SELECCIN DE SENSORES

30 de octubre de 2017

ndice

1 Introduccin 2
2 Casos de seleccin 2

2.1 Nivel de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1.1 Anlisis previo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2 Caracterizacin del sensor a seleccionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.3 Bsqueda y seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Bscula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Anlisis previo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Caracterizacin del sensor a seleccionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.3 Bsqueda y seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Deteccin de metano en campo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1 Anlisis previo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2 Caracterizacin del sensor a seleccionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.3 Bsqueda y seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Adquisicin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ndice de figuras

1 Hoja 1 de caracteristicas de sensor diferencial de presin PSE564 de marca SMC. 3

2 Hoja 2 de caracteristicas de sensor diferencial de presin PSE564 de marca SMC. 3
3 Hoja de caracteristicas de Clula de carga WL270R de marca Siemens. . . . . . 5 4
Hoja de caracteristicas del Detector infrarrojo de metano CC62P de marca
Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Mdulo USB de adquisicin de datos NI USB-6008/6009 de la marca National
Instruments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1
1 Introduccin

El presente trabajo pretende documentar la seleccin de tres sensores y empleados en la

industria de automatizacin segn su aplicacin, por lo que se analiz cada caso
previamente, por aplicacin, limitantes y ventajas.
De la misma manera se busca y selecciona una tarjeta de adquisicin de datos de
acuerdo a las especificaciones de la actividad.

2 Casos de seleccin

En este item se desarrolla la seleecin de un sensor para cada una de la aplicaciones listadas.

2.1 Nivel de agua

Seleccione un sensor o instrumento de medida para la medicin de nivel de agua de un
embalse de agua con un nivel que flucta entre 25 y 15 metros.

2.1.1 Anlisis previo

Para el caso del agua en embalse se puede hablar de presin hidrosttica como variable
para la difereciacin de la cotas del altura del fluido, pues la presin en el fondo depende
de la columna de liquido.

2.1.2 Caracterizacin del sensor a seleccionar

Se puede estimar la presin de la columna de lquido en base a la siguiente ecuacin:

Phidro = h[P a] (1)

Siendo el peso especfico del agua = 9800 N y h la altura del fluido hasta la base de
referencia. h i
m3
En base a esto se pueden definir los lmites de seleccin aceptando que se va a
seleccionar un sensor Diferencial de presin para fluido (Agua) y aplicando la ecuacin
de obtiene que para
15 [m] h 25 [m] (2)
Un rango de presiones entre:
147 [kP a] Pres 245 [kP a] (3)

Ahora si estimara una resolucin por cada centmetro que descienda la columna se podra
calcular la presin de resolucin

Pres = h = 9800 0,01 = 98 [P a] (4)

2
2.1.3 Bsqueda y seleccin
Viendo en los catlogos de fabricantes se encuentra y se selecciona el sensor diferencial
de presin PSE564 de marca SMC. con la siguientes hoja de datos:
Figura 1. Hoja 1 de caracteristicas de sensor diferencial de presin PSE564 de marca
SMC.

Figura 2. Hoja 2 de caracteristicas de sensor diferencial de presin PSE564 de marca

SMC.

La seleccin de este sensor se hace en base a al rango, a la resolucin, la exactitud, la

repetitividad, proteccin del sensor a agentes externos, proteccin e infiltraciones y salida
electrnica.

3
 Rango Ofrecido: IP65, Proteccin comple-
ta contra contacto, proteccin con-
Requerido: Se busca un valor tra penetracin de polvo y protegi-
entre 147 [kP a] P 245 [kP a] do contra los chorros de agua
Ofrecido: 0 [kP a]P 500 [kP a] (des-de todas las direcciones).
Precisin
Proteccin infiltraciones
Requerida: Se busca un valor
Ofrecido: Cualquier lquido o gas
0.98%
que no corroa ni ataque el acero
Ofrecida: 1% 360L, o suciedad del fluido que
Exactitud ob-truya el tamao de orificio o
que presente congelacin a las
Requerida: Se busca un valor 1%
tempe-raturas de operacin.
Ofrecida: 0.5%
Salida electrnica
Repetitividad
Requerida: Se busca un valor 1% Ofrecida: Salida a controlador con
display o configurable a un sistema
Ofrecida: 0.2% de adquisicin de datos. de 12 a 24
Proteccin externa V

2.2 Bscula
Seleccione un sensor o instrumento de medida para la medicin de peso en bscula para
camiones de capacidad de carga mxima de 10 toneladas, y un peso de los camiones
estimado de 4 toneladas.

2.2.1 Anlisis previo

Para el caso de la bscula el sensor debe tener una resolucin especfica maxima del 40
% para poder medir camiones de 4 toneladas con exactitud, obviamente habran camiones
con valores intermedios as que con una resolucin porcentual menor se podrn medir sin
problema alguno. Adems de esto tambin tiene como restriccin la capacidad mxima de
carga para el sensor.

