Apunte AlgGeo 2 Hasta Appli. Producto Escalar 2017

Apunte Algebra y Geometra II.
Version preliminar
Alicia Labra, Anita Rojas
2017
Indice
1. Numeros complejos 3
1.1. Forma polar o trigonometrica de un numero complejo. . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Potencias de numeros complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Races de un numero complejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Polinomios en C[x]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Geometra analtica en el plano 15

2.1. Puntos y rectas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Ecuacion de una recta segun su pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4. Forma normal de la ecuacion de una recta y distancia de un punto a una recta 17
2.5. Ecuaciones parametricas y simetricas de una recta . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6. Secciones Conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7. Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.8. Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.9. Hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.10. Parabola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.11. Ecuacion general de segundo grado. Traslaciones y rotaciones . . . . . . . . . 33
3. Introduccion a las Matrices 40

3.1. Matrices escalonadas y eliminacion gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2. Sistemas de Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3. Rango de una matriz, numero de soluciones de un sistema de ecuaciones . . 45
3.4. Matrices inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4. Geometra en el espacio 51
4.1. Vectores en Rn , n = 2, 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2. Ecuaciones vectoriales de rectas y planos en Rn , n = 2, 3. . . . . . . . . . . . 52
4.3. Sistema de Coordenadas en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Producto punto o escalar en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1
Algebra y Geometra II Alicia Labra / Anita Rojas F. Ciencias/UChile
Introduccion
Este curso tiene como requisito el curso de Algebra y Geometra I de las Licenciaturas
en Ciencias con menciones en Matematicas y en Fsica. Agradecemos al ayudante de este
curso, Ian Bellet Hernandez, por completar los dibujos de este apunte. Esta es una version
preliminar, puede tener errores de tipeo.
2
1. Numeros complejos
Hemos visto que la ecuacion x2 + 1 = 0, no tiene solucion en R. Construiremos un cuerpo
C que contenga las soluciones de dicha ecuacion y que respete las propiedades de la suma y
multiplicacion de R. Sean i y i dichas soluciones, es decir i2 = 1, (i)2 = 1. Queremos
que ai = ia, a(bi) = abi, a, b R. Dado z = a + bi, a se llama la parte real de z y se
anota Re(z) y b se llama la parte imaginaria de z y se anota Im(z). Todo complejo z = a+bi
(forma algebraica o cartesiana) se escribe tambien como el par ordenado z = (a, b). Se tiene
que
a + ib = c + id a = c b = d.
Definamos en C una suma: (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i
Un producto: (a + bi)(c + di) = (ac bd) + (ad + bc)i, se usa que i2 = 1.
Observacion 1.1. La suma es asociativa, conmutativa, existe neutro: 0 + 0i, opuesto (a +

bi) = a bi. El producto es asociativo, conmutativo, existe elemento uno: 1 + 0i, inverso
a bi
de z = a + bi, es z 1 = 2 . Rigen las leyes distributivas.
a + b2
Observacion 1.2. La funcion f : R C, definida por f (a) = a + 0i es inyectiva.
Definicion 1.1. Un complejo de la forma a + 0i, a R se llama un real puro y un complejo

de la forma 0 + bi, b R se llama un imaginario puro.
de z como el complejo z = a bi
Definicion 1.2. Dado z = a + bi, se definen el conjugado
y el modulo de z como el numero real no negativo |z| = a2 + b2 .
Observacion 1.3. z = z z es un real puro.
Observacion 1.4. La funcion f : C C, definida por f (z) = z es biyectiva.
Proposicion 1.1. Sean z, z 0 C entonces se tienen las propiedades siguientes:
1. |z| 0, |z| = 0 z = 0.
2. |z|2 = zz.
3. z = z, z + z = 2Re(z), z z = 2iIm(z), Re(z) |z|.
4. z + z 0 = z + z 0 , |z| = |z|
5. zz 0 = zz 0 , |zz 0 | = |z||z 0 |,
6. |z + z 0 | |z| + |z 0 | (Desigualdad triangular o Desigualdad de Minkowski).
3
Demostracion. Resolvamos 2. y 6. y los demas items quedan de ejercicio.

2. Sea z = a + bi, y su conjugado z = a bi. Entonces zz = (a + bi)(a bi) = a2 +
b2 , pues i2 = 1. Luego zz = |z|2 .
6. Si z = 0 z 0 = 0 se cumple de inmediato la propiedad 6. Sea entonces z, z 0 6= 0. Usando
2. y distributividad se tiene |z +z 0 |2 = (z +z 0 )(z + z 0 ) = (z +z 0 )(z +z 0 ) = zz +zz 0 +z 0 z +z 0 z 0 =
|z|2 + zz 0 + z 0 z + |z 0 |2 . Luego,
|z + z 0 |2 = |z|2 + zz 0 + z 0 z + |z 0 |2 ()
Usando las propiedades 5. y 3. se tiene que zz 0 = zz 0 = z 0 z. Luego, zz 0 +z 0 z = 2Re(zz 0 )

2|zz 0 | = 2|z||z 0 | = 2|z||z 0 |.
reemplazando en
|z + z 0 |2 = |z|2 + zz 0 + z 0 z + |z 0 |2 ()
queda
|z + z 0 |2 |z|2 + 2|z||z 0 | + |z 0 |2 = (|z| + |z 0 |)2 .
Como z, z 0 6= 0, |z + z 0 | > 0 |z| + |z 0 | > 0 se tiene que
|z + z 0 | |z| + |z 0 |.
z
Consecuencia: Si z 6= 0, entonces z 1 = .
|z|2
3 2i
Ejemplo 1.1. Escriba en la forma cartesiana a + bi el complejo .
4 + 5i
Solucion: Como queremos que a, b R, debemos usar la propiedad de que |z| > 0 si
z 6= 0 para z = 4 + 5i. Tenemos as que
3 2i 3 2i 4 5i 12 8i 15i + 10i2 2 23i 2 23

= = = = i.
4 + 5i 4 + 5i 4 5i 16 + 25 41 41 41
2 23 3 2i
Luego i es la forma cartesiana de .
41 41 4 + 5i
Ejercicio 1.1. Escriba en la forma cartesiana a + bi los siguientes complejos:
2 3i i(5i 3)
, .
(1 4i)(2 i) (8 2i)(3 + 4i)
Ejercicio 1.2. Pruebe que para todo zi C y para todo n N, se tiene
|z1 + zn | |z1 | + |zn |
Ejemplo 1.2. Sean z, z 0 C entonces
4
1. |z z 0 | ||z| ||z 0 ||.

2. Si z, z 0 6= 0, entonces |z + z 0 | = |z| + |z 0 | r R, r > 0, z = rz 0 .
Solucion: 1. Tenemos que z = z z 0 + z 0 , usando la Desigualdad triangular tenemos que

|z| |z z 0 | + |z 0 |, por lo tanto,
(i) |z| |z 0 | |z z 0 |.
Como |z z 0 | = |z 0 z|, se tiene analogamente que
|z 0 | |z| |z 0 z|.
O sea,
(ii) |z 0 z| |z| |z 0 |.
De (i) y (ii) se tiene
|z 0 z| |z| |z 0 | |z z 0 |.
De donde |z z 0 | ||z| ||z 0 ||.
2. Es claro que si z = rz 0 , con r positivo se tiene que |z + z 0 | = |z| + |z 0 |. Sea ahora z 0 6= 0
z z z
y probaremos que 0 R. Como |z + z 0 | = |z| + |z 0 |, se tiene que |1 + 0 | = 1 + | 0 |. Si
z z z
z
llamamos w = 0 , tenemos que |1 + w| = 1 + |w|. Debemos probar que w = w.
z
Demostracion: |1 + w| = 1 + |w| = |1 + w|2 = (1 + |w|)2 = (1 + w)(1 + w) =
1 + 2|w| + |w|2 = 1 + (w + w) + |w|2 = 1 + 2|w| + |w|2 .
De donde,
w + w = 2|w|. Elevando al cuadrado queda w2 + 2|w|2 + w2 = 4|w|2 , es decir,
0 = w2 2|w|2 + w2 = (w w)2 ,
lo que implica que w = w y w es real.
Observacion 1.5. En el ejercicio anterior se necesita que r seapositivo, pues en
C no hay
0 0 0
orden y si se toma z = 4 2i y z = 2 + i entonces |z + z | = 5 y |z| + |z | = 3 5.
1.1. Forma polar o trigonometrica de un numero complejo.

Sea z = a + bi C, z 6= 0. Sea , 0 < 2, el angulo que forma el semieje positivo
de las X con la recta que une (0, 0) con (a, b) medido en sentido contrario a los punteros del
reloj. Entonces
a a b b
cos() = = , sen() = = .
a2 + b 2 |z| a2 + b 2 |z|
Tenemos as que
z = |z| [cos() + isen()],
es la forma polar o trigonometrica de z. El angulo se llama el argumento del complejo z.
Se anota Arg(z).
5
Observacion 1.6. Tambien se usa la notacion [cos() + i sen()] = cis().

Ejemplo 1.3. 1 = 1(cos(0) + i sen(0)), i = 1(cos( ) + i sen( )).
2 2

Ejemplo 1.4. Encuentre la forma polar del complejo z = 1 3i.
q
Solucion: Sea z = 1 3i. Entonces |z| = 12 + ( 3)2 = 2. Ademas sen() =

3 1 5
, cos() = y en el cuarto cuadrante. Luego Arg(z) = = 2 = . Luego la
2 2 3 3
5 5
forma polar de z = 1 3i es z = 2[cos( ) + isen( )].
3 3
Ejercicio 1.3. Encuentre la forma polar de z = 1 i
7 7
Ejemplo 1.5. Encuentre la forma cartesiana del complejo z = 8(cos( ) + i sen( )).
6 6

7 3 7
Solucion: cos( ) = cos( + ) = cos( ) = y sen( ) = sen( + ) =
6 6 6 2 6 6
1
sen( ) = . Luego la forma cartesiana de z es z = 4 3 4i.
6 2
Observacion 1.7. a) Si z = 0, entonces su notacion polar es 0, no tiene argumento.
b) Si z 6= 0, entonces su notacion polar es r(cos()+i sen(), con r = |z| > 0. Por ejemplo,
5 5
2(cos( ) + i sen( ) no esta en forma polar, su forma polar es 2(cos( ) + i sen( )). Pues
4 4 4 4
2 2 2 2 2 2
2( +i ) = 2( i ) y es tal que cos() = sen() = , luego
2 2 2 2 2 2
5
en el tercer cuadrante y = + = .
4 4
6
Observacion 1.8. Dado un numero complejo z = a + ib, las coordenadas (a, b) de z se

llaman coordenadas cartesianas. Si escribimos la forma polar de z = |z| [cos() + isen()],
tenemos las coordenadas polares de z y son (r = |z|, Arg(z) = .
Ejemplo 1.6. Dado z = r[cos() + isen()], describa z en coordenadas polares.
Solucion: z = r[cos() + isen()], r = |z|. Luego, z = r(cos() isen()) = r(cos(2

)+isen(2 )), as, |z| = |z| y Arg(z) = 2 Arg(z). Por lo tanto, las coordenadas polares
de z son (r, 2 Arg(z)).
Demuestre las siguientes propiedades:
Proposicion 1.2. Dados los siguientes numeros complejos z = |z|[cos() + isen()], z 0 =
|z 0 |[cos(0 ) + isen(0 )] C, pruebe que
1. zz 0 = |zz 0 |[cos( + 0 ) + isen( + 0 )].
z |z|
2. 0
= 0 [cos( 0 ) + isen( 0 )].
z |z |
3. z 1 = |z|1 [cos(2 ) + isen(2 )], si z 6= 0.
Demostracion. Sea z = |z|[cos() + isen()], z 0 = |z 0 |[cos(0 ) + isen(0 )] C, entonces
1. zz 0 = |z||z 0 |[cos() + isen()][cos(0 ) + isen(0 )] = |z||z 0 |[cos()cos(0 )+
icos()sen(0 ) + isen()cos(0 ) sen()sen(0 )]

= |z||z 0 |[cos()cos(0 ) sen()sen(0 ) + i(cos()sen(0 ) + sen()cos(0 ))
= |zz 0 |[cos( + 0 ) + isen( + 0 )]
z |z| [cos() + isen()] |z| [cos() + isen()][cos(0 ) isen(0 )]

2. = =
z0 |z 0 | [cos(0 ) + isen(0 )] |z 0 | [cos(0 ) + isen(0 )][cos(0 ) isen(0 )]
|z| cos()cos(0 ) + sen()sen(0 ) icos()sen(0 ) + isen()cos(0 )
=
|z 0 | cos2 (0 ) + sen2 (0
|z|
= 0
[cos( 0 ) + isen( 0 )].
|z |
Por lo tanto,
z |z|
= [cos( 0 ) + isen( 0 )].
z0 |z 0 |
3. se obtiene usando 2., que 1 = cos(0) + isen(0) y que cos() = cos(2 ) y sen() =
sen(2 ).
Observacion 1.9. Recuerde que Arg(z) [0, 2), as que si el angulo no cumple esto debe
reducirlo.
7
Observacion 1.10. Notar que la Proposicion 1.2 nos dice que

1. Arg(zz 0 ) = Arg(z)+ Arg(z 0 ),
z
2. Arg( 0 ) =Arg(z) Arg(z 0 )
z
3. Arg (z 1 ) = 2 Arg(z).
Ejercicio 1.4. Encuentre la forma polar de los complejos
1i
z = (1 i)(3 + 3i) z = .
3 + 3i
z
Ejemplo 1.7. Escriba en la forma cartesiana a + bi el complejo , donde
z0
5 5 1
z = 4[cos( ) + isen( )], z 0 = [cos( ) + isen( )].
12 12 2 4 4

Solucion: Sean = 5 , 0 = , entonces por Proposicion 1.2 parte b.
12 4
z |z| 0 0 4 5 5
= [cos( ) + isen( )] = 1 [cos( ) + isen( )] =
z0 |z 0 | " # 2 12 4 12 4
3 1
8[cos( ) + isen( )] = 8 + i = 4 3 + 4i.
6 6 2 2
1.2. Potencias de numeros complejos.

Teorema 1.1. Teorema de de Moivre: Sea z = |z| [cos() + isen()] C, entonces
z n = |z|n [cos(n) + isen(n)] n N.
Demostracion. Usaremos induccion sobre n.
n = 1, es la forma polar de un complejo.
Hipotesis de induccion: Supongamos que para n N se tiene z n = |z|n [cos(n)+isen(n)]
Tesis: z n+1 = |z|n+1 [cos((n + 1)) + isen((n + 1))]
Demostracion: Usando definicion de potencia e hipotesis de induccion se tiene:
z n+1 = z n z = |z|n [cos(n) + isen(n)]|z| [cos() + isen()]
= |z|n |z|(cos(n)cos() sen(n)sen() + i(sen(n)cos() + cos(n)sen())
= |z|n+1 [(cos(n + ) + isen(n + )] = |z|n+1 [(cos((n + 1)) + isen((n + 1))].
Luego,
z n+1 = |z|n+1 [cos((n + 1)) + isen((n + 1))]
y por principio de induccion
z n = |z|n [cos(n) + isen(n)] n N.
8
Ejemplo 1.8. Probar que:
1. Si z C, entonces z n z k = z n+k , n, k N.
2. i3 = i, i4 = 1, i4k+n = in n, k N.
Solucion: 1. Tenemos que z n = |z|n [cos(n) + isen(n)], z k = |z|k [cos(k) +

isen(k)], n, k N. Luego por Proposicion 1.2 parte a) se tiene:
z n z k = |z|n |z|k [cos((n + k)) + isen((n + k))] = |z|n+k [cos((n + k)) + isen((n + k))] =
z n+k n, k N.
2. de ejercicio.

