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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECNICA Y


ELCTRICA.

UNIDAD CULHUACN.

Transformada de Laplace

Transformada Directa e Inversa

Ing. Jonathan Alejandro Corts


Montes de Oca.
Transformada de Laplace

Formulario transformada de Laplace

F(t)=-1{F(s)} {f(t)}=F(s)
1
1. 1 >0

!
2. >0
+1
1
3. >

!
4.
( )+1

5. sen
2 + 2

6. cos
2 + 2

7.
2 2

8.
2 2

9.
( )2 + 2

10.
( )2 + 2

11.
( )2 2

12.
( )2 2

13. ()


14. ()( ) ()

Transformada directa e Inversa Elaborado por: Ing. Jonathan Alejandro Corts Montes de Oca.
Pgina 1
Transformada de Laplace

Ejemplos de transformada Directa.

Nota: Una vez aplicada la formula correspondiente para la transformada, se debe hacer la
operacin de suma de fracciones algebraicas.

1. () = 3 4 + 5 2

{()} = 3{1} 4{} + 5{ 2 }

1 1 2 3 4 10 3 2 4 + 10
= 3 ( ) 4 ( 2) + 5 ( 3) = 2 + 3 =
3

2. () = 5

1
{()} = { 5 } =
+5

3. () = 6

6 6
{()} = {6} = = 2
2 +6 2 + 36

4. () = 3 5 + 3

3 5 3
{3 5 + 3 } = 3{1} 5{} + { 3 } = +
2 3

3( 3) [5( 3)] + 3 2 3 2 3 5 + 15 + 3 2
= =
2 ( 3) 3 3 2

6 2 8 + 15
=
3 3 2

5. () = 2 + 3 4

{2 + 3 4} = {2} + {3} 4{1}

2 4 2( 2 + 9) + [ ( 2 + 4)] [4( 2 + 4)( 2 + 9)]


= + =
2 + 4 2 + 9 ( 2 + 4)( 2 + 9)

2 3 + 18 + 4 + 4 2 4 4 52 2 144
=
5 + 13 3 + 36

5 3 3 4 48 2 + 18 144
=
5 + 13 3 + 36

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Transformada de Laplace

6. () = 5 4

+5 +5 +5
{()} = { 5 4} = = =
( + 5)2 + 42 2 + 10 + 25 + 16 2 + 10 + 41

7. () = 3 3 2 2

3 2
{()} = 3{ 3 } 2{ 2 } =
3 ( 2)2

3( 2)2 2( 3) 3 2 12 + 12 2 + 6 3 2 14 + 18
= = =
( 3)( 2)2 3 7 2 + 16 12 3 7 2 + 16 12

8. () = 10

1 1 1
{()} = { 10 } = 2
= 2 = 2
( 10) 1 20 + 100 1 20 99

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Transformada de Laplace

Escalon Unitario

0 <

() =


{ } = >0

0 <

= () =

( )

() = ()( )

{ ()( )} = {()} = ()

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Transformada de Laplace

1.

0
4

() =

+ cos ( 4 ) 4

Al observar este caso podemos seprar la funcin f(t) en dos creando una complementaria g(t) en la
cual se puede analizar la transformada del escalon unitario.


0 0
4

() =

cos ( )
4 4


() = () [ ( )]
4 4
Una vez analizada la funcin de escaln unitario se suman las dos funciones y se realiza la
transformada.


{()} = {} + {u (t)g [cos ( )]}
4 4

{()} = {} + 4 {}

1

() = + 4 ( )
2 + 1 2 + 1

1 + 4
() =
2 + 1

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Transformada de Laplace

2.

0 t<2

f(t) =

(t 2)2 t 2

Esta funcin se analiza de la siguiente forma donde = 2 y toma la forma

() = 2 ()( 2)2

Por lo tanto la transformada se dara de la siguiente forma.

2 2 2
() = 2 { 2 } = 2 ( 3 ) =
3

3.

0 <1

() =

2 2 + 2 1

Para solucionar este problema completaremos el trinomio cuadrado perfecto al escribir la funcin
para el escaln unitario con = 1.

() = 1 ()( 2 2 + 2 )

(2)2 (2)2
() = 1 () ( 2 2 + +2 )
4 4

() = 1 ()[( 2 2 + 1) + 1 ]

() = 1 ()[( 1)2 + 1]

{()} = { 2 + 1}

2 1 2 + 2
() = ( + ) =
( )
3 3

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4.

0 <

() = 2

0 2

En este ejemplo se analizara como varia al valor de 0 a de nuevo a cero con los valores que
adquiere

() = () ( ) 2 [( 2) + ]

{()} = {} 2 { + }

1 1 2
() = ( 2 ) 2 ( 2 ) = 2 2 (1 + )

Problemas propuestos:

1. () = 5 + 2 6 2
2. () = 3 4
3. () = 6 3 4
4. () = 3 3
5. () = 3 3 + 3
6. () = 3 2 3
7. () = 3 4 3 4 3
8. () = 5 6 + 36
0 0<4

() =

1 4<
9.
0<1

() =

2 1 <
10.

