Instituto Nacional Tecnolgico

Direccin General de Formacin Profesional

Direccin Tcnica Docente
Departamento de Currculum

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE

NEUMTICA

ESPECIALIDAD: Mantenimiento Industrial

Febrero, 2010
ndice
Pgina
Unidad de Competencia ................................................................................................................................ 1
Elemento de Competencia ............................................................................................................................ 1
Objetivo General ............................................................................................................................................ 1
Recomendaciones Generales ....................................................................................................................... 2
Introduccin ................................................................................................................................................... 3
Unidad I. Principios de neumtica ................................................................................................................. 4
Objetivos de la unidad ................................................................................................................................... 4
1. Neumtica ............................................................................................................................... 4
Ventajas de la Neumtica.............................................................................................................................. 5
Desventajas de la neumtica ........................................................................................................................ 5
Fsica de slidos y fluidos.............................................................................................................................. 5
Caractersticas de los slidos ........................................................................................................................ 6
Caractersticas de los gases ......................................................................................................................... 6
1.1Propiedades del aire comprimido ............................................................................................................. 6
2. Fundamentos fsicos ................................................................................................................................. 7
Presin........................................................................................................................................................... 7
Presin absoluta y relativa ............................................................................................................................ 8
3. Unidades de medida de la presin y sus factores de conversin ........................................................... 10
4. Generacin y distribucin del aire comprimido ....................................................................................... 11
4.1 Sistema de produccin de aire .............................................................................................................. 11
4.2 Sistema de consumo de aire ................................................................................................................ 13
4.3 Tipos de compresores ........................................................................................................................... 15
Compresores alternativos .............................................................................................................. 15
a) Compresor de mbolos ........................................................................................................................... 15
b) Compresor de membrana ....................................................................................................................... 16
Compresores rotativos ................................................................................................................... 17
a) Compresor de paletas ............................................................................................................................. 17
b) Compresor de tornillo .............................................................................................................................. 17
c) Compresor rotativo de ua ...................................................................................................................... 19
d) Turbo compresores ................................................................................................................................. 20
4.4 Red de distribucin de aire comprimido ................................................................................................ 20
Secador de aire ........................................................................................................................................... 21
Partes de la unidad de mantenimiento ........................................................................................................ 22
Simbologas de filtros, purgadores y lubricadores ..................................................................... 23
5. Tcnicas de mantenimiento preventivo del compresor ........................................................................... 23
Modo de operacin de los compresores alternativos .................................................................................. 25
Ejercicio de auto evaluacin ........................................................................................................................ 27
Unidad II. Elementos de trabajo y vlvulas (simbologa) ............................................................................ 29
Objetivos de la unidad ................................................................................................................................. 29
1. Cilindros o actuadores ............................................................................................................................. 29
Cilindros neumticos ................................................................................................................. 29
Propiedades de los cilindros ...................................................................................................... 29
1.1 Cilindros de simple efecto ..................................................................................................................... 29
1.2 Cilindro de doble efecto ......................................................................................................................... 30
Estructura de los cilindros ......................................................................................................... 30
Simbologa normalizada .............................................................................................................................. 31
1.3 Simbologa de los cilindros neumticos ................................................................................................ 31
Convertidores de presin ............................................................................................................................ 31
2. Motor neumtico ..................................................................................................................................... 32
2.1 Motores de paletas ................................................................................................................................ 32
2.2 Motores de pistones radiales ................................................................................................................ 33
3. Simbologa de compresores y motores ................................................................................................... 34
4. Simbologa de tipo general ..................................................................................................................... 34
4.1 Convertidores de seal (smbolos)....................................................................................................... 35
4.2 Manmetro ............................................................................................................................................ 35
4.3 Simbologa de dispositivos y aparatos diversos .................................................................................. 36
5. Vlvulas distribuidoras ............................................................................................................................. 36
5.1 Tipos y caractersticas ........................................................................................................................... 36
5.1.1 Vlvulas de 2/2 vas ........................................................................................................................... 36
5.1.2 Vlvulas de 3/2 vas ........................................................................................................................... 37
5.1.3 Vlvulas 4/2 ........................................................................................................................................ 37
5.1.4 Vlvulas 5/2 ....................................................................................................................................... 37
5.1.5 Vlvulas 5/3 ....................................................................................................................................... 37
5.2 Caractersticas de las vlvulas distribuidoras ....................................................................................... 38
5.2.1 Tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras ...................................................................... 39
6. Vlvulas de accionamiento neumtico .................................................................................................... 40
6.1 Vlvula distribuidora monoestable ................................................................................................. 40
6.2 Vlvula distribuidora biestable (memoria) ...................................................................................... 40
7. Simbologa vlvulas de caudal y bloqueo ............................................................................................... 40
7.1Vlvula antirretorno ................................................................................................................................ 41
7.1.1 Vlvula antirretorno des-bloqueable reumticamente ........................................................................ 41
7.2 Vlvula reguladora de caudal ................................................................................................................ 41
7.2.1 Vlvula reguladora de caudal con antirretorno incorporado .............................................................. 41
7.3 Vlvula selectora de circuito .................................................................................................................. 41
7.4 Vlvula de simultaneidad o simultnea ................................................................................................. 42
Funciones lgicas ........................................................................................................................................ 42
7.5 Vlvula de escape rpido ...................................................................................................................... 42
Vlvulas de presin ..................................................................................................................................... 42
7.6.1 Vlvula reguladora de presin ........................................................................................................... 43
7.6.2 Vlvula limitadora de presin ............................................................................................................. 43
7.6.3 Vlvula de secuencia.......................................................................................................................... 43
Smbolos de vlvulas de presin y de seguridad ....................................................................... 43
7.6.4 Vlvula temporizadora ........................................................................................................................ 43
7.6.4.1 Simbologa de temporizadores neumticos .................................................................................... 44
8. Smbolos de elementos complementarios .............................................................................................. 44
Ejercicio de Autoevaluacin ........................................................................................................................ 45
Unidad III. Esquemas de conexin .............................................................................................................. 46
Objetivos de la unidad ................................................................................................................................. 46
1. Elementos de sistemas neumticos ....................................................................................................... 46
Estructura de sistemas neumticos y flujos de las seales ....................................................... 46
2. Diseo de circuitos neumticos ............................................................................................................... 47
Regulacin de la velocidad de los cilindros ................................................................................................. 47
2.1 Mandos directos .................................................................................................................................... 48
2.2 Mandos indirectos (Vlvulas distribuidoras de accionamiento neumtico)........................................... 51
2.3 Mandos en funcin de la presin .......................................................................................................... 53
2.4 Mandos en funcin del tiempo .............................................................................................................. 54
2.5 Mandos en funcin del recorrido ........................................................................................................... 56
2.5.1 Diagrama de tiempo ........................................................................................................................... 57
2.5.2 Diagramas de seal de mando .......................................................................................................... 58
3. Contador neumtico ................................................................................................................................ 64
Ejercicio de Autoevaluacin ........................................................................................................................ 65
Glosario ....................................................................................................................................................... 67
Bibliografa ................................................................................................................................................... 69
Unidad de Competencia
Realiza mantenimiento a mquinas y equipos industriales

Elemento de Competencia
Realizar diseo, instalacin y mantenimiento de sistemas neumticos bsicos, tomando
en cuenta las caractersticas del proceso de trabajo, circuito y normas de conexionado
de sus elementos.

Objetivo General
Instalar con base a diseo sistemas neumticos bsicos, tomando en cuenta el
proceso de trabajo, componentes y conexiones de los circuitos, atendiendo el proceso
de trabajo requerido.

1
 Recomendaciones Generales

Para iniciar el estudio del Manual para el participante, usted debe estar claro que
siempre su dedicacin y esfuerzo le permitirn adquirir los conocimientos,
habilidades y destrezas del elemento de competencias que a la cual corresponde el
Mdulo Formativo donde se hace uso de este manual.

Al comenzar un tema debe leer detenidamente los objetivos y actividades de

aprendizaje propuestas y las orientaciones especiales.

Lea el contenido del manual y analcelos detenidamente para responder

objetivamente los ejercicios de Autoevaluacin.

Consulte siempre a su docente, cuando necesite alguna aclaracin.

Ample su conocimiento con la bibliografa indicada u otros textos que estn a su

alcance.

A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus inquietudes o
dudas sobre los temas desarrollados, para solicitar aclaraciones durante las sesiones
de clase.

Resuelva responsablemente los ejercicios de Autoevaluacin y verifique sus

respuestas con sus dems compaeros e instructor.
Introduccin
El Manual para el participante Neumtica Bsica, est dirigido a los participantes de la
especialidad Mantenimiento Industrial, su propsito es que a travs de su estudio los
participantes adquieran los conocimientos, habilidades y destrezas que le permitirn:

Disear e instalar circuitos neumticos bsicos, aplicando simbologa normalizada y

tomando en cuenta los procesos de trabajo.

Contiene tres unidades modulares, presentadas en orden lgico y recomendndote la

lectura, anlisis y consultas a tu instructor para aclarar dudas, debes realizar
conscientemente los ejercicios de auto evaluacin con los que podrs verificar el grado
de asimilacin adquirido.

3
Unidad I. Principios de neumtica
Objetivos de la unidad
Explicar los fundamentos fsicos de los fluidos a presin aplicado a sistemas
neumticos, mediante ejemplos.
Resolver ejercicios de los fluidos a presin, aplicando los fundamentos fsicos
mediante frmulas y unidades correspondientes.
Identificar los elementos que componen la unidad generadora de flujo de acuerdo a
su funcin.
Identificar en el manmetro la unidad de presin del instrumento, tomando en
cuenta el sistema de medida tcnico e internacional.
Regular la presin de servicio en la unidad de mantenimiento.
Brindar recomendaciones tcnicas para la seleccin del compresor adecuado a la
condicin de trabajo requerida.

1. Neumtica
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico
en la industria, a continuacin se estudian los conceptos mas importantes destinados a
operarios y encargados de mantenimiento.

La evolucin en la tcnica del aire comprimido

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos,
lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero en utilizar el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el
viento y en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto.

Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde
aproximadamente de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la
neumtica en los procesos de fabricacin.

Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin

como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).

La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin

embargo, hasta que lleg a hacerse ms apremiante de la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los
casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores
de aplicacin.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire

comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
aparatos neumticos.

Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los cilindros o actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes
de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos
en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas.
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Fsica de slidos y fluidos

En general la materia se clasifica como uno de tres estados: slido, lquido o gaseoso.
Por la experiencia cotidiana sabemos que un slido tiene un volumen y forma
definidos, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos, sabemos tambin que un
lquido tiene un volumen definido, mas no una forma definida.

