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Presso definida como uma fora aplicada uniformemente sobre uma superfcie (rea). Dentro
deste conceito, possvel diferenciar em sistemas de automao e instrumentao industrial:
1. Presso atmosfrica: a presso exercida pela atmosfera terrestre. Ao nvel do mar e a 20oC
esta presso de aproximadamente 760 mmHg = 1 atm.
Assim como o ar, o fluido hidrulico (composto por leo ou por misturas gua-leo) muito
utilizado em aplicaes industriais para a realizao de trabalho. Projetos e sistemas baseados em
ambos fludos tm muito em comum, porm algumas diferenas devem ser destacadas:
- Nvel de Presso: enquanto que circuitos pneumticos industriais operam com presses entre
5 e 10 bar, circuitos hidrulicos operam em presses de at 200 bar ou at superiores. A limitao de
compresso em linhas pneumticas deve-se a grande compressibilidade do ar. A 200 bar, uma linha de
ar comprimido armazenaria tamanha energia que o risco em um acidente seria alto em caso de
vazamentos ou rupturas. J o fluido hidrulico praticamente incompressvel, em caso de uma ruptura,
a presso do leo cai imediatamente sem apresentar riscos de exploso.
- Custo: equipamentos hidrulicos apresentam custos superiores aos pneumticos, uma vez que
as restries quanto a vazamentos e presses de trabalho elevam os padres de qualidade de fabricao
destes.
Em suma, sistemas hidrulicos so especificados para altas cargas (ex. equipamentos para
movimentao e elevao de cargas) ou para aplicaes com requisitos de posicionamento preciso ou
controle fino de velocidade (ex. robs). A aplicao da pneumtica, por outro lado, amplamente
difundida em automao industrial, devido ao seu relativo baixo custo e simplicidade de instalao.
P1V1 P2V2
= (2.1)
T1 T2
Diafragma 10 Baixo
(alternativo)
para indstrias
alimentcia,
farmacutica,
qumica.
Palheta at 10 4.500
(rotativo)
Anel Lquido 10
(rotativo)
Parafuso at 13 750
(rotativo)
Radial 10 200.000
Cada tipo de compressor possui determinada aplicao, em geral definida pelo volume de
produo e pela presso produzida e por caractersticas outras como nvel de rudo, necessidade de leo
lubrificante ou resistncia a impurezas no ar. Adota-se como norma para simbologia o documento ABNT
NBR 8897, baseado por sua vez nos documentos internacionais DIN ISO 1219-1 e 1219-2.
- O consumo de ar da instalao,
Exemplo:
1 2
Aps seco e resfriado, o ar comprimido distribudo pela fbrica por uma rede de distribuio
em anel fechado ou em circuito aberto (mais baratos e para consumos menores em geral sem
demandas simultneos), com diviso em sees, limitadas por vlvulas nas linhas. As linhas de
distribuio possuem drenos e diversas tomadas de ar para o consumo. A figura a seguir exemplifica um
sistema de distribuio de ar comprimido em uma instalao industrial. possvel distinguir-se a linha
ou rede principal, a rede secundria (linhas de distribuio) e as linhas de conexo. Tais linhas em geral
minimizam a perda de carga atravs do uso de poucas restries ou curvas acentuadas e so instaladas
com inclinaes na tubulao (em torno de 3%) para que a umidade condensada dentro das linhas possa
ser direcionada a pontos de drenagem.
A queda de presso no deve ser superior a 0.1 bar em linhas com presso nominal de 8 bar ou
mais. Para linhas onde a presso nominal inferior a 8 bar, a queda de presso admissvel deve ser
menor ou igual a 1,5% da presso mxima do sistema.
Ta tabela a seguir apresenta alguns valores tpicos de comprimento equivalente para elementos
de circuitos pneumticos, que devem ser somados ao comprimento linear da tubulao para se
determinar o comprimento efetivo do circuito. O comprimento equivalente das vlvulas, junes e
conexes em geral obtido de catlogo de fabricantes.
