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MANDOS NEUMTICOS 2013

EJERCICIO No 1.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


1.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es un sistema de control de la puerta de un horno


mediante un cilindro neumtico, cuyo esquema se muestra en la figura No 1:

Figura 1. CONTROL DE LA PUERTA DE UN HORNO

1.2 FUNCIN:
La planta tiene como funcin abrir la puerta del horno moviendo el rodillo montado en
la corredera de la puerta de metal del horno mediante el cilindro neumtico (A) cuando
se accione el pulsador de la vlvula (1.5). Si se acciona esta misma vlvula el cilindro
se extiende y se cierra la puerta del horno. El cilindro acta como en la secuencia
mostrada en la figura No 2.
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Figura No 2 DIAGRAMA DE FASES DEL SISTEMA DE CONTROL DE UNA


PUERTADE UN HORNO
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1.3 CIRCUITO NEUMTICO

1.4
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EJERCICIO No 2.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


3.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es un alimentador de paso vertical cuyo esquema se


muestra en la siguiente figura:

Figura 2.1 ALIMENTAR DE PASO VERTICAL

3.2 FUNCION:

Dos cilindros de doble efecto idnticos (A) y (B) mueven una cesta gradual
suspendida en una accin de vaivn a travs de dos cables y un haz de balanceo.
El aire de escape de los dos cilindros se estrangula durante el avance y retroceso.
Una vlvula de palanca de rodillo se encuentra en cada uno de las posiciones
finales retradas.
Programa I: Si se enclava una vlvula con el actuador de pulsador (1.2), los dos
cilindros llevan a cabo un doble golpe al mismo tiempo y levantan la cesta por el
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doble de la longitud de la carrera. Una nueva seal de arranque slo se har
efectiva hasta el botn START haya sido liberado. Esto es logrado usando una
vlvula de retardo de tiempo. El nmero mximo posible de carreras dobles se limita
a diez por un contador.
Programa II: Si se acciona una vlvula con un interruptor selector, slo el cilindro (A)
se extiende. Las cuerdas flojas causan que la cesta suspendida se deslice hacia
abajo. El accionamiento de la vlvula a travs del selector de retn simultneamente
resetea el contador.

Figura No 2.2 DIAGRAMA DE FASES DEL ALIMENTADOR DE PASO VERTICAL

3.3 CIRCUITO NEUMTICO


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PROBLEMA N 3
NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA

SEPARADORA DE LINGOTES

FUNCIONAMIENTO

Los lingotes se transfieren de un conjunto alimentador de rodillos en un ngulo a


un transportador cinturn. La transferencia se efecta a travs de un cilindro de
doble efecto (A) con varilla de pistn hueco, ventosa adjunta (V) y un generador de
vaco. Cuando se acciona una vlvula con un interruptor selector, el cilindro se
extiende con escape estrangulado aire. Una vlvula de palanca de rodillo se
acciona en el delantero posicin final. Esto hace que el generador de vaco se
prenda. Cuando se ha generado el vaco, la carrera de retorno de la cilindro se
efecta a travs de un actuador de vaco ajustable y el lingote es levantado. Una
vlvula de palanca del rodillo en la posicin final posterior hace que el vaco
generador sea apagado; la pieza de trabajo cae sobre el transportador cinturn.

Si la vlvula con interruptor de seleccin se pone a cero, la secuencia de


movimiento continuo termina al final del ciclo. La presin de alimentacin del
generador de vaco se establece mediante un regulador de presin.

Figura N3/1
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CIRCUITO NEUMATICO

Figura N3/2

DIAGRAMAS DE ESTADOS

Figura N3/3
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INTERPRETACIN:

Estamos frente a un circuito de seleccin de un determinado elemento de dimensiones


pequeas. Al expenderse el pistn activara el succionador que mediante el generador de
vaci retraer el pistn. De esta manera, los lingotes sern transportados hacia la banda.

EJERCICIO N4. PRESENTACIN DE LA PLANTA


4.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Taladrado de cubos de madera

Este sistema es un mecanismo que permite taladrar cubos de madera vertical y


horizontalmente usando dos pitones de accionamiento neumtico con amortiguamiento
hidrulico.

