TENDENCIAS EN EL CONTROL Y OPERACIN DE GENERADORES DE

VAPOR

MIGUEL BAYUELO FRAS

DAVID COGOLLO ISAAC
RONALDO DE LA HOZ SANDOVAL
FREDERICK FBREGAS PALACIO
CARLOS MANOSALVA DE LA HOZ
MARLON RIVERA ARIAS

IVN TOVAR OSPINO

INGENIERO MECNICO

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
BARRANQUILLA, ATLNTICO
2017-02
 CONTENIDO

INTRODUCCIN ..................................................................................................... 3
1. OBJETIVOS ......................................................................................................... 5
2. MARCO TERICO .............................................................................................. 6
2.1 CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE ALIMENTACIN EN GENERADORES
DE VAPOR ........................................................................................................... 7
2.2 CONTROL DE PRESIN DE VAPOR............................................................ 8
2.3 CONTROL DE TEMPERATURA DE VAPOR ................................................. 8
2.4 TIPOS DE CONTROL................................................................................. 8
2.4.1 CONTROL A UN ELEMENTO.............................................................. 8
2.4.2 CONTROL A DOS ELEMENTOS......................................................... 9
2.4.3 CONTROL A TRES ELEMENTOS ......................................................... 12
3. ENCLAVAMIENTOS .......................................................................................... 14
4. ESTADO DEL ARTE ...................................................................................... 14
5. CONCLUSIONES .............................................................................................. 15
6. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 16
 LISTA DE FIGURAS

Fig. 1. Control de temperatura de vapor a un elemento...9

Fig. 2. Control de temperatura de vapor a dos elementos,,,,,,,.....10
Fig. 3. Control en cascada de temperatura de vapor a dos elementos.......11
Fig. 4. Control de temperatura de vapor a tres elementos.12
Fig. 5. Control de temperatura de vapor con caudal de espray.13
 INTRODUCCIN

El presente trabajo tiene como propsito principal presentar al lector informacin

sobre el control y operaciones de un generador de vapor indicando la evolucin
tecnolgica que ha tenido al pasar de los aos, explicando de manera detallada los
tipos de control que se aplican a los generadores de vapor teniendo en cuenta las
variables que toman ms importancia al momento de producir vapor y que pueden
afectar de gran manera el rendimiento y el estado del generador de vapor.
La explotacin eficiente de los generadores de vapor es imposible de lograr sin la
aplicacin de una correcta estrategia de control automtico, la cual adems
posibilita aumentar la fiabilidad y seguridad en el funcionamiento de estos equipos.
Actualmente, los generadores de vapor presentan un determinado nivel de
automatizacin, sin embargo, como regla en los mismos se controlan los procesos
asociados al rgimen de combustin (presin, nivel, flujo de vapor, relacin aire
combustible, temperatura del vapor producido, temperatura de los gases producto
de la combustin). Es necesario destacar, que para lograr una alta eficiencia y
fiabilidad en la explotacin de los generadores de vapor resulta imprescindible
desarrollar un control integral de todos los procesos asociados a la generacin de
vapor, entre los que se encuentran los procesos de preparacin del combustible,
generacin de vapor y tratamiento de agua.
 1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Conocer acerca de las tendencias que existen sobre el control y operacin de los
generadores de vapor.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Mostrar las variables que influyen en la operacin de los generadores de
vapor y de qu forma se pueden controlar.

Definir los sistemas de control utilizados en los generadores de vapor, su

composicin y su funcionamiento.
 2. MARCO TERICO

La caldera es el equipo que convierte agua en vapor aplicando calor o energa

proveniente de la combustin en un quemador. De su correcta eleccin y
equipamiento depende en buena parte el rendimiento total del sistema de vapor. El
vapor proveniente de la caldera debe ser suministrado en la cantidad, presin y
temperatura correctas, libre de aire y gases incondensables, limpio y seco.
Las variables que pueden influir en el funcionamiento y eficiencia del generador de
vapor son la temperatura y presin, donde una cada o aumento de estas puede
perjudicar considerablemente el estado y las operaciones del generador de vapor,
por lo que hay que aplicarle un control para mantenerlas estables.
Otras variables son la relacin aire-combustible, niveles de los tanques de
alimentacin del agua, el flujo de combustible y la opacidad de los gases de
combustin.
Los objetivos del equipamiento de la caldera son:
Funcionamiento
Seguridad
Eficiencia
En cuanto a los controles que se colocan para el buen funcionamiento de la caldera
podemos mencionar:
Sistema de control de nivel de agua
Control de bomba de agua de alimentacin
Control del quemador de combustible
Presostatos
Vlvulas de interrupcin o de corte
Manmetros