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Transformada de Laplace

Ejemplos de Transformada Inversa.


3
1. () =
2 +4

3 3 2
1 { } = 1 { 2 }
2 +4 2 +4

1 { 2 } =
+ 2
3
() = 2
2

Nota: Al igual que en las integrales, se debe de agregar los valores constantes que falten en la
funcin.
4
2. () = (1)3

4 4 2!
1 { 3 } = 1 { }
( 1) 2! ( 1)2+1
+ 1 = 3 = 2

Nota: se debe de observar el tipo de funcin y observar su similitud con la formula


correspondiente de transformada inversa

!
() = 1 { } =
( )+1

() = 2 2

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Transformada de Laplace
2
3. () = 2 +34

2
1 { }
2 + 3 4

Nota: Para resolver este tipo de transformada inversa de Laplace, se debe de aplicar el
mtodo de fracciones parciales.

2 + 3 4 = ( + 4)( 1)

2
= +
2 + 3 4 +4 1
2 = ( 1) + ( + 4)

2 = 1 + + 4

2 = ( + ) + ( + 4)

Se forma un sistema de incgnitas el cual debe de resolverse para determinar los valores de A y B,
esto se hace comparando los trminos en la igualdad.

+ =0
+ 4 = 2

5 = 2

2
=
5
2
+ =0
5
2
=
5
2 2
2
1 { 2 } = 1 { 5 } + 1 { 5 }
+ 3 4 +4 1

2 2 1 1 2 1 1
1 { } = { } + { }
2 + 3 4 5 +4 5 1
1
1 { } =

2 2 4
() =
5 5

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Transformada de Laplace
3
4. () = 2 6

3
1 { }
2 6

Nota: Para resolver este tipo de transformada inversa de Laplace, se debe de aplicar el
mtodo de fracciones parciales.

2 + 3 4 = ( 3)( + 2)

2
= +
2 + 3 4 3 +2
2 = ( + 2) + ( 3)

2 = + 2 + 3

2 = ( + ) + (2 3)

Se forma un sistema de incgnitas el cual debe de resolverse para determinar los valores de A y B,
esto se hace comparando los trminos en la igualdad.

+ =3
2 3 = 0

5 = 9

9
=
5
9
+ =3
5
9 6
=3 =
5 5
9 6
2
1 { 2 } = 1 { 5 } + 1 { 5 }
+ 3 4 3 +2

2 9 1 1 6 1
1 { }= { } + 1 { }
2 + 3 4 5 3 5 +2
1
1 { } =

9 6
() = 3 + 2
5 5

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Transformada de Laplace
2+2
5. () = 2 +2+5

Analizamos la funcin que se muestra por medio del mtodo de completar


trinomio cuadrado perfecto.

2
2 + + =
4
2 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2
= = =
2 + 2 + 5 22 22 ( 2 + 2 + 1) + 5 1 ( + 1)2 + 4
2 + 2 + 5 + 4 4

Se puede factorizar 2 dos de la parte del numerador y queda.

2( + 1) +1
1 { } = 2 1
{ }
( + 1)2 + 4 ( + 1)2 + 4

Entonces podemos ver que se asemeja a la forma de la transformada inversa de:



1 { } =
( )2 + 2

Donde

= 1

2 = 4 = 2

Dando como resultado:

() = 2 2

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Transformada de Laplace
23
6. () = 2 4

Nota: En esta funcin descomponer el polinomio de la parte del numerador entre


el denominador se obtiene:

2 3
() =
2 4 2 4
2 3 2 3
1 { 2 } = 1 { 2 } 1 { 2 }
24 4 4 4
1
= 2 1 { 2 } 3 1 { 2 }
4 4

Se puede observar las similitud con las formulas



1 { } =
2 2

1 { 2 } =
2
Entonces 2 = 4 = 2 y se tiene que completar la funcin

3 2
= 2 1 { 2 } 1 { 2 }
4 2 4
3
() = 22 2
2

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Transformada de Laplace
2+1
7. () = 2 2+2

De misma forma que en una ejemplo anterior se debe completar el trinomio


cuadrado perfecto.

(2)2 (2)2
2 2 + 2 = 2 2 + 2 + = ( 2 2 + 1) + 2 1
4 4
= ( 1)2 + 1

Por la forma del denominados se puede decir que tiene similitud con las siguientes
formulas.