Ejercicio 1.5. Escriba en la forma cartesiana a + bi el complejo (2 3 + 2i)12 .
Ejemplo 1.9. Encuentre todas las soluciones de los polinomios x3 1 y (x + 3)3 = x3 .
1.3. Races de un numero complejo.

Dado z = |z| [cos() + isen()] C, queremos encontrar las races n-esimas de z, n N
es decir, los numeros complejos w tales que wn = z.
Tenemos: wn = z. Sea w = |w| [cos()+isen()], entonces wn = z s y solo s |w|n [cos()+
isen()] = |z| [cos()+ isen()], s y solo s |w|n [cos(n)+ isen(n)] = |z| [cos()+ isen()]
s y solo s
|w|n = |z|, sen(n) = sen(), cos(n) = cos().
Por lo tanto,
1
|w| = |z| n , n = + 2k, k Z.
Luego,
1 + 2k
|w| = |z| n , = , k Z.
n
Con esto para medido en radianes y para cada

1 + 2k + 2k
k = 0, 1, , n 1, wk = |z| n cos + isen
n n
son todas las races n-esimas distintas de z, pues wn = w0 , wn+1 = w1 , .
Ejemplo 1.10. Encuentre las races cubicas de z = i y expreselas en la forma a + bi.

Solucion: |z| = 1 y = . Luego
2

1 /2 + 2k /2 + 2k
wk = 1 3 cos + isen , k = 0, 1, 2.
3 3
9
Luego, las tres races cubicas de i son:

3 1
k = 0, w0 = cos( ) + isen( ) = + i
6 6 2 2

2 2 5 5 3 1
k = 1, w1 = cos( + ) + isen( + ) = cos( ) + isen( ) = + i
6 3 6 3 6 6 2 2
4 4 3 3
k = 2, w2 = cos( + ) + isen( + ) = cos( ) + isen( ) = i
6 3 6 3 2 2
Ejemplo 1.11. Encuentre las races cubicas de z = 1 y expreselas en la forma a + bi.
Solucion: |z| = 1 y = 0. Luego

1 2k 2k
wk = 1 cos
3 + isen , k = 0, 1, 2.
3 3
Luego, las tres races cubicas de 1 son:
k = 0, w0 = cos(0) + isen(0) = 1 + 0 i

2 2 1 3
k = 1, w1 = cos( ) + isen( ) = + i
3 3 2 2
4 4 1 3
k = 2, w2 = cos( ) + isen( ) = i
3 3 2 2
Nota: Como usted lo observo en el dibujo anterior, las tres races cubicas de 1 estan
espaciadas equitativamente alrededor de la circunferencia de radio 1, centrada en el origen.
Corresponden a los vertices de un triangulo inscrito en dicha circunferencia. Son los vertices
de un polgono regular. En general, las races n- esimas de un numero complejo z, z 6= 0,
1
estan distibuidas proporcionalmente en la circunferencia de radio |z| n con centro en el origen.

Ejercicio 1.6. Encuentre las races cubicas de z = 4 3 + 1.
Ejercicio 1.7. Encuentre las races cuartas de z = 1 y de z = 1.
Ejercicio 1.8. Encuentre las races quintas de la unidad y dibujelas en el plano cartesiano.
10
1.4. Polinomios en C[x].

En C[x] valen todas las propiedades que vimos para R[x].
Ejercicio 1.9. Encuentre el cuociente y el resto de dividir
1 2
a) h(x) = ix4 + x 2x + 1 por p(x) = x2 1.
1+i
b) h(x) = ix4 + 2ix2 2x + 3 por p(x) = x2 i.
Ejercicio 1.10. Encuentre el maximo comun divisor entre
a) x4 i y x2 1.
b) x3 i + 1 y x2 + 1.
Hay un resultado muy importante cuya demostracion depende de analisis y/o teora de
funciones complejas. As que no lo podemos demostrar aqu pero si podemos ver algunas de
sus aplicaciones.
Teorema 1.2. Teorema Fundamental del Algebra. Si f (x) es un polinomio de grado
1 con coeficientes en el cuerpo de los numeros complejos, entonces f (x) tiene a lo menos
una raz en C.
Corolario 1.1. Un polinomio es irreducible en C[x] tiene grado 1 en C[x].
Demostracion. = Sea f (x) C[x] polinomio no constante de grado 2. Por Teorema 1.2
f (x) tiene una raz en C, luego por teorema del factor hay a C, f (x) = (x a)q(x), es
decir, f (x) es reducible en C[x]. Luego todo polinomio irreducible en C[x] tiene grado 1.
= Sea f (x) C[x] de grado 1. Si f (x) = g(x)h(x), entonces gr(f (x)) = gr(g(x)) +
gr(h(x)) y como gr(f (x)) = 1, gr(g(x)) = 0 gr(h(x)) = 0. Luego f (x) es irreducible en
C[x].
Corolario 1.2. Sea f (x) C[x] polinomio no constante de grado n. Entonces f (x) =
c(x d1 )(x d2 ) (x dn ) para algun c, d1 , , dn C. Esta factorizacion es unica salvo
el orden de los factores.
Demostracion. Por Teorema sobre descomposicion en polnomios irreducibles se tiene que
f (x) es producto de irreducibles en C[x] y por Corolario 1.1 cada uno de los irreducibles
tiene grado uno y hay exactamente n. Luego,
f (x) = (a1 x1 + b1 )(a2 x2 + b2 ) (an xn + bn ) ai , bi C, ai 6= 0, i
= a1 (x (a1 1 1
1 b1 ))a2 (x (a2 b2 )) an (x (an bn )) = c(x d1 )(x d2 ) (x dn )
con c = a1 a2 an y di = a1
i bi , i. La unicidad sale del Teorema sobre descomposicion
en polinomios irreducibles.
Volvamos a polinomios en R[x]. Usando propiedades de numeros complejos se puede

demostrar facilmente el siguiente resultado
11
Lema 1.1. Sea f (x) R[x] y z = a + bi C una raz de f (x) entonces su conjugado
z = a bi es tambien una raz de f (x). Con esto las races complejas aparecen de a pares.
Teorema 1.3. Un polinomio f (x) R[x]) es irreducible en R[x] f (x) tiene grado 1 o
f (x) = ax2 + bx + c, a 6= 0 y = b2 4ac < 0.
Demostracion. = Suponga que f (x) tiene grado 2 y es irreducible en R[x]. Entonces
por Teorema Fundamental del Algebra 1.2 f (x) tiene una raz w C y por Lema 1.1 w es
tambien una raz de f (x). Ademas w 6= w, de otra manera w sera una raz real de f (x),
contradiccion. Por teorema del factor f (x) = (x w)(x w)h(x) descomposicion en C[x].
Sea g(x) = (x w)(x w), entonces f (x) = g(x)h(x) C[x]. Ademas si w = r + si, r, s R,
entonces
g(x) = (x w)(x w) = (x (r + si))(x (r si)) = x2 2rx + (r2 + s2 ).
Por lo tanto, g(x) R[x] y tiene grado 2. Probemos que h(x) R[x]. Por algoritmo de
Division hay polinomios q(x), r(x) R[x], tales que
f (x) = g(x)q(x) + r(x), r(x) = 0 gr(r(x)) < gr(g(x)).
En C[x], tenemos que f (x) = g(x)h(x) + 0. Ya que q(x), r(x) pueden ser considerados como
polinomios en C[x], la unicidad del Algoritmo de la division nos dice que q(x) = h(x) y
r(x) = 0. Como f (x) = g(x)h(x) y f (x) es irreducible en R[x] y grado de g(x) = 2, h(x)
debe ser una constante d R, d 6= 0. Consecuentemente, f (x) = dg(x) es un polinomio
cuadratico en R[x] y as tiene la forma f (x) = ax2 + bx + c, a, b, c R, a 6= 0. Como f (x) no
tine races reales se tiene que = b2 4ac < 0.
= Si f (x) es de grado 1, entonces es irreducible en R[x]. Si f (x) = ax2 + bx + c, a 6= 0 y
= b2 4ac < 0, entonces sus reaces no son reales luego por Ejemplo sobre irreductibilidad
de polinomios de grado 2 y 3, f (x) es irreducible en R[x]. De esta forma h(x) = q(x)
R[x].
Observacion 1.11. Este Teorema se uso en la descomposicion en fracciones parciales.
En lo que sigue daremos una demostracion de un resultado que se prueba generalmente
en el curso de calculo.
Corolario 1.3. Cada polinomio f (x) R[x] de grado impar tiene una raz real.
Demostracion. Por Teorema sobre descomposicion en polinomios irreducibles se tiene que
f (x) es producto de irreducibles en R[x], es decir, f (x) = p1 (x)p2 (x) pk (x), con pi (x)
irreducibles en R[x]. Por Teorema cada pi (x) de grado 1 o 2. Ademas,
gr(f (x)) = gr(p1 (x)) + gr(p2 (x)) + + gr(pk (x)).
Como f (x) tiene grado impar, al menos uno de los pi (x) debe tener grado 1. Luego f (x)
tiene una raz real.
12
Ejemplo 1.12. Explique por que no existe un polinomio de grado 3 que tenga coeficientes
reales y races 1, 2, i.
Solucion: Por Lema 1.1 sabemos que si i es raz de f (x) entonces i es tambien raz de
f (x), luego f (x) tiene cuatro races y luego gr(f (x)) 6= 3.
Ejercicio 1.11. Sabiendo que 1 + 2i es raz de p(x) = x3 + 2x2 3x + 20 encuentre todas

las otras races.
Ejercicio 1.12. Encuentre un polinomio p(x) R[x] de grado 3 tal que p(0) = 2, p(1) =
0 p(i) = 0.

Ejercicio 1.13. Factorice el polinomio p(x) = x4 + 7x2 8 sabiendo que 2i 2 es raz de
p(x).
13
2. Geometra analtica en el plano

2.1. Puntos y rectas en el plano
El plano cartesiano se puede describir mediante un sistema coordenado usando R2 como

conjunto de coordenadas. Se fijan dos copias de igual escala entre s de R como dos rectas,
llamados ejes coordenados, que son ortogonales (perpendiculares) de modo que uno de ellos,
el eje X, es horizontal y sus valores crecen a la derecha, mientras que el otro, eje Y, es
vertical y sus valores crecen hacia arriba; ambos ejes se intersectan en el punto que en cada
recta corresponde al 0. A ese punto de interseccion se le llama el origen del sistema y se
le asignan las coordenadas (0, 0). Para asignar la posicion de cualquier otro punto P del
plano se construye un rectangulo que tenga lados adyacentes a los ejes coordenados y que
en vertices opuestos tenga a (0, 0) y a P ; entonces uno de los otros vertices marca en el eje
X un numero, x, y el vertice que queda marca en el eje Y un numero, y, y le asignamos a
P las coordenadas (x, y).
Distancia entre dos puntos en el plano
Sean A = (x1 , y1 ), B = (x2 , y2 ) dos puntos en el plano cartesiano. La distancia entre

ellos se anota d(A, B) y corresponde a
p
d(A, B) = + (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 .
Observacion 2.1. Para su demostracion usamos el teorema de Pitagoras. Se tiene ademas

que d(A, B) = d(B, A).
Ejemplo 2.1. Encuentre un punto equidistante de A(3, 2), B(2, 4) y C(2, 1).
solucion. Se requiere un punto (x, y) que satisfaga
(x 3)2 + (y 2)2 = (x + 2)2 + (y 4)2 = (x 2)2 + (y + 1)2
Desarrollando estas dos ecuaciones (podemos tratarlas como dos ecuaciones separadas), ob-
tenemos un sistema de ecuaciones lineales:
6x + 9 4y + 4 = 4x + 4 8y + 16
6x + 9 4y + 4 = 4x + 4 + 2y + 1
5 47 5 47
La solucion de este sistema es x = ,y = por lo que el punto buscado es ( , ).
34 34 34 34
14
2.2. Rectas
Definicion 2.1. Una recta es un conjunto de puntos (x, y) del plano que satisfacen una
ecuacion del tipo
Ax + By + C = 0, A, B, C R, A 6= 0 B 6= 0
Dicha ecuacion se llama ecuacion general de la recta.
C
Observacion 2.2. Si B = 0, queda Ax + C = 0, es decir, x = . Se trata de una recta
A
paralela al eje Y.
C
Si A = 0, queda By + C = 0, es decir, y = . Se trata de una recta paralela al eje X.
B
2.3. Ecuacion de una recta segun su pendiente

Definicion 2.2. Se llama pendiente de la recta L : Ax + By + C = 0 al numero m =
A
, B 6= 0 y tal que tan() = m, con 0 < se llama angulo de inclinacion de la
B
A C C
recta. As si B 6= 0, y = x + = mx + .
B B B
L : y = mx + n es la forma habitual de la ecuacion de una recta con pendiente m. Por
otra parte, si (x1 , y1 ) L, entonces y1 = mx1 + n, y restando de la ecuacion de L se tiene
y y1 = m(x x1 )
que representa la ecuacion de una recta de pendiente m que pasa por el punto (x1 , y1 ).
Definicion 2.3. Sea L1 , : y = m1 x + n1 , L2 = m2 x + n2 dos rectas en el plano. Se dice
que L1 y L2 son paralelas y se anota L1 k L2 m1 = m2 . Se dice que L1 y L2 son
perpendiculares y se anota L1 L2 m1 m2 = 1.
Si L : Ax + By + C = 0 y L0 : A0 x + B 0 y + C 0 = 0 son dos rectas en el plano. Las
condiciones de paralelismo y perpendicularidad se leen respectivamente
L1 k L2 AB 0 A0 B = 0,
A0

A
L1 L2 0 = 1 AA0 BB 0 = 0.
B B
Sean L : Ax + By + C = 0 y L0 : A0 x + B 0 y + C 0 = 0 dos rectas en el plano. La interseccion
de ellas es un punto (x, y) comun a ambas y por lo tanto satisface ambas ecuaciones. Se trata
entonces de la solucion de un sistema de dos ecuaciones y dos incognitas. Se tiene entonces
BC 0 B 0 C A0 C AC 0
x= , y = .
AB 0 A0 B AB 0 A0 B
El sistema no tiene solucion si AB 0 A0 B = 0, que es la condicion de paralelismo entre
las rectas.
15
2.4. Forma normal de la ecuacion de una recta y distancia de un

punto a una recta
Sea L recta en el plano de angulo de inclinacion . Por el origen trace una perpendicular
a L de angulo de inclinacion w que la corta en un punto P1 = (x1 , y1 ). (Ver figura anterior).
Se tiene que