Para la seguridad de la instalacin y sus alrededores incluyendo el factor humano

tenemos los siguientes controles elementales:

Indicadores y alarmas de nivel

Vlvulas de seguridad
Vlvulas de retencin
Presostatos
Normas de construccin, ubicacin y operacin

Para una mayor eficiencia contamos con:

 Tratamiento del agua de alimentacin
Control de purgas de caldera
Control de la combustin
Alimentacin de combustible

2.1 CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE ALIMENTACIN EN GENERADORES DE

VAPOR

El control de nivel de una caldera tiene varias particularidades debido su especial

comportamiento. Las principales son el esponjamiento y la contraccin que se
producen en el nivel ante los cambios de carga de vapor, y que modifica el nivel en
la direccin opuesta a la que intuitivamente se espera que ocurra ante dicho cambio
de carga. As, ante un incremento en la demanda de vapor, el nivel en lugar de
disminuir al extraerse ms vapor se incrementa temporalmente debido a la
disminucin de la presin provocada por el aumento de consumo.
Esta disminucin en la presin provoca un aumento en la evaporacin y en el
tamao de las burbujas de vapor (esponjamiento) que hace aumentar el nivel.
Por el contrario, ante una disminucin en la carga, en lugar de producirse un
aumento en el nivel debido a la disminucin del caudal de vapor, se produce una
disminucin debida al aumento de la presin. [1]
Esta origina una menor evaporacin y un menor tamao en las burbujas de vapor
(contraccin) que hace disminuir el nivel.
Para lograr los objetivos bsicos mencionados, existe un patrn que indica la
relacin deseable entre el caudal de agua, de vapor y el nivel del caldern. Cuando
se incremente el caudal de vapor, se incrementar el caudal de agua si no se ha
producido un esponjamiento en el nivel. Un incremento en el nivel producir un
decremento en el caudal de agua si no se ha incrementado el caudal de vapor.
Los principales objetivos del control de nivel en una caldera son los siguientes:
1. Controlar el nivel en el valor deseado.
2. Minimizar la interaccin con el control de combustin.
3. Crear suaves cambios en el agua almacenada ante los cambios de carga.
4. Equilibrar adecuadamente la salida de vapor con la entrada de agua.
5. Compensar las variaciones de presin del agua de alimentacin sin perturbar
el proceso ni modificar el punto de operacin. [2]
2.2 CONTROL DE PRESIN DE VAPOR
El sistema de control de presin de vapor mantiene la presin de vapor ajustando
el nivel de combustible y el flujo de aire de combustin hasta encontrar la presin
deseada. Cuando la presin cae, los flujos se incrementan. [1]
2.3 CONTROL DE TEMPERATURA DE VAPOR
Tener un control de la temperatura de salida del generador de vapor dentro de los
lmites establecidos es importante para las operaciones de las plantas de energa.
La temperatura de vapor puede variar debido a la acumulacin de escoria o ceniza
en las superficies de intercambio de calor. Las fluctuaciones principales, no
obstante, ocurren por los cambios en la carga.

