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DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

ROBTICA INDUSTRIAL
CONSULTA

Tema: Antecedentes Histricos de la Robtica

Nombre: Christian Stalin Lascano Pazmio
Fecha: 27/10/2017
Paralelo: Noveno A
Profesor: Ing. Marco Adolfo Singaa Amaguaa
2017 2018
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1. HISTORIA DE LA ROBTICA

AO AUTOR ACONTECIMIENTOS IMAGEN

Siglo III Yan Shi Una de las primeras descripciones
a.C
Siglo I Ctesibio de Mquinas autmatas, maquina
a.C Alejandra, operada mediante moneda
Filn de
Bizancio,
Hern de
Alexandria
420 aC Arquitas de Pajaro de madera a vapor capaz
Tarento de volar

1204 Alberto Crea un sirviente mecnico

Magno

1206 Al- Jazari Robot humanoide, complejo reloj

elefante, animado por seres
humanos y animales mecnicos
que se movan y marcaban las
horas

1352 Desconocido Gallo de Estrasburgo

Gallo mecnico que cantaba y
agitaba las alas.

1495 Leonardo da Armadura con apariencia humana

Vinci

1738 Jacques de Pato mecnico

Vaucanson
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1800 Hisashige Juguetes Karakuri

Tanaka

1801 Joseph Mquina textil programable con

Jacquard tarjetas perforadas

1805 H Mallairdet Mueca mecnica capaz de hacer

dibujos.

1892 Babbitt Torno mecnico motorizado

1920 Karel Capek Trmino ROBOT

Novela Russums Universal
Robots RUR

1939- Empresa Robot Humanoide

1940 Westinghous Elektro
e
Robot
Pollart y
Roselund
1946 Devol Dispositivo controlador de partes
mecnicas con seales elctricas.
1954 George Devol Diseo del Primer robot
programable UNIMATE
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1961 Empresa Operan robots con el nombre de

General mquinas de transferencia
Motors programables, moviendo objetos

1961 Victor En la Universidad de Standford, se

Scheinman desarroll un robot articulado de
6 ejes, (robot Standford)

1963 Fuji Yusoki Primer robot para aplicaciones de

Kogyo paletizado (Palletizer)

1973 Empresa Robot IRB6, controlado por un

Sueca/Suiza microprocesador
ABB
Asea Brown
Boveri

1973 KUKA Robot en 6 ejes

FAMULUS

1970- General Electric, General Motors

1980 unido a FANUC Robotics y FANUC
LTD
1975 Victor Primer robot PUMA
Scheinman UNIMATION, modelo ms popular
PUMA-650

1981 Haruhiko Primero robot de transmisin

Asada directa en Pennsylvania
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1992 Alejandro Primer androide pianista de

Pedroza Mxico Don Cuco el Guapo,
inclua: Servomotores,
articulaciones neumticas ,
sistema ptico y aplicaciones de
microprocesador
1994 CICESE por Puesta en operacin del primer
Rafael Kelly, robot de transmisin directa en
Fernando Mxico
Reyes, Victor
Santibez
1998 Fernando Puesta en operacin al primer
Reyes robot de transmisin directa de
tres grados de libertad en Mxico.

31 de Compaa Robot Humanoide ASIMO

Octubr Honda Motor Interactua
e de Co. Ltd
2000
2002 Compaa Doan robot PUMA a Nacional de
General Historia Americana
Motors
Controls,
Robotics and
Welding
(CRW)

2010 Varios Desarrollo de robots de cuarta

generacin, robots inteligentes
con sensores sofisticados y
control en tiempo real

2017 Hanson Sofa, robot humanoide

Robotics
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2. Bibliografa

F., R. C. (2011). Robtica Control de Robots Manipuladores. Mxico: Alfaomega.

Molina, J. (10 de 07 de 2015). Profesor Molina. Obtenido de
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm