}TU PRIMERA GUA PARA VOLAR UN DRONE{

1. Introduccin:
Esta es la gua que me hubiera gustado tener cuando empec a volar drones.
Cuando empezamos , lo hacemos a la brava , sin apenas haber ledo el manual de instrucciones del cacharro que nos hemos comprado
en ocasiones bastante caro. Como es lgico, el vuelo de RPAs tiene una curva de aprendizaje, que como en todo, exige una cierta canti-
dad de horas para poder controlar.
Si tienes algn problema a la volando, acabas de empezar o simplemente quieres depurar tus habilidades, no te preocupes, en Dronewi-
ki.net estas en el lugar adecuado.
Un cuadricptero (hexacptero, octo)es uno de los tipos de RPAs que existen. Utiliza las hlices para estar suspendido en el aire y ma-
niobrar.
Cada cuadricptero vuela de diferente manera. Tienen diferentes formas y pesos, lo cual significa, que de volar un cuadricptero a otro
puede haber algunas diferencias
De todas formas, sin importar el modelo del que dispongas, esta gua te dar las indicaciones para tu primer vuelo , hacerlo de forma se-
gura, mantenerlo en el aire y algunas tcnicas de vuelo bsicas y otras un poco ms avanzadas. Iremos paso a paso y podrs poner todo
en prctica con tu drone.
El objetivo de esta gua es dar las pautas clave para el vuelo de estos aparatos, desde el checklist antes del vuelo, comprender el funcio-
namiento de los diferentes controles y manejar los patrones de vuelo de tu RPA hasta tcnicas un poco ms avanzadas.
Este ser tu primer paso para volar tu cuadricptero con confianza y seguridad.

Sobre todo Diviertete! Si te has apuntado por curiosidad y no tienes todava un drone te invi-
to a que eches un vistazo a la gua para la compra de mi primer drone. Si
Javi.f@dronewiki.net te interesa alguno, prodrs comprarlo directamente pinchando el enlace
2. Vamos al grano...

Como en todo, siempre hay gente ms hbil que otra, o gente ms avan-
zada en el mundillo, aqu os dejo un ndice para que saltes directamente
al punto que ms te interese :
3. Definiciones
4. Control de tu RPA, Drone, Cuadricoptero
5. Acostumbrndote a tu emisora/control
5. Partes de tu cuadricptero
7. El check-list prevuelo
8. Eligiendo un lugar para volar con tu cuadricptero
9. Precauciones importantes de seguridad
10. Ejercicios de prctica con tu cuadricptero
11. Y ahora qu?..
3. Definiciones...

Trminos generales de vuelo

VLOS (visual line of sight): Modo de vuelo en el que el piloto nunca pierde de vista el aparato que
maneja.

BLOS ( Beyond line of sight): Modo de vuelo en el que el piloto no tiene el aparato a la vista y vue-
la a travs de un sistema FPV ( First Point o View). Ambos modos de vuelo estn estn limitados
por la legislacin actual.-

RPA, UAV, DRONE: Diferentes acepciones para denominar al cuadricoptero .

RPA: Remotely piloted aircraft
UAV: unmmaned air vehicle
Drone: se designa en aeronutica para denominar los vehculos areos no tripulados, la mayora de
uso militar. Sin embargo, este trmino no figura an en el diccionario de la Real Academia de la
Lengua por lo que no existe como tal.
3. Definiciones...

Partes del quadricoptero:

Emisora: El transmisor en tus manos que permite manejar el cuadricptero y cambiar su configuracin tanto cuando es-
t en el aire como cuando ha aterrizado. En europa y estados unidos vienen configuradas en modo 2, es decir , potencia
y giro en el mando de la izquierda y pitch y rollo en el mando de la derecha.

Hlices: Las partes giratorias que hacen que el cuadricptero se eleve.

Motores: Normalmente del tipo brushless, el giro combinado en diferentes sentidos de los motores consigue que el cua-
dricptero se eleve y se mueva en cualquier direccin.

Variadores o ESCs: Regulan, conectados a la batera la centralita y los motores la potencia que les llegan a estos ltimos .

GPS: Sistema de geoposicionamiento global, algunos RPAs disponen de ello para dar telemetra y mantener controlado
el cuadricoptero,

Cmara: Algunos de estos aparatos disponen de una cmara o dos cmaras para hacer videografa area o pilotar en
FPV.
Gimball: El sistema que manejar la cmara de tu drone y lo mas importante, en ocasiones estabilizar la imagen.
3. Definiciones...
Controles

Roll: tambin llamado barril , movimiento del drone que se realiza moviendo el mando derecho a la izquierda
o la derecha, hace que el dron ladee hacia un lado o hacia otro, girando como un pollo pinchado en una ho-
guera,

Pitch: movimiento del drone que se realiza moviendo el mando derecho hacia delante o hacia detrs. Hace
que el morro del drone suba o baje.

