LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina.

El problema bsico resuelto por los engranajes es asegurar que las ruedas de friccin en contacto
giren una contra otra sin deslizarse. La accin de que los dientes adicionados a estas ruedas no
interfieran con la rotacin uniforme que una de estas ruedas induce en la otra, se conoce como
accin conjugada o LEY DE ENGRANE.

La forma de los dientes de un engranaje debe ser tal que la normal comn en el punto de contacto
entre dos dientes debe pasar siempre a travs de de un punto fijo sobre la lnea de centros llamado
punto primitivo.

Para que se cumpla esta condicin, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe
ser cuidadosamente diseado.

Las curvas que satisfacen esta ley se llaman curvas o superficies conjugadas

Al actuar entre si para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes de engranes conectados
actan de modo semejante a las levas.

Esta ley establece que la relacin de la velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes
permanece constante mientras permanecen engranados. Esta relacin de velocidades viene dada
por la siguiente ecuacin matemtica.
ECUACIN 1. LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE.

r1*N1=r2*N2

N1*N2 Revoluciones por minuto de cada rueda

r1*r2 radio de cada rueda

Donde: N1/N2=r1/r2

Apartir de esta ley se define una segunda ecuacion la cual permite relacionar los diametros, con el
numero de dientes y la velocidad angular de los engranes.

ECUACIN 2. RELACIN DE VELOCIDAD ANGULAR

mv=N2/N1=r1/r2=d1/d2=Z1/Z2

Donde:

Z1*Z2 numero de dinetes del pion y la corona

N1*N2 revoluciones por minuto de cada rueda

r1*r2 radio de cada rueda

d1*d2 diametro de paso de cada rueda

Adicionalmente se puede establecer una tercera dependencia conocida como relacion de par de
torsion la cual es determinada calculando el reciproco de la relacion de velocidad angular
ECUACIN 3. RELACIN DE PAR DE TORSIN

mt=N1/N2=r2/r1=d2/d1=Z2/Z1

Diferentes tipos de Trenes de engranes

TRENES DE ENGRANAJES

Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos engranajes.

Los trenes de engranajes se utilizan cuando:

La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.

Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.

Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y
compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje.

Clasificacin de los trenes de engranajes

Los trenes de engranajes se pueden clasificar de la siguiente manera:

Trenes ordinarios:

Trenes ordinarios simples.

Trenes ordinarios compuestos: estos a su vez, podrn ser recurrentes o no recurrentes

Trenes epicicloidales (planetarios):

Trenes epicicloidales simples

Trenes de engranajes diferenciales

Trenes epicicloidales de balancn

Trenes mixtos: En los que coexisten combinaciones de los tipos anteriores

La diferencia fundamental estriba en que en los trenes epicicloidales existe algn eje que tiene
movimiento relativo respecto de los dems; mientras que en los trenes ordinarios el nico
movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre s mismos.

En un tren ordinario, las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que ha de
establecerse la relacin de transmisin deseada. En l, todos los ejes de las ruedas que lo
componen (tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo.

Tren ordinario es compuesto cuando, al menos, uno de los ejes es comn a varias ruedas; es decir,
un eje tiene montados ms de un engrane no importando la distancia entre estos. Se utiliza para
transmitir altas potencias en distancias considerables como en los sistemas de transmisin de los
automviles o en las propelas de los submarinos y barcos. Por lo general el tren se relaciona con
otras flechas que pueden ser paralelas o perpendiculares entre s, y hace posible las relaciones de
transmisin variables.
Las relaciones se plantean de la siguiente manera:

1z1 = 2z2 entrada = 1 = 2z2/z1

2 = 3

3z3 = 4z4 salida = 4 = 3z3/z4

Tren de engranes recurrentes e invertidos.- Cuando las flechas de entrada y salida no son
coincidentes y tienen una transmisin, se dice que hay un tren de este tipo. El arreglo se utiliza
cuando las posibilidades de espacio o de ocupacin son pocas y por lo tanto se debe hacer un
salto para poder transmitir potencia. Es como si existiera un arreglo entre dos trenes simples y
uno compuesto, en donde el tren compuesto permite la transmisin o reduccin entre el tren
simple de entrada con respecto al de salida.

Tren epicicloidal (planetario): es aquel tren de engranajes en el que alguna rueda no gira sobre un
eje fijo, sino que gira en el espacio. En este tipo, por lo general, existe un engrane montado sobre
una flecha exactamente al centro del arreglo. Este arreglo se utiliza como reductor o multiplicador
para obtener menos revoluciones y ms potencia sobre el engrane interior