Asimismo, la mayor parte de las sustancias pueden ser un slido, lquido o gas (o
combinaciones de stos), segn la temperatura y presin. En general, el tiempo que,
tarda una sustancia particular en cambiar su forma en respuesta a una fuerza externa
determina si consideramos a la sustancia como lquido, slido o gas.

Un fluido es un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por

fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente.
Tanto los lquidos como los gases son fluidos.

5
Caractersticas de los slidos
-Tienen forma y volumen definidos.
-No toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesin son estables.

Caractersticas de los gases

-No tienen forma ni volumen definidos.
-Toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesin son inestables.

1.1Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto
tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de
algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en

cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso
a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio.

El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se
puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura,

garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es

necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos,

no produce ningn ensuciamiento, esto es muy importante por ejemplo, en las
industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple lo

que implica ser econmica en comparacin a la hidrulica.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas (la velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse
sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden
hasta su parada completa trabajar sin riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las

propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso

eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades
uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 Kpa (7 bar), el lmite, tambin en funcin
de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000Kp).

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto

en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).

2. Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:

Nitrgeno aprox. 78% en volumen

Oxgeno aprox. 21% en volumen

Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
xenn.

Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas,
los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un
sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de
medidas", o abreviado "SI".

Presin
La presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve
para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
superficie.

7
En el Sistema Internacional (SI) la presin se mide en una unidad derivada que se
denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando
F
uniformemente en un metro cuadrado. En donde la P= .
A

Presin absoluta y relativa

Adems, en determinadas aplicaciones la presin se mide no como la presin absoluta
sino como la presin por encima de la presin atmosfrica, denominndose presin
relativa, presin normal, presin de Gauge o presin manomtrica.
Consecuentemente, la presin absoluta es la presin atmosfrica ms la presin
manomtrica (presin que se mide con el manmetro).

La presin se origina siempre que se produce una resistencia al paso de un fluido (aire).
Unidades bsicas
Unidades y smbolos
Magnitud Abreviatura Sistema tcnico Sistema
internacional
Longitud L Metro (m) Metro (m)
Masa m Kp.s2 Kilogramo (kg)
m
Tiempo t Segundo (s) Segundo (s)
Temperatura T Grado centgrado (C) Grado Kelvin
(K)
Intensidad de I Amperio (A) Amperio (A)
corriente
Intensidad luminosa I Candela (Cd)
Volumen molecular Mol (mol)
Unidades derivadas
Unidades y smbolos derivados
Magnitud Abreviatura Sistema tcnico Sistema
internacional
Fuerza F Kilopondio (Kp) Newton (N)
o Kilogramo fuerza 1N= 1kg.m
(Kgf) s2
Superficie A Metro cuadrado (m2) Metro cuadrado (m2)
Volumen V Metro cbico (m3) Metro cbico (m3)
Caudal Metro cbico (m3) Metro cbico (m3)
s s s s
Presin P Atmsfera (atm) Pascal (Pa)
1Pa=1N/m2
(kp/cm2) Bar (bar)
1Bar = 105 Pascal
100Kpa
La combinacin entre los sistemas internacional y tcnico est constituida por la ley de
Newton a continuacin se establece la relacin.

Ley de Newton Fuerza=masa x aceleracin F=m.a

Aceleracin de la gravedad g=9.81m/s2
Valores de conversin
Masa 1Kg=1/9.81 Kp.s2
m
Fuerza 1Kp = 9.81N
Temperatura Diferencia de temperatura 1 C 1 K (kelvin)
Punto cero 0 C 273 K
(kelvin)
Presin:
Adems de las unidades indicadas en relacin al sistema tcnico y sistema
internacional, existen las siguientes designaciones
1. Atmsfera (atm) 1atm= 1Kp/cm2
Presin absoluta en el sistema 0.981bar (98.1Kpa)
tcnico de medidas)
2. Pascal (Pa) 1Pa =1N = 10-5bar
Bar (bar) m2
Presin absoluta en el sistema
de unidades 1bar=105N = 106Pa=1.02atm
m2
3. Atmsfera fsica 1atm=1.033atm=1.013Bar
Presin absoluta en el sistema (101.3Kpa)
fsico de medidas
4.milmetros de la columna de 10,000 mmca=1atm=0.981bar
agua (mm de col agua) (98.1Kpa)
5. Milmetros de la columna de Correspondiente a la unidad de
mercurio mm-Hg. presin Torr.
1Torr=1mm-Hg.
1atm=736Torr
100Kpa (1Bar)=750Torr

9
3. Unidades de medida de la presin y sus factores de conversin
La presin atmosfrica es de aproximadamente de 101.300 pascales (101,3 kPa), a
nivel de mar.
Unidades de presin y sus factores de conversin
Pascal bar N/mm kp/m kp/cm atm Torr
1 Pa (N/m)= 1 10-5 10-6 0.102 0,10210-4 0,98710-5 0,0075
1 bar = 100000 1 0,1 10200 1,02 0,987 750
1 N/mm = 106 10 1 1,02105 10,2 9,87 7500
1 kp/m = 9,81 9,8110-5 9,8110-6 1 10-4 0,96810-4 0,0736
1 kp/cm = 98100 0,981 0,0981 10000 1 0,968 736
1 atm (760 Torr) = 101325 1,013 0,1013 10330 1,033 1 760
1 Torr (mmHg) = 133 0,00133 1,3310-4 13,6 0,00132 0,00132 1

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el

tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se
llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobre presin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. Consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la
prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobre presin +Pe. Si se
indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.
Tcnicamente se denomina vaco al lugar dnde la presin que se mide es menor que la
presin atmosfrica normal.

En los sistemas neumticos se establecen cuatro tipos de presiones:

Presin de alivio (9-12Bar): En la neumtica normal es la que se regula en la vlvula

de seguridad que se encuentra ubicada en el depsito, est vlvula viene pre-calibrada por el
fabricante, y es quien determina la presin mxima a la que debe trabajar el acumulador o
depsito.
Presin de regulacin (7-10Bar): Es la que se adapta a un compresor con el objetivo
de que este dependiendo de los requerimiento y la necesaria lmite, el compresor se apague y
deje de comprimir aire.
Presin de servicio (6-9Bar): Es la que se regula a la salida del depsito, por lo tanto
es la que se encuentra en la red principal, a la vez es la que se toma para cada puesto de
trabajo.
Presin de trabajo. (6Bar): Es la que va al consumidor y se regula en la unidad de
mantenimiento a travs de la vlvula reguladora de presin.

Caudal
El caudal que circula por un conducto de un elemento neumtico es la cantidad de aire
que atraviesa dicho conducto en un determinado tiempo. Generalmente se expresa en
longitud minutos (l/min) o en metros cbicos hora (m3/h).

4. Generacin y distribucin del aire comprimido

Los cilindros neumticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la
fuerza y el movimiento a la mayora del control neumtico para sujetar, mover, formar y
procesar el material.

Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes

neumticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire
comprimido y vlvulas para controlar la presin, el caudal y el sentido del movimiento de
los actuadores.

Un sistema neumtico bsico, se compone de dos secciones principales:

El sistema de produccin.
El sistema de consumo del aire.

4.1 Sistema de produccin de aire

Las partes componentes y sus funciones principales son:

1. Compresor
El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada al
sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.

11
2. Motor elctrico
Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica en energa
mecnica.

3. Presostato
Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la presin
mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima de arranque del motor.

4. Vlvula anti-retorno
Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el
compresor est parado.

5. Depsito
Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor.
Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos entre los
funcionamientos del compresor.

6. Manmetro
Indica la presin del depsito.

7. Purga automtica
Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de supervisin.

8. Vlvula de seguridad
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube encima de la presin
permitida.

9. Secador de aire refrigerado

Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacin y
condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del
sistema.
10. Filtro de lnea
Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin mnima
y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin, sirve para mantener la
lnea libre de polvo, agua y aceite.

4.2 Sistema de consumo de aire

Purga del aire
Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para permitir
que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal; cuando alcanza
un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga
automtica eliminando as el condensado.
Purga automtica
Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El mtodo
ms eficaz es una purga automtica pie impide que el agua se quede en el tubo en el
caso en que se descuide la purga manual.
Unidad de acondicionamiento del aire
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin ptima y
ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes del
sistema neumtico que necesitan lubricacin.
Vlvula direccional
Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones del
cilindro para controlar la direccin del movimiento.
Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la
figura se ilustra un cilindro lineal. pero puede ser tambin un actuador de giro o una
herramienta neumtica, etc.
Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.

13
Estos componentes se ilustrarn con ms detalle tras estudiar la teora del aire
comprimido. Es imprescindible para comprender qu pasa en un sistema neumtico.

7. Compresor
Un compresor es una mquina que permite elevar la presin
del aire atmosfrico hasta una presin relativamente mayor a la
atmosfrica.

En la industria la misin de los compresores es:

Alimentar la red de aire comprimido para: instrumentos y
automatizacin de mquinas industriales.
Proveer aire a equipos industriales para la combustin.
Recircular gas a un proceso o sistema.
Producir condiciones idneas para que se produzca una
reaccin qumica.
Producir y mantener niveles de presin adecuados por
razones de proceso de torres.
Alimentar aire a presin para mantener algn elemento en circulacin.
El compresor es el componente
principal de la red de produccin de
aire comprimido, se montan en un
recinto especialmente acondicionado,
aunque existen tambin equipos
generadores porttiles de tamao
reducido o mediano que se transportan
al lugar del consumo. Generalmente
algunos son alimentados por motores
elctricos, aunque pueden ser
alimentados tambin por motores trmicos, sobre todo los porttiles.

Las caractersticas fundamentales de un compresor son el caudal suministrado y la

presin.
El caudal se proporciona
en diferentes medidas:
litros por minutos (Lt/min),
pi cbicos por minutos
(cfm), y metros cbicos por
minutos (m3/min). esta
caracterstica se facilita en
condiciones de aire a la
presin atmosfrica y
temperatura normal.
El caudal suministrado por
el compresor debe adaptarse al consumo general de los diferentes elementos de
trabajo de la planta industrial, en cuanto a la presin, lo que se hace es regularla a la
salida entre unos valores mximos y mnimos, que controladas por el presostato.
En cuanto a las presiones obtenidas, stas son variables y dependen del tipo de
compresor y a veces de las etapas de compresin. Con una sola etapa se obtienen
presiones ms bajas, y con dos, las ms altas. En cualquier caso y para un uso
industrial medio, en los elementos consumidores es preciso alcanzar una presin
mnima garantizada de 6 bar (6 kp/cm2).