Yaw: Tambin llamado guio, hace que el drone gire como un disco moviendo el mando de la izquierda hacia
la derecha o la izquierda. Ayuda a la hora de dirigir el drone hacia un punto determinado. Este control se suele
usar a menudo junto a la potencia o throtle durante el vuelo continuo, permite hacer ciertos patrones conel
drone, hacer crculos o seguir un objetivo mientras hace videografa area.

Throttle: Potencia, da ms velocidad o menos al giro del motor. Con el mando izquierdo arriba o abajo.

Trim: Son los botones, pqueos que estn junto a los mandos. Sirven para calibrar los mandos principales
3. Definiciones...

Modos de vuelo:

Manual: Similar a volar un helicptero, si por ejemplo haces un Roll (barril) el aparato no se autonivelar por
si solo a su posicin original.

Attitude: Autonivelacin, una vez los sticks del mando se centran el quadricptero se autonivela.

GPS: Ayuda al pilotaje mediante GPS, da telemetra, mantiene el quadricoptero en una posicin y algunos mo-
delos disponen de RTH automatico (Return to home). El RPA vuelve en solo a la posicin de despegue en caso
de alguna anomala, perdida de seal de la emisora o agotamiento de la batera
4. Control de tu cuadricptero...

Control del cuadricptero:

Para aprender como volar un helicptero esto vas a tener que grabrtelo a fuego, debes conocer tus controles co-
mo la palma de tu mano. Debers conocer que hacen cada uno de forma individual y el resultado de combinarlos
para tener una experiencia de vuelo completa.
Ten en cuenta una cosa, sobre todo al principio, se delicado, te lo digo por experiencia. Cuanto mas rpido muevas
uno de los mandos mas rpido har el movimiento el drone, con lo que disminuyen las posibilidades de correccin
y ms si no tienes experiencia.
Para empezar haz movimientos suaves y a medida que te vayas sintiendo ms cmodo hazlos ms deprisa.
Los cuatro controles bsicos:
-Roll
-Pitch
-Yaw
-Throtle
En las siguientes fotografas os los muestro con una foto de mi mano, imaginaos que la punta de mis dedos son el
morro del drone y la mueca la parte trasera. Podra poner un drone, pero al ser la parte delantera y trasera simila-
res podra dar lugar a confusin, en vuelo la parte delantera y la trasera se diferencian por leds de diferente color.
4. Control de tu cuadricptero...

Roll:

Hace girar el qudricoptero como un barril

de forma lateral, acurdate de cmo en
los comics de Asterix y Obelix asaban los
jabales en la hoguera, ese es el movi-
miento. Hace que el drone se desplace ha-
cia la derecha o izquierda
Se realiza con el mando de la derecha,
movindolo derecha o izquierda.
4. Control de tu cuadricptero...

Pitch:

Impulsa el cuadricptero hacia delante o

hacia detrs inclinando el morro hacia
arriba o hacia abajo.

Hace que avance o retroceda empujando

el mando de la derecha adelante o atrs.
4. Control de tu cuadricptero...

Yaw:

Guio en espaol , gira el cuadricptero

como un disco, en sentido horario o anti-
horario.

Se realiza pulsando el mando izquierdo

hacia la derecha o la izquierda. Como he-
mos dicho antes usndolo junto a la po-
tencia te permitir hacer maniobras mas
complicadas.
4. Control de tu cuadricptero...

Throttle:

Regula la potencia de los motores de tu

drone , cuando est en el aire este mando
siempre est activado hacia arriba, hay op-
ciones de fijar la potencia al 50% todo el
tiempo mediante una configuracin de tu
emisora, esto es otra historia Hemos de
estar seguros de no cortar la potencia del
todo hasta que nuestro aparato est a
pocos centmetros del suelo con el fin de
evitar destrozos.
IMPORTANTE:

Hemos de tener en cuenta que cuando la cabeza del aparato est mirndonos, los
controles (el roll principalmente) se invierten, si giras el mando a la derecha el dron se
mover hacia la izquierda y viceversa.

Hay que estar muy atento a los cambios de direccin y a la posicin de tu cuadricptero
en el aire, marcada generalmente por Leds de diferente color o las hlices, tambin de
diferente color adelante y detrs.

Piensa siempre en trminos de hacia donde se va a mover el drone y no en cmo est

orientado
5. Acostumbrndote a tu emisora...

