localizadores devem estar
afastados entre si pela maior distncia possvel permitida pela pea,
diminuindo assim um possvel desvio da pea de trabalho, conforme figura
17.
Princpios dos planos mutuamente perpendiculares: Preferencialmente deve-
se colocar os pinos em planos perpendiculares possvel se ter uma melhor
localizao, porm o uso de planos inclinados permitido mas existem duas
desvantagens. A primeira o efeito de cunha, que pode levantar a pea. A
segunda a possibilidade de partculas de sujeira se acumularem nos pinos,
prejudicando o posicionamento da pea.
31
Figura 17: Tipos de erros caso o princpio das posies extremas no seja respeitado.
Fonte: Nadai, 2012, p.32.
3.7 - Localizao de Peas Cilndricas
Segundo Csillag (1968), as peas cilndricas, assim como os prismas,

possuem os mesmos doze graus de liberdade conforme mostrado na figura 18. Por
similaridade, possvel aplicar o mtodo de 3-2-1, apoiando-se a pea a ser
trabalhada em dois planos perpendiculares entre si, formando um V como mostrado
na figura 19.
A utilizao de um localizador em V, faz com que restem apenas seis graus
de liberdade, pois os movimentos de rotao em torno dos eixos X e Y estaro
restringidos, assim como os movimentos lineares em um sentido de cada eixo.
Adicionando um batente, observa-se que o mesmo restringe o movimento em um
dos sentidos do eixo Z, dessa maneira restam apenas cinco graus de liberdade livre.
O movimento de rotao do eixo Z, pode ser restringido em ambos os sentidos com
32
utilizao de um grampo colocado contra o V, de forma a completar os nove graus

de liberdade do mtodo.
Figura 18: Representao dos doze graus de liberdade de uma pea cilndrica.
Fonte: Csillag, 1968, p.41.
Figura 19: Aplicao do mtodo 3-2-1 em peas cilndricas.
Segundo Silva (2012), alm dos suportes em V proporcionarem um

posicionamento do eixo longitudinal da pea de forma exata, eles ainda podem ser
33
utilizados em peas que possuam algum seguimento cilndrico, por tanto as peas
no precisam ser necessariamente um tarugo ou tubo cilndrico, conforme figura 20.
Entretanto o posicionamento de peas utilizando um prisma em V, pode ser
afetado caso a pea possua alguma grande imperfeio de forma, por exemplo
uma rebarba. Alm de imperfeies desse tipo, ainda deve-se manter o local onde a
pea apoia no V limpo, pois qualquer tipo de partculas como por exemplo cavacos,
podem interferir no posicionamento da pea.
Figura 20: Combinao de pino com bloco V.
3.11 - Elementos de Fixao
Alm dos elementos de localizao, um dispositivo mecnico tambm

composto por elementos de fixao e um complementa o outro. Pois enquanto os
elementos de localizao tm a funo de localizar corretamente a pea no
dispositivo, garantindo a preciso da pea ou conjunto a ser montado, os elementos
de fixao tm a funo de fixar as peas de forma que elas no se movimentem
quando iniciar o processo de fabricao. Os elementos de fixao tambm tm a
funo de eliminar os graus de liberdades restantes.
No processo de montagem e soldagem, os elementos de fixao atuam de
forma a travar a pea, para que no ocorra a toro da mesma devido a conduo
de calor gerado pelo processo de soldagem. Em outros processos como o de
usinagem, os fixadores devem resistir as foras secundrias de corte.
34
Existem diversos tipos de fixadores, podendo ser muito simples como um

parafuso ou uma morsa, como tambm podem ser equipamentos automatizados.
3.12 - Posicionamento dos elementos de fixao
Conforme dito anteriormente, os elementos de fixao devem empurrar a

pea contra os localizadores, de forma que no cause uma deformao plstica na
pea. Por tanto o posicionamento do fixador deve ser prximo a parte mais robusta
da pea, pois dessa forma pode-se aplicar uma fora maior sem que haja uma
deformao plstica. Para Silva (2012), isso significa que em alguns casos os
fixadores devem fixar diretamente sobre os elementos de suporte conforme figura
21.
Figura 21: Princpios de localizao dos fixadores na pea.
Segundo Silva (2012), peas que possuem dois pontos de apoio distanciados
entre si (figura 22), devem ser utilizados dois grampos de fixao. Dessa forma, no
h o risco de levantar um dos lados da pea, evitando assim distores do produto
final.
35
Figura 22: Princpios de fixao de peas.
3.13 - Grampo de Fixao
Os grampos de fixao so provavelmente os elementos mais comuns em