4.3 Tipos de compresores

En la gran mayora de la industria se utilizan compresores de aire. Existen tres tipos
principales de compresores de aire: alternativos, rotativos y centrfugas.
Compresores alternativos
a) Compresor de mbolos
Son los de mayor uso, la compresin se efecta por el movimiento alternativo de un
pistn accionado por un mecanismo biela-manivela. En la carrera descendente se abre
la vlvula de admisin automtica y el cilindro se llena de aire para luego en la carrera
ascendente comprimirlo, saliendo as por la vlvula de descarga. Una simple etapa de
compresin como la descrita no permitir obtener presiones elevadas, para ello ser
necesario recurrir a dos o ms etapas de compresin, en donde el aire comprimido a
baja presin de una primera etapa (3 a 4bar) llamada de baja, es vuelto a comprimir en
otro cilindro en una segunda etapa llamada de alta, hasta la presin final de utilizacin.
Puesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor, ser necesario, ser
necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura final de
compresin ms baja.
El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, puesto que este toma el
aire ya comprimido por la primera etapa y por lo tanto ocupar menos volumen. Para
presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas de compresin. Una buena
rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando en los siguientes rangos de
presin de acuerdo al nmero de etapas:
Hasta 3-4bar: 1Etapa
Hasta 8-10bar: 2 etapas
Ms de 10bar: 3 etapas o ms.

Donde se requiere aire sin vestigios de aceite

pueden recurrir a compresor de pistn seco en
donde los aros son de material antifriccin tipo
tefln o de grafito.
El campo de utilizacin de estos compresores
va desde 50 a 25,000m3/h y presiones desde
2 a 1,000 o 2,000 bar.
Los ms usados industrialmente son los de
una o dos etapas, pudiendo estar dotados o
no de refrigeracin forzada alrededor de la camisa y en la salida de presin. El
refrigerante suele ser agua o aceite que se hace circular mediante una bomba de
cualquier tipo. Los que no van dotados de circulacin forzada de refrigerante, se

15
proyectan con delgadas aletas en el cuerpo de la cmara de compresin con objeto de
aumentar la superficie de radiacin de calor hacia el exterior. En los de mayor tamao
se instala un ventilador que ayuda a dichas aletas a obtener una evacuacin ms
enrgica del calor desarrollado.
En la ilustracin se muestra un
compresor de pistn de una
etapa, en un eje giratorio
solidario al motor, va calada la
excntrica o manivela (8) que
acciona a la biela (7)
produciendo un movimiento
alternativo en el pistn (6).
Cuando el pistn desciende,
aspira el aire de la atmsfera a
travs del conducto (1) y de la
vlvula de aspiracin (2).
Mientras tanto, la vlvula de
escape (3) se encuentra cerrada. Al llegar el pistn al lmite de su carrera inferior, la
vlvula (2) se cierra y, con ambas vlvulas cerradas, el mbolo inicia la comprensin del
aire del interior de la cmara (5). Cuando dicho aire se comprime hasta el mximo, la
vlvula (3) se abre y el aire a presin es expulsado a la red a travs del conducto (4).

El funcionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos unidades de
comprensin parecidas y con el segundo pistn de menor dimetro. En la primera fase
el aire se comprime de 4 a 6 bar aproximadamente y en la segunda entre 10 y 15 bar.
Ambas unidades son accionadas, por un eje comn, como puede apreciarse.

b) Compresor de membrana
Dentro de los compresores alternativos, puede
englobarse el de membrana o diafragma.
El principio de funcionamiento es similar a los
anteriores en lo que se refiere a transformacin del
movimiento rotatorio del eje del motor, en movimiento
alternativo. En ellos no existe mbolo o pistn tal y
como se entiende la funcin lgica de stos, sino que
es reemplazado por una corredera (7) solidaria a la
membrana elstica (6) que es la que produce
realmente la estanqueidad del gas a presin. Al
descender la corredera, la cmara (5) aumenta de
volumen y aspira, a travs de la vlvula de admisin
(2), el aire atmosfrico del conducto (1). Al ascender
dicha corredera, comprime el aire de la cmara y, una
vez alcanza la posicin superior, la vlvula (3) abre y proyecta el aire comprimido, por el
conducto de salida (4), hacia la red general de distribucin.
Este tipo de compresor tiene la ventaja de que el aire no entra en contacto con las
piezas mecnicas de los mecanismos en movimiento, y por tanto, no se contamina del
aceite de lubricacin de tales piezas del compresor.

Compresores rotativos
En estos compresores, la presin del aire se consigue por el giro de un rotor o de otro
elemento que de diversas formas consigue aspirar el aire del exterior, comprimirlo y
despus enviarlo al depsito o acumulador de la lnea general. Con respecto a los
alternativos, ofrecen la importante ventaja de que son menos ruidoso, es por esta razn
se van introduciendo en la industria.
Dejando aparte los ejemplares ms singulares de estos generadores, destacaremos
aqu los ms conocidos tradicionalmente, como el rotativo de paletas o multicelular, los
turbocompresores, y los de ms reciente incorporacin en el mercado, como los de
tornillo y los de ua.

a) Compresor de paletas
Los compresores de paletas proporcionan
presiones de hasta unos 4 bar para la de
una etapa, y 8 bar para los de dos etapas.
En la figura, se muestra un compresor de
este tipo de una etapa solamente. Constan
esencialmente de un rotor excntrico (2) que
gira en el interior del cuerpo (4) provisto de
la toma del aire (5) y de la tobera de salida
(1). Sobre dicho rotor se aloja una serie de
paletas radiales deslizantes (3), que por la
accin de la fuerza centrfuga, o de resortes,
presionan continuamente a las paredes del alojamiento ocasionando as la debida
estanqueidad. Como puede apreciarse, se crea una serie de clulas de aire entre cada
dos paletas, consecutivas, cuyo volumen se va reduciendo comprimindose as el aire
hasta la salida por la conduccin correspondiente.

La caracterstica mas importante de este compresor frente a los de embolo es lo poco

ruidoso que resulta y la uniformidad del caudal suministrado.

b) Compresor de tornillo
Este tipo de compresor consiste bsicamente
en dos rotores helicoidales situados dentro
de la carcasa del mismo. Por su movimiento
absorben el aire que posteriormente se
comprime dentro de la cmara helicoidal
formada entre los rotores y la carcasa.
Observe en la figura los rotores difieren de su
forma de manera que ajusten entre s
formando un cierre hermtico por el cual no
pueda escapar el gas al ser comprimido.

17
Caractersticas del compresor de tornillo

La principal caracterstica de este tipo de compresor es que pueden trabajar con

corrientes gaseosas que contengan una cierta cantidad de lquido.
Este tipo de equipo trabaja con aceite de lubricacin, sirviendo adicionalmente
como lquido de sello.
Comparados con los de mbolo, son ms costosos, pero a largo plazo resultan
muy rentables. Son muy silenciosos, alcanzan una intensidad de ruido de 75 dB
(Decibelios), medidos a una distancia de 1 m desde la mquina.

La refrigeracin de la cmara de aire

comprimido puede realizarse con aire o
con agua. Los caudales que proporcionan
este tipo de compresores oscilan entre
los 3 y los 8 m3/min. Las presiones
alcanzadas con una sola etapa de
compresin oscilan entre los 7.5 bar y los
13 bar, suficientes para accionar la casi
totalidad de los mecanismos neumticos.
En la figura, se muestra de forma
esquemtica uno de estos generadores
donde el aire es aspirado de la atmsfera
por el conducto (1). Al girar los dos
tornillos helicoidales (2) y (3) de perfiles
de diente cncavo y convexo, comprimen
el aire y lo impulsan hacia la salida (4).

Representacin esquemtica del paso del fluido (aire), a travs de la boca de succin y
los tornillos.
c) Compresor rotativo de ua
El compresor rotativo de ua pertenece a una nueva generacin de mquinas para la
obtencin de aire a presin. Al igual que los de tomillo, los perfiles de los elementos de
compresin deben ser obtenidos con geometras casi perfectas mediante avanzadas
tecnologas de fabricacin. En los dos de ua, el concepto o los principios de
comprensin, son muy diferentes al resto de compresores.

Esencialmente constan de dos rotores (1) y (3) de perfil especial y sincronizado en el

giro. En la posicin (a) de dichos rotores el aire es aspirado por la boca de entrada (4),
mientras que el propio rotor (3) obstruye la lumbrera de salida (2). En (h) puede
apreciarse el principio de comprensin donde ya se cierran ambas lumbreras y se inicia
la reduccin de volumen creado por ambos rotores, por tanto, el aumento de la presin
del gas. En el esquema (c) se observa el fin de la compresin, con la lumbrera de
escape (2) todava cerrada y la (4), aspirando aire de la atmsfera, para finalizar el
ciclo, en (d) puede apreciarse el comienzo de la apertura de la lumbrera de escape que
permite la salida del aire comprimido hacia la red general de abastecimiento.

Otra caracterstica importante de estas mquinas es el poco ruido que producen, siendo
muy similar al de los compresores de tornillo, la intensidad de ruido aproximadamente
es de 75 dB, medidos al igual que en aqullos a 1 m de distancia.

El caudal mximo suele rondar los 9 m3/min y la presin, obtenida en dos etapas de
comprensin, no supera apenas los 8 bar; en principio, y si las prdidas de presin en la
red no son muy elevadas, esta presin es suficiente para accionar cualquier sistema
neumtico.

19
d) Turbo compresores
Los turbocompresores, son generadores de aire
comprimido concebidos para suministrar un gran caudal
de fluido pero a baja presin. En la neumtica
convencional apenas son utilizados debido sobre todo, a
la susodicha baja presin que proporcionan. Se
mencionan aqu como simple ilustracin y con el objeto de
proporcionar al estudiante de esta materia, una mayor
informacin al respecto. Pueden ser de compresin axial y
de compresin radial. En la figura, se muestra un
turbocompresor axial, compuesto por la turbina (2) de
paletas inclinadas y alabeadas que aspiran el aire por la
cmara (1) y lo comprimen a baja presin en la (3) hacia la
tobera de salida.