2.2.2 Caracterizacin del sensor a seleccionar

Se puede estimar que los esfuerzos a los que estn sometidos los sensores de una bscula
son a compresin adems de esto se sabe que la divisin del peso recae sobre cada apoyo
de la bscula pero en este caso se estima que todo sera medido con el sensor.
En base a esto se pueden definir los lmites de seleccin aceptando que se va a
seleccionar un sensor tipo Clula de carga a compresin
Capacidad mxima 10 Toneladas

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2.2.3 Bsqueda y seleccin
Viendo en los catlogos de fabricantes se encuentra y se selecciona el sensor Clula de carga
WL270R de marca Siemens. con la siguientes hoja de datos:

Figura 3. Hoja de caracteristicas de Clula de carga WL270R de marca Siemens.

La seleccin de este sensor se hace en base a la capacidad de carga mxima, a la

resolucin, la exactitud, proteccin del sensor a agentes externos, proteccin e
infiltraciones y salida electrnica.

Rango Ofrecido: IP66/IP68, Proteccin

Requerido/Ofrecido: Cap mx 10
[T on]
Resolucin
Ofrecida: Precisin tipo C3 y viene
dada por el nmero de divisiones
entre el 0 y el valor mximo para
este caso la norma de esa
precisin dice que 10000 diviones
en la me-dicin aproximadamente
una cada kg por tanto es del 0.1%
Exactitud
Requerida: Se busca un valor 1%
Ofrecida: Emax =0.08% siendo
12500
Emax=10 [T on]
Proteccin externa
completa contra contacto, protec-
cin contra penetracin de polvo,
protegido contra la penetracin de
agua en caso de inyecin pasajera
y protegido contra la penetracin
de agua sumergiendolo por un
perodo indefinido.
Proteccin infiltraciones
Ofrecido: Slido en acero inoxida-
ble
Salida electrnica
Ofrecida: Salida a controlador con
display o configurable a un sistema
de adquisicin de datos. de 5 a 25
V

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2.3 Deteccin de metano en campo cerrado
Seleccione un sensor o instrumento de medida para la deteccin del nivel de gas metano en una
mina a campo cerrado, con alto riesgo de explosin, y alta presencia de polvo, y humedad.

2.3.1 Anlisis previo

Para este caso de deteccin de metano en espacios cerrados se pueden suponer condiciones
hostiles por lo que los sensores infrarrojos son la mejor opcin pues se basan en mediciones de luz
muy pertinentes en lugares donde las condiciones de humedad y luz pueden ser excasas.

2.3.2 Caracterizacin del sensor a seleccionar

Antes que nada se busca informacin el minimo de porcentaje en el aire confinado (o cielo
cerrado) para el metano el cual tiene un valor en porcentaje en volumen permitido de
metano sin riesgo de explosin del 5 % vol
En base a esto se pueden definir los lmites de seleccin aceptando que se va a
seleccionar un sensor tipo Infrarrojo para deteccin de gas metano

2.3.3 Bsqueda y seleccin

Viendo en los catlogos de fabricantes se encuentra y se selecciona el sensor detector
Sensor infrarrojo doble longitud de onda con compensacin trmica y microprocesador de
metano CC62P de marca Siemens. con la siguientes hoja de datos:
Figura 4. Hoja de caracteristicas del Detector infrarrojo de metano CC62P de marca
Siemens.

6
 La seleccin de este sensor se hace en base al porcentaje en volumen permitido de
metano sin riesgo de explosin 5 % vol, el rango, la resolucin, proteccin del sensor a
agentes externos, proteccin e infiltraciones y salida electrnica.

Rango tra penetracin de polvo y protegi-

do contra los chorros de agua
Ofrecido: 0 % % 100 % (des-de todas las direcciones).
siendo el 100 % el 5 % volumen
to-tal de medicin Proteccin infiltraciones
Resolucin Ofrecido: Carcaza resistente apta
Ofrecida: 0.5% para el mantenimiento cada 6 aos

Tiempo de respuesta Salida electrnica

Ofrecido: 15 y 30 segundos Ofrecida: Salida a controlador con

Proteccin externa display adems de alarma
configu-rable, permite conexin a
Ofrecido: IP65, Proteccin comple- un siste-ma de adquisicin de
ta contra contacto, proteccin con- datos. de 10 a 30 V

2.4 Adquisicin de datos

Para la adquisicin de datos se selecciona el NI USB-6008/6009 de la marca National

Instru-ments por ser de interfaz USB.

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 Figura 5. Mdulo USB de adquisicin de datos NI USB-6008/6009 de la marca Natio-
nal Instruments.

Se selecciona este modulo por ser portable, por tener la posibibilidad de configuracin,
y gestin a travs de una computadora, as como por el rango de voltajes que puede
manejar en sus entradas.
Adems de esto permite la configuracin de salidas para el control y alarmas que
servirin para el control devirados de la seal de los tres sensores listados anteriormente.

Referencias

[1] , Ramn. Ingeniera de la automatizacin industrial. Ra-Ma. 2003.

[2] . Autmatas Programables. Marcombo. International Standard IEC 1131-3. IEC, 1993.

[3] : concepts and programming languages, requirements for programming systems, aids
to decision-making tools. John, Karl-Heinz. 1995.
[4] : [software engineering methods for industrial automated systems]Bonfatti, Flavio. 1997.

[5] "Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3", IEEE.