Figura N1

Taladrado de cubos de madera

11.2. FUNCIN:

Al pulsar el botn de marcha se da el taladrado vertical estando activada la vlvula 1.4


estando el segundo pistn retrado. Se activa el primer pistn e inmediatamente
regresa al activarse la marca a1. Al retraerse el pistn se activa la marca a0 (la cual
slo puede ser activada en retorno) activando vlvula 2.2. El segundo pistn se
expande y luego se retrae al alcanzar su posicin final. Al regresar puede reiniciarse el
ciclo slo pulsando el botn de marcha nuevamente.
Figura No 2

DIAGRAMA DE FASES
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11.3. CIRCUITO NEUMTICO


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PROBLEMA N 5
Botellas de la medicina son empujados contra el vstago prolongado del separar
del cilindro (B) por una cinta transportadora de funcionamiento continuo. La
cilindro de suministro (A) se cierra el recipiente de alimentacin en la posicin
retrada.

Descripcin del problema Si se acciona una vlvula de pulsador, el cilindro de


dispensacin (A) se extiende con escape estrangulado aire y luego se retrae de
nuevo. Tanto el extremo del cilindro posiciones son detectadas por las vlvulas de
palanca de rodillo. La capacidad de llenado es ad-ajustado con el tornillo (X). A
continuacin, (B) y se retrae el cilindro separador se extiende de nuevo
inmediatamente con escape estrangulado aire. El control de flujo es que ser
ajustado de tal manera que una nueva botella de la medicina es vaca ubicado
debajo de la vlvula de llenado. Dos interruptores de proximidad seale la posicin
del cilindro en el secuenciador. Si la vlvula con el interruptor selector est
restablece, la secuencia de movimiento termina al final del ciclo.
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Circuito Neumtico

DIAGRAMA DE FASES
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EJERCICIO No 6.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


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6.1- NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es un dispositivo de alimentacin para un bao de


galvanoplastia, cuyo esquema se muestra en la figura No 1:

Figura 1

DISPOSITIVO DE ALIMENTACIN PARA BAO DE GALVANOPLASTIA

6.2-FUNCIN:
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La planta tiene como funcin separar varas de medicin mediante el cilindro 1.0 con
accionamiento de dos vlvulas de 3/2-vas botn pulsador (1,2) y (1,4).Lo hace
mediante la secuencia mostrada en la figura No 2.

Figura No 2
DIAGRAMA DE FASES SEPARADOR DE CLAVIJAS DE SALIDA LISOS
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6.1 CIRCUITO NEUMTICO
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EJERCICIO No 7.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


13.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es una unidad de alimentacin, cuyo esquema se


muestra en la siguiente figura:

Figura 7.1

UNIDAD DE ALIMENTACION

13.2 FUNCIN:

Una tira de plstico se alimenta a una mquina de impresin de la pantalla


por una unidad de alimentacin.
El ciclo comienza con la extensin simultnea de las pinzas de alimentacin
(A) y la retraccin de las pinzas sostenedoras (B). Una vez que el cilindro de
alimentacin (C) se ha extendido, los dos cilindros de sujecin viajan
simultneamente en las posiciones extremas opuestas. El ciclo se concluye
con la carrera de retorno del cilindro de alimentacin (C). El aire de escape
se estrangula durante la carrera de retorno de las dos pinzas.
En la posicin final posterior, la pinza de alimentacin (cilindro de doble
efecto) acciona una vlvula de palanca de rodillo. La posicin final delantera
se reconoce por una vlvula de contrapresin. Las dos posiciones finales de
las pinzas sostenedoras (cilindros de doble efecto) son reconocidos por la
palanca de rodillo vlvulas. Un accionamiento lineal se utiliza como un
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cilindro de alimentacin, cuyas posiciones finales son detectadas por medio
de sensores de proximidad.

Figura No 7.2
DIAGRAMA DE FASES DE LA UNIDAD DE ALIMENTACION
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13.3 CIRCUITO NEUMTICO
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PROBLEMA N 8
NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA

EMPAQUETADORA DE BUJAS

FUNCIONAMIENTO

Dos cilindros de doble efecto operan dos revistas. Cuatro bujas a la vez se
alimentan de la revista de izquierda a una caja que est abierta en la parte
superior y tiene una particin central. Cuando la gravedad del cilindro derecho de
alimentacin (A) con el aire de escape estrangulado en ambos lados se extiende,
una caja es empujado fuera de la revista de la izquierda. Entonces, la cilindro
revista horizontal (B) se extiende por cuatro carreras dobles. El ciclo se completa
con la retraccin de la alimentacin por gravedad cilindro de depsito (A). Las
posiciones finales de la revista de alimentacin por gravedad (A) son detectadas
por las vlvulas de palanca de rodillo. Dos detectores de proximidad supervisan
las posiciones finales del cilindro horizontal (B).