4.4 Red de distribucin de aire comprimido

Se llama red de distribucin de aire comprimido, a todas las tuberas que partiendo del
depsito conducen el aire a presin hasta el lugar de trabajo. Desde el compresor se
crea una red principal que, a modo de parrilla se distribuye por toda la fbrica. Desde
esta conduccin principal de mayor dimetro situada en la parte alta de la nave, se
toman las derivaciones o conducciones secundarias que distribuirn el aire hasta los
diversos consumidores. Unas y otras tuberas son de acero, y se unen entre s
mediante racores de diversos tipos. Como cualquier otra conduccin de fluidos, deben
evitarse en lo posible cambios bruscos en la seccin de la tubera, codos cerrados y
cualquier elemento que contribuya en exceso a aumentar las cadas de presin.
En la figura se muestra lo que podra ser una red de distribucin convencional, el aire
llega del depsito y se distribuye a travs de la red principal del rea de la nave,
formando un rectngulo sobre el que se hacen unas comunicaciones transversales de
forma tal, que el aire se reparta uniformemente sobre toda esta red primaria.
En estas conducciones, y en los esquemas de la red rectangular, se han montado
acumuladores intermedios con el correspondiente purgador para el agua de la
condensacin. Desde estos tubos, o bien desde las conducciones transversales, se
derivan las conexiones que abastecern a los consumidores; como puede apreciarse,
en estas bajantes se han instalado colectores de condensacin con llave de purga y un
nuevo acumulador final, desde el cual partir el ltimo tramo de tubera hacia las zonas
de trabajo.
Para estimar la seccin necesaria en las tuberas deben tenerse en cuenta factores
tales como: caudal circulante de aire, velocidad del mismo, prdidas admisibles de
presin, presin de trabajo en los consumidores, estrangulaciones existentes en toda la
conduccin y longitud de tubera.
Al igual que ocurre con los depsitos y acumuladores, es difcil calcular con precisin el
dimetro de los tubos que deben emplearse en la instalacin. El motivo es que no slo
se tendrn en cuenta los consumos actuales conocidos sino las futuras ampliaciones
que puede haber previstas en lo que a equipos neumticos se refiere. El caudal de aire
consumido puede calcularse con cierta aproximacin si se conoce el nmero de
actuadores, su capacidad y la frecuencia de funcionamiento.
Tanto en la red principal como en las conducciones secundarias, la velocidad de
circulacin del aire estar comprendida entre 6 y 10 m/s debiendo procurarse que no se
alcance el valor mximo. Se entiende que estos valores son para aplicar en tuberas, y
no en codos ni estrangulaciones donde se alcanzan valores notablemente superiores.
Las cadas de presin en toda la red hasta los dispositivos de consumo, no deben ser
superiores, en la prctica, al 5% de la presin de trabajo. Estas prdidas dependen de
muchos factores: dimetro de las tuberas, longitud de las mismas, rugosidad superficial
de la pared interior, codos, estrangulaciones, cambios bruscos en la direccin del fluido
y seccin de las vlvulas de paso.

Secador de aire
El tratamiento del aire, se realiza desde la admisin en el compresor hasta la toma final
a travs de los enchufes rpidos (racores). Debe pasar a la entrada un proceso de
filtrado, decantacin del aceite (por cualquier residuos de la lubricacin), disminucin de
la temperatura a travs de enfriadores o intercambiadores de calor, en el transcurso de
varias etapas, se ha procedido a separar el agua que forma parte del aire atmosfrico a
travs del compresor. Todo un largo proceso que ha permitido obtener aire de mayor o
menor pureza en las tomas de presin.
El aire ideal para fines neumticos sera un aire exento totalmente de impurezas y
agua, con una ligera dosis de lubricante que suavizar los movimientos interiores de
correderas de vlvulas, mbolos y vstagos de cilindros.
Es preciso someter el aire a un tratamiento final que lo haga apto para el consumo.
Cuando el aire es distribuido para operar elementos neumticos de una mquina, se
instalan en la entrada a los mismos pequeos grupos concebidos para este fin.

21
Tales grupos conocidos como unidades de mantenimiento, filtran el aire, decantan su
humedad, regulan la presin y lubrican el aire mediante aceite limpio, finamente
disperso en el gas.

Partes de la unidad de mantenimiento

1. Filtro
2. Regulador de presin (manmetro): Regula la presin de trabajo que debe ser
inferior a la de servicio.
3. Cpula transparente: permite observar la cantidad de aceite que se le suministra
al aire.
4. Lubricador de aire: su funcin es suministrar aceite limpio al aire. Su
funcionamiento se basa en el principio de Venturi.
5. Depsito que contiene el aceite que lubrica el aire.
6. Purga de condensado.

En el smbolo esquemtico se representa cada elemento por la smbolos normalizados

y en representacin simplificada el smbolo con las letras FRL (Filtro, regulador y
lubricador).
Simbologas de filtros, purgadores y lubricadores

5. Tcnicas de mantenimiento preventivo del compresor

Debido a que el compresor alternativo es el de mayor uso en la industria nicaragense,
a continuacin se dan a conocer las partes ms relevantes del equipo para dar a
conocer l as tcnicas del mantenimiento del mismo.
Los cilindros: Dependiendo del tipo de compresor este pueden ser de simple o
doble efecto, segn se comprima el aire por una o las dos caras del pistn.
Pueden existir adems uno o varios cilindros por cada una de las etapas que
tenga el compresor.
La hermeticidad durante la compresin se mantiene gracias a la accin de los
segmentos del pistn. Estos corresponden a los anillos del pistn ubicados en
la pared del cilindro, dentro de unas pequeas hendiduras dispuestas para tal fin.
El segmento por su diseo se encontrar haciendo presin en todo momento
contra la pared cilindro minimizando as las prdidas perimetrales
proporcionando la hermeticidad requerida en el equipo.
Las vlvulas: Son mecanismos automticos colocados en la aspiracin e
impulsin de cada uno de los cilindros que permiten el flujo del gas en una sola
direccin, bien sea hacia dentro del cilindro (aspiracin), o hacia fuera del mismo
(impulsin). Estos mecanismos actan por diferencia de presin, aunque en
ciertas condiciones pueden ser ayudadas por muelles.

23
En la operacin de los compresores es imprescindible evitar la entrada de lquido en los
cilindros, dado que las vlvulas sufren enormemente en estos casos, siendo la principal
causa de ruptura de las mismas.
Por construccin de los compresores las vlvulas, en la mayora de los casos, permiten
la utilizacin variable de los compresores, generalmente entre (0, 25, 50 y 75 y 100) %
de la carga total del mismo.

Sistema de lubricacin: Los compresores alternativos poseen dos circuitos

diferentes de lubricacin.

a) Del charter: Lubricacin de la zona donde se ubica el cigeal del compresor.

Este elemento se encargar de transformar el movimiento rotativo del motor que
mueve el compresor en el movimiento lineal de los pistones.

b) De cilindros y estopadas, mediante sistema de goteo.

En los compresores de tornillos y de paletas, e igualmente en los compresores

alternativos trabajando a altas presiones, los lubricantes sintticos han demostrado su
utilidad y economa.
La justificacin de su empleo est en:
Mayor resistencia a la oxidacin
Mejor filtrabilidad.
Menor volatilidad.
Mayor limpieza dentro del compresor.
Menos cambios de aceite.
Menos cambios de filtros.
Menor costo de mano de obra.

Los cambios de aceite se establecen despus de haber hecho unos seguimientos en

servicio, porque es la nica manera de poder identificar los intervalos de cambio
correcto en funcin del ambiente exterior donde estn trabajando. El anlisis de una
muestra de aceite cada 2,000 horas aproximadamente debe ser suficiente.

COMPRESOLUB SINTTICO AT

Caractersticas:
Aceite formulado especialmente para solucionar los problemas especficos de
degradacin trmica y formacin de depsitos asociados a los fluidos refrigerantes
convencionales para compresores tipo tornillo. Los compuestos qumicos utilizados en
su elaboracin, mezcla de poli glicol/ester, han demostrado un comportamiento
excepcional en las reas de resistencia a la oxidacin y formacin de depsitos. El
COMPRESOLUB SINTTICO AT es la mejor alternativa para prevenir la formacin de
lodos y barnices asociados a los aceites minerales. Posee excelentes propiedades de
transferencia de calor lo cual le permite al compresor mantener ptimas temperaturas
operacionales. La estabilidad hidroltica de este lubricante lo hace muy efectivo en
lugares donde la alta humedad ocasione condiciones severas de operacin.
La extremadamente baja presin de vapor del COMPRESOLUB SINTTICO AT le
permite una mejor separacin de la corriente de aire cuando se compara con otros
aceites sintticos y minerales. Esta caracterstica ayuda a reducir los rellenos excesivos
y las operaciones inadecuadas de los equipos debido a altas concentraciones de
lubricante en la corriente de aire.
Usos:
En la lubricacin y refrigeracin de compresores de aire tipo tornillo rotativo como el
SSR de Ingersoll-Rand, donde se requiera un aceite sinttico con alta resistencia a la
oxidacin y a la formacin de depsitos.

COMPRESOLUB

Caractersticas:
Lubricante para compresores elaborado con aceites bsicos parafnicos de alta calidad
y aditivos antioxidantes y antiherrumbrantes en una proporcin ptima que le confiere
alta estabilidad a la oxidacin, baja tendencia a la formacin de depsitos de carbn en
las vlvulas de escape y en los sistemas de descarga de compresores, minimizando el
riesgo de fuego y explosiones, extendiendo los periodos de servicio y prolongando la
vida del compresor adicional a una excelente proteccin contra la corrosin y la
herrumbre. Cumple con la especificacin DIN-51506-VDL parte 2, ISO DP-6521
categora 2-DAB, la norma venezolana COVENIN 1926 y posee el sello de calidad
NORVEN.
Usos:
Se recomienda para la lubricacin de cilindros y cojinetes de compresores
reciprocantes, de aire, con temperatura de descarga mxima de 220C. Tambin puede
ser usado en compresores centrfugos o rotativos de los tipos paleta o tornillo. Sirve
como medio de transferencia de calor en sistemas de calefaccin.

Sistema de filtros: Resulta vital la importancia para el correcto funcionamiento de

los compresores que los filtros estn dentro de las condiciones de trabajo de los
mismos. Por ello es necesario vigilar que las prdidas de carga en los filtros estn
dentro de las establecidas, pues de lo contrario implica que el filtro est sucio con
la consiguiente perdida de eficiencia del mismo y del propio compresor
disminuyendo su aspiracin.

Modo de operacin de los compresores alternativos

Es importante recordar los principales punto de actuacin en la operacin de un
compresor alternativo. Para una explicacin ms detallada y concreta de cada uno de
los equipos de la industria nos remitimos a los correspondientes procedimientos de
operacin:

a) Puesta en marcha
Los circuitos de refrigeracin de aceite de lubricacin del charter y de los cilindros y
estopadas deben estar convenientemente llenos y alineados para operar. Poner en

25
 marcha el sistema de calentamiento de aceite de lubricacin. Ventear
adecuadamente todos los circuitos mencionados de refrigeracin y lubricacin.