OP1 L, p = d(O, P1 ), = + w, x1 = p cos(w), y1 = p sen(w).
2

cos(w)
La pendiente m de L es m = tan() = tan + w = cotan(w) = .
2 sen(w)
As, la ecuacion de L por (x1 , y1 ) y de pendiente m es
cos(w)
y y1 = m(x x1 ) = (x x1 ).
sen(w)
y sen(w) y1 sen(w) = x1 cos(w) x cos(w)
y sen(w) p sen2 (w) = p cos2 (w) x cos(w)
de donde
x cos(w) + y sen(w) p = 0.
Esta expresion se llama la forma normal de la ecuacion de la recta L.
Si L : Ax + By + C = 0 es la ecuacion general de la recta L, sus coeficientes difieren a

lo mas en una constante k de los coeficientes de su forma normal. Por lo tanto, cos(w) =
A B C
, sen(w) = , p = . Luego
k k k
2 2 A2 B 2 A2 + B 2
1 = cos (w) + sen (w) = 2 + 2 = ,
k k k2
16

y k = A2 + B 2
Luego la ecuacion normal de la recta L : Ax + By + C = 0 es

A B C
x+ y+ = 0.
A2 + B 2 A2 + B 2 A2 + B 2
C
Observacion 2.3. Como p > 0, y p = entonces k y C deben tener signos diferentes.
k
De esta forma se elige el signo de la raz.
Ejemplo 2.2. Encuentre la ecuacion normal de la recta de ecuacion general L : 3x+5y8 =
0.
3 5 8
Solucion. La ecuacion normal es x+ y = 0. Como
32 + 52 32 + 52 32 + 52
C < 0, tomamos la raz positiva. O sea la ecuacion normal de la recta L es
3 5 8
x + y = 0.
34 34 34
Ejercicio 2.1. Encuentre la ecuacion normal de la recta que pasa por los puntos (2, 7) y
(3, 2).
Veamos ahora la distancia de un punto P1 = (x1 , y1 ) a la recta L, donde P1 no es un

punto de L. Sea d = d(P1 , L).
Sea L : x cos(w)+y sen(w)p = 0, escrita en su forma normal. Tracemos una recta L0 k L

que pase por P1 = (x1 , y1 ) (ver figura). Entonces la ecuacion normal de L0 es x cos(w) +
y sen(w) (p + d) = 0.
Como P1 = (x1 , y1 ) L0 , entonces
x1 cos(w) + y1 sen(w) (p + d) = 0
17
y
d = |x1 cos(w) + y1 sen(w) p|
Se tiene el valor absoluto, pues si el punto P1 esta en una posicion distinta al de la figura en
algunos casos debe tomarse d en la ecuacion. Es decir la distancia entre P1 = (x1 , y1 ) y la
recta L se obtiene reemplazando las coordenadas de P1 en la ecuacion de L.
Finalmente, si L : Ax + By + C = 0, entonces
|Ax1 + By1 + C|
d= .
A2 + B 2
Ejemplo 2.3. Encuentre ecuaciones para las bisectrices de los angulos formados por las
rectas 3x + 4y + 8 = 0 y 5x + 12y 15 = 0.
Solucion. Las bisectrices forman el conjunto de los puntos equidistantes de las dos rectas,
es decir los (x, y) que satisfacen
|3x + 4y + 8| |5x + 12y 15|
=
5 13
Expresado sin valores absolutos, esto quiere decir
39x + 52y + 104 = (25x + 60y 75)
Las ecuaciones de las rectas son:
14x 8y + 179 = 0
64x + 112y + 29 = 0
Ejemplo 2.4. Encuentre los puntos de la recta 3x 2y + 4 = 0 que estan a distancia 7 del
punto (1, 1)
Solucion. Debemos encontrar los puntos (x, y) que satisfacen (x 1)2 + (y 1)2 = 49 y
3
3x 2y + 4 = 0. Para ello podemos despejar y = x + 2 de la segunda ecuacion y reemplazar
2
en la primera:
9
x2 2x + 1 + x2 + 3x + 1 49 = 0
4
Amplificando, tenemos:
13x2 + 4x 4 47 = 0
Usamos la formula de la ecuacion cuadratica para obtener los posibles valores de x:

4 16 + 16 47 13 2 12 17
x= =
26 13
3
Los correspondientes valores de y se obtienen reemplazando x en y = x + 2.
2
18
Ejercicio 2.2. Calcular la distancia entre las rectas paralelas de ecuaciones generales x +
3y 6 = 0 y x + 3y + 14 = 0.
Ejercicio 2.3. El angulo formado por las rectas de ecuaciones x + y + 1 = 0 y 7x + y 7 = 0
tiene una bisectriz de pendiente negativa. Encuentre la ecuacion de esta.
Ejercicio 2.4. Demostrar que no se puede trazar por el punto (4, 5) una recta de modo que
su distancia al punto (2, 3) sea igual a 12.
Ejercicio 2.5. Demostrar que solo se puede trazar una recta por el punto (7, 2) de modo
que su distancia al punto (4, 6) sea igual a 5 y determinar su ecuacion.
Ejercicio 2.6. Determinar el conjunto de puntos (x, y) del plano de modo que
i) su distancia a la recta 5x 12y + 24 = 0, es siempre igual a 2.
ii) su distancia a la recta 4x 3y + 12 = 0, es siempre igual al doble de su distancia al
eje X.
2.5. Ecuaciones parametricas y simetricas de una recta

Supongamos que L0 : y = mx es una recta por el origen de pendiente m. Si (x1 , y1 ) L0
y1 y1
entonces y1 = mx1 y m = y la ecuacion de la recta queda y = x. Por lo tanto,
x1 x1
y x
= = , cierto R. Por lo tanto, x = x1 e y = y1 . Recprocamente, si R, el
y1 x1
punto (x1 , y1 ) L0 pues este punto satisface la ecuacion de L0 . En resumen,
L0 = {(x, y) R2 | x = x1 , y = y1 , R} = {(x1 , y1 ) | R}
Sea ahora L : Ax + By + C = 0 recta en el plano y sea (x0 , y0 ) un punto el L. Luego

Ax0 + By0 + C = 0, de donde,
A(x x0 ) + B(y y0 ) = 0 (x, y) L.
Por lo tanto, (x x0 , y y0 ) es un punto que pertenece a la recta L0 paralela a L y que pasa

por el origen, 0. La ecuacion de L0 : Ax + By = 0.
Como vimos antes L0 = {(x1 , y1 ) | R} donde (x1 , y1 ) es un punto en L0 .
Entonces para cierto R, (x x0 , y y0 ) = (x1 , y1 ). Por lo tanto, x x0 =
x1 , y y0 = y1 .
Escribimos (
x = x0 + x1
y = y0 + y1 , R
que representa la ecuacion parametrica de L de parametro .
Observacion 2.4. En la ecuacion parametrica de L se tiene que (x0 , y0 ) es un punto en L
y (x1 , y1 ) indica la direccion de L.
19
Observacion 2.5. Si L : Ax + By + C = 0 entonces la ecuacion de L0 es Ax + By = 0

(recta por el origen paralela a L) y podemos tomar como (x1 , y1 ) a (B, A).
Consideremos la ecuacion parametrica de la recta L de parametro entonces

x x0 y y0
= =
x1 y1
La ecuacion
x x0 y y0
=
x1 y1
se llama ecuacion simetrica de la recta L.
Ejemplo 2.5. Encuentre las ecuaciones parametricas y simetricas de la recta de ecuacion

general L : 5x 2y + 3 = 0.
Solucion. Tenemos que la direccion de la recta esta dada por (x1 , y1 ) = (B, A) = (2, 5).
Ademas si x0 = 1, entonces y0 = 4 y (1, 4) es un punto de L. Luego la ecuacion parametrica
de L de parametro es (
x = 1 + 2
y = 4 + 5, R
De la ecuacion parametrica de la recta L de parametro tenemos que
x1 y4
= =
2 5
Luego la ecuacion simetrica de la recta L es
x1 y4
=
2 5
Ejercicio 2.7. Encuentre las ecuaciones normal, parametricas y simetricas de la recta de
ecuacion general L : 4x 7y + 5 = 0.
Ejercicio 2.8. Calcular la ecuacion de la recta que pasa por el punto de interseccion de las
rectas de ecuaciones generales 2x + 7y 8 = 0 y 3x + 2y + 5 = 0 y que sea perpendicular a
la recta de ecuacion 2x + 3y 7 = 0.
20
2.6. Secciones Conicas

Se llaman conicas a las curvas planas que se obtienen al interceptar un plano con un
cono doble, las que se clasifican en circunferencias, elipses, hiperbolas y parabolas. Las defi-
niremos como lugares geometricos, es decir, com subconjuntos del plano que satisfacen una
determinada condicion. Al graficarlas con una orientacion adecuada en el plano cartesiano se
obtienen sus ecuaciones canonicas, y el objetivo basico a lograr en esta seccion es establecer
la correspondencia entre cada una de tales ecuaciones con la grafica de su respectiva conica,
en particular con los elementos principales de tal conica.
2.7. Circunferencia
Se llama circunferencia al lugar geometrico de los puntos del plano que estan a una
distancia fija (radio) de un punto fijo (centro).
Proposicion 2.1. La ecuacion de una circunferencia de centro (h, k) y radio r > 0 es

(x h)2 + (y k)2 = r2 .
Su demostracion sale de inmediato de que r = d((x, y), (h, k)).
Ejemplo 2.6. Encuentre la ecuacion de la circunferencia que pasa por (7, 5) y el centro
es el punto de interseccion de las rectas 7x 9y 10 = 0 y 2x 5y + 2 = 0.
Solucion. Sea (x h)2 + (y k)2 = r2 la ecuacion de la circunferencia. Sabemos que
7h 9k 10 = 0 y que 2h 5k + 2 = 0. Resolviendo el sistema obtenemos h = 4, k = 2
Luego tenemos (x 4)2 + (y 2)2 = r2 . Sabemos que (7, 5) esta en la circunferencia, luego
(7 4)2 + (5 2)2 = r2 . Por lo tanto 9 + 49 = r2 , y la ecuacion de la circunferencia es
(x 4)2 + (y 2)2 = 58.
Ejercicio 2.9. Encuentre el centro y radio de la circunferencia de ecuacion
i) x2 + y 2 3x + 5y 15 = 0.
2 8
ii) x2 + y 2 + 2x y = 0.
3 3
21
Ejercicio 2.10. Encuentre la ecuacion de la circunferencia que pasa por los puntos (8, 3),
(4, 5) y su centro esta sobre la recta de ecuacion 2x 3y 14 = 0.
Ejemplo 2.7. i) Demuestre que la pendiente de la recta que pasa por los puntos (x1 , y1 ) y
y2 y1
(x2 , y2 ) es , si x1 6= x2 .
x2 x1
ii) Demuestre que cualquier angulo inscrito en una semicircunferencia es recto.
Solucion. i) de ejercicio.
ii) Consideremos el punto (a, b) en la semicircunferencia x2 + y 2 = r2 con y > 0. La recta
b
que pasa por (a, b) y (r, 0) tiene pendiente y la recta que pasa por (a, b) y (r, 0) tiene
a+r
b b2
pendiente . El producto de las pendientes es 2 2
= 1 pues a2 + b2 = r2 .
ar a r
Ejemplo 2.8. Dada la circunferencia x2 + y 2 = 5, determine los valores de m para que las
rectas x 2y + m = 0 cumplan, respectivamente:
1. cortan a la circunferencia en dos puntos distintos;
2. la corta en un unico punto;
3. no cortan a la circunferencia.
Solucion. De la ecuacion de la recta podemos despejar x = 2y m. Reemplazando en
la ecuacion de la circunferencia tenemos
5y 2 4my + m2 5 = 0
El discriminante de esta ecuacion es:
= 16m2 20m2 + 100 = 4m2 + 100
Si m2 < 25, entonces > 0 y la ecuacion tiene dos soluciones, es decir la recta corta a la
circunferencia en dos puntos diferentes. Si m2 = 25, entonces = 0 y la ecuacion tiene una
solucion unica, es decir la recta es tangente a la circunferencia. Si m2 > 25, entonces < 0
y la ecuacion no tiene solucion real, es decir la recta no corta a la circunferencia.
Ejercicio 2.11. Dada la circunferencia (x 1)2 + y 2 = 24, determine los valores de m para
que las rectas y = mx + 5 cumplan, respectivamente:
1. cortan a la circunferencia en dos puntos distintos;
2. la corta en un unico punto;
3. no cortan a la circunferencia.
Ejercicio 2.12. Demuestre que toda recta cuya distancia al centro de una circunferencia es
igual al radio, es tangente a ella, es decir, la intersecta en un solo punto.
22
2.8. Elipse
Se llama elipse al lugar geometrico de los puntos (x, y) del plano cuya suma de distancias
a dos puntos fijos llamados focos, es constante e igual a 2a, con a > 0. El centro de la elipse
se define como el punto medio del segmento de recta que une los focos.
La recta que une los focos se llama eje focal. Las intersecciones del eje focal con la propia
elipse se llaman vertices mayores, situados simetricamente respecto del centro. El segmento
que une los vertices mayores se conoce como eje mayor, y mide 2a, de modo que a es la
distancia entre cada vertice mayor y el centro.
Los vertices menores de la elipse son los puntos de interseccion de la elipse con la recta
perpendicular al eje focal y que pasa por el centro.
Sea c > 0 la mitad de la distancia entre los focos. Claramente a > c, y definiendo b > 0
tal que b2 = a2 c2 se tiene que:
Proposicion 2.2. i) La ecuacion de una elipse de centro (h, k) y eje focal horizontal, es
(x h)2 (y k)2
+ = 1, donde a > b
a2 b2
Los focos son F1 = (h+c, k), F2 = (hc, k), los vertices mayores V1 = (h+a, k), V2 =
(h a, k) y los vertices menores V10 = (h, k + b), V20 = (h, k b)
ii) La ecuacion de una elipse de centro (h, k) y eje focal vertical, es

(x h)2 (y k)2
+ = 1, donde a > b
b2 a2
Los focos son F1 = (h, k+c), F2 = (h, kc), los vertices mayores V1 = (h, k+a), V2 =
(h, k a) y los vertices menores V10 = (h + b, k), V20 = (h b, k)
23
Demostracion. i) Tenemos que los focos de la elipse son los puntos F1 = (h, k + c), F2 =
(h, k c), sea P = (x, y) un punto en la elipse y veamos su ecuacion.
Por definicion se tiene que d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a, donde a > c.
p p
(x h c)2 + (y k)2 + (x h + c)2 + (y k)2 = 2a
p p
(x h + c)2 + (y k)2 = 2a (x h c)2 + (y k)2 elevemos al cuadrado
p
(x h + c)2 + (y k)2 = 4a2 4a (x h c)2 + (y k)2 + (x h c)2 + (y k)2 . De donde
p
(xh)2 +2(xh)c+c2 = 4a2 4a (x h c)2 + (y k)2 +(xh)2 2(xh)c+c2 simplificando
p
xc hc a2 = a (x h c)2 + (y k)2 elevemos nuevamente al cuadrado
(x h)2 c2 2a2 (x h)c + a4 = a2 [(x h)2 2(x h)c + c2 + (y k)2 ] simplificando queda
(x h)2 (a2 c2 ) + a2 (y k)2 = a2 (a2 c2 )
1
Como a2 (a2 c2 ) 6= 0, multipliquemos por y queda
a2 (a2 c2 )
(x h)2 (y k)2
+ 2 =1
a2 a c2
24
Si ponemos b2 = a2 c2 se tiene que