CIRCUITO NEUMTICO Figura N8/1


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Figura N8/2

DIAGRAMA DE ESTADOS

Figura N
N8/3
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INTERPRETACION:

Esta frente a un circuito que emplea conexin en cascada para llenar bujas en
compartimientos de cuatro espacios, lo que implica una vlvula contadores. Dos pistones
actan en conjunto; el primero que mover las cajas donde se colocaran las bujas, el otro
pistn se accionara para que las bujas se vayan colocando en sus respectivas posiciones
(compartimientos). Luego se esperara a que el contador llegue a 4(cuenta final) para que
los pistones se retraigan esperando a la vlvula de inicio (START) para iniciar todo el ciclo
descrito.

EJERCICIO No 9.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


9.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Dispositivo de sellado

Las guas (Y) son alimentadas a mano y nuestro mecanismo permite sellarlas
por ambos lados empleando piezas de plstico colocado por pistn de doble
efecto que recorre dos distancia diferentes.

Figura N 1

Dispositivo de sellado

9.2. FUNCIN:

Se usa una vlvula secuenciadora para realizar 4 distintos ciclos del proceso y
un accionamiento mecnico (20) indispensable al haber una vlvula AND a la
entrada Y. La etapa 1 y 2 se tratan de una normal expansin y retrada del
pistn. En distancia am se coloca accionamiento de proximidad el cul al
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realizarse etapa 3 de expansin del pistn, se activa con lo que se pasa a la
etapa 4 dndose retraccin inmediata del cilindro.
Figura No 2

DIAGRAMA DE FASES

9.3. CIRCUITO NEUMTICO


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PROBLEMA N10
Materiales de prueba de varios procesos de fusin se someten a un tratamiento
trmico de re-producibles. Las muestras de la pieza de trabajo de acero aleados
son recocido, templado y revenido.

La muestra se coloca en la cesta de alambre y el botn START es presionado. El


accionamiento lineal (A) se desplaza desde la posicin de extremo izquierdo (a0) a
la posicin media (am). Despus de un tiempo de hibridacin de t1 = 5 segundos,
la posicin de extremo derecho (a1) se acerc y la muestra se sumerge en un
bao de aceite o de agua moderado. Antes de que el accionamiento lineal una vez
ms asume la posicin normal, se mantiene en la mitad de pos-ition para t2 = 2
segundos para temple.

La posicin del actuador es detectada por tres interruptores de proximidad. Las


dos cmaras de presin del actuador lineal son continuamente presurizado con
una presin de p = 4 bar (400 kPa), con el aire de escape estrangulado en ambos
lados. La posicin del actuador es detectada por tres interruptores de proximidad.
El actuador se activa mediante dos vlvulas 3/2-vas resorte devueltos. Estos se
accionan con una presin de p = 6 bar (600 kPa).
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DIAGRAMA DE FASES
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EJERCICIO No 11.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


11.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es un dispositivo de plegado cuyo esquema se muestra


en la figura No 1:

Figura 1. DISPOSITIVO DE PLEGADO

11.2 FUNCIN:

La planta tiene como objetivo doblar las tiras de metal (X) con una herramienta de
plegado. Se inserta la tira con la mano y a continuacin los cilindros se encargan del
plegado con la secuencia mostrada en la figura No 2.
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Figura No 2. DIAGRAMA DE FASES DE LA ALIMENTADORA DE BLOQUES DE


MADERA

11.3 CIRCUITO NEUMTICO


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EJERCICIO No 12.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


13.1 NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es una planta de limpieza para partes de carcasa


en la figura siguiente:

Figura 12.1: PLANTA DE LIMPIEZA PARA PARTES DE CARCASA

13.2 FUNCIN:

Partes de la carcasa procedentes de una estacin de perforacin y fresado


se van a limpiar.
Cilindro (A) empuja la parte a limpiar de la cinta transportadora (W) a un
portador de piezas (X). La parte se sujeta por el cilindro (B) y cilindro (C)
transporta a travs de la cabina de lavado (Y). Una vez que el proceso de
lavado es completado, el cilindro (B) suelta la parte y el actuador (D)
empuja sobre la cinta transportadora (Z). Cilindro (C) devuelve el portador
de piezas a su posicin inicial. El sistema de control se encuentra una vez
ms en la posicin inicial.
Al pulsar el botn START permite la introduccin de un nuevo ciclo simple.
Tres vlvulas de palanca de rodillo (a0, a1 y b0), tres interruptores de
proximidad
(c0, c1 y d0) y una vlvula de contrapresin (d1) se instalan.
El cilindro de transferencia (C) no se extiende a menos que la vlvula de
palanca de rodillo a0 es accionado y una presin de p = 4 bar (400 kPa)
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ha sido alcanzado en el rea del pistn del cilindro de sujecin. La presin
en cilindro (B) se indica mediante un indicador de presin. El ltimo paso
en la ciclo debe llevarse a cabo tan rpidamente como sea posible.