Los venteo y drenajes se debern alinear al colector de la antorcha o al lugar

dispuesto convenientemente, para evitar que se produzcan arrastres de lquido.

Conectar el calentador elctrico del motor principal en servicio.

Abrir las vlvulas de aspiracin e impulsin del compresor y revisar el alineamiento

del circuito de trabajo.

Situar la capacidad del compresor al 0% para que el motor arranque con el mnimo
par posible. Una vez en marcha la puesta en carga del compresor debe realizarse
escalonadamente, dejando un lapso de tiempo entre escaln y escaln hasta que el
sonido del compresor se estabilice y continuar ese caso con el siguiente escaln de
carga.
b) Paro del compresor
Reducir la carga del compresor de forma progresiva y escalonada, de forma inversa
ala comentada en la puesta en marcha.
Parar el compresor.
Drenaje de los puntos bajos del compresor.
Si se va a mantener el compresor en stand-by mantener los calentadores
conectados, la calefaccin del motor elctrico y el agua a temperaturas de servicio.
 Ejercicio de auto evaluacin
I. Lea cada uno de los siguientes enunciados y enumere lo solicitado

1. Los tipos de compresores de aire

2. Las partes principales del compresor de mbolo

3. Los circuitos de lubricacin de los compresores.

4. Cinco ventajas del uso de la neumtica en la industria.

5. Tres caractersticas de los gases.

II. En la grfica represente de acuerdo a la lnea, los valores que tiene la presin en las
unidades expresadas.

27
III. Escriba el nombre de las partes que componen la vlvula del compresor

IV. Observe la siguiente grfica, a continuacin explique el funcionamiento del sistema

de arranque y paro del compresor
Unidad II. Elementos de trabajo y vlvulas (simbologa)

Objetivos de la unidad
Explicar la funcin de los cilindros y motores neumticos mediante grficas.
Identificar las partes constructivas de los cilindros neumticos por medio de
ilustraciones.
Explicar el funcionamiento de las vlvulas distribuidoras, tomando en cuenta el tipo
de accionamiento y recuperacin, as como los estados de conmutacin de la
vlvula.
Explicar el funcionamiento de la vlvula limitadora de presin, tomando en cuenta
sus caractersticas.
Explicar la funcin que cumple la vlvula antirretorno en los circuitos neumticos.
Interpretar simbologa neumtica de acuerdo a smbolos normalizados por la
norma ISO.
Identificar por medio de simbologa y objetos reales, los elementos que componen
el sistema neumtico bsico.

1. Cilindros o actuadores
Cilindros neumticos
Los actuadores neumticos, estn clasificados en: Actuadores lineales que lo conforman los
cilindros de simple y doble efecto; actuadores giratorio conformados por motores y actuadores
giratorio y pinzas.

Propiedades de los cilindros

Los cilindros son componentes neumticos que mediante el uso del aire comprimido, generan
un movimiento rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo. Son los elementos de trabajo
de ms frecuente uso en la neumtica, muy por encima de los accionadores rotativos, motores
y pinzas.

Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos de cilindros, algunas veces forman
parte de un bloque mecnico y es preciso fabricarlos como parte integral del mismo.
Generalmente estn divididos en cilindros de simple efecto y en cilindros de doble efecto que
son ampliamente utilizados.

El rendimiento de un cilindro puede ser calculado tericamente o recurriendo a los datos

ofrecidos por el fabricante. Si bien ambos mtodos son correctos, cabe anotar que los datos
ofrecidos por el fabricante suelen ser ms informativos para una versin y aplicacin especfica.

1.1 Cilindros de simple efecto

El vstago de un cilindro de simple efecto se

desplaza hacia la posicin final delantera al
aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el
aire comprimido, el mbolo regresa a su
posicin de partida por efecto de un muelle. El
mbolo del cilindro est provisto de un imn

29
permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Los cilindros de simple efecto a la vez estn sub divididos en: a) Cilindros de mbolos b)
Cilindros de membrana c) Cilindros de membrana enrollable.

1.2 Cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto se
acciona por la aplicacin alternativa del aire
comprimido en la parte anterior y posterior del
cilindro. El movimiento en los extremos es
amortiguado por medio de estranguladores
regulables. El mbolo del cilindro est provisto
de un imn permanente que puede utilizarse
para activar un sensor de proximidad.

Los cilindros de doble efecto a su vez estn sub divididos en:

a) Amortiguados
b) Vstago pasante
c) Sin vstago
d) Posicionados
e) En tandem
f) Telescpico
g) Percusin

Estructura de los cilindros

Dada la importancia de este componente de fuerza conviene hacer un estudio ms detallado del
mismo y familiarizarse con los
distintos elementos que lo integran.
El funcionamiento del cilindro es el
siguiente: para hacer avanzar el
vstago, el aire a presin penetra
por el orificio de la cmara trasera,
llenndola y haciendo avanzar al
vstago. Para que esto sea posible,
el aire de la cmara delantera ha de
ser desalojado al exterior a travs
del orificio correspondiente. En el
retroceso del vstago, se invierte el proceso haciendo que el aire penetre por el orificio de la
tapa delantera, y sea evacuado al exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera.
Esencialmente un cilindro neumtico se compone de tapa trasera (1), tubo o camisa (3), pistn
(6), vstago (7) y tapa delantera (9). Para conseguir la estanqueidad es preciso que tanto las
tapas, como el pistn y el vstago, posean las correspondientes juntas de cierre. As, en las
tapas se montan juntas estticas (2), en el pistn juntas estticas (4) y dinmica (5). y en el
vstago la dinmica (8). La junta (10) es lo que se denomina anillo rascador, y tiene por misin
limpiar el vstago de impurezas de polvo y suciedad que pueden adherirse a la superficie. Cada
vez que ste avanza y se pone en contacto con el aire ambiente.

Cuando las velocidades de traslacin de las masas que accionan los cilindros son elevadas,
conviene amortiguar la velocidad al final de la carrera para evitar choques bruscos, ruido
excesivo, y posible deterioro de algunas partes. La amortiguacin se realiza en el mismo
cilindro, cuando se monta uno de ellos especialmente concebido para este efecto, y consiste
fundamentalmente en crear un colchn de aire con escape regulable al final de la carrera.
Simbologa normalizada
Para representar los esquemas neumticos y electro neumticos, se emplean, smbolos
normalizados de uso universal. Estos smbolos muestran de la forma ms simple e
inteligentemente posible, la funcin que cada componente neumtico desempea.
Los smbolos neumticos han sido normalizados por el mximo organismo a nivel
internacional, conocido como por sus siglas ISO (International Organization
Standardization), la norma que representa los smbolos y esquemas neumticos e
hidrulicos es la ISO 1219.

1.3 Simbologa de los cilindros neumticos

Convertidores de presin

31
2. Motor neumtico
Respecto a los motores elctricos convencionales, el motor neumtico ofrece ciertas
ventajas que lo hacen insustituible sobre todo en usos donde las condiciones
ambientales sean adversas ya que, dentro de ciertas limitaciones, es insensible al calor,
polvo, humedad y vibraciones. En ambientes explosivos donde el riesgo de chispa de
los elctricos los hace muy peligrosos, el motor neumtico ofrece la mejor solucin. Al
ser auto-refrigerados, debido a la expansin interna del aire, el motor al girar se enfra y
pueden trabajar perfectamente en ambientes donde la temperatura alcance los 120
Celsius aproximadamente. Otra caracterstica importante es que pueden sobrecargarse
hasta su total parada, sin que ello entrae ningn tipo de riesgo para el motor. El mayor
inconveniente que presentan es el costo energtico comparado con los elctricos. Al ser
un elemento de funcionamiento neumtico, las velocidades de los pares de salida del
eje pueden regularse de forma muy sencilla simplemente empleando reguladores de
caudal y de presin en las tuberas de alimentacin.

Las aplicaciones de estos motores son muy numerosas: accionamiento de cabrestantes

y cintas transportadoras donde, adems de variar fcilmente la velocidad, los
atascamientos no daan el motor; accionamiento de mezcladoras de lquidos a bajas
temperaturas, donde existe la posibilidad de que tales lquidos se hielen y bloqueen el
motor; accionamiento de bombas para metal fundido; enrollamiento de mangueras de
gasolina para evitar los riesgos de explosin de un motor elctrico; accionamiento de
bombas de refineras de lquidos inflamables; equipos diversos industriales, etc.

Los motores neumticos, transforman la energa de presin en trabajo mecnico a

travs del movimiento rotativo, estos actuadores no tiene limite de ngulos de giro. En
funcin de su diseo pueden clasificarse de la siguiente forma: a) pistones axiales o
radiales y motores rotativos de paleta y engranajes.

2.1 Motores de paletas

Los actuadores de paletas son elementos motrices destinados a proporcionar un giro
limitado en un eje de salida. Se diferencian de los actuadores de cremallera en que en
stos, la presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un
movimiento de giro. Es decir, no hay transformacin de movimiento lineal a movimiento
rotacional.

Se pueden dividir en dos tipos: actuadores rotativos de paleta simple y actuadores

rotativos de paleta doble.
El ngulo de giro de los actuadores de paleta simple, no supera por imposibilidad fsica,
los 270, mientras que los de paleta doble no pueden superar los 90. Los pares de
fuerzas que se logran en el eje de salida, y en los modelos ms normales, llegan hasta
los 25 daN.m (o 25 kp.m) a la presin de 6 bar.
El actuador de paletas simple consta esquemticamente de un cuerpo (2) de interior
cilndrico sobre el que gira una paleta (3) alrededor del eje de salida que se apoya en
cojinetes o rodamientos. En el caso indicado en la figura, el aire a presin entra por (5)
llenando la cmara (1) y accionando la paleta para producir el giro de la misma.
Mientras tanto el aire de (4) es expulsado a la atmsfera a travs de (6). Invirtiendo la
entrada de aire se hace girar a la paleta en sentido inverso.

Los actuadores de paleta doble, funcionan bajo un mismo principio. En stos, el

elemento giratorio es de doble paleta (3), y el cuerpo (5) est dividido en dos partes. El
empuje sobre las palas se realiza desde dos cmaras opuestas radialmente (2) y (7),
que estn unidas por un conducto (6) que atraviesa el eje. El aire penetra en estas
cmaras a travs de (9), para el giro indicado, y el de las cmaras (4) y (8) se desaloja al
exterior a travs del conducto (10). Al ser de funcionamiento simtrico, invirtiendo la entrada de
aire la pala doble gira en sentido contrario al anterior.