Vlvula 8 10 15 25 30 50 60
Conexo 2 3 4 7 10 15 20
T
A frmula a seguir pode ser empregada para se especificar o dimetro interno da tubulao (di)
em metros, dados os valores de vazo total da instalao V (m3/s), comprimento efetivo da instalao
L (m), presso mxima Pmx (bar) e queda de presso desejada P (bar).
= 1,6 10 , 10 (2.2)
Para se realizar este clculo de forma mais simples, pode-se utilizar nomogramas
(exemplificados a seguir) que relacionam o comprimento da rede (linear da tubulao + comprimento
equivalente das vlvulas, junes e conexes), o vazo total da instalao, a presso de trabalho e a
queda de presso admissvel para se determinar o dimetro da tubulao.
Aps a distribuio, o ar deve passar por um ltimo tratamento especfico para o tipo consumo
em questo, que consiste da filtragem, regulagem de presso e introduo de certa quantidade de leo
para a lubrificao das partes mecnicas dos componentes pneumticos com os quais entrar em
contato.
Alguns grupos Lubrifil possuem ainda uma vlvula secionadora de ar, utilizada em casos de
necessidade de despressurizao ou desconexo do equipamento servido.
- Simples ao,
- Dupla ao,
- Cilindros de impacto,
Os cilindros de simples ao tm uma conexo para ar comprimido e uma conexo para escape,
podem ter avano por mola, retorno por mola ou retorno por fora externa. Quando o ar comprimido
fornecido, o cilindro desenvolve seu movimento de avano ou de retorno. O movimento complementar
realizado pela mola interna.
Figura 2.9. Cilindros de simples ao com retorno (esq.) e avano por mola (dir.)
As demais variaes e tipos de cilindros no sero detalhados nestas notas de aula. Para mais
informaes sobre elementos e dispositivos, bem como para a tecnologia para o trabalho com vcuo,
uma boa fonte so catlogos de fornecedores de equipamentos pneumticos.
A fora esttica til exercida na ponta da haste de um cilindro depende dos seguintes fatores:
- dimetro do cilindro;
- elementos de vedao.
Onde Fatrito a fora de atrito imposta pelo movimento relativo entre as partes mveis do
cilindro (vedaes) e Fmola a fora de resistncia exercida pela mola em cilindros de simples ao com
retorno por mola.
D2
A = = r 2 (2.5)
4
(
A = D 2 d 2 ) (2.6)
4
Dimetro do mbolo: 63 mm
Dimetro da haste: 20 mm
Soluo:
Considerando-se as seguintes relaes de converso: 1 atm = 14,69 psi = 1,033 Kgf/cm2 = 1,013
bar = 760 mmHg = 10,33 mH2O = 101.325 Pascal
D 2
A`mbolo = = 31,2cm2
4
(D 2 d 2 )
Aemb haste = = 28cm2
4
Fora de avano:
Fora de retorno:
Figura 2.11. Fora desenvolvida por um atuador do tipo cilindro em funo de seu dimetro e da
presso de operao
Figura 2.13. Faixa de velocidade de cilindros pneumticos em funo de seu dimetro e do tipo
de vlvula principal ou de exausto.
Tabela 2.4. Massa (kg), considera-se coeficiente de carga de 85% e presso de trabalho de 5 bar
Portanto, Q em cm3 por minuto (cm3/min), pode ser detalhado para um cilindro de simples ao
como:
D2
Q = sn (2.8)
4
Deve-se lembrar que o consumo de ar de acordo com estas frmulas calculado em presso
absoluta, ou seja, 1,013 bar (presso atmosfrica) + presso relativa de trabalho. Os valores
encontrados devem ento ser convertidos para Ncm3 (normais centmetros cbicos) ou divididos por
1000 para a converso a Nl (normais litros), ou seja, o volume de ar em condies normais de presso e
temperatura.
Clculo do consumo:
Pelo uso da tabela pode-se, por exemplo, calcular o consumo de um cilindro de ao dupla de
dimetro 80 mm por 400 mm de curso, trabalhando com uma presso relativa de 6 bar em regime de 12
ciclos por minuto.