(x h)2 (y k)2
+ =1
a2 b2
ii) Para obtener esta nueva ecuacion usamos el mismo metodo anterior. Vemos que los
focos son los puntos F1 = (h, k + c), F2 = (h, k c) y si P = (x, y) un punto en la elipse
usemos que d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a, donde a > c.
Ejemplo 2.9. Encuentre centro, focos y vertices de la elipse de ecuacion 3x2 + 5y 2 12x +
30y + 42 = 0.
Solucion. Tenemos 3(x2 4x) + 5(y 2 + 6y) = 42. Completando cuadrados queda
3[(x 2)2 4] + 5[(y + 3)2 9] = 42, luego queda 3(x 2)2 + 5(y + 3)2 = 15, de donde la
(x 2)2 (y + 3)2
ecuacion de la elipse es + = 1.
5 3
horizontal de centro (2, 3), a = 5, b = 3. Luego c = 2,
Es una elipse de eje focal
focos (h c, k) = (2 2, 3)) y vertices mayores (h a, k) = (2 5, 3), y vertices
menores (h, k b) = (2, 3 3).
Definicion 2.4. La excentricidad e de una elipse es un valor que determina la forma de la
elipse, en el sentido de si es mas redondeada o si se aproxima a un segmento. Se define como
c
e = y 0 e 1.
a
Ejercicio 2.13. Encuentre centro, focos y vertices de la elipse de ecuacion 9x2 + 4y 2 + 36x
24y + 36 = 0.
Ejercicio 2.14. Encuentre la ecuacion de la elipse de centro (0, 0), con un foco (2, 0) y con
un vertice (3, 0)
x2 y2
Ejemplo 2.10. Considere el punto (6, 4) en la elipse + = 1. Pruebe que la recta
102 52
3x + 8y = 50 intersecta a la elipse en un unico punto (6, 4).
50 3x
Solucion. Si reemplazamos y = en la ecuacion de la elipse, tenemos
8
x2 2500 300x + 9x2
+ =1
102 82 52
Amplificando por 82 52 = 1600 tenemos
16x2 + 2500 300x + 9x2 1600 = 0
Factorizando:
25x2 300x + 900 = 25(x2 12x + 36) = 25(x 6)2
La unica solucion es x = 6 y el unico punto de interseccion es (6, 4) como se peda.
25
Ejercicio 2.15. Encuentre la ecuacion de la elipse vertical de centro (2, 1) sabiendo que
las longitud de su eje mayor es 6 y la de su eje menor es 3.
Ejercicio 2.16. Encuentre la ecuacion de la elipse y y todos
su elementos sabiendo que sus
vertices mayores son (4, 1) y (4, 1). Ademas el punto (2 3, 2) esta en la elipse.
2.9. Hiperbola
Se llama hiperbola al lugar geometrico de los puntos (x, y) del plano cuya diferencia de
distancias a dos puntos fijos llamados focos, es una constante 2a > 0.
El punto medio del segmento de recta que une los focos se llama centro de la hiperbola.
La recta que une los focos se llama eje focal y su interseccion con la propia hiperbola se
llaman vertices. El segmento de recta que une los vertices se llama eje transverso.
Sea
c > 0 la distancia entre cada foco y el centro. Entonces c > a y definimos b > 0 por
b = c2 a2 . El segmento de recta perpendicular al eje focal que pasa por el centro y es
dividido por el en dos partes iguales, y que mide 2b, se llama eje conjugado.
Proposicion 2.3. i) La ecuacion de la hiperbola de centro (h, k), eje focal horizontal,
vertices (h a, k), focos (h c, k), y donde b > 0 cumple c2 = a2 + b2 , es:
(x h)2 (y k)2
=1
a2 b2
Las ecuaciones de sus asntotas son

b
y k = (x h)
a
ii) La ecuacion de la hiperbola de centro (h, k), eje focal vertical, vertices (h, k a), focos
(h, k c), y donde b > 0 cumple c2 = a2 + b2 , es:
(y k)2 (x h)2
=1
a2 b2
26
La ecuaciones de sus asntotas son

a
y k = (x h)
b
Demostracion. Probaremos ii) pues i) es muy similar. Tenemos que F1 = (h, k + c), F2 =
(h, k c) y por definicion de hiperbola
d((x, y), (h, k + c)) d((x, y), (h, k c)) = 2a

p p
(x h)2 + (y k c)2 = 2a + (x y)2 + (y k + c)2 elevemos al cuadrado
p
(x h)2 + (y k c)2 = 4a2 + 4a (x y)2 + (y k + c)2 + (x h)2 + (y k + c)2 . De donde
p
xh)2 +(yk)2 +2(yk)c+c2 = 4a2 +4a (x y)2 + (y k + c)2 +(xh)2 +(yk+c)2 simplificando
p
(y k)c + a2 = a (x y)2 + (y k + c)2 elevemos nuevamente al cuadrado
(y k)2 c2 + 2a2 (y k)c + a4 = a2 (x h)2 + a2 (y k)2 + a2 c+ 2a2 (y k)c simplificando queda
(y k)2 (c2 a2 ) a2 (x h)2 = a2 (a2 c2 ) = a2 (c2 a2 )
1
Como a2 (c2 a2 ) 6= 0, multipliquemos por y queda
a2 (c2 a2 )
(x h)2 (y k)2
+ 2 =1
a2 a c2
Si ponemos b2 = a2 c2 se tiene que
(y k)2 (x h)2
=1
a2 b2
27
Veamos ahora las ecuaciones de las asntotas. De la ecuacion de la hiperbola tenemos

b2 (y k)2 a2 (x h)2 = a2 b2
b2 (y k)2 = a2 (x h)2 + a2 b2
a2
(y k)2 = 2 (x h)2 + a2
b
r
a2
yk = [(x h)2 + b2 ]
b2
s
a b2
yk = (x h)2 [1 + ]
b (x h)2
b2
Al tomar el lmite cuando x tiende a infinito se tiene 1 tiende a 1 y
(x h)2
a
y k = (x h)
b
Definicion 2.5. La excentricidad e de una hiperbola es un valor que mide que la abertura
c
de las ramas de la hiperbola sea mayor o menor. Se define como e = y e > 1.
a
Observacion 2.6. Sobre las asntotas de la hiperbola.
Vimos que:
1.- La ecuacion de la hiperbola de centro (h, k), eje focal horizontal, vertices (h a, k),
focos (h c, k), y donde b > 0 cumple c2 = a2 + b2 , es:
(x h)2 (y k)2
=1
a2 b2
Probamos que las ecuaciones de sus asntotas son
b
y k = (x h)
a
Si usted observa estas ecuaciones, entonces se da cuenta de que salen de despejar y k de
(x h)2 (y k)2
=0
a2 b2
Lo mismo en el otro caso
2.- La ecuacion de la hiperbola de centro (h, k), eje focal vertical, vertices (h, k a), focos
(h, k c), y donde b > 0 cumple c2 = a2 + b2 , es:
(y k)2 (x h)2
=1
a2 b2
28
La ecuaciones de sus asntotas son

a
y k = (x h)
b
Nuevamente si usted observa estas ecuaciones, entonces se da cuenta de que salen de despejar
y k de
(y k)2 (x h)2
=0
a2 b2
Ejemplo 2.11. Determine centro, vertices, focos, excentricidad y asntotas de la hiperbola
de ecuacion 9x2 4y 2 36x + 8y = 4.
Solucion. Completando cuadrados se llega a 9(x 2)2 4(y 1)2 = 36, luego se tiene
la ecuacion:
(x 2)2 (y 1)2
=1
4 9
Luego la ecuacion representa a una hiperbola
de centro (2, 1) y eje focal horizontal.
Como a = 2, b = 3 se tiene que c = 13. Luego los vertices
son (0, 1) y (4, 1) y sus focos
c 13
(2 + 13, 1) y (2 13, 1). Su excentricidad es e = =
a 2
Sus asntotas son las rectas que se obtienen de
(x 2)2 (y 1)2

x2 y1 x2 y1
= 0 =0
22 32 2 3 2 3
de donde las ecuaciones de las asntotas son
x2 y1 x2 y1
=0 y =0
2 3 2 3
es decir,
3x 3x
y= 2 e y = +4
2 2
Ejercicio 2.17. Determine centro, vertices, focos, excentricidad y asntotas de la hiperbola
de ecuacion 4x2 y 2 8x 4y = 4.
Ejercicio 2.18. Encuentre la ecuacion de la hiperbola de vertices (0, 2) y (6, 2) y asntotas
2 2
de ecuaciones y = x e y = 4 x.
3 3
Ejercicio 2.19. Encuentre la ecuacion de la hiperbola y todos sus elementos
sabiendo que
su centro es (1, 3) un vertice es (1, 4) y pasa por el punto (5, 3 + 5).
Ejemplo 2.12. Un espejo hiperbolico tiene la forma de la mitad superior de la hiperbola (y +
x2
2)2 = 1. Hacia que punto se reflejaran los rayos luminosos que siguen las trayectorias
3
y = kx donde k es una constante ?
29

Solucion: Para la hiperbola dada se tiene que c = a2 + b2 = 2. Note que el centro
esta en (0, 2) y los focos estan en (0)0, (0, 4). Como los rayos pasaran a traves del foco
(0, 0) se reflejaran hacia el otro foco (0, 4).
Ejemplo 2.13. Un barco va en el mar rumbo al este desde el punto A, en una larga linea
costera norte sur. Se transmiten senales simultaneas por dos estaciones de radio A y B en la
costa, a 200 km de separacion. El barco recibe la senal A, 500 S (microsegundos) antes de
recibir la de B. Suponga que la velocidad de las senales de radio es de 300 mt/microsegundo.
A que distancia esta el barco en el mar?
Solucion. Las estaciones A y B estan situadas en la vertical y sea S el punto donde se

encuentra el barco. Consideremos un sistema de Coordenadas Cartesiano con el origen (0,0)
ubicado en el punto medio de A y B. As, A = (0, 100) y B = (0, 100). Primero queremos
saber que curva describe el problema y luego como el barco esta al este de A, queremos saber
el valor de x cuando y = 100.
La diferencia de distancias del barco S a A y a B es |SB| |SA| = 500 300 =
150000 metros = 150 Km, luego por definicion de hiperbola el barco esta en una hiperbola
de focos A y B con c = 100.
|SB| |SA| = 2a, luego, a = 75. Por lo tanto b2 = c2 a2 = 10000 5625 = 4375. Luego
la ecuacion de la hiperbola es
y2 x2
= 1.
5625 4375
Finalmente para y = 100, obtenemos el valor de x. En efecto,
x2 1002 4375 7
= 1= =
4375 5625 5625 9
De donde, r
7 175
x= 4375
= = 58, 33.
9 3
Respuesta: El barco esta a 58, 33 km de la estacion A.
2.10. Parabola
Se llama parabola al lugar geometrico de los puntos (x, y) del plano que equidistan de
un punto fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz.
El punto medio entre el foco y la directriz se llama vertice y la recta que pasa por el
foco y el vertice se llama eje focal, o eje de simetra, o simplemente eje de la parabola (ya
que solo tiene un eje). El eje es perpendicula a la directriz. Consideramos aca solo los casos
en que el eje es vertical u horizontal.
Sea p 6= 0 la distancia entre el vertice y el foco.
30
Proposicion 2.4. i) La parabola horizontal de vertice (h, k), foco F = (h + p, k), y

directriz D de ecuacion x = h p es
(y k)2 = 4p(x h)
Si p > 0, la parabola se abre hacia la derecha y si p < 0, la parabola se abre hacia la

izquierda.
ii) La parabola vertical de vertice (h, k), foco F = (h, k + p), y directriz D de ecuacion
y = k p es
(x h)2 = 4p(y k)
Si p > 0, la parabola se abre hacia arriba y si p < 0, la parabola se abre hacia abajo.
Demostracion. Probaremos ii) pues i) es muy similar. Tenemos que F = (h, k +p) y ecuacion
D : y = k p es la de la directriz. Por definicion de parabola si (x, y) es un punto de ella
tenemos que
d((x, y), (h, k + p)) = d((x, y), D)
31
p
(x h)2 + (y k p)2 = y k + p elevando al cuadrado
(x h)2 + (y k p)2 = (y k + p)2
(x h)2 + (y k)2 2p(y k) + p2 = (y k)2 + 2p(y k) + p2 simplificando
(x h)2 = 4p(y k)
que es la ecuacion buscada.
Proposicion 2.5. Demuestre que en una parabola, el punto mas cercano al foco es el vertice.
Demostracion. Sin perdida de generalidad sea y 2 = 4px, p > 0, F = (p, 0) y vertice (0, 0),
la ecuacion de la parabola. Sea (x, y) punto de la parabola. Se tiene
p p
d(f, (x, y)) = (p x)2 + y 2 = (p x)2 + 4px
pues (x, y) esta en la parabola. Luego,

p p p
d(f, (x, y)) = p2 2px + x2 + 4px = p2 + 2px + x2 = (x + p)2 = |x + p|
Como x 0, d(f, (x, y)) sera mnima cuando x = 0 y en este caso y = 0 y tenemos que el
punto que esta a distancia mnima del foco es (0, 0) que es el vertice.
1 1
Ejemplo 2.14. Encuentre todos los elementos de la parabola de ecuacion y = x2 x + .
2 2
Solucion. Se tiene que 2y = x2 2x + 1 o bien x2 + 2x = 2y + 1. Luego, completando
cuadrados se tiene (x + 1)2 1 = 2y + 1, es decir (x + 1)2 = 2(y 1). Por lo tanto se
1
trata de una parabola vertical con vertice (h, k) = (1, 1) y p = < 0, y que se abre
2
1
hacia abajo. Entonces el foco es (h, k + p) = 1, y su directriz es D : y = k p, es decir,
2
3
y= .
2
Ejercicio 2.20. Encuentre el vertice, el foco y la ecuacion de la directriz de las parabolas
de ecuaciones
a) 2x2 + 8x y + 8 = 0.
b) 4x + 2y 2 + 8 = 0.
c) y 2 = 3x + 2y 4 + 8.
Ejercicio 2.21. Encuentre la ecuacion de la parabola de eje vertical, que pasa por los puntos
(0, 3), (3, 4) y (1, 0).
Ejemplo 2.15. El faro delantero de un automovil se disena de manera que el corte trans-
versal a su eje sea una parabola y la fuente de luz sea colocada en el foco. Si el faro delantero
mide 16 cm y 6 cm de profundidad, encuentre la ubicacion de la fuente de luz.
32
Solucion. Consideremos una parabola de ecuacion y 2 = 4px, necesitamos encontrar el