2.2 Motores de pistones radiales

Los motores de pistones radiales, son motores que funcionan bajo el mismo principio
que un motor de combustin interna. Estn formados por una serie de cilindros radiales
por cuyo interior se desplazan mbolos (3) que accionan a las
bielas (2), que a su vez hacen girar ala manivela (1) solidaria al
eje de salida del motor.
Los motores de pistones radiales, son motores que funcionan
bajo el mismo principio que un motor de combustin interna.
Estn formados por una serie de cilindros radiales por cuyo
interior se desplazan mbolos (3) que accionan a las bielas (2),
que a su vez hacen girar ala manivela (1) solidaria al eje de
salida del motor.
En los ms comerciales se alcanzan potencias de hasta 10 kW
con velocidades de giro en vaco que oscilan entre 9000 rpm.

33
Para los de menor tamao, y 400 r.p.m. para los ms potentes. La potencia mxima en
estos motores se alcanza a una velocidad de alrededor del 40% de la velocidad de giro
en vaco.

3. Simbologa de compresores y motores

En las siguientes tablas que se muestran grupos, segn la funcin que cumplen los
distintos elementos. En dichas tablas se indican tambin, smbolos no normalizados por
la norma UNE, aunque s pueden estarlo por otras normas, de uso cotidiano, que son lo
suficientemente representativos como para identificar a travs de ellos la funcin que
desempean dentro de la neumtica y la electro neumtica.

4. Simbologa de tipo general

4.1 Convertidores de seal (smbolos)

4.2 Manmetro
El manmetro indica la presin en su
conexin de trabajo. La presin absoluta se
calcula a partir del cero absoluto. Por debajo
de la presin atmosfrica se halla la zona de
vaco. La presin atmosfrica vara alrededor
de los 100 kPa (1 bar).
Presin manomtrica es un valor sobre la
presin atmosfrica y por lo tanto no es un
valor absoluto.

35
4.3 Simbologa de dispositivos y aparatos diversos

5. Vlvulas distribuidoras
Las vlvulas distribuidoras o direccionales son elementos bsicos de todo sistema
neumtico, dirigen el paso del flujo (aire) a los distintos elementos de trabajo (cilindros,
gatos o actuadores, motores neumticos) requeridos por el sistema, en sntesis son las
que gobiernan a los elementos de trabajo.
Los tipos de vlvulas, pueden dividirse segn su forma constructiva, segn la funcin
que cumplen y segn el tipo de mando que utiliza para ser accionada. En lo que se
refiere a la forma constructiva pueden hacerse dos divisiones claramente diferenciadas:
Vlvulas de asiento y vlvulas de correderas.
Las vlvulas de asiento a su vez pueden ser de bola, de cono y de disco plano. En
estas vlvulas, los orificios se abren y cierran utilizando asientos de distintos tipos y
emplean en el contacto elementos elsticos que ayudan a asegurar la estanqueidad.
Sufren de poco desgaste ya que no hay deslizamiento entre las partes de cierre, pero
requieren un cierto grado de apriete axial para vencer la accin de muelles antagonistas
u garantizar la hermeticidad.
Las vlvulas de corredera basan su funcionamiento en un mbolo cilndrico con
diferentes rebajes que se desplazan axialmente y que reparte el flujo a las distintas
conexiones de entrada y salida.
Las vlvulas pueden ser de accionamiento manual, mecnico, de regulacin, de control
o de bloqueo.

5.1 Tipos y caractersticas

5.1.1 Vlvulas de 2/2 vas
Estos tipos de vlvulas tienen dos vas y dos posiciones. Las encontramos normalmente
abiertas y normalmente cerradas:
Las normalmente abiertas, hacen que el caudal circule libremente desde
1 a 2 si no se accionan para cambiar su posicin inicial. Si se aplica el
accionamiento cambia su posicin inicial y cierra el paso del caudal entre
las vas 1 y 2. Si la seal de accionamiento desaparece regresa a su posicin inicial por
medio del muelle de retorno volviendo ha abrir las vas entre 1 y 2.
Las normalmente cerradas, hacen que el caudal se bloquee entre las
vas 1 a 2 en su posicin inicial. Si se aplica el accionamiento cambia
su posicin inicial y permite que el caudal circule libremente entre las
vas 1 y 2. Si la seal de accionamiento desaparece regresa a su
posicin inicial por medio del muelle de retorno volviendo ha cerrar las
vas entre 1 y 2.

5.1.2 Vlvulas de 3/2 vas

Estos tipos de vlvulas tienen 3 vas y dos posiciones. Las encontramos normalmente
abiertas y normalmente cerradas.
La normalmente cerrada, si se le aplica la seal para cambiar su
posicin inicial, el caudal circular libremente desde 1 a 2. Al retirar la
seal de accionamiento, la vlvula regresa ha su posicin de partida
por el muelle de retorno. Impidiendo el paso del aire de 1 hacia 2.

Normalmente abierta, si no se le aplica seal para cambiar su

posicin inicial, el aire fluye libremente de 1 a 2. Si dejamos de aplicar
seal de control a la vlvula, sta regresa a su posicin de partida por
el muelle de retorno, cerrando la conexin 1 e impidiendo el paso del
aire hacia la va 2.
5.1.3 Vlvulas 4/2
Son aquellas que tiene 4 vas y 2 posiciones, sta vlvula opera de
tal manera que si se la aplica seal de control para cambiar su
estado inicial, el aire circular de 1 hacia 4 y el escape ser de 2
hacia 3. Al dejar de aplicar la seal de control la vlvula regresa a
su posicin inicial haciendo que el aire circule de 1 hacia 2 y el
escape sea de 4 hacia 3.

5.1.4 Vlvulas 5/2

Son aquellas que tienen 5 vas y 2 posiciones, sta vlvula cambia de
su posicin inicial al aplicar una seal de accionamiento provocando
que el aire circule libremente de 1 a 4, el escape se realiza de 2 a 3 y
se cierra la va 5. Al dejar de aplicar la seal de accionamiento la
vlvula regresa a su posicin de partida haciendo que el aire circule
de 1 a 2, el escape de 4 a 5 y se cierra la va 3.

5.1.5 Vlvulas 5/3

Son vlvulas que tienen 5 vas y 3 posiciones, operan
cambiando las 3 posiciones por medio de seales
aplicadas ha ambos extremos y retornando a su posicin
inicial por medio de muelles. Si aplicamos seal en la
terminal 14 la vlvula cambia a la segunda posicin donde
el aire circula libremente de 1 a 4, el escape sale de 2 a 3 y la va 5 queda cerrada. Si
se aplica seal en la terminal 12 la vlvula cambia a la tercera posicin haciendo que el
aire circule de 1 a 2, el escape de 4 a 5 y la va 3 queda cerrada. Si no se le aplica
seal de accionamiento la vlvula regresa a su posicin de partida donde las 5 vas se
encuentran cerradas.

37
5.2 Caractersticas de las vlvulas distribuidoras
Las vlvulas distribuidoras se caracterizan por:
a) nmero de posiciones: se identifica en la vlvula por la cantidad de cuadros
existentes en el smbolo.
b) nmero de vas: se identifica en la vlvula por las lneas que tiene en el exterior del
recuadro se especifican por medio de letras o
nmeros:
Segn la norma DIN/ISO 5599, las conexiones se
representan con las siguientes letras o nmeros.

c) tipo de accionamiento se identifican en el smbolo de la vlvula a la izquierda y derecha de

los recuadros y puede ser mecnico, neumtico, elctrico, o electro neumtico.
Vlvulas Caractersticas

2. Vlvula distribuidora 2/2

3. Dos vas / Dos posiciones
4. Accionamiento mecnico (por palpador mecnico)
5. Retorno por muelle

1. Vlvula distribuidora 3/2 , Normalmente cerrada

2. Tres vas / Dos posiciones
3. Accionamiento mecnico (control manual general)
4. Retorno por muelle

1. Vlvula distribuidora 4/2

2. Cuatro vas / Dos posiciones
3. Paso de flujo de P-B
4. Retorno de A-R
5. Accionamiento mecnico (pulsador)
6. Retorno por muelle
1. Vlvula distribuidora 5/2
2. Cinco vas / Dos posiciones
3. Paso de flujo de P-B
4. Retorno de A-R
5. R: cerrado en posicin de reposo
6. Accionamiento mecnico (por palanca)
7. Retorno por muelle
5.2.1 Tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras

La decisin de emplear uno u otro tipo de mando depende de las caractersticas

particulares de cada mquina. Unas veces ser el grado de complejidad de la
automatizacin, donde el mando neumtico tiene sus limitaciones, y otras ser el propio
entorno de la mquina, donde el ambiente explosivo de industrias qumicas, petroleras,
mineras, etc. harn que la nica solucin vlida, sea precisamente el mando neumtico.
El tipo de captadores por utilizar tambin puede ser determinante, ya que los hay de
muy diversos tipos y para funciones muy variadas: captadores neumticos y elctricos
de accionamiento mecnico, detectores de proximidad magnticos y electrnicos,
celdas fotoelctricas, detectores de chorro de aire y otros.

39
El tiempo de respuesta es otro factor que debe considerarse, ya que el mando
neumtico es ms rpido, pero para distancias entre el mando y el distribuidor no
superiores a unos dos metros; para distancias mayores, la rapidez de respuesta de
los circuitos elctricos es superior.

6. Vlvulas de accionamiento neumtico

Tienen los mismos estados de conmutacin de las vlvulas distribuidoras, la diferencia
es que son accionadas por seal neumtica, se identifica en el smbolo por el tipo de
accionamiento que representa la seal neumtica y por las lneas de pilotaje marcadas
con las letras Y (14) y X (12), se utiliza para automatizar circuitos neumticos puros.

6.1 Vlvula distribuidora monoestable

Es una vlvula distribuidora (5/2), la diferencia es el tipo de
accionamiento por seal neumtica, el que permite la conmutacin
de la vlvula al haber seal en 12 (X).

6.2 Vlvula distribuidora biestable (memoria)

Esta vlvula es conocida como vlvula memoria, debido a que la
vlvula conmuta a la posicin de entrada de la seal neumtica,
conservando esta posicin hasta que por la otra lnea de pilotaje
ingrese otra seal.

7. Simbologa vlvulas de caudal y bloqueo

Las vlvulas de caudal y bloqueo permiten regular la velocidad de salida y entrada de
los cilindros, o de obstruir el paso del fluido segn requerimientos del proceso de la
mquina con base a diseo.
7.1Vlvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno permiten el paso del aire en un solo sentido 1-2; en sentido
contrario se obstruye el paso por la obturacin que se realiza mediante un cono, una
bola, un disco o una membrana.

7.1.1 Vlvula antirretorno des-bloqueable reumticamente

Este tipo de vlvula permite el paso del flujo de 1-2, para que el fluido pueda
retornar en sentido contrario tiene que haber una seal neumtica en 12
para que la bola se separe del asiento.