Una reduccin en la temperatura de vapor resulta en prdidas para la eficiencia de

la planta. Por ejemplo, una cada de 35 a 40F resulta en un incrementado de
aproximadamente de 1% en la eficiencia.
Por otra parte, un incremento de la temperatura de vapor por encima de lo indicado
puede resultar en sobrecalentamiento del sistema y fallas en los tubos del
supercalentador y recalentador y en las aspas de la turbina. [1]
Existen distintos mtodos de control de la temperatura del vapor, algunos basados
en mecanismos de control de la parte gases y otros en la parte de agua de la
caldera. Los primeros son tpicos de calderas de centrales trmicas y su uso en
calderas industriales es poco frecuente por lo que no nos detendremos en ellos. Los
segundos, ms extendidos, consisten en atemperar el vapor bien mediante la
inyeccin directa de agua, bien mediante el uso de un intercambiador de calor agua-
vapor. El primer mtodo desde un punto de vista de control tendr una constante de
tiempo menor y su respuesta ser ms rpida. Sin embargo, al introducir agua en
el vapor la calidad de ste vendr modificada por aqulla. En el segundo caso esta
posible contaminacin del vapor no existe, pero la respuesta del sistema y por tanto
su constante de tiempo ser mucho mayor, con los inconvenientes que esto puede
originar al proceso y al ajuste del sistema de control. [2]
2.4 TIPOS DE CONTROL

2.4.1 CONTROL A UN ELEMENTO

En pequeas calderas en donde la carga permanece constante o con cambios

lentos, o en aquellas en las que la cantidad de sobrecalentamiento no se modifica
de forma demasiado notable con la carga, el uso de un control PI simple como el de
la figura 1 puede dar resultados satisfactorios.
 Figura 1. Control de temperatura de vapor a un elemento

Si la temperatura sube la vlvula abre para aportar ms agua, y viceversa.

Sin embargo, en la mayora de las instalaciones este tipo de control no ser
suficiente para mantener la temperatura del vapor en los mrgenes exigidos.
2.4.2 CONTROL A DOS ELEMENTOS

Este tipo de diseo se basa en un control feedforward ms feedback. El caudal de

aire de combustin nos da la magnitud de la demanda de fuego en la caldera, as
como del volumen de gases que se envan al sobrecalentador, por lo que ser un
buen ndice que nos anticipe la posicin de la vlvula de spray. La temperatura del
vapor ser lgicamente la variable realimentada, cuyo error corregir la posicin
demandada.
 Figura 2. Control de temperatura de vapor a dos elementos

Si por algn motivo el caudal de aire no se pudiera utilizar como ndice, el caudal de
vapor puede ser utilizado en su lugar, aunque en situaciones transitorias pudiera no
ser tan indicativo para el control de la temperatura del vapor.
Una alternativa a este control de dos elementos es la basada en un control en
cascada como el de la Figura 3.
 Figura 3. Control en cascada de temperatura de vapor a dos elementos

En este control, la temperatura final de vapor se utiliza como variable de proceso

del regulador primario y una medicin de la temperatura a la salida del spray se
utiliza como la variable de proceso del regulador secundario. Con esta nueva
medicin, las modificaciones en el caudal de atemperacin tendrn un reflejo ms
inmediato en el control por lo que el ajuste del regulador secundario puede hacerse
para proporcionar una respuesta bastante rpida. Como en todo lazo en cascada el
ajuste del regulador primario deber ser ms lento, para dar tiempo a la correcta
regulacin en el secundario y evitar que se sature.
Como la atemperacin no es necesaria normalmente hasta una determinada carga
de caldera, suele ser habitual que exista una vlvula de corte aguas arriba de la
vlvula de control para evitar que sta trabaje como tal, sobre todo si la presin en
Se podra decir como idea general, que la eleccin de la primera estrategia vendr
condicionada por la existencia o no de un ndice adecuado para el correcto
posicionamiento de la vlvula de control. En aquellas instalaciones en las que este
ndice no est disponible o la atemperacin es similar en todo el rango de operacin,
la segunda opcin suele ser aconsejable.
2.4.3 CONTROL A TRES ELEMENTOS

Como hemos comentado un handicap para el uso del control en cascada puede ser
el que exista una gran diferencia en las posiciones de la vlvula de control para las
distintas cargas de caldera. Este problema se puede paliar mediante la inclusin del
caudal de aire de combustin como tercer elemento en este lazo.