foco de ella. Como el faro mide 16 cm y 6 cm de profundidad se tiene que los punto (6, 8) y
8
(6, 8) estan en la parabola. Luego 82 = 4p6, o sea 64 = 24p, de donde p = . Luego el foco
3
8 8
es F = (0, ). Es decir la fuente de luz esta a cm. del vertice (0, 0) de la parabola.
3 3
2.11. Ecuacion general de segundo grado. Traslaciones y rotacio-

nes
Todas las conicas que vimos se pueden escribir, desarrollando los cuadrados y reagrupan-
do, de la forma Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 con A y C no cero a la vez. Notemos que si
A = C se tratara, del genero circunferencia, si AC > 0 sera del genero elipse y si AC < 0
sera del genero hiperbola, mientras que si A = 0 o C = 0 (no ambos cero) se tratara del
genero parabola.
Consideremos una ecuacion algebraica general de segundo grado con coeficiantes reales:
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
Cuando se quiere estudiar las propiedades de un lugar geometrico representado por una
ecuacion de segundo grado en dos variables, conviene que dicha ecuacion sea lo mas simple
posible. Se puede lograr una simplificacion de estas si el sistema de coordenadas tiene una
ubicacion adecuada con respecto al lugar geometrico que interesa. Examinaremos dos tipos
de cambios en el sistema de coordenadas: traslacion y rotacion.
Traslacion del sistema de coordenadas: Si partimos con un sistema de origen O y

ejes XY, se trata de trasladar paralelamente los ejes XY a un nuevo sistema X 0 Y 0 cuyo
origen O0 sera el punto (h, k) del sistema primitivo.
33
En tal caso, como lo muestra la Figura anterior, la relacion entre las coordenadas de un
punto en uno u otro sistema, estara dada por
(
x = x0 + h
y = y0 + k
Si la ecuacion de C en el sistema XY es
C : Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
la ecuacion en el nuevo sistema X 0 Y 0 se obtiene reemplazando x e y por sus nuevos

valores, resultando
A(x0 + k)2 + B(x0 + h)(y 0 + k) + C(y 0 + h)2 + D(x0 + h) + E(y 0 + k) + F = 0
Efectuando las correspondientes operaciones y ordenando, resulta:
Ax02 + Bx0 y 0 + Cy 02 + (2Ah + Bk + D)x0 + (Bh + 2Ck + E)y 0 +
(Ah2 + Bhk + Ck 2 + Dh + Ek + F ) = 0
Observacion 2.7. i) Los coeficientes de x02 , x0 y 0 , y 02 coinciden con los coeficientes de la

ecuacion primitiva para x2 , xy, y 2
ii) Si (h, k) es un punto del lugar geometrico C, en la nueva ecuacion se anula el
termino constante.
Rotacion de los ejes de coordenadas en un angulo
34
De la figura anterior resulta de inmediato la siguiente relacion entre ambos sistemas
x = rcos( + ) x0 = rcos()
y = rsen( + ) y 0 = rsen()
luego: x = r(cos()cos() sen()sen()) de donde
x = x0 cos() y 0 sen().
Del mismo modo

y = r(sen() cos() + cos() sen())
y = x0 sen() + y 0 cos()
es decir, la relacion entre las coordenadas de un punto en uno u otro sistema, estara dada
por (
x = x0 cos() y 0 sen()
y = x0 sen() + y 0 cos()
Usando notacion matricial tenemos

cos() sen()
R =
sen() cos()
la matriz de una rotacion en un angulo . Con esto la relacion entre ambos sistemas se
escribe
x cos() sen() x0
= 0
y sen() cos() y
Si C : Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, para obtener la ecuacion respecto de

X Y 0 , se reemplaza x e y por sus nuevos valores:
0
A(x0 cos() y 0 sen())2 + B(x0 cos() y 0 sen())(x0 sen() + y 0 cos())
+C(x0 sen() + y 0 cos())2 + D(x0 cos() y 0 sen()) + E(x0 sen() + y 0 cos()) + F = 0

Reordenando se obtiene
(A cos2 () + B sen() cos() + Csen2 ())x02 + (2A sen() cos() + B(cos2 ()
+ sen2 ()) + 2Csen() cos())x0 y 0 + (A sen2 () B sen() cos() + Ccos2 ())y 02 +
+ (D cos() + E sen())x0 + (E cos() D sen())y 0 + F = 0
35
Proposicion 2.6. Consideremos la curva de ecuacion Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.

Al rotar los ejes en un angulo , 0 < < tal que
2
B
tan(2 ) = , si A 6= C = , si A = C
AC 4
se elimina el termino en xy.
Demostracion. Tenemos que
B 0 = 2A sen() cos() + B(cos2 , () sen2 ()) + 2C sen() cos()
= A sen(2 ) + B cos(2 ) + C sen(2 )
Luego, si queremos que B 0 = 0, obtenemos al dividir por cos(2) 6= 0 :
B 0 = 0 = A tan(2 ) + B + C tan(2 )
B
De donde tan(2 ) = , si A 6= 0.
AC
Notemos que en este caso siempre cos(2) 6= 0, pues si cos(2) = 0, entonces como
0
B = 0, se tendra sen(2) = cos(2) = 0 A = C Contradiccion.

Si A = C, de la condicion inicial queda B cos(2) = 0 luego = . En este caso
4

basta rotar los ejes en un angulo = .
4
Observacion 2.8. Una relacion importante se mantiene entre coeficientes de la nueva ecua-
cion con respecto al coeficiente de la ecuacion primitiva, luego de una rotacion.
B 2 4AC = B 02 4A0 C 0 .
Tenemos:
B 0 = 2(C A)sen() cos() + B(cos2 () sen2 ())
A0 = Acos2 () + B sen() cos() + Csen2 ()
C 0 = Asen2 () B sen() cos() + C cos2 ()
De donde:
B 02 = 4(C 2 + A2 2AC)sen2 () cos2 () + B 2 (cos2 () sen2 ())+
+ 2(C A)B sen() cos()(cos2 () sen2 ())
36
4A0 C 0 = 4(C 2 cos2 () sen2 () AB cos2 () sen() cos() + AC cos4 ()+
+ AB sen2 () sen() cos() B 2 sen2 () cos2 ()+
+ BC cos2 () sen() cos() + AC sen4 () BC sen2 () cos()+
+ C 2 sen2 () cos2 ())

Entonces:
B 02 4A0 C 0 = B 2 ((cos2 () sen2 ())2 + 4 sen2 () cos2 ())
4AC(sen2 () cos2 () + cos4 () + sen4 ())
= B 2 (cos2 () + sen2 ())2 4AC(sen2 () + cos2 ())2
= B 2 4AC
Clasificacion segun el discriminante B 2 4AC:
Si recordamos, que A, B y C no cambian en el caso de la traslacion del sistema de

coordenadas, entonces el indicador o discriminante I = B 2 AC permanece invariante,
tanto por traslacion o rotacion o combinaciones de estas.
Si rotamos en un angulo adecuado tenemos que B 0 = 0, y as I = A0 C 0
La relacion entre I (discriminante), y los lugares ya conocidos se resume en la siguiente
tabla:
I = 0, genero Parabola
I > 0, genero Hiperbola
I < 0, genero Elipse

Es importante recalcar que en cada caso pueden haber degeneraciones; esto es, lugares
geometricos que no se grafiquen.
El caso de la circunferencia, se tiene una ecuacion de la forma Ax2 +Ay 2 +Dx+Ey+F =
0. Aqu I = B 2 4AC = 4A2 < 0, por lo que se asimila este caso al genero Elipse.
Ejemplo 2.16. Identifique la curva x2 +3xy +5y 2 = 4, luego encuentre el angulo necesario
para eliminar el termino en xy.
Solucion. Se tiene A = 1, B = 3, C = 5, luego I = B 2 4AC = 9 4 5 = 9 20 < 0,
B
luego la curva es del genero elipse. Ademas como A 6= C, se tiene que tan(2) = =
AC
37
3 3 3
= = . Luego 2 en el segundo cuadrante es decir cos(2) < 0. Ademas
15 4 4
2 1 16 4
cos (2) = 2
= , por lo tanto, cos(2) = . Por trigonometra sabemos que
1 + tan (2) 25 5
r
1 + cos(2) 1
cos() = =
2 10
r
1 cos(2) 3
sen() = =
2 10
y la matriz de rotacion es
cos() sen()
R =
sen() cos()
o sea, 1 3

R = 310 10

1

10 10
Con esto la relacion entre ambos sistemas se escribe
1 3 0
x x
= 310 1
10 0
y y

10 10
1 3 1 3 1 1
de donde x = x0 y 0 = [x0 3y 0 ], y = x0 + y 0 = [3x0 + y 0 ]
10 10 10 10 10 10
Haciendo el reemplazo en la ecuacion x2 + 3xy + 5y 2 = 4, se llega a
1 0 1
x2 = [x 3y 0 ]2 = [x02 + 6x0 y 0 + 9y 02 ]
10 10
3 1
3xy = [3x02 8x0 y 0 3y 02 ] = [9x02 24x0 y 0 9y 02
10 10
1 1
y 2 = [3x0 + y 0 ]2 = [9x02 + 6x0 y 0 + y 02 ]
10 10
Sumando da
1 02
[x + 6x0 y 0 + 9y 02 + 9x02 24x0 y 0 9y 02 + 9x02 + 6x0 y 0 + y 02 ] = 4
10
es decir,
1
[10x02 + y 02 ] = 4.
10
38
De donde, la ecuacion es
10x02 + y 02 = 40
Finalmente la ecuacion de la curva es,
x02 x02
+ = 1.
4 40

Ejemplo 2.17. Identifique la curva 7x2 6 3xy + 13y 2 = 4, luego encuentre el angulo
necesario para eliminar el termino en xy.

Solucion. Se tiene A = 7, B = 6 3, C = 13, luego I = B 2 4AC = 108 4 91 =
108 364 < 0, luego la curva es del genero elipse. Ademas como A 6= C, se tiene que
B 6 3 1
tan(2) = = = 3. Luego 2 = , es decir = , y sen() = , cos() =
AC 7 13 3 6 2
3
y la matriz de rotacion es
2
3 1
2 2
R =
1 3
2 2

x
y
Con esto la relacion entre ambos sistemas se escribe

3 1
2 2 x0
! !
x
=
y 1 3 y0
2 2

3 0 1 0 1 0 3 0
de donde x = x y, y = x + y Haciendo el reemplazo en la ecuacion 7x2
2 2 2 2
6 3xy + 13y 2 = 16, se llega a la ecuacion
x02 + 4y 02 = 4.
Ejercicio 2.22. Identifique la curva de ecuacion 3x2 2xy + 3y 2 2x 10y + 9 = 0,, haga
una traslacion a ejes X Y para eliminar los terminos en x y en y, y luego una rotacion a
ejes X 00 Y 00 para eliminar el termino x0 y 0 .
39
3. Introduccion a las Matrices

En la seccion pasada introdujimos la notacion

cos() sen()
R =
sen() cos()
para designar una matriz de rotacion de 2 filas por 2columnas con coeficientes reales. Tome-
mos ahora una matriz de 2 filas y 2 columnascon coeficientes reales mas general

a11 a12 b11 b12
,
a21 a22 b21 b22
Definimos su multiplicacion por

a11 a12 b11 b12 a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22
=
a21 a22 b21 b22 a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22
Ejercicio 3.1. Calcule R R y luego R R que dice del resultado? Compare con multiplicar

1 0 0 0

0 0 1 0
Ahora generalizaremos.
Definicion 3.1. Se llama matriz de orden m n con coeficientes reales con m filas y n
columnas y se anota A Mmn (R) al siguiente arreglo de numeros reales

a11 a12 . . . a1n

a22 a22 . . . a2n
A= .

.. .
.. .
.. .
..

am1 am2 . . . amn
Se abrevia A = (aij )1im,1jn Mmn (R) o A = (aij ) Mmn (R) o simplemente

A Mmn (R). En el caso que en m = n usaremos la notacion A Mn (R), en lugar de
A Mnn (R)
Los elementos aij se llaman las entradas de la matriz A
Definicion 3.2. Sean A = (aij ), B = (bij ) Mmn (R). Entonces
A = B aij = bij i, j
40
Por ejemplo,
4 0 2+2 0
=
3 1 14 1
Definicion 3.3. Sean A = (aij ) Mmn (R), B = (bij ) Mnp (R) entonces se define el
producto como la matriz
n
X
C = (cij ) Mmp (R) donde cik = aij bjk i = 1, , m, k = 1, , p
j=1
Observacion 3.1. Si queremos multiplicar las matrices A por B las columnas de la matriz
A deben ser iguales a las filas de la matriz B.
Ejercicio 3.2. Sean A, B, C matrices con coeficientes reales. Calcule el producto de ellas
cuando sea posible.

4 2 6 3 1 4 0
2 0 1
, B = 0 1 2 1 , C = 2 1 3 ,

A=
1 5 0
2 6 0 3 3 2 2
Denotemos por In = (xij ) Mn (R) la matriz tal que

xrs = 1 si r = s
xrs = 0 en todo otro caso
In se llama la matriz identidad. Se caracteriza por In A = AIn A Mnn (R)
Ejercicio 3.3. Sean A = (aij ) Mmn (R), B = (bij ) Mnk (R), C = (cij ) Mkp (R).
Entonces A(BC) = (AB)C
As como definimos el producto de matrices, veamos otras dos operaciones.
Definicion 3.4. Sean A = (aij ) Mmn (R), B = (bij ) Mmn (R) entonces se define la
suma y la mutiplicacion por un numero real como las matrices

C = A + B = (aij ) + (bij ) Mmn (R), D = B = (bij ) Mmn (R)
respectivamente.
0mn es una matriz cuyas entradas son todas iguales a 0 y se llama la matriz cero.
Ejercicio 3.4. Sean A = (aij ), B = (bij ), C = (cij ) Mmn (R) entonces
i) A + B = B + A
ii) A + 0mn = A = 0mn + A.
iii) A + (A) = 0mn = (A) + A.
iv) A + (B + C) = (A + B) + C.
41
Ejercicio 3.5. Sean A = (aij ), B = (bij ) Mmn (R), C = (cij ) Mnk (R) entonces
i) (A + B)C = AC + BC.
ii) R, (BC) = (B)C = B(C).
Denotemos por ij = (xij ) Mn (R) la matriz tal que

xrs = 1 si r = i y s = j
xrs = 0 en todo otro caso
entonces se tienen las siguientes propiedades:
1. ij kr = 0 j 6= k
2. ij jr = ir i, j, r {1, . . . , n}
X X
3. (xij )i,j = ij xij = xij ij (xij )i,j Mn (R)
i,j i,j
Observacion 3.2. Se pueden definir igualmente las matrices ij Mmn (R) y se tiene
igualmente la ultima propiedad. Debe tenerse cuidado con el producto.
3.1. Matrices escalonadas y eliminacion gaussiana

Definicion 3.5. Partiremos con una matriz A y haremos cambios en sus filas, hasta llegar
a la forma escalonada por filas de ella:
(i) Todas las filas cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior de la
matriz.
(ii) Para cada fila no nula , el primer elemento no cero es 1 y se le llama 1 principal.
(iii) En dos filas consecutivas diferentes de cero, el 1 principal de la fila superior aparece
a la izquierda del 1 principal de la fila inmediatamente inferior.