7.2 Vlvula reguladora de caudal

La vlvula reguladora de caudal estrangula la cantidad de aire comprimido que circula

por la lnea de alimentacin del sistema neumtico; el caudal es regulado en ambos
sentidos.

7.2.1 Vlvula reguladora de caudal con antirretorno incorporado

Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o

regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula
antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la
seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula
antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros
neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.

7.3 Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula tiene dos entradas X(1), Y(1) y una salida A(2). Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire
regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin
de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea controlar un cilindro desde dos o ms puntos, ser necesario utilizar en el
diseo esta vlvula.

41
7.4 Vlvula de simultaneidad o simultnea
Esta vlvula tiene dos entradas X (1) o Y (1) y una salida A (2). El aire comprimido
puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada
en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre
la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la
que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor
cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina
tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento,
funciones de control y operaciones lgicas.

Funciones lgicas

7.5 Vlvula de escape rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los
mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P (1), un escape bloqueable R
(3) y una salida A (2).
Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire
comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junta contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de
mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms
cerca posible de ste.

Vlvulas de presin
Estas vlvulas intervienen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al
valor que tome la presin. Se distinguen:
- Vlvula reguladora de presin
- Vlvula limitadora de presin
- Vlvula de secuencia
7.6.1 Vlvula reguladora de presin
Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin
ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos,
aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada
mnima debe ser siempre superior a la de salida.

7.6.2 Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobre
presin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la
salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle
alcance la presin ajustada y cierre el paso.

7.6.3 Vlvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso
cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula
de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha
formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una
presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La
seal slo se transmite.

Smbolos de vlvulas de presin y de seguridad

7.6.4 Vlvula temporizadora

La vlvula temporizadora est compuesta por una
vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora
de caudal unidireccional y un pequeo depsito.
Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin
de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el
caudal pasa libremente de 1 a 2.

43
7.6.4.1 Simbologa de temporizadores neumticos

8. Smbolos de elementos complementarios

 Ejercicio de Autoevaluacin
I. Identifique los diferentes tipos de vlvulas distribuidoras, especificando las
caractersticas de cada una de ellas.

II. De acuerdo al smbolo de las vlvulas representadas en la figura. Elabore la tabla de verdad.

a) X (1) Y (1) A (2)

X (1) Y (1) A (2)

b)

45
Unidad III. Esquemas de conexin
Objetivos de la unidad
Disear circuitos neumticos bsicos utilizando software fluidsim, con base al
proceso de trabajo solicitado y simbologa normalizada.
Instalar circuitos neumticos bsicos en los simuladores, tomando las fases de
trabajo de los cilindros y los elementos del sistema especificados en el diseo.

1. Elementos de sistemas neumticos

En la figura, se representa la ubicacin de cada elemento en un circuito neumtico o
electro neumtico, en funcin de la accin que realizan.

Estructura de sistemas neumticos y flujos de las seales

La utilizacin correcta del control
neumtico requiere un conocimiento
adecuado de los componentes
neumticos y de su funcin, para
asegurar su integracin en un sistema
de trabajo eficiente. Aunque
normalmente se especifique el control
electrnico usando un secuenciador
programable u otro controlador lgico,
sigue siendo necesario conocer la
funcin de los componentes
neumticos en este tipo de sistema.
En la figura, se presenta el orden que
lleva cada elemento en un circuito, en
funcin de la accin que realizar. La
ubicacin adecuada de cada
dispositivo, asegura un sistema de trabajo eficiente.
2. Diseo de circuitos neumticos
Regulacin de la velocidad de los cilindros
Limitacin del caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)
En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se
estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar
sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por
eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de
volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)

En los cilindros de doble efecto el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro;
se estrangula el aire de escape. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta
disposicin mejora considerablemente el comportamiento del avance. Por esta razn,
es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble efecto.
En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de
escape no puede evacuarse con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos
habr que emplear la limitacin del caudal de alimentacin junto con la del caudal de
escape.
NOTA: La vlvula de estrangulacin con antirretorno incorporado debe ubicarse de tal
manera que no restringa el paso del fluido en la lnea principal, por lo tanto debe
instalarse en la lnea secundaria.

La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de

estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el
paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula
de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un
tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula
de antirretorno.

47
2.1 Mandos directos
Circuito #1:
Al dar una seal de marcha a un pulsador el vstago de un cilindro de simple efecto
sale con velocidad normal, al quitar la seal el vstago del cilindro entra con velocidad
regulada.

Circuito #2
Al dar una seal de marcha a un pulsador el vstago de un cilindro de doble efecto sale
con velocidad regulada, al quitar la seal el vstago del cilindro entra
con velocidad normal.
Circuito #3
Un actuador de doble efecto debe salir con velocidad normal y entrar con velocidad
rpida, disee el circuito.

Circuito #4
La salida de un cilindro de simple efecto debe efectuarse desde dos puntos totalmente
diferentes. Al dar una seal de marcha a una palanca o a un pedal el vstago del
cilindro sale, al quitar la seal de marcha el vstago del cilindro entra.

49
Circuito # 5
La salida y entrada de un cilindro de doble efecto es realizada a travs del control de
vlvulas distribuidoras, el cilindro sale cuando se acciona un pulsador, la entrada del
cilindro se efecta desde dos pulsadores totalmente diferentes.

Circuito #6
La salida de un cilindro de simple efecto debe efectuarse simultneamente desde dos
puntos totalmente diferentes, pero cercanos entre s, al dar una seal de marcha a dos
pulsadores el vstago del cilindro sale, al quitar la seal de marcha a cualquiera de los
pulsadores el vstago del cilindro entra.
2.2 Mandos indirectos (Vlvulas distribuidoras de accionamiento neumtico)

Circuito #7
El circuito muestra la forma de obtener memoria a partir de una vlvula monoestable.
Aqu predomina la marcha sobre el paro.

Circuito #8
El paro predomina sobre la marcha

51
Circuito #9
Al dar una seal de marcha a un pulsador, el vstago de un cilindro de doble efecto que
es gobernado indirectamente debe salir con velocidad rpida, al pisar otro pulsador el
vstago del cilindro entra con velocidad regulada.
2.3 Mandos en funcin de la presin
Circuito #10
La vlvula de secuencia pertenece a la familia de las vlvulas de presin y est
diseada para que en operacin se mantenga cerrada y solo se deba abrir cuando la
presin en la entrada de P de la vlvula se iguala a la que est calibrada en esta
vlvula. Esta es una vlvula combinada porque consta de dos vlvulas de diferentes
familias: de presin y la otra de distribucin.
El objetivo fundamental de esta vlvula es la de retardar una seal en funcin a una
presin calibrada, teniendo presente de no presurizarla mucho porque la presin de
trabajo no sera suficiente para abrir esta vlvula.

53
2.4 Mandos en funcin del tiempo

Circuito #11
En una mquina estampadora existen dos cilindros dispuestos de tal manera que uno
de ellos prense la pieza y el otro la estampe.
Al dar la seal de marcha el vstago del cilindro A sale con velocidad regulada, al llegar
a su final de carrera afuera al cabo de 4 segundos, el vstago del cilindro B sale y
estampa con velocidad rpida, al cabo de 3 segundos de presionar la pieza , los
vstagos de los cilindros A y B entran con velocidad regulada.
Circuito #12
Circuito para el mando de retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del
tiempo y con control de la posicin extrema de salida. El tiempo de retardo se inicia a partir del
momento en que el cilindro ha salido totalmente y halla activado a la vlvula 3/2 NC de
accionamiento por rodillo.

A1

4 2

5 3
1 2

2
12

2
1 3 50% 3
A1 1

1 3

Circuito # 13
Circuito para el mando de retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del
tiempo y sin control de la posicin extrema de salida. La presin que recibe la vlvula
temporizador con retardo a la conexin NC (vlvula de deceleracin), vara en funcin de la
carga, por lo que en caso de una parada intermedia el cilindro puede retornar sin haber llegado
al final.

4 2

5 3
1
2
2
12

1 3
50% 3
1

5 4

1
3 2

55
2.5 Mandos en funcin del recorrido
Los mandos en funcin del recorrido en la neumtica bsica son los de mayor uso,
debido a que con ellos podemos disear secuencias de movimiento definidas, con un
diagrama funcional que encierra un diagrama de movimiento y un diagrama de mando y
control. Los circuitos diseados en funcin del recorrido son muy confiables por lo tanto
la base para automatizar una determinada mquina son los mandos en funcin del
recorrido.

El mando en funcin del recorrido se fundamenta en la cabeza del vstago del cilindro
en su desplazamiento es el que acciona a vlvulas distribuidoras de accionamiento
mecnico y que estas vlvulas estn ubicadas en: a) en el final de carrera afuera del
cilindro. b) En el final de carrera dentro del cilindro.

Para realizar cualquier montaje neumtico, es conveniente empezar por representar de

una forma simple y esquemtica, los mecanismos y los elementos motrices que se van
a emplear.
As por ejemplo, supngase que se pretende proyectar una mquina automtica para
conformar una pieza de chapa delgada. En este caso el operador se encargar de
depositar el disco de chapa en la matriz conformadora y despus accionar un
dispositivo de marcha.
El resto del proceso, aproximacin de la pieza a la zona de conformado, el conformado
en s y la expulsin de la pieza terminada, sern ejecutados automticamente.
Para conseguir estos movimientos se emplearn 3 cilindros con denominacin (A) para
la alimentacin, (B) para el conformado, y (C) para la expulsin. Como puede verse en
el esquema de disposicin de los cilindros en la ilustracin, fcilmente se aprecia la
funcin de cada cilindro y la chapa con la matriz conformadora, todo ello representado
de una forma esquemtica.
A partir de este esquema pueden establecerse las distintas etapas de los cilindros, lo
ms prctico es emplear un cuadro que especifique el movimiento lgico de cada
cilindro, donde el movimiento de salida del vstago ser representado por el signo (+), y
el movimiento del vstago en retroceso, por el signo (-).