Figura 4. Control de temperatura de vapor a tres elementos

La derivada del caudal de aire se utilizar como seal anticipativa para modificar la
posicin de la vlvula ante los cambios de carga, mientras que en situaciones de
rgimen permanente no tendr influencia.
Esta configuracin lo que hace es aunar los dos diseos expuesto para el control
con dos elementos, de forma que el caudal de aire se utiliza como ndice de la
posicin de la vlvula y se corrige por los errores en temperatura, ya sean en la final
o en la de salida del spray.
Las consideraciones dadas para el ajuste del control de dos elementos son
evidentemente vlidas para ste.
Cuando se dispone de la medida del caudal del spray se puede usar ste como
elemento adicional para un control de caudal que asegure el correcto
funcionamiento de los ndices independientemente de la repetibilidad del elemento
de control, como ya se vio en el control de nivel

Figura 5. Control de temperatura de vapor con caudal de espray

Obviamente el colocar en cascada tres reguladores implica complicaciones de

ajuste, adems de la inclusin de demoras no deseadas en el lazo, que hacen de
este diseo solo aconsejable en situaciones particulares.
 3. ENCLAVAMIENTOS
En los controles en cascada, cuando el controlador secundario est en manual o en
modo local (si existe) el primario debe estar en manual. Otra opcin es mantener el
controlador primario en modo seguimiento de forma que su salida sea igual a la
variable de proceso del secundario, de forma que el paso a automtico o a consigna
remota del secundario haga entrar en control directamente al primario. Si el primario
est en manual el secundario se pasar o no a manual dependiendo si se permite
o no el control con consigna local en el secundario. Se dar orden de apertura y
cierre de la vlvula de corte cuando la demanda supere un 3% y se reduzca por
debajo de un 1% respectivamente. [3].

4. ESTADO DEL ARTE

En su informe, Rivas nos expone un diseo de un sistema de control aplicado en
generadores de vapor piro tubulares, el cual lo distribuye en tres subsistemas:
subsistema de preparacin del combustible, subsistema de tratamiento del agua de
alimentacin y subsistema de generacin de vapor y describe distintas estrategias
de control para cada subsistema, poniendo especial nfasis en el subsistema de
generacin de vapor, tambin nos comenta que con la ayuda de un sistema de
control podemos obtener un significativo ahorro energtico al lograr una estricta
correspondencia entre la produccin y el consumo de vapor, as como una mayor
fiabilidad en la explotacin de esta clase de generadores de vapor. Por otra parte
Figueroa en su tesis nos comenta acerca de la evolucin de los sistemas de control
utilizados en los generadores de vapor mencionando las ventajas que tiene el
control actual sobre el convencional presentando las caractersticas de los mismos
de manera que se justifique la seleccin de estos y aade que en el generador de
vapor se debe priorizar el control de la temperatura, de la presin y del nivel de agua
almacenada en la caldera.
 5. CONCLUSIONES

El control automtico facilita las tareas que en un principio se hacan manualmente,

y actualmente es posible el control de la mayor parte de variables que surgen en el
campo industrial. La seleccin de los instrumentos deber realizarse tomando en
cuenta factores como calidad esperada del proceso, eficiencia objetivo, capacidad
de la caldera, condiciones de operacin, variaciones de carga, etc.
Muchas veces puede relegarse la implementacin de un sistema de control en una
caldera excusando factores econmicos, sin embargo, al considerarse todas las
variables involucradas puede calcularse un retorno de inversin y un ahorro
considerables.
 6. BIBLIOGRAFA

[1] Artculo de revista: R. Rivas, R. Aref, E. Csar y J. Inga; Sistema de control

automtico integral de generadores de vapor pirotubulares, Ingeniera Electrnica,
Automtica y Comunicaciones, vol. 21, no. 2, febrero 2000.
[2] Libro: M. M. El-Wakil. Power plant technology. Nueva York: McGraw-Hill, 1985.
[3] Tesis de grado: A. D. Figueroa, Tendencias tecnolgicas en el control e
instrumentacin de calderas, Tesis de pregrado, Ingeniera mecnica, Facultad de
ingeniera, Universidad de San Carlos de Guatemala, Guatemala, 2008.
[4] Sitio web: Instrumentacin y control (2009, diciembre 5); Control de calderas [en
lnea]. Disponible en: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-
libres/automatizacion/curso-control-de-calderas.