La emisora o transmisor es los que te permite

controlar tu drone. Hazte a ella, concela, tienes
que saber que hace cada botn, va a ser tu mejor
amiga en esto.
Cada movimiento que haces con uno de los sticks
de tu mando lo convierte en un impulso que se
transmite a travs de uno de los canales hasta el
receptor de tu cuadricptero.
Este es el ejemplo de una emisora bsica, una Fly
-Sky F6-T6, es la que yo uso, dispone de 6 cana-
les y configurable, con lmites, pero suficiente
para empezar.
Como hemos comentado antes:
Stick derecho:
Arriba/Abajo Pitch
Izq./Dcha. Roll

Stick izquierdo:
Arriba/Abajo Throtle o potencia
Izq. /Derecha Yaw o Guio
5. Acostumbrndote a tu emisora...

Botones de Trim:

Cada control tiene su propio botn de ca-

librado (trimado). Con estos botones con-
seguimos que estabilizar la inercia del dro-
ne. Por ejemplo si levantamos el Drone lo
estabilizamos a una altura y no tocamos
ningn mando, este debera quedarse
quieto en el sitio.
Si se v solo a la izquierda (haciendo roll
hacia la izquierda) tocaremos el botn in-
ferior del trimado del stick derecho hacia
Botones switch: la derecha hasta que este pare.

Se dedican a funciones auxiliares. Al pulsar un de esos botones se puede Parece complicado pero con la prctica se
cambiar de modo de vuelo, activar el RTH, o fijar la potencia al 50%, a gus- vuelve algo naturalel Kung Fu de los dro-
to del consumidor. nes es un viaje de toda la vida pequeo
saltamontes
5. Partes principales de tu cuadricptero...

Cuando estas aprendiendo a volar un RPA, a parte de saber manejarlo es importante que conozcas a fondo la
mquina que ests pilotando . En una de mis entradas Por que deberas hacer tu propio Drone
Dronewiki.net te lo explico ms en profundidad.
Si algo va mal, sers capaz de diagnosticar y arreglar el problema in situ y no fastidiar el da de vuelo por lo
que quizs sea una tontera.

Chasis:
Soportar y en ocasiones conectar mediante circuitos
impresos toda los dems componentes de tu mquina,
normalmente de dos tipos, en X y +, ltimamente han
evolucionado bastante, tienes de diversas formas, colo-
res y tamaos
5. Partes principales de tu cuadricptero...

Motores:
Lo que hace girar las hlices, uno por cada hlice, nor-
malmente del tipo brushless (sin escobillas). La potencia
se mide en Kilo voltios, contra mayor sea esta cifra, ma-
yor potencia del aparato.

Variadores (ESCs, electronic speed controls):

Componentes electrnicos que conectan los motores a la
batera y a la centralita. Dicen a los mismos, a qu veloci-
dad que tienen que girar cada uno para hacer los movi-
mientos que quieres que hagan.
5. Partes principales de tu cuadricptero...

Centralita de control de vuelo:

Controla girscopos y acelermetros y ordena a los ESCs
la velocidad que tienen que dar a cada motor. Tambin
controla otros componentes como, GPS, OSD, Gimball,
Envod e seal de videocontra ms, cara ms cosas ha-
cecomo todo en la vida. Las ms famosas, Naze32, Pix-
hawk, cc3d...

Hlices:
Puede parecer una tontera, pero es todo un mundo. De
madera (cada vez se estilan menos, plstico, fibra. Y has
de controlar el paso. Tendrs que poner unas u otras pa-
ra conseguir potencia de ascensin o velocidad. OJO! Tie-
nen su posicin, no vale con ponerlas al libre albedro, si
no las pones bien, no volars nunca.
5. Partes principales de tu cuadricptero...
Bateras:
Lo que viene siendo la gasolina de un coche o moto. A
parte de la capacidad (duracin del vuelo) tendrs que
tener en cuenta la velocidad de descarga. Esto lo sabras
por los nmeros adjuntos, ej 2200mAh/30C, el primero
indica la capacidad y el segundo la velocidad de descarga,
a grandes rasgos, esto da para otro libro. Son muy sensi-
bles y con probabilidad de explotar.si, he dicho explo-
tar, as que transprtalas en la caja metlica de galletas
donde tu abuela guardaba los hilos. Lo mejor es tener va-
rias para volar durante el tiempo que quieras. A la hora
de comprar, OJO! Fjate que el conector de la batera es
el mismo que el de tu drone.

