VELOCIDAD RELATIVA

La diferencia entre el movimiento de dos puntos se conoce como movimiento relativo. Considere
una situacin donde dos automviles viajan en una carretera interestatal.
La velocidad relativa es un trmino que se utiliza cuando la velocidad de un objeto se relaciona con
otro objeto de referencia, que tambin se puede estar moviendo. La notacin siguiente diferencia
la velocidad absoluta de la velocidad relativa.

V A = velocidad absoluta del punto A

V B = velocidad absoluta del punto B
V B/A = velocidad relativa del punto B con respecto a A
=velocidad del punto B Observada desde el punto A

El movimiento relativo, esto es, la diferencia entre el movimiento de dos puntos, se expresa
matemticamente como:

O se replantea como:

Por lo tanto, para usar las ecuaciones, se deben elaborar polgonos vectoriales de acuerdo con las
ecuaciones.

La velocidad relativa entre dos puntos de un eslabn es til para determinar las caractersticas de
la velocidad del eslabn. Especficamente, la velocidad relativa de dos puntos cualesquiera en un
eslabn sirve para determinar la velocidad angular de ese eslabn. Suponiendo que los puntos A,
B, y C permanece o sobre un eslabn, la velocidad angular se expresa como:

La direccin de la velocidad angular es consistente con la velocidad relativa de los dos puntos. La
velocidad relativa de B con respecto a A implica que B se vea girando alrededor de A Por
consiguiente, la direccin de la velocidad relativa de B "vista desde" A sugiere la direccin del giro
del eslabn compartido por los puntos A y B. Si se considera la figura 6. 9, cuando VB/A se dirige
hacia arriba y a la izquierda, la velocidad angular del eslabn es en sentido antihorario. Por el
contrario, cuando VB/A se dirige hacia abajo y a la derecha, la velocidad angular del eslabn es en
sentido horario.
ANLISIS GRFICO DE VELOCIDAD: MTODO DE VELOCIDAD RELATIVA
El anlisis grfico de velocidad determina la velocidad de puntos de un mecanismo en una sola
configuracin. Se debe hacer nfasis en que los resultados de este anlisis corresponden a la
posicin actual del mecanismo. Conforme el mecanismo se mueve, la configuracin cambia al igual
que las velocidades. El fundamento del mtodo de anlisis de velocidad relativa
se deriva del hecho siguiente:

Dos puntos que residen en el mismo eslab6n tan solo

pueden tener una velocidad relativa que est en direcci6n
perpendicular a la lnea que une los dos puntos.

Este hecho es una ampliacin de la definicin de velocidad relativa La figura 6. 9 muestra dos
puntos, A y B, que se encuentran sobre el mismo eslabn. Recuerde que VB/A es la velocidad de B
"como se observa desde A Para un observador en A, parece que B simplemente gira alrededor de
A, siempre que A y B se encuentren sobre el mismo eslabn. De esta manera, la velocidad de B con
respecto a A debe ser perpendicular a la lnea que une a B con A.
Con este hecho, y las tcnicas de anlisis vectorial, es posible determinar la velocidad de los puntos
sobre un mecanismo.

Puntos sobre eslabones restringidos a rotacin pura o a traslacin rectilnea

El anlisis ms simple con el mtodo de velocidad relativa implica puntos que residen en eslabones
restringidos a rotacin pura o a traslacin rectilnea La razn es que se conoce la direccin del
movimiento de los puntos. Las uniones de pernos son puntos convenientes de anlisis porque
residen sobre dos eslabones, uno de los cuales normalmente est limitado a rotacin pura o a
traslacin rectilnea.
La figura 6.10 ilustra un mecanismo de manivela-corredera. El punto B se encuentra sobre los
eslabones 2 y 3. Observe que se conoce la direccin de la velocidad del punto B, porque el eslabn
2 est restringido a rotacin pura. El punto e se encuentra en los eslabones 3 y 4. Asimismo, se
conoce la direccin de la velocidad del punto C, porque el eslabn 4 est restringido a un
movimiento de traslacin rectilnea Si se conoce la velocidad del punto B, la velocidad del punto e
se calcula rpidamente porque tambin se conoce la direccin de su velocidad. Tan solo se
necesitan determinar la magnitud y el sentido.
El procedimiento de solucin general para los problemas de este tipo se resume como:
l . Determinar la direccin de la velocidad desconocida con las restricciones impuestas por la unin,
ya sea rotacin pura o traslacin pura.
2. Establecer la direccin de la velocidad relativa entre las dos uniones. Para dos puntos sobre el
mismo eslabn, la velocidad relativa siempre es perpendicular a la lnea que une los puntos.
3. Usar la siguiente ecuacin de velocidad relativa para trazar un polgono vectorial:

4. Uillzar los mtodos descritos en la seccin 3.18, y la ecuacin vectorial de arriba, para determinar
las magnitudes de

Este procedimiento de anlisis describe la lgica detrs del anlisis grfico de la velocidad.

Puntos en general sobre un eslabn flotante

Un eslabn flotante es simplemente un eslabn que no est restringido a movimiento de rotacin
o a traslacin rectilnea pura. La dificultad estriba en que no se conocen la magnitud ni la direccin
de la velocidad desconocida.
Para determinar la velocidad de un punto cualesquiera sobre un eslabn flotante, primero se debe
determinar la velocidad de dos puntos adicionales sobre el eslabn, los cuales por lo general son
uniones de perno restringidos a movimiento de traslacin o de rotacin.
La figura 6.13a muestra un eslabn donde las velocidades de los puntos A y B ya estn
determinadas. Para obtener la velocidad del punto C, se debe utilizar el siguiente procedimiento:
Puntos coincidentes sobre eslabones diferentes
El clculo de velocidades de eslabones mviles que estn unidos a travs de una unin de
corredera, implica el uso de puntos coincidentes que se encuentran en los dos cuerpos. Por lo
general se conoce la direccin del movimiento de deslizamiento. Entonces, se conoce la direccin
de la velocidad relativa de los puntos coincidentes. Se trata de informacin suficiente para
determinar el movimiento de los eslabones impulsados. El concepto se ilustra mejor con un
problema de ejemplo.

ESTUDIO ANALTICO DE VELOCIDAD: MTODO DE LA VELOCIDAD RELATIVA

El estudio analtico de velocidad involucra exactamente la misma lgica empleada en el anlisis
grfico. Los polgonos vectoriales se crean de acuerdo con las ecuaciones de velocidad relativa
apropiadas. Cuando se utilizan las tcnicas analticas, la exactitud del poligono no tiene mayor
importancia; no obstante, una escala, inclusive burda, permite entender las soluciones.

BIBLIOGRAFIA:

MYSZKA, DAVID H. (2012). Anlisis de velocidad. En Mquinas y mecanismos. (128-137).

Mxico: PEARSON EDUCACIN.