1 { } =
( )2 + 2


1 { } =
( )2 + 2

Entonces la funcin se puede descomponer de la siguiente forma aplicando


fracciones parciales:

2 + 1 ( 1)
= +
2 2 + 2 ( 1) + 1 ( 1)2 + 1
2

De forma directa se puede deducir que:

2 + 1 = ( 1) +

2 + 1 = + ( + )

=2

+ = 1 2 + = 1 = 3

2 + 1 2( 1) 3
1 { } = 1 { } + 1 { }
2 2 + 2 2
( 1) + 1 ( 1)2 + 1

( 1) 1
= 2 1 { } + 3 1
{ }
( 1)2 + 1 ( 1)2 + 1

Donde = 1 y 2 = 1 = 1

() = 2 + 3

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Transformada de Laplace
82 4+12
8. () = 3 +4

Se aplica el mtodo de fracciones parciales

8 2 4 + 12 8 2 4 + 12 +
= = + 2
3 + 4 ( 2 + 4) +4

8 2 4 + 12 = ( 2 + 4) + ( + )

8 2 4 + 12 = 2 + 4 + 2 +

8 2 4 + 12 = ( + ) 2 + + 4

Donde

+ =8

= 4

12
4 = 12 = =3
4

3+ =8 =83=5

Por lo cual

8 2 4 + 12 3 5 4
= + 2
3 + 4 +4

Que se puede descomponer de la siguiente forma:

8 2 4 + 12 3 5 4
3
= + 2 2
+ 4 +4 +4

8 2 4 + 12 3 5 4
1 { 3 } = 1 { } + 1 { 2 } 1 { 2 }
+ 4 +4 +4

8 2 4 + 12 1 1
1 { } = 3 1
{ } + 5 1
{ } 4 1
{ }
3 + 4 2 + 4 2 + 4

Las formulas a utilizar serian

1
1 { } = 1, 1 { 2 } = , 1 { 2 } =
+ 2 + 2

Por lo cual se tiene que completar la funcin donde sea requerido, tomando en cuenta
que 2 = 4 = 2

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Transformada de Laplace

1
8 2 4 + 12 1
1 1
4 1 2
{ } = 3 { } + 5 { } { }
3 + 4 2 + 4 2 2 + 4

8 2 4 + 12 1 2
1 { 3 } = 3 1 { } + 5 1 { 2 } 2 1 { 2 }
+ 4 +4 +4

() = 3 + 52 22

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Transformada de Laplace
22 10+22
9. () = 3 92 +2727

Al analizar el numerador se observa que cubre las propiedades de un binomio al cubo por
lo cual su factorizacin es:

3 9 2 + 27 27 = ( 3)3

Se aplica el mtodo de fracciones parciales.

2 2 10 + 22
3 2
= 3
+ 2
+
9 + 27 27 ( 3) ( 3) 3

2 2 10 + 22 = + ( 3) + ( 3)2

2 2 10 + 22 = + 3 + ( 2 6 + 9)

2 2 10 + 22 = + 3 + 2 6 + 9

2 2 10 + 22 = 2 + ( 6) + ( 3 + 9)

=2

6 = 10

3 + 9 = 22

6(2) = 10

12 = 10

= 10 + 12 = 2

3(2) + 9(2) = 22

6 + 18 = 22

= 22 + 6 18 = 10

1
2 2 10 + 22 1
10 1
2 1
2
{ 3 } = { } + { } + { }
9 2 + 27 27 ( 3)3 ( 3)2 3

Entonces las frmulas de transformada inversa a utilizar son:

1 !
1 { } = , 1 { } =
( )+1

( 3)3 =3 +1=3 =2 ! = 2! = 2

( 3)2 + 1 = 2 =1 ! = 1! = 1

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Transformada de Laplace

1
2 2 10 + 22 10 1 2 1
1 1
1
{ 3 } = { } + 2 { } + 2 { }
9 2 + 27 27 2 ( 3)3 ( 3)2 3

() = 5 2 3 + 2 3 + 2 3
3+1
10. () = 4 ( 2
)

En este caso el resultado que debemos obtener es una funcin de escaln unitario para solucionar
esta transformada inversa debemos tomar en cuenta la siguiente formula:

1 { ()} = () 1 {()}|

Por lo que entonces deberemos tomar en cuenta nuevamente la traslacin del eje t, y de la
funcin que tenemos podremos ver que:

=4

3 + 1
() =
2

Y la solucin se dara entonces como:

3 + 1
() = 4 () 1 { } |4
2
3 + 1 3 1
() = = + 2
2
1 1
() = 3 1 { } + 1 { 2 }

() = 3 +

() = 4 ()( + 3)|4

() = 4 ()( 4 + 3)

() = 4 ()( 1)

Que podemos expresar entonces este resultado como:

0 0<4

() =

1 4<

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Transformada de Laplace

Problemas propuestos para solucin.

33 +2+2
1. () =
4 +3
6
2. () = 2 6+18
72 +3820
3. () = 3 +32 4
12
4. () = 2 +4+5
23
5. () = 2 +2+10
+6
6. () = 2 +2+1
5+22
7. () =
2 +4+20

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