1 2 1 1 0 2 1 7
0 1 1 6 es escalonada, 0 0 0 0 no es escalonada.
0 0 1 2 1 1 2 6
Para obtener la forma escalonada por filas de una matriz se pueden hacer las siguientes
operaciones elementales.
1. Intercambiar dos filas de la matriz.
2. Multiplicar una fila de la matriz por una constante no nula.
3. Sumar a una fila un mutiplo no nulo de otra fila.
42
Ejemplo 3.1. Encuentre la forma escalonada por filas de la matriz

1 2 1
A = 4 2 1 ,
2 1 3
Solucion. Veamos las operaciones para llegar a un matriz escalonada por filas

1 2 1
F2 F2 + (4)F1 0 10 5
2 1 3

1 2 1
F3 F3 + (2)F1 0 10 5
0 5 1

1 2 1
1
F3 F3 + ( )F2 0 10 5

2 7
0 0
2

1 2 1
1 0 1 1

F2 ( )F2 2
10 7
0 0
2

1 2 1
2 1
F3 ( )F3 0 1

7

2
0 0 1
que es una matriz escalonada por filas.
Ejercicio 3.6. Encuentre la forma escalonada por filas de la matriz

3 2 1
A = 1 3 1 ,
2 1 4
Ejercicio 3.7. Encuentre la forma escalonada por filas de la matriz

0 3 6 4 9
1 2 1 3 1
A= 2 3 0
,
3 1
1 4 5 9 7
Veremos dos aplicaciones de las matrices escalonadas: En la solucion de sistemas de

ecuaciones lineales y en el calculo de la matriz inversa, si existe .
43
3.2. Sistemas de Ecuaciones lineales

Considere un sistema de m ecuaciones lineales y n incognitas x1 , , xn .

a11 x1 + + a1n xn = b1

a21 x1 + + a2n xn = b2
(1)
:

am1 x1 + + amn xn = bm
Definicion 3.6. Una solucion de un sistema de m ecuaciones lineales y n incognitas es una

n-upla x1 , , xn de numeros reales que satisfacen cada ecuacion del sistema.
En el caso de un sistema de m = 2, n = 2 cada ecuacion es una recta en el plano R2 . Hay

3 casos posibles para las graficas de las ecuaciones
1. Las rectas se intersectan en un solo punto. Hay una unica solucion del sistema.
2. Las ecuaciones describen las misma recta. Hay infinitas soluciones del sistema.
3. Las dos rectas son paralelas. No hay solucion del sistema.
En el caso de de un sistema de m = 3 y n = 3 cada ecuacion es un plano en el espacio.

En general un sistema de m ecuaciones lineales y n incognitas puede tener exactamente una
solucion, infinitas soluciones o no tener solucion. Para resolver un sistema de ecuaciones se
pueden hacer las siguientes operaciones:
1. Intercambiar dos ecuaciones.
2. Multiplicar una ecuacion por una constante no nula.
3. Sumar a una ecuacion un multiplo no nulo de otra.
Ejemplo 3.2. Encuentre las soluciones del sistema, si las hay:

x +2y +z = 6
4x 2y z = 4
2x y +3z = 19
Solucion. Multiplicando la primera ecuacion por 4, sumandole el resultado a la se-

gunda, multiplicando la primera ecuacion por 2 y sumandole el resultado a la tercera, se
elimina x de estas dos ecuaciones y tenemos el sistema:

x +2y +z = 6
10y 5z = 20
5y +z = 31
44
1
En el sistema anterior, si la segunda ecuacion se multiplica por y se le suma a la
2
tercera ecuacion, eliminamos y de la tercera ecuacion y se obtiene un sistema equivalente el
anterior
x +2y +z = 6
10y 5z = 20
7
z = 21

2
1 2
Al multiplicar la segunda fila por y la tercera fila por llegamos al siguiente sistema
10 7
equivalente al original.
x +2y +z = 6
1
y + z = 2

2
z = 6
Observando este ultimo sistema se ve que z = 6. Usando este valor en la segunda ecuacion
1
obtenemos que y = 2 z = 2 3 = 5. Para obtener el valor de x usamos la primera
2
ecuacion y que y = 5, z = 6. Luego x = 2y z 6 = 2.
Por consiguiente la solucion del sistema original es unica y es x = 2, y = 5, z = 6.
Ejercicio 3.8. Encuentre las soluciones del sistema, si las hay:

x 2y +z = 0
2y 8z = 8
4x +5y +9z = 9
Observacion 3.3. La solucion de un sistema de ecuaciones lineales depende solamente de

los numeros aij que aparecen en el sistema y no de las variables. Usaremos una matriz
asociada al sistema.
3.3. Rango de una matriz, numero de soluciones de un sistema de

ecuaciones
Definicion 3.7. Se llama rango de una matriz A Mmn (R) al numero de filas no nulas
de la matriz escalonada por filas. Dicho rango es m = numero de filas de la matriz.
La matriz y la matriz ampliada nuestro sistema son

a11 a12 a1n a11 a12 a1n b1
a21 a22 a2n a21 a22 a2n b2

: :
am1 am2 amn am1 am2 amn bm
Denotemos por (A|B) la matriz ampliada del sistema.
45
Proposicion 3.1. Para un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas se tiene:

1. Si rango(A) = rango (A|B) = n entonces el sistema tiene unica solucion.
2. Si rango(A) = rango (A|B) < n entonces el sistema tiene infinitas soluciones.
3. Si rango(A) < rango (A|B) entonces el sistema no tiene solucion.
Ejercicio 3.9. Encuentre las soluciones del sistema, si las hay:

x 4z = 8
2x 3y +2z = 1
5x 8y +7z = 1
Ejemplo 3.3. Encuentre el valor de k R, de modo que el sistema de ecuaciones lineales

tengan unica, ninguna o infintas soluciones:

x +y +kz = 3
x +ky +z = 2
kx +y +z = 1
Solucion. Matriz ampliada

1 1 k 3
(A|B) = 1
k 1 2
k 1 1 1

1 1 k 3
F2 F2 + (1)F1 0 k 1 1 k 1
k 1 1 1

1 1 k 3
Si k 6= 0, F3 F3 + (k)F1 0 k 1 1 k 1
0 1 k 1 kk 1 3k

1 1 k 3
F3 F3 + F2 0 k 1 1k 1
0 0 (k 2)(k 1) 3k
1 1 k 3

1 1
Si k 6= 1, F2 F2 0 1 1

k1 k1

0 0 (k + 2)(k 1) 3k

1 1 k 3
1
1 0 1 1

Si k 6= 1, 2, F3 F3

k1
(k + 2)(k 1)

3k
0 0 1
(k + 2)(k 1)
46
Por lo tanto, si k 6= 0, k 6= 1, k 6= 2, el sistema tiene unica solucion pues rango(A) =

rango (A|B) = numero de incognitas = 3. Esta dada por
3k 1 3k 1
z= , y=z = ,
(k + 2)(k 1) k1 (k + 2)(k 1) k 1
3k 1 3k
x = y kz + 3 = + k + 3.
(k + 2)(k 1) k 1 (k + 2)(k 1)
Falta analizar los casos k = 0 y k = 1, k = 2.

Caso k = 0. El sistema es
x +y = 3
x +z = 2
y +z = 1

1 1 0 3
(A|B) = 1 0 1 2
0 1 1 1

1 1 0 3
F2 F2 + (1)F1 0 1 1 1
0 1 1 1

1 1 k 3
F2 (1)F2 0 1 1 1
0 1 1 1

1 1 0 3
F3 F3 + (1)F2 0 1 1 1
0 0 2 0
En este caso hay unica solucion pues rango(A) = rango (A|B) = numero de incognitas
= 3. Esta dada por z = 0, y = z + 1 = 1, x = y + 3 = 2.
x +y +z = 3
x +y +z = 2
x +y +z = 1

1 1 1 3
(A|B) = 1 1 1 2
1 1 1 1

1 1 1 3
F2 F2 + (1)F1 0 0 0 1
1 1 1 1
47

1 1 1 3
F3 F3 + (k)F1 0 0 0 1
0 0 0 2
En este caso no hay solucion pues rango (A) = 2 < rango (A|B) = 3.

x +y 2z = 3

x 2y +z = 2

2x +y +z = 1

1 1 2 3
(A|B) = 1 2 1 2
2 1 1 1

1 1 2 3
F2 F2 + (1)F1 0 3 3 1
2 1 1 1

1 1 2 3
F3 F3 + 2F1 0 3 3 1
0 3 3 7
1 1 2 3

1 1
F2 F2 0 1 1

3

3
0 3 3 7
1 1 2 3

1
F3 F3 3F2 0 1 1

3
0 0 0 7
En este caso no hay solucion pues rango(A) = 2 < rango (A|B) = 3.
Finalmente, la respuesta es
(i) El sistema no tiene solucion si k = 1, k = 2.
(ii) El sistema tiene unica solucion si k 6= 1, k 6= 2,
(iii) El sistema no puede tener infinitas soluciones pues nunca rango (A) =rango (A|B) <
3.
Ejercicio 3.10. Encuentre el valor de k R, de modo que los sistemas de ecuaciones lineales
tengan unica, ninguna o infintas soluciones:
1. 2.
x y +2z = 8
x +2y +kz =

6
x +y z = 4
3x +6y +8z = 5
x +ky +z = 4
48
3.4. Matrices inversas

Definicion 3.8. Sea A Mn (R). Se dice que A es invertible si existe una matiz B Mn (R)
tal que AB = In = BA. La matriz B se anota A1 .
Observacion 3.4. Una matriz sera invertible si su forma escalonada por filas es la matriz
identidad. Como calcular dicha inversa? La matriz del ejemplo 3.1

1 2 1
A = 4 2 1 ,
2 1 3
sera invertible? pues su matriz escalonada por filas es

1 2 1
1
0 1

2
0 0 1
Veamos
1 0 0
1
F1 F1 2F2 0 1

2
0 0 1

1 0 0
1
F2 F2 F3 0 1 0
2
0 0 1
Luego la matriz A es invertible.
Tenemos que considerar una matriz ampliada en lugar de

1 2 1
4 2 1 ,
2 1 3
consideramos la matriz
1 2 1 1 0 0
4 2 1 0 1 0
2 1 3 0 0 1
Veamos las operaciones para llegar a un matriz I3 y la correspondiente matriz inversa.

1 2 1 1 0 0
F2 F2 + (4)F1 0 10 5 4 1 0
2 1 3 0 0 1
49

1 2 1 1 0 0
F3 F3 + (2)F1 0 10 5 4 1 0
0 5 1 2 0 1

1 2 1 1 0 0
1
F3 F3 + ( )F2 0 10 5 4 1 0

2 7 1
0 0 0 1
2 2

1 2 1 1 0 0
1 0 1 1 2 1 0

F2 ( )F2 2 5 10
10

7 1
0 0 0 1
2 2

1 2 1 1 0 0
2 0 1 1 2 1 0

F3 ( )F3 2 5 10
7

1 2
0 0 1 0
7 7
1 1

1 0 0 5 5
0
1 2 1
F1 F1 2F2 0 1 0
2 5 10
1 2
0 0 1 0
7 7
1 1

1 0 0 5 5
0
1 2 1 1
F2 F2 F3 0 1 0
2 5 35 7
1 2
0 0 1 0
7 7
Luego la inversa de la matriz

1 2 1
A = 4 2 1 ,
2 1 3
es
1 1

0
5 5
1
2 1 1
A =
5 35 7
1 2
0
7 7
50
4. Geometra en el espacio
4.1. Vectores en Rn , n = 2, 3.

Definicion 4.1. Sean A y B dos puntos en Rn , n = 2, 3. Un vector geometrico o vector AB
es un segmento dirigido que se distingue por
1. Un origen o punto inicial A.
2. Un extremo o punto final B.
3. Una direccion que corresponde a la de la recta que lo contiene.
4. Un sentido indicado por una punta de flecha en B.

5. Una magnitud, ||AB|| que indica la longitud del segmento.

Observacion 4.1. AB 6= BA
Definicion 4.2. Dos vectores geometricos que difieren uno del otro por una traslacion pa-
ralela se diran vectores geometricos equivalentes.
Operaciones entre vectores. Consideremos un punto distingido O en Rn , n = 2, 3,

entonces OO sera el vector nulo. Sean OP y OQ dos vectores con punto inicial O. Definiremos:
Suma.

Formamos un paralelogramo con estos dos vectores y definimos la suma OP + OQ como
el vector que une O con el vertice opuesto a el.
Observacion 4.2. Si los vectores tienen igual direccion y el mismo sentido entonces su
suma es un vector con la misma direccion y sentido y magnitud la suma de las respectivas
magnitudes.
Si los vectores tienen igual direccion y sentidos opuestos entonces su suma es un vector
de sentido el de mayor magnitud y su magnitud sera la diferencia de las magnitudes.
Multiplicacion por un escalar R.

Si > 0 entonces OP es un vector de magnitud ||OP || y la misma direccion y

sentido que OP .

Si < 0 entonces OP es un vector de magnitud || ||OP || y la misma direccion y

sentido opuesto al de OP .
Proposicion 4.1. Sea O punto distinguido en Rn , n = 2, 3. V el conjunto de los vectores

geometricos con punto inicial O, entonces la suma y la multiplicacion por un escalar tienen
las siguientes propiedades.

1. OP , OQ V, OP + OQ = OQ + OP .
51

2. OP , OQ, OS V, (OP + OQ) + OS = OP + (OQ + OS).

3. Existe OO tal que OP V, OP + OO = OP = OO + OP .

4. OP V, existe OP tal que OP + (OP ) = OO = (OP ) + OP .

5. OP V, se tiene que 1 OP = OP .

6. OP V, , R se tiene ()OP = (OP ).

7. OP V, , R se tiene ( + )OP = OP + OP .

8. OP , OQ V, R se tiene (OP + OQ) = OP + OQ.

Observacion 4.3. Si tenemos un punto distinguido O, los vectores OP , OQ, OS se anotaran
~v , w,
~ ~u.
Observacion 4.4. Sea Rn [x] = {a0 +a1 x+ +an xn | ai R} el conjunto de polinomios con
coeficientes reales de grado n union el polinomio cero. Considere la suma de polinomios
y multiplicacion por un escalar. Entonces Rn [x] cumple las ocho propiedades anteriores. Lo
mismo pasa si toma Mmn (R) con la suma de matrices y la multiplicacion por escalar.
Definicion 4.3. Sea V un conjunto no vacio con una operacion suma y una multiplicacion
por escalar o ponderacion por un numero real tal que se satisfacen las mismas 8 propiedades.
Se dice que V es un espacio vectorial real.
Ejercicio 4.1. Sea R3 = {(x1 , x2 , x3 ) | xi R i = 1, 2, 3} conjunto formado por los tros

de numeros reales. Defina en R3 las operaciones siguientes:
1. (x1 , x3 , x3 ), (y1 , y2 , y3 ) R3 , (x1 , x2 , x3 ) + (y1 , y2 , y3 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 )
2. (x1 , x2 , x3 ) R3 , R, (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 )
Entonces R3 provisto de estas dos operaciones es un espacio vectorial real.
Observacion 4.5. Lo anterior se puede generalizar a Rn el conjunto formado por las n-

tuplas de numeros reales.
4.2. Ecuaciones vectoriales de rectas y planos en Rn , n = 2, 3.