2.5.1 Diagrama de tiempo

Los movimientos que realizan cada uno de los rganos motrices pueden reflejarse con
ms detalle en diagramas donde se muestra cada una de las fases de trabajo para los
circuitos secuenciales, y diagramas en funcin del tiempo, para ciclos programados as.
En estos ltimos, de uso muy limitado, slo suelen representarse los tiempos de los
actuadores; pero si se desea mayor precisin pueden reflejarse tambin los tiempos de
los dems componentes.
Estas y otras particularidades del esquema deben quedar claras en un grfico para
analizar los movimientos, las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y
los tiempos empleados en los distintos recorridos. En circuitos bsicos slo es
necesario conocer la secuencia de los cilindros, pero en circuitos complejos es
necesario un diagrama que sirve para detectar la presencia de seales permanentes.
En las figura se muestran los diagramas de desplazamiento-fase y desplazamiento-
tiempo, para la mquina anterior y referida slo a los cilindros. En ambos se emplea el
signo (+) para la salida del vstago, y el (-) para el replegado del mismo a su posicin
de reposo.
En el diagrama desplazamiento--fase se observa que en el estado normal de reposo,
todos los cilindros se encuentran con el vstago en el interior del cilindro.

El ciclo comienza en el punto cero 0 con la salida del vstago del cilindro (A) que
recorre el espacio 0-1. Al ser un circuito secuencial, nada ms terminar el recorrido
de (A), le llega la orden de arrancar (B) que realiza la carrera de avance 1-2 y la de
retroceso 2-3. A continuacin, retrocede el (A) hasta su posicin original.

Terminada esta actuacin, avanza el vstago de (C), segn el paso 4-5, y despus
retrocede segn el paso 5-6.

El ciclo automtico finaliza aqu; se vuelve a reiniciar despus de cargar

manualmente la pieza y dar el operador la orden de marcha.

El diagrama de espacio-tiempo es similar al diagrama espacio-fase, pero con la

salvedad de que aqu lo que se representa es la actuacin de los cilindros en funcin
del tiempo. Son diagramas empleados sobre todo en ciclos programados as. En ciclos
secuenciales, como el anterior, se prefieren los diagramas desplazamiento-fase. En
ste, el ciclo comienza un segundo despus de dar la orden manual de marcha,
finalizando a los 13 segundos.

57
2.5.2 Diagramas de seal de mando

Los diagramas de seal de mando, son diagramas que van unidos al diagrama de
desplazamiento-fase o al diagrama desplazamiento-tiempo. En circuitos sencillos o muy
elementales puede prescindirse de tales diagramas, ya que el objeto de stos es la
deteccin de seales de presin indeseables en los pilotajes de los distribuidores
neumticos, de los actuadores o elementos de trabajo.
Como podr apreciarse en la figura anterior, tales seales de presin generan no pocos
problemas en los circuitos, dichas seales habrn de ser primero detectadas, y despus
eliminadas por cualquier procedimiento.

Dado que el estudio de este tema es muy complejo y se aplica en la parte de diseo de
sistemas neumticos y electro neumticos, la informacin presentada aqu es fines de
estudio y mostrrtela para que conozca su existencia y tengas una idea aproximada de
su forma.

Se ha trasladado aqu el esquema de movimiento espacio-fase de la mquina

conformadora anterior, y debajo se ha reflejado el diagrama de seales. Cada uno de
los pilotajes de los distribuidores de los cilindros es accionado por un captador de seal,
que hace que dicho pilotaje reciba seal de presin o no la reciba, dependiendo de si tal
captador est activado o no lo est. Cada cilindro posee dos captadores de seal, cuyo
estado se muestra en el grfico. Con el nmero (1) se representa el captador activado o
enviando seal de presin, y con el (O), el estado de reposo.

Despus de establecer los principios bsicos de funcionamiento de cada uno de los

elementos motrices, en este caso cilindros, se procede a disear el esquema
neumtico. En l se refleja el funcionamiento de cada componente y el del circuito
general.

Hasta aqu slo han interesado los cilindros, pero han de ser gobernados de alguna
manera, y para ello lo primero que se plasma son las vlvulas direccionales o
distribuidores, que son los que hacen que el vstago avance o retroceda a base de
inyectar aire comprimido en la cmara correspondiente del cilindro.
Despus se tienen en cuenta los elementos captadores de seal, como vlvulas
neumticas, finales de carrera neumticos o elctricos, temporizadores y otros; el
esquema finaliza incluyendo las vlvulas de control de velocidad, reguladores de
presin, silenciadores y dems componentes auxiliares necesarios.

El circuito neumtico debe estar completo y perfectamente claro, ya que hay que tener
presente que lo ms probable que el montaje y puesta en marcha del mismo lo har
una persona distinta del tcnico que diseo el circuito. En todos los casos es
conveniente una memoria resumida del funcionamiento que ayudar mucho, tanto al
diseador, como al montador y el operario de la mquina. Con el paso del tiempo
algunos detalles se olvidan y puede haber dificultades en su interpretacin posterior.
Los elementos del circuito deben referenciarse con nmeros identificativos y es preciso
un listado indicando el nmero de componentes del mismo tipo, marca, referencia y
proveedor del material.

59
En la figura, se muestra el esquema neumtico de la mquina anterior, en l, no se
especifica en detalles sobre su funcionamiento. La intencin por ahora es la de mostrar
la forma del circuito para que te hagas una idea de la representacin del mismo, y de
los smbolos que sern utilizados.
Circuito #14

El vstago de un cilindro de doble efecto debe mantenerse en movimiento alternativo

(vaivn).
Al dar seal de marcha a una palanca de enclavamiento el vstago del cilindro de doble
efecto sale, al llegar a su final de carrera el vstago del cilindro retorna
automticamente, llegando a su posicin inicial el cilindro entra y sale reiteradas veces
hasta que se quite la seal de marcha.

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Circuito #15
Se debe gobernar dos cilindros de doble efecto, en funcin del recorrido (ciclo nico).
De tal manera que al dar una seal de marcha el vstago del cilindro A, sale, al llegar a
su final de carrera afuera el vstago del cilindro B tambin sale, este al llegar su final de
carrera afuera retorna automticamente, y al estar en su final de carrera adentro hace
retornar al cilindro A. La secuencia de trabajo es: /A+/ /B+/ /B-/ /A-/

Tarea: Disee en otro esquema de conexin el circuito /A+/ /B+/ /B-/ /A-/ para
ciclo continuo.
Elabore los diagramas: desplazamiento fase, desplazamiento tiempo y seal de mando.
Circuito #16
Se debe gobernar dos cilindros de doble efecto, en funcin del recorrido (ciclo nico).
De tal manera que al dar una seal de marcha el vstago del cilindro A, sale, al llegar a
su final de carrera afuera el vstago del cilindro entra, haciendo que el cilindro B salga
al llegar su final de carrera afuera este retorna automticamente. La secuencia de
trabajo es: /A+/ /A-/ /B+/ /B-/

Tarea: Disee en otro esquema de conexin el circuito para ciclo continuo, elabore los
diagramas: desplazamiento fase, desplazamiento tiempo y de mando.

/A+/ /A-/ /B+/ /B-/

63
3. Contador neumtico
El contador registra seales
neumticas empezando en un valor
predeterminado y descontando.
Cuando se alcanza el valor cero, el
contador emite una seal de salida.
Esta seal de salida contina hasta
que el contador es inicializado
manualmente o por una seal en la
conexin 10.

Circuito #17
Al dar una seal de marcha a una palanca de enclavamiento el vstago del cilindro de
doble efecto que es gobernado indirectamente sale, una vez que llega a su final de
carrera permanece 15 segundos, al concluir ese tiempo el vstago del cilindro regresa
automticamente y enva un pulso al contador que est programado para 3
repeticiones, el contador manda a parar el ciclo y slo podr volver a trabajar hasta que
se de un reset.
 Ejercicio de Autoevaluacin
1. El vstago de un cilindro de simple efecto que es gobernado desde dos puntos totalmente
diferentes debe salir y entrar con velocidad regulada. Elabore el circuito

2. El vstago de un CDE debe salir al dar una seal de marcha. La entrada y salida del
vstago es con velocidad regulada. Tarea: Elabore el circuito.

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a) Viene del ejercicio #15
Tarea: Disee en otro esquema de conexin el circuito
/A+/ /B+/ /B-/ /A-/ para ciclo continuo.
Elabore los diagramas: desplazamiento fase, desplazamiento tiempo y seal de mando.

b) Viene del ejercicio #16

Tarea: Disee en otro esquema de conexin el circuito para ciclo continuo, elabore los
diagramas: desplazamiento fase, desplazamiento tiempo y de mando.

/A+/ /A-/ /B+/ /B-/

Glosario
Acumulador: adj. Que acumula. || m. Pila reversible que acumula energa durante la
carga y la restituye en la descarga.

Aspirador: adj. Que aspira el aire. || Mquina o aparato destinado a aspirar fluidos.

Aspersin: f. Accin de asperjar.

Asperjar: Fs. Cantidad de un lquido o un gas que fluye en un determinado lugar por
unidad de tiempo.

Caudal: adj. Es la cantidad de aire que circula por una determinada seccin por unidad
de tiempo. Se expresa en Lts/min, m3/min; pi cbico/min (cfm)

Depresin: f. Zona de baja presin atmosfrica. || f. Descenso de la columna

indicadora de la presin del aire en el barmetro.

Decantacin: f. Accin y efecto de decantar

Decantar: tr. Propalar, ponderar, engrandecer.

Leva: una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno en forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor.

Obturador, ra: adj. Que sirve para obturar.

Obturar: tr. Tapar o cerrar una abertura o conducto introduciendo o aplicando un

cuerpo.

Presin: f. Accin y efecto de apretar o comprimir. || Magnitud fsica que expresa la

fuerza ejercida por un cuerpo sobre la unidad de superficie. Su unidad en el Sistema
Internacional es el pascal. || Fuerza o coaccin que se hace sobre una persona o
colectividad. || f. La que ejerce la atmsfera sobre todos los objetos inmersos en ella. Su
valor normal al nivel del mar es de 760 mm Hg o 1013 mbar. || f. presin caracterstica
de cada lquido, tal que a su temperatura crtica coexisten los estados lquido y
gaseoso.

Racor: m. Pieza metlica con dos roscas internas en sentido inverso, que sirve para
unir tubos y otros perfiles cilndricos. || Pieza de otra materia que se enchufa sin rosca
para unir dos tubos.

Reset: del ingls reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones
iniciales de un sistema. Este puede ser mecnico, electrnico o de otro tipo.

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Set: Setear o seleccionar.

Vlvula: f. Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una
mquina o sistema. || Mecanismo que impide el retroceso de un fluido que circula por
un conducto.
Bibliografa

Neumtica, Autor: A. Serrano Nicols. Quinta Edicin.

Neumtica Bsica. Autor: FESTO DIDACTIC.

Introduccin a la Electronemtica. Autor: FESTO DIDACTIC.

Circuitos Bsicos de Neumtica. Autores: Miguel Carulla, Vicent Lladonosa

Programa FluiSim-P. FESTO DIDACTIC Versin 4.2

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