Para tal clculo, observa-se que este cilindro consome 3,5 litros normais de ar a cada 100 mm
de curso a uma presso de 6 bar. Tem-se ento 3,5 x 4 = 14 x 2 = 28 litros por ciclo. Em 12 ciclos haver
o consumo de 28 litros x 12 = 336 litros normais por minuto ou 0,336 Nm/min. Pode-se utilizar a carta a
seguir para avaliar este consumo.
Alm de atuadores do tipo cilindro e outros de operao automtica (mquinas por exemplo),
outros elementos gerais consomem de ar comprimido em uma instalao industrial, tais como
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elementos para jateamento (pistolas de pintura spray), ferramentas pneumticas e at mesmo
vazamentos podem ser computados. O consumo de ar comprimido de ferramentas pode ser verificado
nas especificaes tcnicas do fabricante.
Grampeador 10 ... 60
1 1
2 0,94
3 0,89
4 0,86
5 0,83
6 0,80
7 0,77
8 0,75
9 0,73
10 0,71
1 75 0,6
2 260 2,0
3 600 4,4
4 1100 8,8
5 1700 13,2
As vlvulas de controle direcional so elementos que tm por funo orientar a direo que o
fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Devem-se levar em conta os seguintes
parmetros de uma vlvula direcional para fins de especificao e projeto:
- posio inicial,
- nmero de posies,
- nmero de vias,
- tipo de retorno,
- vazo,
- tipo construtivo.
A representao grfica de tais elementos segue as recomendaes das normas ISO 1219 e o
padro de identificao numrica de cada conexo segue a recomendao CETOP RP 68 P. No Brasil
utilizamos a norma ABNT NBR 8897.
O nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula pode executar de
acordo com seu acionamento. As vlvulas so representadas graficamente por retngulos, dado que
cada posio representada por um retngulo (ou quadrado) dentro da vlvula.
O nmero de vias refere-se ao nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. Podem ser
conexes de entrada, de utilizao ou de escape. Nos quadrados representantes das posies,
encontram-se os smbolos de passagem unidirecional (de acordo com o sentido da seta na
representao), bidirecional ou bloqueada que representam os caminhos que o ar comprimido encontra
na posio da vlvula, em funo das interligaes internas entre as conexes.
2 2
1 1 3
A denominao das vlvulas baseada no nmero de vias e de posies, por exemplo, uma
vlvula 4/3 uma vlvula de 4 vias e 3 posies; uma vlvula 3/2 uma vlvula com 3 vias e duas
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posies e assim sucessivamente. A identificao das conexes e orifcios das vlvulas e demais
elementos pneumticos pode ser expressa em nmeros ou em letras, de acordo com a norma adotada:
Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
As vlvulas necessitam de um agente interno ou externo para deslocar suas partes internas de
uma posio a outra. Os elementos responsveis por tais alteraes so chamados acionamentos e
podem ser de diversas naturezas, tais como muscular, mecnico, pneumtico, eltrico ou combinado. As
vlvulas com acionamentos mecnicos so geralmente utilizadas como sensores de posio ou sensores
de fim-de-curso acionadas por hastes de cilindros pneumticos.
Boto de empurrar
Boto de puxar
Pino ou apalpador
Mola
Rolete fixo
Motor eltrico
Acionamento Direto
Acionamento Composto
Na figura 2.9, um exemplo de um circuito de comando bsico direto via acionamento muscular
por pedal, e na figura 2.10, um comando bsico indireto.
2
12
1 3
1 3
2
12
1 3
Estas vlvulas tm em seu corpo um bloco central que pode ser de centro aberto, ou fechado.
Seu funcionamento indica que em repouso tem a sada de ar bloqueada (figura abaixo) ou totalmente
liberada.
Quando apenas um de seus sinais de comando pilotado pulsado, ela comporta-se como uma
vlvula de duas posies, porem quando ambos os sinais so pilotados simultaneamente (caso em que
no h retorno por mola) ou nenhum pilotado (caso com retorno por mola) ela opera na condio do
bloco central.