Intuitivamente, para tener una recta L necesitamos una direccion y un punto por el que
pase la recta L. Sea entonces ~v vector no nulo que indica la direccion de L y A punto en L.

Definicion 4.4. La ecuacion vectorial de la recta L es L = {P Rn | OP = OA+t~v , t R}
con P un punto cualquiera de L. Los puntos de L se obtiene dando distintos valores a t. Se
anota LA,~v y dice que ~v es un vector director de LA,~v .
52
Observacion 4.6. Sea B Rn , n = 2, 3. Entonces

B LA,~v LA,~v = LB,~v .
Ejercicio 4.2. Sea A Rn , n = 2, 3. Entonces
LA,~v = LA,w~ R {0} tal que w~ = ~v .
Es decir, los vectores directores de una misma recta son los multiplos no nulos de un
vector director dado.
Ejercicio 4.3. Sean A, B Rn , n = 2, 3 con A 6= B. Pruebe que la por A y B pasa una

unica recta. Sugerencia: Considere la recta que pasa por A y de vector director ~v = OB OA

y la recta que pasa por B y de vector director ~v = OA OB.
Veamos ahora la ecuacion vectorial de un plano.

~ dos vectores no nulos que no son multiplo uno del otro y sea A Rn , n = 2, 3.
Sean ~v , w,
Se dice que son linealmente independientes. Usando nuestra intuicion vemos que por A pasan
dos rectas distintas L1 = LA,~v y L2 = LA,w~ que estan contenidas en un mismo plano .

Definicion 4.5. La ecuacion vectorial del plano es = {P Rn | OP = OA + t~v +
~ t, k R} con P un punto cualquiera de . Los puntos de se obtiene dando valores a
k w,
t y a k. Se anota A,~v,w~ y dice que ~v y w
~ son los vectores directores de A,~v,w~ .
Ejercicio 4.4. Sea B Rn , n = 2, 3. Entonces
B A,~v,w~ A,~v,w~ = B,~v,w~ .
Ejercicio 4.5. Sean A, B, C Rn , n = 2, 3 tres puntos no colineales. Pruebe que A, B
y C pasa un unico plano. Sugerencia: Considere el plano que pasa por A y de vectores

directores ~v = OB OA, w ~ = OC OA, el plano que pasa por B y de vectores directores

~v = OA OB, w ~ = OC OB, y el plano que pasa por C y de vectores directores ~v =

OA OC, w ~ = OB OC.
4.3. Sistema de Coordenadas en el espacio

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular
en el origen del sistema bidimensional XY. Los ejes de coordenadas determinan tres pla-
nos coordenados, a saber, XY, Y Z, XZ que dividen al espacio en octantes. Nuestro punto
distinguido sera el origen O del sistema de coordenadas.
53
Para un punto P R3 se tiene que P = (x, y, z) donde x, y, z seran las coordenadas del
punto P.
Si A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) R3 se define

AB = OB OA = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ).
Observacion 4.7. Con lo anterior, la recta que pasa por A y B es LA, . El plano que pasa
AB
por A, B, C no colineales es A, .
AB,AC
Sea

LA,~v = {P R3 | OP = OA + t~v , t R}
Sea P = (x, y, z) LA,~v , entonces hay t R tal que (x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + t(v1 , v2 , v3 ).
De esta manera
x = a1 + tv1

y = a2 + tv2

z = a3 + tv3 , t R

se llaman las ecuaciones parametricas de la recta LA,~v .

Si vi 6= 0, i = 1, 2, 3 entonces se puede despejar el parametro t y queda
x a1 y a2 z a3
= =
v1 v2 v3
que son las ecuaciones simetricas de la recta LA,~v .
Observacion 4.8. Si vi 6= 0, i = 1, 2 entonces se puede despejar el parametro t en las dos
primeras y queda
x a1 y a2
= , z = a3
v1 v2
que son las ecuaciones de la recta LA,~v .
Por ultimo si hay solamente un vi 6= 0, digamos v2 6= 0, entonces x = a1 , y = a2 +
tv2 , z = a3 y LA,~v = {(a1 , a2 + tv2 , a3 ) | t R}.
54
Ejercicio 4.6. Encuentre las ecuaciones parametricas y simetricas de la recta que pasa por
A = (1, 3, 5) y B = (1, 2, 3).
Ejercicio 4.7. Encuentre m, n de manera que A = (7, 1, m), B = (8, 4, 3), C = (10, n, 9)
esten en una misma recta.
Veamos ahora un plano en el espacio.

A,~v,w~ = {P Rn | OP = OA + t~v + sw,
~ t, s R}
Sea P = (x, y, z) A,~v,w~ , entonces hay t, s R tal que (x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) +

t(v1 , v2 , v3 ) + s(w1 , w2 , w3 ).
De esta manera
x = a1 + tv1 + sw1

y = a2 + tv2 + sw2

z = a3 + tv3 + sw3 , t, s R

se llaman las ecuaciones parametricas del plano A,~v,w~ .
Observacion 4.9. Despejando t y s en las ecuaciones parametricas del plano A,~v,w~ se

obtiene la ecuacion cartesiana o implcita de A,~v,w~ a saber, Ax + By + Cz + D = 0 donde
A, B, C, D R, con A, B o C no nulos.
Ejemplo 4.1. El plano que pasa por A = (0, 1, 0) y tiene por vectores directores ~v =
~ = (0, 1, 1) tiene por ecuaciones parametricas
(1, 1, 0), w

x = t

y = 1+ts

z = s, t, s R

Su ecuacion implcita es y = 1 x z, es decir , x + y + z 1 = 0.
Ejercicio 4.8. Encuentre las ecuaciones parametricas e implcita del plano que pasa por
A = (2, 3, 5), B = (1, 1, 2), C = (3, 6, 0). Vea primero que A, B, C no son colineales.
Posiciones relativas de dos rectas en el espacio. Sean L1 , L2 rectas en el espacio.

Entonces se presentan cuatro casos:
1. L1 y L2 son coincidentes, es decir, tienen la misma direccion y un punto en comun.
2. L1 es paralela a L2 , es decir, tienen la misma direccion y ningun punto en comun.
3. L1 y L2 se cortan, es decir, tienen distinta direccion y un punto en comun.
4. L1 y L2 se cruzan, es decir, tienen distinta direccion y ningun punto en comun.
55
Observacion 4.10. La rectas LA,~v y L2 = LB,w~ son paralelas si los vectores directores ~v y
w
~ son proporcionales.
Sean L1 = LA,~v y L2 = LB,w~ rectas en el espacio. Si los vectores directores son propor-
sionales, son paralelas y son coincidentes si ademas tiene un punto en comun. Veamos ahora
como ver si se cortan o si se cruzan.

Consideremos la matriz M = (~v , w)~ M32 (R). Denotemos por (M |AB) M3 (R) la
matriz ampliada.

Proposicion 4.2. Consideremos la matrices M y (M |AB) = (~v , w, ~ AB).

1. Si rango(M ) = 2 y rango (M |AB) = 2 entonces L1 y L2 se cortan.

2. Si rango(M ) = 2 y rango (M |AB) = 3 entonces L1 y L2 se cruzan.
Ejemplo 4.2. Estudie la posicion relativa de las rectas L1 y L2 para L1 la recta que pasa
por A = (5, 1, 2) y de vector director ~v = (1, 1, 3) y

x = 3 + 3t

L2 : y = 1 + t

z = 1 t, t R

Solucion. Sea L2 = LB,w~ , donde B = (3, 1, 1) y w~ = (3, 1, 1). Como los vectores
directores no son proporcionales las rectas no son paralelas.
Veamos si se cortan o si se
1 3 2

cruzan. Tenemos AB = (2, 0, 3) y (M |AB) = 1 1 0
3 1 3
Tenemos
1 3 2
1 1 0
3 1 3

1 1 0
F1 F2 1 3 2
3 1 3

1 1 0
F2 F2 + F1 0 4 2
3 1 3

1 1 0
F3 F3 + (3)F1 0 4 2
0 5 3
56

01 1
1 1
F2 ( )F2 0 1

4 2
0 5 3

1 1 0
1
F3 F3 + 5F2 0 1 2

1
0 0
2

Tenemos entonces que rango(M ) = 2 y rango (M |AB) = 3. Por lo tanto, L1 y L2 son dos
rectas que se cruzan.
Ejercicio 4.9. Estudie la posicion relativa de las rectas L1 y L2 para L1 la recta que pasa
por A = (1, 3, 5) y de vector director ~v = (0, 1, 2) y
3x y2 z1
L2 : = = .
1 2 5
Posiciones relativas de dos planos en el espacio. Sean 1 , 2 dos planos en el

espacio. Entonces se presentan tres casos:
1. 1 2 son coincidentes
2. 1 y 2 son paralelos
3. 1 y 2 se intersectan en una recta.
Observacion 4.11. Los planos de ecuaciones implcitas 1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 , 2 :

A1 B1 C1
A2 x + B2 y + C2 z = D2 son paralelos si y solo si = = .
A2 B2 C2
Sean 1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 , 2 : A2 x + B2 y + C2 z = D2 las ecuaciones implcitas de

dos planos en el espacio. Se trata de un sistema de ecuaciones de 2 ecuaciones y 3 incognitas.
!
A1 B1 C1
Consideremos la matriz M = M23 (R) y la matriz ampliada
A2 B2 C2
!
A1 B1 C1 D1
M24 (R)
A2 B2 C2 D2
Denotemos por (M |D) la matriz ampliada.
Proposicion 4.3. Sean 1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 , 2 : A2 x + B2 y + C2 z = D2 las

ecuaciones implcitas de dos planos en el espacio. Consideremos las matrices M y la matriz
ampliada (M |D)
57
1. Si rango(M ) = rango (M |D) = 1 entonces 1 y 2 coinciden.
2. Si rango(M ) = 1 y rango (M |D) = 2 entonces 1 y 2 son paralelos.
3. Si rango(M ) = 2 y rango (M |D) = 2 entonces 1 y 2 se intersectan en una recta.
Ejemplo 4.3. Estudie la posicion relativa de los planos 1 y 2 donde 1 : 3x 2y + 4z =

2, 2 : 2x + 3y 5z = 8.
Definicion 4.6. Dada una recta

(
A1 x + B1 y + C1 z = D1
L=
A2 x + B2 y + C2 z = D2
Se define el haz de planos que pasa por L como (A1 x + B1 y + C1 z D1 ) + (A2 x + B2 y +

C2 z D2 ) = 0, con , escalares no ambos nulos.
Ejemplo 4.4. Encuentre la ecuacion del plano que pasa por el punto A = (2, 3, 5) y
contiene a la recta (
2x 3y + 5z = 1
L=
x + 2y 5z = 3
Solucion. El haz de planos que contiene a L es
(2x 3y + 5z 1) + (x + 2y 5z 3) = 0, (, ) 6= (0, 0) ()
Como A = (2, 3, 5) pertenece a este haz, se tiene (2(2) 3(3) + 5(5) 1) + (2 + 2(3)
24
5(5) 3) = 0. Es decir, 11 24 = 0, o bien = . Tomando = 11, nos queda
11
= 24, y el plano pedido al reemplazar estos valores en (*) es : 37x 94y + 175z = 9.
Posiciones relativas de tres planos en el espacio.

Sean 1 : A1 x+B1 y +C1 z = D1 , 2 : A2 x+B2 y +C2 z = D2 , 3 : A3 x+B3 y +C3 z = D3
las ecuaciones implcitas de tres planos en el espacio. Se trata de resolver un sistema de 3
ecuaciones y 3 incognitas.

A1 B1 C1
Consideremos la matriz M = A2 B2 C2 M33 (R) y la matriz ampliada

A3 B3 C3

A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2 M34 (R)

A3 B3 C3 D3
Denotemos por (M |D) la matriz ampliada.
58
Proposicion 4.4. Sean 1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 , 2 : A2 x + B2 y + C2 z = D2 , 3 :

A3 x + B3 y + C3 z = D3 las ecuaciones implcitas de tres planos en el espacio. Consideremos
las matrices M y la matriz ampliada (M |D)
1. Si rango(M ) = rango (M |D) = 1 entonces los tres planos coinciden.
2. Si rango(M ) = 1 y rango (M |D) = 2 entonces los tres planos son paralelos.
3. Si rango(M ) = 2 y rango (M |D) = 2 entonces se trata de un haz de planos, pudiendo
haber dos coincidentes. Tienen una recta en comun.
4. Si rango(M ) = 2 y rango (M |D) = 3 entonces los tres planos no tienen puntos en
comuun, pueden ser dos paralelos que intersectan respectivamente al otro, o bien, se
intersectas dos a dos en sus respectivas rectas.
5. Si rango(M ) = 3 y rango (M |D) = 3 entonces los tres planos tienen un punto en
comun.
Ejemplo 4.5. Averigue la posicion de los planos respectivos
1 : 2x + 5y 3z = 1, 2 : x y + z = 2, 3 : x + 2y + 3z = 1.
Solucion. Se
trata de un sistema
de tres ecuaciones y tres incognitas. Consideremos la
2 5 3 1
matriz (M |D) = 1 1 1 2 Entonces

1 2 3 1

2 5 3 1

1 1 1 2
1 2 3 1

1 2 3 1
F1 F3 1 1 1 2

2 5 3 1

1 2 3 1
F2 F2 + (1)F1 0 3 2 2

2 5 3 1

1 2 3 1
F3 F3 + (2)F1 0 3 2 2

0 1 9 1

1 2 3 1
F2 F3 0 1 9 1

0 3 2 2
59

1 2 3 1
F3 F3 + (3)F2 0 1 9 1

0 0 29 5

1 2 3 1
1
0 1 9 1

F3 F3
29 5
0 0 1
29
Luego rango(M ) = 3 = rango(M |D) y los planos tiene un punto en comun.
Posiciones relativas de un plano y una recta en el espacio.

Sean L, una recta y un plano en el espacio. Entonces se presentan tres casos:
1. L y son paralelos
2. L
3. L y se intersectan en un punto.
Observacion 4.12. En el caso de que L este dada como interseccion de dos planos se
procede en forma muy similar a tener 3 planos en el espacio. Pero si L esta definida por sus
ecuaciones parametricas se reemplaza en la ecuacion del plano y se analiza la situacion.
Ejemplo 4.6. Averigue la posicion relativa de la recta L y el plano , donde
2x y z+3
L: = = , : x 2y + z 4 = 0.
3 2 1
x2 y z+3
Solucion. La ecuacion simetrica de L es = = , y su ecuacion parametrica
3 2 1
es
x = 2 3t

y = 2t

z = 3 + t, t R

Reemplazando en la ecuacion del plano queda (23t)(2t)+(3+t)4 = 0. Desarrollando

5
tenemos 6t 5 = 0, de donde t = . Luego la recta corta al plano en un punto, a saber
6
5 5 5 9 5 23
P = (2 3( ), 2( ), 3 + ( )) = ( , , ).
6 6 6 2 3 6
Ejercicio 4.10. Sean L1 , L2 rectas en el espacio.
( (
2x y = m x+y = 2
L1 : , L2 : .
2y + z = 3 x 4z = 3
i) Encuentre el valor de m para que las dos rectas se corten.

ii) Para ese valor de m encuentre la ecuacion del plano que las contiene.
60
4.4. Producto punto o escalar en R3 .

