Levas.

Levas

Ejemplos de levas

Alimentador mecnico de banda

https://www.youtube.com/watch?v=2iyWZclebTc

Indexador rotativo

https://www.youtube.com/watch?v=2atiOFA-qnQ

https://www.youtube.com/watch?v=TqZM5i0itWE

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Introduccin
Levas

Caractersticas principales de las levas

Empleadas en el sector automotriz y en la fabricacin
de bienes de consumo.
Ms fciles de fabricar frente a mecanismos para
generar ciertos movimientos controlados
Son ms caras que los mecanismos
Son mecanismos con longitudes de eslabones variables

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Industrial
 1. Levas. Terminologa de levas
Levas

Segn tipo de movimiento del seguidor

Rotatorio u oscilante

Trasladante

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Industrial
 1. Levas. Terminologa de levas
Levas

Segn tipo de cierre de junta

Cierre de fuerza

Cierre de forma

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Industrial
 1. Levas. Terminologa de levas
Levas

Segn tipo de seguidor

Rodillo Hongo Cara plana

- Friccin + Pequeos
+ Costosos - Costosos
Master en Ingeniera En maquinaria de Se fabrican bajo
Industrial
produccin pedido
 1. Levas. Terminologa de levas
Levas

Segn tipo de Leva

Radial: seguidor se mueve en direccin radial

Axial: seguidor se mueve paralelo al eje de rotacin

De Cara De Barril

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 1. Levas. Terminologa de levas
Levas

Segn tipo de restricciones del movimiento

Posicin crtica extrema (CEP Critical Extrem
Position)

Movimiento de trayectoria crtica (CPM Critical Path

Motion)

Segn tipo de programa de movimiento

Subida Bajada (RF Rise Fall)

Subida Bajada Detenimiento (RFD Rise Fall Dwell)

Subida Detenimiento Bajada Detenimiento

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(RDFD Rise Dwell Fall Dwell)
Industrial
 1. Levas. Diagrama de temporizacin
Levas

Diagrama de temporizacin

Relacin ngulo-tiempo
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 1. Levas. Diagramas s v a j
Levas

Diagrama svaj

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 1. Levas.
Levas

Ejercicio:

Detenimiento: desplazamiento 0 en 90
Subida: 25 mm en 90
Detenimiento: en 25 mm durante 90
Bajada: 25 mm en 90
Velocidad angular leva: 1 rev/s

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 1. Levas.
Levas

Ejercicio:
Detenimiento: desplazamiento 0 en 90; Subida: 25 mm en 90
Detenimiento: en 25 mm durante 90; Bajada: 25 mm en 90
Velocidad angular leva: 1 rev/s

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 1. Levas. Ley fundamental del diseo
Levas

Ley fundamental del diseo de levas

La funcin de leva debe ser continua en la

primera y segunda derivadas de
desplazamiento a travs de todo el
intervalo

Corolario

La funcin de rapidez de aceleracin debe ser

finita a travs de todo el intervalo
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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Movimiento armnico simple

Infinitas diferenciaciones continuas

Velocidad continua en los extremos, pero no la

aceleracin
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Aparicin de golpeteos infinitos
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Desplazamiento cicloidal
Objetivo: continuidad en aceleraciones => acel. nula en
los contornos

Integrando para obtener la velocidad

Integrando para obtener la posicin

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Desplazamiento cicloidal
Objetivo: continuidad en aceleraciones => acel. nula en
los contornos

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Funciones combinadas
Objetivo: continuidad en aceleraciones => acel. nula en los
contornos y disminucin del pico de aceleracin

Aceleracin Constante Aceleracin trapezoidal

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Funciones combinadas
Objetivo: continuidad en aceleraciones => acel. nula en los
contornos y disminucin del pico de aceleracin

Aceleracin Trapezoidal Modificada

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Funciones combinadas
Objetivo: continuidad en aceleraciones => acel. nula en los
contornos y disminucin del pico de aceleracin
Aceleracin Senoidal Modificada

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Familia SCCA de funciones

Familia aceleracin coseno-seno constante

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Funciones polinomiales
Solucin verstil que se pueden adaptar a muchas
especificaciones de diseo

El polinomio 3-4-5

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 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Funciones polinomiales
El polinomio 3-4-5

a)

b)

c)
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a) , b) y c)
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Funciones polinomiales
El polinomio 3-4-5 El polinomio 4-5-6-7

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Industrial
 1. Levas. Doble detenimiento
Levas

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Detenimiento simple
Levas

Funcin cicloidal - RFD

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Industrial
 1. Levas. Detenimiento simple
Levas

Funcin armnica doble

Subida Bajada

Master en Ingeniera (-900 pulg/s2)

Industrial
 1. Levas. Detenimiento simple
Levas

Funcin polinomial
Polinomio 3-4-5-6

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 1. Levas. Detenimiento simple
Levas

Funcin polinomial asimtrica

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 1. Levas. Trayectoria crtica - CPM
Levas

Funciones polinomiales para CPM

En procesos de grandes masas transportadas mejor
ensamble continuo frente a intermitente
Mquinas de ensamble continuo aportan ms rapidez
en los procesos.
Herramientas acompaan al proceso y retornan rpido