4 2
14 5 1 3 12
Quando apenas um de seus sinais de comando pilotado ela comporta-se como uma vlvula de
duas posies, porem quando ambos os sinais so pilotados simultaneamente ela opera na condio do
bloco central ligando igualmente as vias 2 e 4 ao retorno de ar.
1 3
Vlvula de Isolamento (Elemento OU): opera logicamente como uma lgica OU.
2
1 3
2
1 3
Vlvulas de Controle de Fluxo: podem ser bidirecionais ou unidirecionais, elas restringem o fluxo
de ar com a finalidade de controle de velocidade dos atuadores.
2 2
1 1
5 1 3
2
2 2
12 12
1 3 1 3
1
R1
1 2
Vlvulas geradoras de vcuo: atravs da aplicao de presso em sua conexo adequada, gera vcuo em
outra conexo, que pode ser conectada, por exemplo a uma ventosa.
- vlvulas para o sensoriamento de fim de cursos e outras funes de sensoriamento, tal como
botoeira,
Das trs classes, apenas a primeira opera com altas vazes de ar. Vlvulas de sensoriamento e
de controle de fluxo transmitem mais sinais em presso de que vazo propriamente dita, e podem,
portanto, ser to pequenas quanto possvel por questes de custo.
Por outro lado as vlvulas de atuao devem ser dimensionadas de acordo com o ciclo de
trabalho, dimetro e velocidade do cilindro. Se a vlvula for pequena demais, a velocidade do cilindro e
os tempos de ciclo sero comprometidos.
O dimensionamento das vlvulas realizado com base no coeficiente de vazo Cv. Define-se Cv
como o nmero de gales americanos por minuto (1 galo = 3.786 litros) de gua que flui atravs da
vlvula totalmente aberta, quando h uma queda de presso de 1 PSI atravs da vlvula, a 60oF (15,6oC).
Uma vlvula possui Cv igual a 0.8, quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada
maior que a da sada em 1 PSI e a temperatura ambiente de 15,6oC, sua abertura deixa passar uma
vazo de 0.8 gpm. Cada componente pneumtico como vlvulas, unidades de tratamento e filtros
possuem seu Cv ou a informao de vazo nominal (em dada presso de operao) apresentada em
catlogo.
H ainda em uso dois outros coeficientes de vazo. O primeiro deles, coeficiente de vazo Kv,
tem sua relao com Cv dada por 14.3 Kv = 1 Cv. Kv um coeficiente de dimensionamento
dependente da vazo que passa na vlvula presso atmosfrica e da queda de presso pe - ps = 1bar,
em que pe" a presso de entrada e ps a presso de sada. Neste sistema de medida, a vazo
"# "$%"#
= 514
&'
O coeficiente de vazo S, dito de orifcio equivalente dado em mm2, possui relao com Cv da
seguinte forma: 1 Cv = S 18 mm2, ou seja, um orifcio de 18 mm2 equivale a Cv 1.
Por exemplo, uma vlvula 5/2 compacta com conexo 1/8 pode ter um Cv de 0,56. Tal
coeficiente depende no somente do tamanho da vlvula, mas tambm de sua forma construtiva.
A Vazo (l/min) de uma vlvula em funo da presso de trabalho tambm uma caracterstica
tcnica listada em catlogo.
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora so levantados e empurrados pelas hastes
de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies do projeto, a haste do
segundo cilindro s pode retornar aps a haste do primeiro cilindro ter retornado.