dispositivos mecnicos. Atualmente os grampos possuem molas, que facilitam a
desmontagem da pea do dispositivo, o aperto feito atravs de uma porca
conforme figura 23. Silva (2012), lembra que como os grampos normalmente so
colocados na parte superior da pea, deve-se manter sua altura a menor possvel
(Para no interferir na usinagem).
Figura 23: Exemplo de um grampo de fixao montado com mola.

36
No mercado atual, existem diversos tipos de grampos de fixao no citados

nesse trabalho, por tanto a escolha do mesmo deve sempre levar em consideraes
o preo, a flexibilidade de se adaptar em outros dispositivos e sua real necessidade.
37
4 - Estudo de Caso
O estudo de caso foi realizado na Painco em Rio das Pedras, com o objetivo
de mostrar o desenvolvimento de um dispositivo para montagem e ponteamento de
estruturas de quadros utilizados em peneiras vibratrias para minerao, conforme
mostra as figuras 24 e 25. Sendo que so utilizados, em mdia, 13 quadros em cada
conjunto de peneiras. Cada quadro possui em mdia 10 peas cortadas no laser,
sendo que as principais peas so dobradas. Portanto, a demanda de fabricao
relativamente alta. Alm disso, a montagem era feita sem o auxlio de dispositivos e
cada montador tinha uma maneira prpria de montar.
Devido s dificuldades citadas acima, a produtividade nessa operao era
baixa. Assim sendo, a empresa decidiu melhorar essa montagem atravs do uso de
dispositivos.
Antes de falar sobre o dispositivo em si, importante conhecer a pea para o
qual ele foi aplicado. Ela pode ser visualizada na figura 25. Nota-se que este modelo
de peneira vibratria possui trs estgios de quadros, a quantidade de quadros e
tamanhos iro variar de acordo com o tamanho de cada peneira.
Figura 24: Um dos modelos de peneira vibratria em fase final de montagem.
Fonte: Do prprio autor.

38
Na figura 25, j esto montadas as telas sobre os quadros, dificultando a

visualizao dos mesmos. J na figura 26, mostra-se os quadros montados sobre as vigas
de apoio, porm sem as telas para facilitar a visualizao.
Figura 25: Quadros montados nas vigas de apoio.
O dispositivo foi desenvolvido com o auxlio de um software de CAD 3D. A

utilizao dessa ferramenta foi de suma importncia para o projeto, uma vez que
com esse tipo de ferramenta, pode-se transformar todas as informaes dos
desenhos e as ideias de projeto em modelos virtuais 3D, a fim de simular a
montagem dos quadros nos dispositivos, garantindo assim a compatibilidade
geomtrica entre as peas.
Os objetivos do dispositivo foram a diminuio do tempo de fabricao,
melhoria da qualidade, fixar as cotas funcionais (tolerncia de 1mm) entre furos das
cantoneiras laterais, alm de facilitar a montagem das cantoneiras com ngulos de
2 e 4.
A principal caracterstica do dispositivo de montagem das estruturas dos
quadros a possibilidade de se montar, inicialmente, 8 tipos de quadros diferentes.
Isso porque, as peas de fixao podem ser dispostas de formas variadas na mesa,
de acordo com cada tipo de quadro.
39
4.1 Dispositivo para Montagem das Estruturas dos Quadros
Um dos principais objetivos, para a confeco do dispositivo, foi capacidade

