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TEMA:
, : Caudal o flujo volumtrico, que expresa el cambio de volumen del fluido por unidad de
tiempo. Los subndices y denotan entrada y salida respectivamente. es conocido y es
desconocido.
BALANCE DE MASA
( )=( )( )
= 1 2 0
No hay cambio de densidad del lquido en el proceso:
1 = 2 =
La masa acumulada en el tanque puede calcularse como:
=
Siendo:
= . ()
La siguiente ecuacin describe la dinmica del nivel.
()
= =
BALANCE DE ENERGA
( )=( )( )
1 2
=
La energa en este sistema particular est comprendida por la energa cintica:
1
= 2
2
=
1 = 0
La ecuacin nos queda de la siguiente forma:
1 2
= (2 1 ); 2 = 2
2 2
Se observa que:
2 .
0 = = = 2
Despejando las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuacin del modelo matemtico:
() 2
= 2()
MODELO DESARROLLADO EN MATHLAB
%Modelo matemtico de nivel de un Tanque
%Parmetros del sistema
A=pi*(0.5)^2; %rea de seccin del tanque asumiendo que es
cilndrico de radio 0.5m
g=9.8; %Aceleracin de la gravedad 9.8 m/s^2
D=0.1; %Dimetro del tubo = 10cm
S=pi*D^(2/4); %rea de seccin del tubo de salida
%CAUDAL DE ENTRADA
%MODELO DISCRETIZADO
Dnde:
Caudal modulado ()
() = (1 1
) ( + 1 )
() = (1 1 ) ( )
( + 1)
= +
( + 1) ( + 1)
=
=
() = (1 1 ) ( )
( + 1 )
Aplicando las tablas de trasformada z se obtiene:
1
() = ( )
1
( )
1 ( ) ( 1)
() = ( )
1 ( )
( ) ( 1)
() = ( )
( )
(1 )
() = ( )
( )
(1 )
() = ( )
( )
T=1s
38.28337 106
() =
5.78746 106
Para encontrar la estabilidad se tiene:
1 + () = 0
1 = 0.00003249
|1 | < 1
0.00003249 < 1
38.28337 106
lim = 0.00003828359
1 5.78746 106
1
= = 0.99
+ 1