Antecedentes Histricos de la Robtica.

Ao Inventor Antecedente
1495 Leonardo Da Vinci Armadura de apariencia humana denominado
Caballero Mecnico.
1921 Karel apek Utiliza por primera vez la palabra robot en la
obra de teatro Rossums Universal Robots(RUR)
1945 Isaac Asimov Enunci las tres leyes de la robtica:
1. Un robot no debe daar a un ser humano ni,
por su inaccin, dejar que un ser humano sufra
dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto si stas
entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a
menos que sta entre en conflicto con las dos
primeras leyes.
1956-1962 George Devol y Devol concibi la idea de un dispositivo de
Joseph transferencia de artculos programada que se
Engelberger. patent en 1961. Formaron la empresa
UNIMATION Robotics Company en 1958.
Instalaron el primer robot Unimate en 1961, en
General Motors en Nueva Jersey.
1963 AMF Emprendieron la construccin de robots similares
a los desarrollados por UNIMATION.
1972 Nissan Form la primera asociacin robtica del mundo,
la Asociacin de Robtica Industrial de Japn
(JIRA)
1973 ASEA Construy el primer robot con accionamiento
totalmente elctrico, el robot IRb6.
1974 Se form el Instituto de Robtica de Amrica
(RIA), que en 1984 cambi su nombre por el de
Asociacin de Industrias Robticas de Amrica,
manteniendo las mismas siglas(RIA)
1978 UNIMATION Se introdujo el robot PUMA (Programmable
Universak Machine for Assambly).
1980 Se fund la Federacin Internacional de Robtica
con sede en Estocolmo, Suecia.
1982 Profesor Makino de Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective
la Universidad Compliance Assambly Robot Arm) que busca un
Yamanashi robot con un nmero reducido de grados de
libertad (3 o 4), un coste limitado y una
configuracin orientada al ensamblado de piezas.
1998 Cardilogos Un robot ha operado en Pars a 6 pacientes a
Franceses corazn abierto.

Bibliografa:

Barrrientos, A., Pein, L., & Balaguer, C. (2008). Fundamentos de Robtica.

MCGRAW-HILL .
 Molina, J. (21 de Octubre de 2017). Profesor Molina. Obtenido de
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm
Saha, S. (2010). Introduccin a la robtica. Mxico, D.F: The McGraw-Hill.