de se adaptar para cada tipo de quadro, sem a necessidade de se desenvolver um
dispositivo para cada quadro. Desse modo, economizou-se no custo do dispositivo,
pois esse um fator importante, conforme citado no capitulo 3. Com esse
pensamento, foi desenvolvida uma mesa com diversos furos para o encaixe das
peas de fixao referente a cada quadro, conforme figura 26.
Figura 26: Mesa furada.
Fonte: Do prprio autor
Para que o montador identifique quais peas esto sendo montadas, foram
gravados nmeros de 1 a 6 ao lado dos furos e em todos os apoios para a
identificao dos mesmos. Cada nmero corresponde a um tipo de quadro e
consequentemente posies diferentes das peas de fixao.
Conforme dito anteriormente, o dispositivo tem a capacidade de montar oito
quadros diferentes, porm dois deles possuem a mesma estrutura de montagem,
40
variando apenas os materiais utilizados. Como por exemplo um recorte nas chapas
dobradas em U.
Para que no fossem utilizados apoios em posies erradas, foram
adicionados pinos fixos, com distncias diferentes entre si, para o encaixe dos
mesmos na mesa furada. Dessa forma, os montadores ao preparar o dispositivo
para a montagem no conseguem encaixar os apoios em posies erradas.
Como em qualquer dispositivo ou processo de fabricao, o baixo tempo de
setup sempre um quesito que deve ser melhorado. Com esse propsito, os apoios
foram desenvolvidos para que as peas ficassem travadas unicamente pela
gravidade ou em alguns casos utilizando manpulos manuais para aperto das peas,
de forma que o montador no necessite de ferramentas variadas.
Foram desenvolvidos diversos apoios diferentes, sendo que um deles (figura
27) flexvel e utilizado em todas as configuraes de montagem dos quadros assim
como o apoio da chata dobrada em 90.
Figura 27: Apoio flexvel utilizado para montar todos os quadros.
O apoio da figura acima utilizado para a fixao das vigas transversais, seja
ela em perfil U ou de tubo. Por tanto para o desenvolvimento desse apoio foi
utilizado o conceito de localizao de peas cilndricas, conforme citado no
captulo 3.
41
Figura 28: Apoio flexvel
Devido as vigas transversais possuirem diferentes alturas, foi desenvolvido

um pino com elevada dureza para que possa ser regulado de acordo com o quadro
a ser montado. Atravs de marcaes na face do apoio e uma nota na instruo de
montagem do dispositivo, o montador consegue identificar qual deve ser o
posicionamento do pino para cada tipo de quadro.
Para posicionar as chapas dobradas laterais, foi utilizado apoios com pinos
localizadores para o posicionamento correto das peas conforme dito no capitulo 3.
Dessa forma tirou-se proveito das peas serem cortadas em mquinas a laser, que
conseguem garantir o posicionamento dos furos e seu dimetro dentro de uma
tolerncia precisa.
A fim de utilizar a menor quantidade de apoios diferentes, fez-se uma
simulao computacional de todos os quadros com angulao de 2 e 4,
separadamente, sobrepostos para anlise de quais peas poderiam ter o mesmo
fixador (figura 29), e em quais poderiam ser feitos ajustes de posio e altura.
42
Figura 29: Peas sobrepostas.
Com esse tipo de simulao, percebeu-se que alguns quadros tm a estrutura

muito semelhante, utilizando peas iguais, variando apenas a posio ou no. Com
essa anlise, conseguiu-se utilizar os mesmos fixadores para mais de um tipo de
quadro.
Devido s peas de fixao estarem sempre em contato com as peas do
quadro e com a prpria mesa, foi realizado em todas as peas de fixao tratamento
trmico a fim de evitar o desgaste prematuro das mesmas e assim aumentar o
tempo de utilizao sem a necessidade de se fazer uma manuteno preventiva do
dispositivo.
A grande dificuldade dos montadores, era garantir as cotas entre furos da
chapa dobrada 90 e da chapa dobrada com 92 ou 94. Pois devido aos ngulos de
2 ou 4 de uma das peas, dificultava o posicionamento manual das mesmas sobre
a mesa.
43
Figura 30: Apoio com pinos localizadores.
Para garantir essas cotas, foram desenvolvidos apoios usinados com o

ngulo de 2 e de 4. Dessa forma as chapas dobradas ficam apoiadas
completamente sobre o mesmo, e um pino fixo trava o posicionamento de forma a
garantir as principais cotas de cada quadro.
Figura 31: Dispositivo de montagem.