Representao: A+ B+ A- B-
1
CILINDRO B
0
1 2 3 4 5
Figura 2.20. Diagrama trajeto-passo
1
CILINDRO A
0
1
CILINDRO B
0
1 2 3 4 5=1
tempo
Figura 2.21. Diagrama trajeto-tempo
9. Identificar os elementos;
10. Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto-
passo;
2.3
2
1.0 2 .0
12
12
12
2 2
2 2 1.3
2.2
1
2. 02 1
1
1. 02 1 1. 01 2 2. 01 2
3
1 1
1 1
4 2 1.1
4 2 2.1
14 12
14 12
3 1 5
3 1 5
1.4 2
1 3
1.2 2 1.6
2
12 12
1 3 1 3
Neste diagrama, est um circuito pneumtico que resolve o diagrama trajeto-passo proposto
para o problema, segundo a figura 2.22.
1
1.0
0
1
2.0
0
2.2
1.3
2.3
1 2 3 4 5
Figura 2.22. Trajeto-passo para a esteira transportadora
Para as vlvulas, o primeiro nmero est relacionado a qual elemento de trabalho ou cadeia de
elementos em geral associadas a um elemento de trabalho elas influem:
As vlvulas 0.1 e 0.2 de acionamento manual precisam ser acionadas simultaneamente para que
o cilindro 1.0 avance como condio de partida do ciclo. Este mecanismo conhecido por bi-manual e
utilizado como mecanismo de segurana.
Uma forma simplificada de se representar o mesmo circuito seria como na figura 2.23. As
vlvulas de identificao de fim de curso so indicadas em suas posies e detalhadas nos circuitos de
pilotagem de cada cilindro (linhas tracejadas).
4 2 4 2
14 12 1.1 14 12 2.1
5 13 5 13
2 2.2 2 2.3
2 1.3
2 1.2 1 3 1 3
1 1
1 3
2 1.4 21.6
1 3 1 3
- Elemento de comando e vlvulas: nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1, 1V2,
... 2V1, 2V2, ...)
- Elementos de sinais (fins de curso): nmero do atuador + letra S +1 para recuado ou 2 para
avanado (1S1, 1S2, ... 2S1, ...)
- Outros componentes: nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial (1Z1, 1Z2, ... 2Z1, ...)
1.1
1.2
Exemplo 2.2
3
1.1
2
1
1.2
Neste circuito, uma ao sobre 1.2 abrir as portas pelo avano do cilindro 1.0. Aps certo
tempo as portas se fecharo. Note que a vlvula 1.1 diferenciada (maior dimetro no mbolo-piloto da
esquerda e menor do da direita), o que lhe confere a propriedade de ter um sinal piloto (da esquerda)
dominante.
I=O
Negao
=O
Lgica E
I1 ^ I2 = O
Lgica OU
I1 v I2 = O
Equivalncia
NAND
NOR
Em circuitos onde o projeto demasiado complexo para a aplicao do mtodo intuitivo, pode-
se utilizar um mtodo sistemtico. importante, neste caso, identificar se a seqncia de movimentos
ou de passos direta ou indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio. Se as letras estiverem na
mesma seqncia em ambos as partes, trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio uma
seqncia indireta. A exceo acontece quando uma letra aparece mais de uma vez em uma das partes.
A+ B+ | A- B- (seqncia direta)
A+ B+ | B- A- (seqncia indireta)
A+ C+ B- | A- C- B+ (seqncia direta)
A+ B- B+ | A- B- B+ (seqncia direta)
Sugere-se que o mtodo intuitivo deve ser aplicado somente a circuitos de seqncia direta e
que caso a seqncia projetada for indireta, ento necessrio um mtodo sistemtico. Esta restrio
dada pois em seqncias ditas indiretas, existe a presena de sinais bloqueadores, isto , em dado
momento, um atuador pneumtico tem seu movimento bloqueado pela presena de um sinal piloto
ativo no sentido contrrio ao movimento que se deve realizar.
Uma forma alternativa aos mtodos sistemticos de se contornar sinais bloqueadores pelo uso
de elementos de fim de curso com acionamento do tipo rolete articulado ou gatilho. Nestes casos, o
elemento de fim de curso deve ser instalado no exatamente na posio de fim de curso do atuador
pneumtico, mas um pouco antes. Desta forma o sinal de fim de curso ser do tipo pulso e no
acontece no movimento contrrio do atuador.