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Industrial
 1. Levas. Trayectoria crtica - CPM
Levas

Funciones polinomiales para CPM

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Industrial
 1. Levas. Trayectoria crtica - CPM
Levas

Funciones polinomiales para CPM

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Industrial
 1. Levas. Trayectoria crtica - CPM
Levas

Funciones polinomiales para CPM

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Industrial
 1. Levas. Trayectoria crtica - CPM
Levas

Funciones polinomiales para CPM

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Industrial
 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Terminologa bsica:
Radio del crculo base (Rb): el crculo ms pequeo que puede
trazarse tangente a la superficie fsica de la leva.
Radio del crculo primario (Rp): el crculo ms pequeo que
puede ser trazado tangente al lugar geomtrico de la lnea
de centro del seguidor.
Curva de paso: lugar geomtrico de la lnea central del
seguidor.

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Industrial
 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Terminologa bsica:
ngulo de presin (): ngulo entre la direccin del
movimiento del seguidor y la direccin del eje de transmisin
Excentricidad (): distancia en perpendicular entre el eje del
seguidor y el centro de giro de la leva

Master en Ingeniera
Industrial
 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Clculo del ngulo de presin

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 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Seleccin del ngulo de presin

El ngulo de presin () depende del radio primario (Rp) y de la
excentricidad (). Se puede calcular con mtodos de prueba-
error fijar una de cero y un valor inicial de Rp y con un
software adecuado cambiar los valores hasta encontrar un
ngulo de presin aceptable.

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Industrial
 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Efecto del cambio de la excentricidad

Su variacin permite cambiar la velocidad de subida y de
bajada aumentando una a costa de la disminucin de la otra

En levas con cierre de fuerza aumenta el ngulo en la bajada

y la velocidad y regular el funcionamiento del muelle

Las variaciones de velocidad podran ser inaceptables

En programas asimtricos la excentricidad puede reducir la

asimetra equilibrando los ngulos y las velocidades

El diseo final es siempre iterativo

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 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Momento en vstago. Seguidores cara plana

No hay ngulo de presin, pero la fuerza se descentra y
aparece momento que tiende a bloquear el vstago
Se reduce disminuyendo la leva
La excentricidad no cambia el valor de pico a pico, aunque s
el valor medio del momento en el vstago

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 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Radio de curvatura en seguidor de rodillo

trasladante
El radio del rodillo no debe ser mayor que el menor radio que
el perfil de la leva.

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 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Radio de curvatura en seguidor

El radio del rodillo no debe ser mayor que el menor radio que
el perfil de la leva para que en el tallado no aparezca el
Rebaje

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Radio de rodillo igual al Radio de rodillo mayor al
radio de la curva de paso radio de la curva de paso
 1. Levas. Dimensionamiento
Levas

Radio de curvatura en seguidores planos

Ningn radio de la superficie de la leva debe ser cncavo

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 1. Levas. Consideraciones de diseo
Levas

Seguidor trasladante u oscilante?

En el caso de no estar fijado previamente la solucin para
movimientos en lnea recta se puede considerar el oscilante
como aproximado y ms barato (el trasladante se encarece
en montaje)

Cierre de forma o de fuerza?

El cierre de forma es ms caro que el de fuerza.
El cierre de forma a veces hay que rectificarlo tras los
tratamientos trmicos.
En cierre de forma con cambios de aceleraciones hay
choque por cruce de la fuerza de contacto entre paredes
de la pista.
En levas conjugadas las dos superficies pueden no coincidir.
En cierre de fuerza aparecen resonancias del muelle y
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flotacin de vlvulas. Malas en altas velocidades.
Industrial
 1. Levas. Consideraciones de diseo
Levas

Leva radial o axial?

Si el diseo no impone la leva axial, la radial suele ser ms
recomendada por economa y simplicidad

Seguidor de rodillo o de cara plana?

El seguidor de rodillo:
Acepta radios de curvatura negativos
Existen diferentes fabricantes (1 a 1.000.000 de unidades)
No son tan caros en cantidades considerables
En automocin se empiezan a usar para reducir la friccin y
el consumo final

El seguidor de caras planas:

En cantidades altas (automocin) bajan suficiente de precio
Permiten espacios ms reducidos
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Industrial
 1. Levas. Consideraciones de diseo
Levas

Con detenimiento o sin detenimiento?

Solo si el movimiento requiere un detenimiento, si no, suele
ser mejor opcin ir a mecanismos.
Para los casos de un detenimiento no optar por dos
detenimientos pensando que es mejor opcin, porque no lo es

Rectificar o no rectificar?
Depende de los requerimientos de la mquina:
Una leva rectificada se encarece frente a solo fresada
Aunque un buen fresado es mejor que un mal rectificado
En automviles se rectifica
En mquinas la rectificacin puede duplicar el precio por leva

Lubricar o no lubricar?
Se debe proveer de lubricante limpio a la leva-seguidor
Master en Ingeniera A no ser que este pueda contaminar el sistema (cadena de
Industrial
alimentacin, cmaras fotogrficas, etc)
 1. Levas. Ejercicios
Levas

Ejemplos de ejercicios

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Industrial

Bibliografa: Robert L. Norton. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos.

McGraw-Hill 2009. ISBN: 978-970-10-6884-7