44
Figura 32: Preparao do dispositivo.
4.2 Resultados
O dispositivo obteve alguns resultados que podem ser divididos em categorias

distintas, conforme os itens descritos nas prximas pginas. Porm, devido
urgncia de se utilizar a matriz, no foi possvel montar amostras de todos os
quadros antes de entrega-lo para a produo. A falta de tempo e colaboradores
disponveis para realizar os testes, tambm impossibilitou que fossem feitas todas as
amostras. Portanto, as anlises dimensional e cronolgica do quadro, foram feitas
conforme a autorizao de fabricao encaminhada pelo comercial. Mas para os
dois modelos que esto sendo fabricados com a matriz, obteve-se os resultados
mostrados nos itens 4.2.1 e 4.2.2.
45
4.2.1 - Resultados Dimensionais
At a presente data, foi montado 2 modelos de quadros utilizando a matriz.

Portanto esses quadros foram realizados os relatrios dimensionais abaixo,
utilizando sempre 3 amostras de cada modelo:
Dos conjuntos j montados nota-se que todas as cotas so iguais, conforme
os quadros 2 e 3. Das cotas descritas nos quadros, o dispositivo tem a obrigao de
garantir as que esto em negrito, pois tratam-se de cotas funcionais do projeto. Alm
de serem as mais difceis de garantir sem o auxlio do dispositivo.
As demais cotas, so garantidas em processos diferentes. Como por exemplo
a furao das chapas dobradas, so garantidas no corte laser.
Quadro 2: Relatrio dimensional do quadro 53280685500.

Resultado das Medies No
Dimenso /
Item Local Tol. Conforme conforme
Especificaes 01 - 10 - 15 02 - 10 - 15 03 - 10 - 15
+0
01 B3 1199,00 1198,30 1198,60 1198,40 X
-1,0
02 B3 602,50 1,0 603,00 602,80 603,10 X
03 B4 60,0 (4X) 0,5 59,8 a 60,1 59,8 a 60,1 59,8 a 60,1 X
04 C3 305,0 (10X) 0,4 304,8 a 305,2 304,8 a 305,2 304,8 a 305,2 X
+0
05 C4 2400,00 2399,30 2399,50 2399,20 X
-1,5
06 B3 1127,00 1,0 1126,60 1126,70 1126,40 X
07 D3 14,5 (22X) 0,5 14,6 a 14,8 14,6 a 14,8 14,6 a 14,8 X
08 B3 37,00 0,5 37,20 36,90 37,40 X
09 B3 43,00 0,5 43,50 43,10 42,90 X
10 A2 2 0,3 2 2 2 X
11 B3 40 0,3 40,2 40,3 40 X
12 C2 2300,00 1,0 2300,10 2300,00 2299,80 X
46
Quadro 3: Relatrio dimensional do quadro 53293066500.

Resultado das Medies
Dimenso / No
Item Local Tol. Conforme
Especificaes 01 - 09 - 15 02 - 09 - 15 03 - 09 - 15 Conforme
+0
01 B3 1199,00 1198,80 1198,60 1198,90 X
-1,0
02 B3 602,50 1,0 602,90 602,50 602,70 X
03 B4 60,0 (4X) 0,5 59,8 a 60,1 59,8 a 60,1 59,8 a 60,1 X
04 C3 305,0 (10X) 0,4 304,8 a 305,2 304,8 a 305,2 304,8 a 305,2 X
+0
05 C3 2400,00 2399,80 2399,50 2399,70 X
-1,5
06 B3 1127,00 1,0 1126,90 1127,00 1127,20 X
07 C4 14,5 (22X) 0,5 14,6 a 14,8 14,6 a 14,8 14,6 a 14,8 X
08 B3 37,00 0,5 37,20 36,70 37,50 X
09 B3 43,00 0,5 43,0 43,10 43,0 X
10 D2 2 0,3 2 2 2 X
10 B3 40 0,3 40,1 40,0 40,0 X
11 C3 2300,00 1,0 2300,20 2300,10 2299,90 X
Observando os relatrios nota-se que os quadros esto inteiramente

aprovados, conforme desenhos do cliente.
4.2.2 - Anlise de melhoria dos processos
Assim como a anlise dimensional, a anlise cronolgica de suma

importncia para avaliar se o estudo, trabalho e investimento feito na elaborao do
dispositivo teve um resultado positivo.
O quadro 4, apresenta os tempos gastos no setup do dispositivo e o tempo
mdio de montagem dos quadros. Conforme dito anteriormente, devido a urgncia
de entregar o dispositivo para a produo, no foi possvel montar amostras de
todos os quadros e consequentemente no foram coletados os tempos de
montagem para todos os quadros.
Os tempos de setup, so iguais para todos os modelos. Pois trata-se apenas
de posicionar as peas mveis em seus respectivos furos. O que acaba levando a
mesma quantidade de tempo para todos os quadros.
47
Quadro 4: Tomada de tempo de montagem dos quadros e de setup do dispositivo.