A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
Outros exemplos: A + B + / B - A - / B+ / B- /
A + B + / B - C + / C- A - /
A+B+C+/CBA
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de presso. Para tanto deve
ser utilizado o arranjo de vlvulas inversoras (ou de memria) que permite estabelecer o nmero de
linhas de presso. Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no conjunto de vlvulas
memria, deve-se levar em considerao o nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:
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Numero de vlvulas = nmero de grupos - 1 (Nv = Ng 1)
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias
com duas posies e acionamento por duplo piloto pneumtico positivo.
3 - Verificar ao final do ciclo, qual linha permanece pressurizada. Isto ir depender da seqncia
considerada e da diviso escolhida. Exemplo: A+ B+ | A- C+ B- | C-. Nota-se neste caso a seqncia d
origem a um sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha (linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
Quando o ltimo grupo composto por movimentos que, se unidos ao primeiro grupo no
desobedece regra da primeira etapa, pode-se unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o
nmero de linhas e o nmero de memrias.
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do conjunto alimenta o primeiro e o
segundo grupo de comando.
4 2
1 3
Figura 2.24. Circuito pneumtico de comutao cascata com dois grupos: apenas uma vlvula (Nv = Ng -
1)
3
4
5
4 2
P2
1 3
4 2
P3
1 3
4 2
P4
1 3
4 2
P1 P5
1 3
utilizao 2 de cada vlvula inferior dever ser ligada pilotagem da vlvula superior e ao grupo
consecutivo, conforme a figura 2.25.
1.1 4 2 2.1 4 2
2
2
1.3 1 3 1 3
2.2
1 3
1 3
1
Cascata: A+ B+ / B- A-
1
1
4 2
0.1 0.3
2
2
1 3
0.2
3
3
2
1.2 2
2.3
1 3
2 1 3
Partida
1 3
A resoluo do mesmo problema e de outros com seqncia indireta pode ser realizada por
outro mtodo sistemtico, denominado mtodo passo a passo. Neste mtodo h a individualidade dos
passos do diagrama, onde cada movimento individual ou simultneo ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada no passo anterior pelo respectivo sensor de fim de curso. Este mtodo
parte da diviso da seqncia dos movimentos em grupos de movimentos individuais:
A+|B+|B-|A-
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 vias duplo piloto pneumtico. O
nmero de vlvulas de comando igual ao nmero de passos. As vlvulas de comando apresentam trs
funes bsicas:
- Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo;
A disposio das vlvulas de comando e suas ligaes so efetuadas segundo a figura 2.27, para
um circuito de 5 passos:
1
2
3
4
5
1 3
1 3
2
1 3
1 3
2
1 3
Figura 2.27. Circuito pneumtico de comutao passo a passo com cinco grupos
A ltima etapa do mtodo a conexo dos pilotos das vlvulas direcionais ligadas aos elementos
de trabalho aos grupos correspondentes, conforme a figura 2.28.
1.0 2.0
1.1 2.1
1.2 0.1
2.2 0.2
2.3 0.3
1.3 0.4
Aps qualquer parada de emergncia, a causa do mau funcionamento deve ser eliminada, logo
em seguida um boto de RESTART ou RESET pressionado para que o sistema retome a seqncia de
funcionamento, geralmente do mesmo ponto em que foi interrompido. Este boto de RESTART no
pode ser parecido com o boto de START este utilizado para a inicializao da seqncia do sistema,
evitando assim uma confuso entre eles. Em outras palavras, o sinal de START deve afetar a operao
somente aps a concluso da seqncia anterior e o sinal de RESTART deve afetar as funes em
qualquer momento aps a seqncia ser interrompida por um sinal de parada.
Pode-se projetar os circuitos de STOP-RESTART com um boto pulsador operando uma vlvula
3/2 sem retorno por mola, de acordo com a Fig.2.29a. Pressionando o boto, o sinal C (continuar ciclo)
interrompido e o circuito ou alguma parte dele despressurizado. Para que o circuito seja novamente
pressurizado, o boto deve ser puxado na direo RESTART, pois no h retorno por mola. Algumas
vezes necessrio evitar que o operador reinicie a seqncia por conta prpria. Para isto, pode ser
usada a vlvula da Fig.2.29b com dois botes. Ambos os botes surtem efeito somente quando ativados;
quando so puxados no afetam a vlvula.