Cargador:
Tambin un pequeo universo, para 3 o 6 celdas, carga-
do en paralelo, control de descarga siempre cargar las
bateras del mismo tipo a la vez o del tipo para el que ha
sido diseado el cargador, otra vez peligro de explosin.
5. Partes principales de tu cuadricptero...

Gimball :
Es un sistema de transporte de la cmara. Segn su sofis-
ticacin te permitira , enfocar tu cmara hacia el objetivo
que elijas y estabilizar la imagen. Son de dos tipos, aque-
llos a los que les puedes cambiar la cmara y poner la
que elijas y los que vienen con el conjunto completo Los
RTF( ready to fly) principales , DJI y Yuneec vienen con fi-
jos de fabrica, en otros com el Solo de 3D Robotics se
puede intercambiar la cmara.
6. Checklist antes de volar
Comprobar los elementos de tu aparato antes de despegar te evitar problemas y te ahorrar tiempo, si no lo rompes no
tienes que arreglar.
Aqu te dejo una serie de comprobaciones para antes de cada despegue:

1. Comprueba el viento y probabilidad de lluvia. 8. Enciende tu cuadricptero.

2. Planifica tu vuelo, la maniobra que vas a hacer, hasta dn-
de vas a ir, volver y las maniobras, improvisa lo menos posi-
ble.
2. Comprueba que tienes la tarjeta SD insertada
3. La batera de tu mando est cargada
9. Si dispone de ayuda GPS espera hasta que localice los sa-
tlites y quede en modo lock.
10. Mantn una distancia de seguridad
11. 1 Prueba de potencia, sube el mando izquierdo un poco
y comprueba que todas las hlices giran correctamente

4. La batera de tu cuadricptero est cargada 12. 2 Mete potencia y despega

5. Comprueba el sistema de sujecin de cada hlice
6. Comprueba los tornillos que sujetan cada motor al chasis
7. Comprueba que el stick de potencia esta abajo en tu emi-
sora
8. Enciende la emisora
13. Mantenlo en el aire y comprueba que est quieto, que
no tienes que calibrar el mando con el trim.
14. Comprueba levemente todos los movimientos roll, pitch,
yaw .
15. Durante el vuelo en VLOS mantn siempre el drone de-
lante de ti.

Se consciente de donde lo mandas y el alcance de tu transmisor, si no tiene sistema de seguridad RTH (Return to home)
y el drone pierde la seal de la emisora, se quedar con la ltima orden.y adis Drone! Encantado de conocerte!.
7. Eligiendo un lugar para volar...
En teora la mejor forma de aprender a volar un drone es en un espacio cerrado AMPLIO, tu habitacin o saln es mala
idea. Si algo va mal es ms fcil controlar la situacin en un espacio controlado.
A medida que vayas cogiendo experiencia , y tu manejo va siendo ms natural, volar en el exterior te supondr menos pro-
blemas. Pero como principiante, procura volar en sitios donde el impacto o problemas que puedas generar sean mnimos.

La legislacin (y el sentido comn) en cuanto a estos aparatos en Espaa es bastante clara y por el momento

Terminantemente prohibido volar en zonas areas controladas, casco urbano o sobre personas o edificios.

Bscate un lugar amplio, alejado, sin gente o animales a la que puedas daar, a poder ser con hierba en el suelo donde pue-
das hacer un aterrizaje de emergencia que no rompa tu drone en mil cachitoscreme los vas a hacer a montones, sobre
todo al principio.

Y el vientoantes de salir mira el viento en la zona donde vas a volar, va a ser tu peor enemigo en esto

Te dejo un post en el que te indico como puedes llevar una herramienta en el mvil-Dronewiki.net para sa-
ber si puedes o no volar en la zona que elijas
8. Precauciones y seguridad.

Permteme que insista:

Imagnate un cortacsped volador con sus afiladas cuchillas girando. Eso es tu drone. Es realmente peligroso si no se maneja con
cabeza y para muestra un botn:

El lado malo de los dronesperdn de los pilotos de drones-Dronewiki.net

Ten en cuenta estas recomendaciones:

1. Si ests a punto de chocar contra algo, CORTA LA POTENCIA INMEDIATAMENTE DE TU CUADRICOPTERO, evitaras males
mayores a tu drone y contra lo que vas a chocar.

2. Parece una perogrullada pero, por muy pequeo que sea tu drone, cuadricoptero, hexacptero.., lo que sea..MANTEN
ALEJADOS LOS DEDOS DE LAS HELICES SIEMPRE SIEMPRE, SIEMPRE. No hagas un Enrique Iglesias. .

3. Desconecta la batera de tu drone siempre que vayas a dejar de volar, y siempre antes que la emisora.

4. Guarda las bateras en una caja metlica, sobre todo si son del tipo LIPo, no es broma.
8. Ejercicios bsicos con tu cuadricptero...