Tempo Mdio (minutos) -
Setup Setup + Tempo Mdio (minutos) -
Montagem com o
(minutos) Montagem Montagem manual
dispositivo
531799595XX 10 -- -- 68
53275004500 10 -- -- 75
53280685500 10 50 60 90
53293066500 10 50 60 90
53291230500 10 -- -- 95
MM0345111 10 -- -- 60
MM0345113 10 -- -- 60
Comparando os tempos de montagem com e sem o auxlio do dispositivo,

nota-se uma diminuio de quase 35% do tempo de montagem. Como ainda no foi
realizado a montagem dos demais quadros, no se pode afirmar que esse
percentual seja para todos. At porque os demais quadros, exceto o 53291230500,
so menores e possuem um nmero inferior de peas, o que facilita a montagem
manual.
A expectativa de tempo de montagem dos quadros menores, que diminua
em mdia 20 minutos em comparao com a montagem manual.
48
5 Concluso
O estudo desse trabalho teve como objetivo principal a construo de um

dispositivo flexvel para a montagem de oito modelos de quadros, utilizados em
peneiras vibratrias. Cujo foco principal foi o sistema de localizao e fixao das
peas.
O estudo foi possvel devido demanda relativamente alta para a produo e
nas solicitaes recorrentes, por parte dos montadores e lderes de produo, de se
desenvolver um dispositivo capaz de eliminar as principais dificuldades de
posicionamento das peas, de forma a garantir suas cotas funcionais de montagem.
Com a fabricao do dispositivo e sua utilizao na produo pode-se afirmar
que os objetivos traados nesse trabalho foram alcanados, tomando como base os
relatrios dimensionais e as anlises cronolgicas.
As anlises cronolgicas dos quadros fabricados, mostram que o dispositivo
diminuiu o tempo de fabricao de 33% e analisando os projetos dos demais
quadros, a expectativa que o tempo de montagem diminua em 15%.
As anlises dimensionais mostram que o dispositivo garante as dimenses de
montagem especificadas nos desenhos do cliente, assim como a repetibilidade do
processo.
Como sugesto para um futuro trabalho, pode se analisar o desenvolvimento
de peas de fixao que possibilite a unio dos processos de montagem e soldagem
da estrutura dos quadros.
49
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
CONCEIO, Samuel Viera. Otimizao do fluxo de materiais atravs da

manufatura celular. Departamento de Engenharia de Produo UFMG
<http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-
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DA SILVA, Marcelo Eurpedes. Tecnologia dos Dispositivos Mecnicos, 2

Edio, Piracicaba 2012.
CSILLAG, Joo Mrio. Dispositivos de Usinagem. Departamento de Publicaes

da Escola de Engenharia de Mau. So Paulo, Outubro de 1968.
DE NADAI, Thiago Alberto Sanson. Estudo de Dispositivos Mecnicos aplicados

na Fabricao do chassi de uma Retro Escavadeira. Piracicaba 2012.
LINDGREN, Paulo C Corra. Implementao do Sistema de Manufatura Enxuta

(Lean Manufacturing) na Embraer, Monografia apresentada ao departamento de
Economia, Contabilidade, Administrao e secretrio executivo da Universidade de
Taubat, como parte dos requisitos para obteno da aprovao no Curso de MBS
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GROOVER, Mikell P. Automao industrial e sistemas de manufatura. 3ed. So

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CLMACO, Rogrio Ribeiro. Tecnologia de grupo e manufatura celular aplicadas

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Encontro Nac. de Eng. de Produo - Ouro Preto, MG, Brasil,
2003.http://www.abepro.org.br/biblioteca/ENEGEP2003_TR0105_0345.pdf.
Acessado em: 12 de setembro de 2015.
50
NORTEGUBISIAN CONSULTORIA EMPRESARIAL E