A vlvula apresentada pode, por exemplo, ser montada dentro de uma carcaa lacrada, com o
boto de STOP do lado de fora e o boto de RESTART do lado de dentro. Isto permite que somente o
supervisor que possui a chave possa verificar a causa da anomalia, antes de tomar a deciso de retomar
a operao.
C C (continuar ciclo)
RESTART
RESTART STOP
STOP
(a) (b)
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Figura 2.29. Vlvula de reinicio (a) com um nico boto, e botes separados para parada e reinicio (b).
C
RESTART
2
12 14
STOP STOP
Figura 2.30. Sistema de controle remoto PARADA-REINICIO com mltiplos botes de parada.
No tipo de parada de emergncia No Mudar, qualquer cilindro que esteja em repouso quando
o boto de STOP for pressionado se manter na posio de repouso. Qualquer cilindro que esteja em
movimento quando o boto de STOP for pressionado completar seu ciclo e depois ir manter-se na
posio de repouso.
Este mtodo requer uma vlvula 3/2 conectada linha de fornecimento de ar para as todas as
vlvulas de fim de curso, como mostra a Fig.2.31. No momento em que o sinal C interrompido, a
No momento em que o boto de STOP pressionado, o pisto deve ser bloqueado na posio
onde est, isto , ele no deve ficar livre como no mtodo No Mover. Isto requer duas vlvulas
adicionais 3/2 ou 2/2 por cilindro. Como mostra a Fig.2.32.
A+ A-
Quando o sinal C interrompido, as duas vlvulas 3/2 voltam para suas posies normais, e
ambas as vias de utilizao conectadas ao cilindro so conduzidas para uma bloqueada.
As duas vlvulas adicionais 3/2 da Fig.2.31, podem ser eliminadas e a vlvula 5/2 de
acionamento do cilindro pode ser substituda por uma vlvula 5/3 (Fig. 2.10b), isto uma vlvula de trs
posies com uma posio de centro fechado. No entanto, isto requer um redesenho completo do
circuito de controle, uma vez que esta vlvula sustentada pelos sinais pilotos.
Para cada cilindro, uma das duas posies + ou -, definida como posio segura, e o pisto
ir para esta ou manter esta posio quando o boto de STOP for acionado, mesmo se isto significar
inverter o sentido do movimento.
A+ A-
A-
A+
A-
2 (do circuito de comando)
12 14
A+
(do circuito de comando)
para outras vlvulas principais
A+
C C
Figura 2.33. Circuito de controle com Posio Segura para vrios cilindros.
No exemplo da Fig. 2.33, uma vlvula 5/2 necessria para bloquear o suprimento de ar para o
circuito (exceto para a atuao do cilindro) quando C interrompido. Por exemplo, se o sistema de
controle for do tipo cascata, a vlvula 5/2 conectada na linha de suprimento dos grupos. Deve-se notar
que se C restabelecido aps uma parada de emergncia, a seqncia no necessariamente continuar
como normalmente programada, porque a posio de segurana de cada cilindro pode perturbar a
ordem da seqncia regular de funcionamento. Isto pode ativar um sinal de fim de curso no previsto e
afetar o circuito de controle de forma inesperada. necessrio, portanto, reiniciar todo o sistema e
repetir a seqncia desde o incio. Este problema deve ser considerado antes da escolha do mtodo de
parada de emergncia.
4 2
5 1 3
3
3
2
5 1
2
4
1
2
V. Seg.
1 3
4 2
1
5 1 3
3
6. EXERCCIOS
1. Elaborar um Sistema com Forma Seqencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de
Velocidade para Cilindros de Dupla Ao e Emergncia com Retorno Imediato do Cilindro.