Figura No 12.2 DIAGRAMA DE FASES DE LA PLANTA DE LIMPIEZA


PARA PARTES DE CARCASA
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13.3 CIRCUITO NEUMTICO


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PROBLEMA N13
NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA

MAQUINA RECTIFICADORA

FUNCIONAMIENTO

Carriles de gua de pre-mecanizadas se colocan en una mquina rectificadora


plana por mano, sujetada neumticamente y echado en el hombro derecha e
izquierdo. Una vez que el cilindro de sujecin de simple efecto (A) ha alcanzado se
expande y una presin determinada acumulado en el rea del pistn, el cilindro de
alimentacin de doble efecto (B) con el aire de escape estrangulado a ambos
lados lleva a cabo una carrera doble. El hombro derecho es echado es el suelo. El
cilindro de alimentacin transversal de doble efecto (C) se extiende antes de
cilindro (B) realiza la carrera doble y posteriormente el hombro izquierdo se muele.
Cuando el cilindro (C) tiene alcanzado la posicin final posterior, cilindro de
sujecin (A) soltara a la pieza de trabajo.

Figura N13/1
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CIRCUITO NEUMATICO

Figura N13/2

DIAGRAMA DE ESTADOS
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EJERCICIO No 14.- PRESENTACIN DE LA PLANTA

14.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

Colocacin de dispositivo

Usando un dispositivo de vaco se toman tres barras de jabn de la


resbaladera (Y) y se llevan usando pistones de doble efecto A y B a la caja
(Z).

Figura N 1 Colocacin de jabn


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14.2. FUNCIN:

Con la activacin de la vlvula 31 se da inicio a los 4 ciclos realizados por la


vlvula secuenciadora. Al activarse pistn A desciende el dispositivo de vaci e
inmediatamente este se activa para sostener la barra de jabn. Pistn A se
retare. Luego se activa pistn B desplazando sistema a la derecha encima de la
caja Z. Pistn A desciende y dispositivo de vaco se desactiva soltando la barra
de jabn. Se regresa a condicin inicial. El sistema permite usar un contador
para la cantidad de jabones a colocar por caja.

Figura No 2: DIAGRAMA DE FASES

14.3. CIRCUITO NEUMTICO


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EJERCICIO 15
6.1 Nombre y Forma de la planta:

Separacin de paquetes de diferentes alturas La vlvula de palanca de rodillo (a1)


slo se activa cuando los paquetes se depositan, con lo cual el efecto de succin
se interrumpe (comando Control variable).

Separacin de
paquetes de
diferentes
alturas

6.2 Funcin:

Cilindro de elevacin (1) paquete de ascensores (A-). Seal A2 del segundo


mdulo invierte el elemento final de control (8) a travs de vlvulas de doble
efecto (15) y (11). El cilindro de elevacin (1) devuelve estrangulado en su
posicin final replegada y acciona la vlvula de palanca de rodillo (28). Paso 3-
4 Cilindro de transferencia (2) viaja a travs del dispositivo de medicin (B +).
La seal de acuse de recibo para el movimiento (A-) establece el tercer
mdulo a travs del puerto X2. El A3 seal resultante se invierte el elemento
final de control (9). Cilindro de transferencia (2) se desplaza a su posicin de
extremo derecho y acciona el interruptor de proximidad neumtico (22).
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Fig: Diagrama de fase

6.3 Circuito Neumtico:


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EJERCICIO No 16.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


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16.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es una estacin de transferencia y taladrado de piezas,


cuyo se muestra en la figura No 1:

Figura N 1. LINEA DE TRANSFERENCIA

16.2. FUNCIN:

La planta de lnea de transferencia tiene la funcin de trasladar y perforar bloques


rectangulares horizontal y verticalmente con un dimetro de 5mm y 20mm
respectivamente. La estacin X se encarga del perforado horizontal y la estacin Y del
perforado vertical as como un soplado para expulsin de virutas residuales. La
estacin de perforacin (X) est equipado con una unidad de alimentacin dispuesto
horizontalmente.
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Figura No 2. DIAGRAMA DE FASES DE LA PLANTA DE LINEA DE


TRANSFERENCIA

16.3. CIRCUITO NEUMTICO


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EJERCICIO No 17.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


17.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA:

La planta en consideracin es una estacin de la perforacin de los marcos


de hierro fundido, cuyo se muestra en la figura:

Figura N 17.1 La perforacin de los marcos de hierro fundido

17.2. FUNCIN:

Cuatro orificios se perforan en marcos rectangulares. Las partes son insertado


a mano y sujeta por una leva excntrica.