TREINAMENTO. http://www.nortegubisian.com.br/onde-atuamos/gestao-de-
operacoes/119-manufatura-celular. Acessado em: 16 de setembro de 2015.
51
APNDICE A RELATRIO DIMENSIONAL DOS QUADROS

52
Figura 33: Relatrio dimensional do quadro 53280685500.

53
Figura 34: Relatrio dimensional do quadro 53293066500.

Disposit Faxaçao

Caricato da

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Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba

Guilherme Peixoto Rocha

Confeco de um dispositivo mecnico para montagem de

Guilherme Peixoto Rocha

Confeco de um dispositivo mecnico para montagem de

Trabalho de Concluso de Curso

Orientador: Prof. Marcelo Eurpedes da Silva

Guilherme Peixoto Rocha

Confeco de um dispositivo mecnico para montagem de

Trabalho de Concluso de Curso

Piracicaba, 05 de dezembro de 2015

Dedico este trabalho aos meus pais Geraldo

Meus agradecimentos a todos os que contriburam, direta ou indiretamente,

Seja voc quem for, seja qual for a posio social

O presente trabalho tem como objetivo apresentar o estudo e construo de um

Palavras-chave: Dispositivo mecnico. Montagem. Produo enxuta.

Figura 32: Preparao do dispositivo. ...................................................................... 44

Quadro 1: Fatores no esquema de classificao dos sistemas de manufatura........ 15

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

FUMEP: Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba

2 - SISTEMAS DE MANUFATURA .......................................................................... 15

2.1 - Manufatura Celular .......................................................................................... 16

2.2 - Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing)..................................................... 17

3 - DISPOSITIVOS MECNICOS ............................................................................. 17

3.1 - Consideraes Iniciais no Projeto de Dispositivos ..................................... 21

3.2 - Mtodo de Localizao Nos Dispositivos ..................................................... 22

3.3 - Mtodo de Localizao 3-2-1.......................................................................... 23

3.3 - Tolerncias dos Dispositivos ......................................................................... 24

3.4 - Localizao Plana ........................................................................................... 25

3.5 - Localizao Atravs de um Dimetro Interno ............................................... 27

3.6 - Princpios Para Localizao de Pinos ........................................................... 30

3.7 - Localizao de Peas Cilndricas .................................................................. 31

3.11 - Elementos de Fixao................................................................................... 33

3.12 - Posicionamento dos elementos de fixao ................................................ 34

3.13 - Grampo de Fixao ....................................................................................... 35

4 - ESTUDO DE CASO ............................................................................................. 37

4.1 Dispositivo para Montagem das Estruturas dos Quadros .......................... 39

4.2 Resultados ...................................................................................................... 44

4.2.2 - Anlise de melhoria dos processos -------------------------------------------------- 46

5 CONCLUSO E SUGESTO FUTURA ............................................................. 48

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................... 49

APNDICE A RELATRIO DIMENSIONAL DOS QUADROS ............................. 51

Nas ltimas dcadas, devido necessidade de produzir em larga escala, as

No cenrio atual, as exigncias por qualidade, baixo tempo de produo,

Quadro 1: Fatores no esquema de classificao dos sistemas de manufatura.

Segundo Groover (2012), o layout do sistema est intimamente relacionado

2.1 - Manufatura Celular

De acordo com a Nortegubisiana Consultoria (2015), a manufatura celular

Menor ciclo de fabricao

2.2 - Manufatura Enxuta (Lean Manufacturing)

O Lean Manufacturing surgiu na Toyota Motors, no Japo, ps segunda-

A manufatura enxuta, muito discutida atualmente como modelo de se fabricar

Os DFPs so comumente utilizados em processos de usinagem, devido ser

Figura 1: Exemplo uma morsa que um dos mais elementares dispositivos.

Fonte: Silva, 2012, p.8.

Segundo Csillag (1968), dispositivos mecnicos de usinagem podem ser

fabricao das peas, aliando-se tambm o ganho de produtividade. Essas

Figura 2: Exemplo de DFP complexo para fixao de suportes.

Fonte: Silva, 2012, p.9.

Ainda segundo Silva (2012), deve-se pensar tambm na flexibilidade, como

Os processos de fabricao vm evoluindo tecnologicamente

ferramenta bidimensional e hoje avanou para o tridimensional, com a utilizao de