Ahora es cuando empieza la msica.its the eye of the tiger!! Tchan.tchan, tchan, tchan subir bajar a toda velocidad es
fcil. Llevarlo y traerlo a algn sitio en lnea recta tambin. Asi que te propongo unos ejercicios de mayor a menor dificul tad
para que vayas cogiendo callo.
La mayora de ellos son figuras geomtricas que bien, puedes imaginarte con tu poderosa mente o poner unas cintas en el sue-
lo que sirvan de gua.

1. Ascensin y mantenimiento y aterrizaje:

Este es el comienzo de todas las maniobras y vuelos. Empujas el stick izquierdo (throtle
o potencia) hacia arriba hasta que se mantenga en el aire, sin desplazarse. Esta manio-
bra te permitir saber, antes de seguir, si esta todo bin. Antes de seguir con las de-
ms, bjalo poco a ver si eres capaz de aterrizarlo suavemente.
8. Ejercicios bsicos con tu cuadricptero...

2. Cuadrado:
Imagnate un gran cuadrado. Despega y a media altura tras-
lada el drone a cada uno de los vrtices del cuadrado suave-
mente, parando en cada vrtice. Para ello tendrs que usar
el stick de potencia (izq), pitch y roll . Cuando completes to-
dos los vrtices devuelve el drone a su punto de despegue y
aterriza suavemente.

Triangulo:
Lo mismo que el cuadrado pero con un gran tringulo equi-
ltero en el suelo. Despega y lleva el drone hasta cada vr-
tice del mismo. Para ello tendrs que usar potencia, roll , y
roll +pitch para hacer las diagonales. Cuando completes to-
dos los vrtices devuelve el drone a su punto de despegue y
aterriza suavemente.
8. Ejercicios bsicos con tu cuadricptero...
3. Serpenteo:
Avanza una distancia de unos 200 mts, haciendo slalom con
tu drone y trelo hasta el punto de despegue y aterriza de la
misma forma. Para ello, potencia para elevar, y tendras que
manejar el pitch y el roll con cuidado al mismo tiempo.
Cuando domines todas las figuras a izquierdas y a derechas
puedes pasar a las siguientes .
8. Ejercicios bsicos con tu cuadricptero...

4. Cuadrado con guio:

La figura es la misma que en el punto 2 , solo que esta vez
al llegar a cada vrtice giraremos el drone sobre si mismo,
para encarar la cabeza del drone hasta el siguiente vrtice, y
a as continuamente hasta completar el cuadrado. Para ello
tendrs que utilizar en cada vrtice el Yaw movimiento iz-
quierda y derecha del Stick de potencia..

5. Tringulo con guio

Lo mismo del punto 3 solo que en cada vrtice giraremos la
cabeza del drone hacia el siguiente.
8. Ejercicios bsicos con tu cuadricptero...
6. Serpenteo con guio:
A medida que el drone va avanzando, en cada punto de esla-
lon la cabeza del drone tambin gira y se encara hacia el si-
guiente punto de giro. En esta ocasin la vuelta se hace con
la cabeza del drone mirando hacia el piloto. OJO! Durante la
vuelta se invierten las direcciones de tu control.
8. Ejercicios bsicos con tu cuadricptero...
7. Espiral ascendente y descendente.
Controlas el resto de maniobras? Prueba con esta...
Parece una maniobra complicada al principio pero no es para
tanto. El drone asciende dando una espiral amplia para ello
debers controlar los dos mandos a la vez. Stick de potencia
diagonal arriba y roll dcha. o izquierda.
Para descender, lo mismo pero con potencia diagonal abajo,
esta ltima con cuidado de no estrellarlo.
9. Siguientes pasos.

Felicidades!!

Has acabado esta pequea gua y espero que te haya gustado. Espero que sea el principio del camino para que te conviertas en
un mquina de los drones y algn da ganes el Grand Prix de Abudabi, desarrolles tu profesin como operador o simplemente co-
miences a disfrutar de estos aparatos.

Entonces que hago ahora?

Si te has apuntado por curiosidad y no tienes todava drone te invito a que eches un vistazo a la gua para la compra de mi pri-
mer drone.

Y luego ya sabes, a practicar practicar y practicar.

Una cosa ms y ya sabes que el boca a boca es el mejor medio de difusin, si te ha gustado hzselo saber a tus amigos o compr-
telo en tu pgina de Facebook , G+.

Divirtete, pero vuela con responsabilidad. Nos vemos!

Javi.f@dronewiki.net