Unidad de alimentacin (A) con el cilindro de amortiguacin hidrulica est


dispuesta verticalmente (Eje Z). Los cilindros de transferencia (B) y (C)
mueven la tabla en las direcciones X e Y, de manera que las posiciones de
perforacin (1), (2), (3) y (4) estn abordado en serie.
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Una vez que se ha pulsado el botn START, el primer taladro se produce
utilizando la unidad de alimentacin (A). El cilindro de doble accin (B) se
retrae. Se realiza la segunda operacin de perforacin. Una vez que el cilindro
de doble efecto (C) se ha retrado, la unidad de alimentacin (A) lleva a cabo
la tercera carrera doble.

Cuando el cilindro (B) se mueve una vez ms a la posicin de extremo


delantero, se perfora el cuarto agujero. En el paso 12, el cilindro (C) se
extiende una vez ms. Se obtiene la posicin inicial. Tres vlvulas de palanca
de rodillo (a0, a1 y b0), dos detectores de proximidad (c0 y c1) y una vlvula
de contrapresin (b1) se utilizan como interruptores de lmite.

Figura No 17.2. DIAGRAMA DE LA PERFORACION DE LOS MARCOS DE


HIERRO FUNDIDO.
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17.3. CIRCUITO NEUMTICO
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PROBLEMA N18
NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA

ARENADO POR AMBOS LADOS Y DESCARGA DE UNIDADES

FUNCIONAMIENTO

Programa I

Cuando se presiona el botn START, el cilindro de separacin (A) empuja un


bloque de vlvulas a la izquierda de la revista de alimentacin por gravedad. Al
mismo tiempo, el generador de vaco (V) se activa y el cilindro de transferencia (C)
con el vstago de pistn hueco y la copa de succin adjunta es accionado.
Cuando el cilindro (C) se expande activa temporizador, el bloque de vlvulas ES
arenado. Cuando el cilindro de la vlvula (B) ha alcanzado la posicin final
posterior, el vstago del pistn de la transferencia (C) cilindro retrocede con el
distribuidor de vlvulas que se ha arenado en un lado. El actuador da marcha
atrs (D) se convierte por 180 y cilindro de transferencia (C) se extiende una vez
ms. El lado opuesto de la pieza se arenado. Entonces el cilindro de transferencia
(C) con el colector de la vlvula y el cilindro de separacin (A) se retraen. Una vez
que el vaco generador (V) ha sido apagado (colector de la vlvula cae sobre a la
cinta transportadora) y el actuador da marcha atrs (D) ha oscilado, el ciclo se ha
completado. El control es una vez ms en la posicin inicial.

Programa II

Cuando la vlvula de 5/2-way con interruptor de seleccin (programa de I / II) tiene


invierte y el botn START se activa, el programa se ejecuta II. La colectores de
vlvulas estn arenadas en un solo lado y transportados de distancia, es decir,
movimientos C-, D +, +, B + y B-C, as como D- son omitidos.

Figura N18/1
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CIRCUITO NEUMATICO

Figura N18/2
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DIAGRAMA DE ESTADOS

Figura N18/3
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EJERCICIO No 19.- PRESENTACIN DE LA PLANTA


19.1. NOMBRE Y FORMA DE LA PLANTA: Sumador binario neumtico

Se usar componentes neumticos para realizar suma de nmero binarios. Las


variables de entrada sern dadas por la activacin de cuatro vlvulas de
accionamiento mecnico y el resultado se manifestar en el movimiento de tres
cilindros de doble efecto.

Figura N 1

19.2. FUNCIN:

Al realizarse la tabla de verdad se obtiene las ecuaciones a implementarse en el


sistema. Luego se obtiene el diagrama lgico mostrado para realizarse la suma
deseada.

Figura No 2: DIAGRAMA LOGICO


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19.3. CIRCUITO NEUMTICO

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