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SECCIN 12.5 Longitud de arco y curvatura 877

Resumen sobre velocidad, aceleracin y curvatura

Sea C una curva (en el plano o en el espacio) dada por la funcin de posicin
rstd 5 xstdi 1 ystdj Curva en el plano.
rstd 5 xstdi 1 ystdj 1 zstdk. Curva en el espacio.

Vector velocidad, rapidez y vstd 5 r9std Vector velocidad.

vector aceleracin: ds
ivstd i 5 5 ir9std i Rapidez.
dt
astd 5 r0 std 5 a TTstd 1 aNNstd Vector aceleracin.

Vector unitario tangente y vector r9std T9std

Tstd 5 y Nstd 5
unitario normal principal: ir9std i iT9std i
v ? a d 2s
Componentes de la aceleracin: aT 5 a ? T 5 5 2
ivi dt
iv 3 ai
1 2
2
ds
aN 5 a ? N 5 5 !iai2 2 aT2 5 K
ivi dt

Frmulas para la curvatura en

K5 |y0 | C dada por y 5 f sxd.
el plano: f1 1 s y9 d2g 3y2

K5 | 2
x9y0 2 y9x0 |
C dada por x 5 xstd, y 5 ystd.
fsx9 d 1 s y9 d2g 3y2
Frmulas para la curvatura en
K 5 iT9ssd i 5 ir0ssd i s es el parmetro longitud de arco.
el plano o en el espacio:
iT9std i ir9std 3 r0 std i
K5 5 t es el parmetro general.
ir9std i ir9std i3
astd ? Nstd
K5
ivstd i 2
Las frmulas con productos vectoriales aplican slo a curvas en el espacio.

12.5 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 6, dibujar la curva plana y hallar su longi- 8. Movimiento de un proyectil Un objeto se lanza desde el nivel
tud en el intervalo dado. del suelo. Determinar el ngulo del lanzamiento para obtener a) la
altura mxima, b) el alcance mximo y c) la longitud mxima de
1. r t ti 3t j, 0, 4 2. r t ti t 2j, 0, 4 la trayectoria. En el inciso c), tomar v0 5 96 pies por segundo.
3. r t t3 i t2 j, 0, 2 4. r t t 1i t2 j, 0, 6
5. r t a cos3 ti a sen 3 t j, 0, 2 En los ejercicios 9 a 14, dibujar la curva en el espacio y hallar su
6. r t a cos t i a sen t j, 0, 2 longitud sobre el intervalo dado.

Funcin Intervalo
7. Movimiento de un proyectil Una pelota de bisbol es golpeada
desde 3 pies sobre el nivel del suelo a 100 pies por segundo y con 9. r t ti 4t j 3t k 0, 1
un ngulo de 45 con respecto al nivel del suelo. 10. r t i t2j t3 k 0, 2
a) Hallar la funcin vectorial de la trayectoria de la pelota de 3
bisbol. 11. r t 4t, cos t, sen t 0,
2
b) Hallar la altura mxima. 12. r t 2 sen t, 5t, 2 cos t 0,
c) Hallar el alcance. 13. r t a cos t i a sen t j bt k 0, 2
d) Hallar la longitud de arco de la trayectoria.
14. r t cos t t sen t, sen t t cos t, t 2 0,
2