El producto interno de dos vectores es un escalar que nos permite definir las nociones de
norma de un vector, angulo entre vectores.
Definicion 4.7. Consideremos R3 como espacio vectorial real. Sean A = (a1 , a2 , a3 ), B =

(b1 , b2 , b3 ) R3 . Se define el producto escalar de A y B como
3
X
< A, B >= ai b i .
i=1
Se anota tambien como A B y se le llama producto interno o producto punto. Se dice que
R3 con este producto es espacio vectorial real euclideano.
Tenemos entonces una funcion <, >: R3 R3 R, definida por (A, B) < A, B > .
Proposicion 4.5. Se tiene las siguientes propiedades
1. A, B R3 , < A, B > = < B, A >, simetra.
2. A, A0 , B, B 0 R3 , < A + A0 , B > = < A, B > + < A0 , B >, < A, B + B 0 > = <

A, B > + < A, B 0 >, distributividad.
3. R, A, B R3 , < A, B > = < A, B > = < A, B >, homogeneidad.
4. A R3 , < A, A > 0 < A, A >= 0 A = 0, positividad.
Demostracion. La demostracion queda de ejercicio.
Definicion 4.8. Sea A R3 , se define la norma del vector A como

p
||A|| = < A, A >.
Se tiene una funcion |||| : R3 R, definida por A ||A||
Proposicion 4.6. Se tienen las siguientes propiedades
1. A R3 , ||A|| 0 ||A|| = 0 A = 0,
A
2. A R3 , A 6= 0, es un vector unitario o de norma 1.
||A||
3. R, A R3 , ||A|| = ||||A||.
4. A, B R3 , | < A, B > | ||A||||B||, desigualdad de Cauchy-Schwarz
5. A, B R3 , ||A + B|| ||A|| + ||B||, desigualdad triangular o de Minkowski.
61
Demostracion. La demostracion de 1. y 2. queda de ejercicio. Veamos 3.

Si A = 0 B = 0, la desigualdad se cumple. Sea entonces A 6= 0 y B 6= 0.
Consideremos la funcion : R R, definida por (t) = ||tA B||. Entonces (t)
0 t R. Si B no es multiplo de A entonces (t) > 0 t R.
(t) = ||tA B|| =< tA B, tA B >= t2 < A, A > 2t < A, B > + < B, B >
= t2 ||A||2 2t < A, B > +||B||2

De donde
(t) = t2 ||A||2 2t < A, B > +||B||2
Sea a = ||A||2 , b = 2 < A, B >, c = ||B||2 entonces tenemos una ecuacion de segundo
grado en t. Ademas (t) 0 t R. Luego = b2 4ac 0, es decir 4 < A, B >2
4||A||2 ||B||2 0, de donde obtenemos < A, B >2 ||A||2 ||B||2 , es decir | < A, B > |
||A||||B||.
3. Usaremos la desigualdad de Cauchy-Schwarz ||A + B||2 =< A + B, A + B >=< A, A >
+2 < A, B > + < B, B >= ||A||2 + 2 < A, B > +||B||2 ||A||2 + 2||A||||B|| + ||B||2 =
(||A|| + ||B||)2
Observacion 4.13. Sea A 6= 0 y B 6= 0. Entonces de la desigualdad de Cauchy-Schwarz se
obtiene
< A, B >
1 1
||A||||B||
Definicion 4.9. Sean A, B R3 , se define el angulo entre ellos como [0, ] tal que
< A, B >
cos() = .
||A||||B||
Definicion 4.10. Dadas las rectas LA,~v y LB,w~ . Se define el angulo entre ellas como el angulo
entre sus vectores directores.
Ejercicio 4.11. Sean A = (0, 0, 2), ~v = (2, 1, 2), B = (0, 2, 0), w
~ = (2, 2, 1). Encuentre al
angulo entre LA,~v y LB,w~ .
Definicion 4.11. Sean A, B R3 , se dice que A y B son ortogonales y se anota A B
si y solo si < A, B >= 0.
Ejercicio 4.12. Dados A y B en R3 , encuentre x R de manera que A B.
1. A = (x, 0, 3), B = (1, x, 3).
2. A = (x, x, 4), B = (4, x, 1).
3. A = (x + 1, 1, 2), B = (x 1, 1, 2).
4. A = (x, 1, 4), B = (x, 3, 1).
62
< A, B >
Ejercicio 4.13. Sean A, B R3 , B 6= 0, k = . Pruebe que A kB B.
||B||
Ejercicio 4.14. Determine el valor de m tal que A B, para que los vectores A = (1, m +
1, m) y B = (m 1, m, m + 1) sean ortogonales.
Observacion 4.14. En el espacio no es lo mismo decir rectas ortogonales que rectas per-
pendiculares.
Definicion 4.12. Dos rectas LA,~v y LB,w~ son ortogonales si y solo si ~v w.

~ Si ademas se
cortan en un punto se dice que son perpendiculares.
Ejemplo 4.7. Verifique si las rectas L1 , L2 son ortogonales, en caso afirmativo vea si son
tambien perpendiculares. L1 pasa por A = (1, 1, 1) y tiene vector director ~v = (2, 1, 3) y L2
pasa por B = (0, 1, 0) y tiene vector director w
~ = (1, 2, 0).
~ > = < (2, 1, 3), (1, 2, 0) >= 2(1) + 1 2 + (3) 0 = 0.

Solucion. Veamos < ~v , w

ortogonales.Veamos si se cortan o si se cruzan. Tenemos AB = (1, 0, 1) y
Las rectas son
2 1 1

(M |AB) = 1 2 0 . Tenemos entonces
3 0 1

2 1 1
1 2 0
3 0 1

1 2 0
F1 F2 2 1 1
3 0 1

1 2 0
F2 F2 + (2)F1 0 5 1
3 0 1

1 2 0
F3 F3 + 3F1 0 5 1
0 6 1

1 2 0
F3 F3 + F2 0 5 1
0 1 2

1 2 0
F2 F3 0 1 2
0 5 1
63

1 2 0
F3 F3 + 5F2 0 1 2
0 0 11

Tenemos entonces que rango(M ) = 2 y rango (M |AB) = 3. Por lo tanto, L1 y L2 son dos
rectas que se cruzan luego no son perpendiculares.
Ejemplo 4.8. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta L2 que pasa por (1, 3, 1)
y es perpendicular a la recta L1 de ecuacion
x1 y1
L1 : = =z
2 3
Solucion. Ambas rectas deben cortarse. Necesitamos un punto Q comun a ambas. La
ecuacion parametrica de L1 es

x = 1 + 2t

L1 = y = 1 + 3t

z = t, t R

Como Q pertenece a L1 , Q = (1 + 2t, 1 + 3t, t) para algun t R. Por lo tanto P Q =
(2 + 2t, 2 + 3t, t 1). Como ~v = (2, 3, 1) es un vector director de L1 debemos tener que
P Q ~v .

Luego 0 =< P Q, ~v > =< (2 + 2t, 2 + 3t, t 1), (2, 3, 1) > = 4 + 4t 6 + 9t + t 1.
3 34 19 11
De donde t = y el vector P Q es P Q = ( , , . Por lo tanto las ecuaciones
14 14 14 14
parametricas de la recta L2 que pasa por (1, 3, 1) y es perpendicular a la recta L1 es

x = 1 + 34k

L2 = y = 3 19k

z = 1 11k, k R

Definicion 4.13. Sean A, B R3 , se define la distancia entre A y B y se anota

d(A, B) = ||B A||.
Ejercicio 4.15. Teorema de Pitagoras en R3 . Sean A, B, C R3 , tal que B C C A.

Si a = d(C, B), b = d(A, C), c = d(B, A) son los tres lados del triangulo A, B, C (rectangulo
en C, con a, b catetos y c hipotenusa) entonces a2 + b2 = c2 .
Aplicacion 1.
Veamos ahora un vector N que siempre es ortogonal al plano : Ax + By + Cz = D.
Proposicion 4.7. Sea : Ax + By + Cz = D la ecuacion implcita del plano . Entonces

N = (A, B, C) . Es decir, es ortogonal a cualquier vector contenido en el plano.
64
Demostracion. Sean P1 , P2 dos puntos en el plano. Sea P1 = (x1 , y1 , z1 ), P2 = (x2 , y2 , z2 ).
P1 = Ax1 + By1 + Cz1 = D
P2 = Ax2 + By2 + Cz2 = D

Restando ambas ecuaciones queda
A(x1 x2 ) + B(y1 y2 ) + C(z1 z2 ) = 0.

Por otro lado calculemos el producto punto entre N = (A, B, C) y el vector P1 P2 contenido
en el plano. Tenemos: < N, (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 ) >= A(x1 x2 ) + B(y1 y2 ) + C(x1 x2 ).

Por lo tanto < N, P1 P2 >= 0 y P1 P2 es un vector cualquiera contenido en el plano. Luego,
N = (A, B, C) .
Observacion 4.15. Sea : Ax + By + Cz = D ecuacion general de un plano. Sea N vector
normal del plano. Sea L recta que pasa por P y de vector director ~v . Entonces se tiene las
siguientes posiciones relativas de y L.
i) ~v N y P = L .
ii) ~v N y P / = L paralela a .
iii) Si ~v no es ortogonal a N entonces L es un punto. Ademas L sera perpendicular
a si ~v es proporcional a N.
x1 y2 z
Ejercicio 4.16. Determine el valor de b para que la recta L : = = , no corte
3 b 6
al plano : 2x 4y + 5z = 0.
x y2 z
Ejercicio 4.17. Dada la recta L : = = , y el plano : x + y + mz = n.
1 1 2
i) Calcular m y n para que el plano contenga a la recta L.
ii) Calcular m y n para que el plano sea paralelo a la recta L.
Ejercicio 4.18. Averigue la posicion de L y para

x = k x = 3 + 6t + 9k

L= y = 1+k , = y = 4 + 7t + 10k ,

z = 3k, k R z = 5 + 8t + 11k, t, k R

Aplicacion 2.
La proyeccion escalar de un vector sobre la direccion de otro vector, es el cuociente
entre el producto escalar de los vectores y la norma del vector sobre el que proyectamos
ortogonalmente.
Tenemos as:
i) La proyeccion escalar del vector A sobre la direccion del vector B es:
< A, B >
proy escB A =
||B||
65
Si es el angulo entre A y B entonces

proy escB A
cos() =
||A||
< A, B >
Sabemos ademas que cos() = . Luego,
||A||||B||
< A, B >
proy escB A = .
||B||
En forma similar se ve:
ii) La proyeccion escalar del vector B sobre la direccion del vector A es:
< A, B >
proy escA B =
||A||
Aplicacion 3.
Distancia entre un punto y una recta. Sea P punto en el espacio y L = LQ,~v recta por Q
y vector director ~v . Entonces
s 2
2 2 2 < P Q, ~v >
q
d(L, P ) = ||P Q|| (proy esc~v (P Q)) = ||P Q||
||~v ||
Ejercicio 4.19. Encuentre la distacia del punto P = (1, 3, 5) a la recta L2 .

3x y2 z1
L2 : = = .
1 2 5
Aplicacion 4.
Distancia entre un punto y un plano. Sea P = (x1 , y1 , z1 ) punto en R3 y plano con
vector normal N y que contiene a un punto Q. Entonces la distancia entre P y esta dada
por

| < N, QP > | |Ax1 + By1 + Cz1 + D|
d(P, ) = proy escN QP = =
||N || A2 + B 2 + C 2
Ejercicio 4.20. Encuentre la distacia del punto P y el plano para
15
i) P = (1, 1, ), : 4x 6y + 12z + 21 = 0.
6
ii) P = (0, 0, 6), : x 2y 2z 6 = 0
Aplicacion 5.
Distancia entre una recta y un plano. Para calcular la distancia entre una recta L = LP,~v
y un plano con vector normal N = (A, B, C) y un punto Q en , debemos primero ver la
posicion relativa entre ambos.
66
a) Si L , entonces d(L, ) = 0.
b) Si L y se cortan entonces d(L, ) = 0.
c) Si L y son paralelos, entonces

| < N, QP > | |Ax1 + By1 + Cz1 + D|
d(L, ) = d(P, ) = proy escN QP = =
||N || A2 + B 2 + C 2
Ejemplo 4.9. Encuentre la ecuacion del plano paralelo a : 3x + 2y 6z + 7 = 0 y que
diste 4 unidades de la recta
x = 1 2t

L = y = 1 + t

z = t, t R

Solucion. Veamos primero la posicion relativa entre ambos. Reemplazando x = 1

2t, y = 1 + t, z = t en la ecuacion del plano tenemos 3(1 2t) + 2(1 + t) + 6t + 7 = 0,
de donde, 3 6t 2 + 2t + 6t + 7 = 0, es decir 2t = 8, y t = 4. Luego y L se cortan
en el punto (9, 5, 4) y su distancia no puede ser 4. Luego no hay plano paralelo a cuya
distancia a L se de 4 unidades.
Aplicacion 6.
Distancia entre dos rectas. Para estudiar la distancia entre L1 , L2 , debemos primero ver
la posicion relativa entre ambas.
i) Si las dos rectas se cortan o son coincidentes, entonces d(L1 , L2 ) = 0.
ii) Si las dos rectas son paralelas, entonces d(L1 , L2 ) es igual a la distancia de cualquier
punto de una de las rectas a la otra, ya visto.
iii) Si las dos rectas se cruzan el procedimiento a seguir es el siguiente: se encuentra un
plano que contenga a la recta L1 y sea paralelo a L2 . Entonces la distancia entre las dos
rectas es la misma que d(L2 , ), es decir, la distancia entre un punto de la recta L2 y el
plano . Si Q es un punto de L2 , P es un punto de L1 , y N vector normal de entonces

| < QP , N > |
d(L1 , L2 ) = d(L2 , ) = d(Q, ) = proy escN QP = .
||N ||
y3
Ejercicio 4.21. Calcular la distancia entre las rectas L1 : x = = z 2, L2 : x 3 =
2
y+1
= z 2.
2
Ejemplo 4.10. Encuentre la distancia entre la recta L1 que pasa por P = (2, 0, 1) y con
x y1 z
vector director ~v = (3, 2, 2) y la recta L2 : = = .
1 3 2
Solucion. Veamos primero la posicion relativa entre ambas rectas. Tenemos que L1 =
LP,~v , donde P = (2, 0, 1) y ~v = (3, 2, 2). Ademas L2 = LQ,w~ , donde Q = (0, 1, 0) y

~ = (1, 3, 2). P Q = (2, 1, 1). Si M = (~v , w)
w ~ entonces rango(M ) = 2 y rango(M |P Q) = 3,
67
luego las rectas se cruzan. Por lo tanto, debemos encontrar plano que contenga a la recta
L1 y sea paralelo a L2 , y si N es el vector normal de

| < P Q, N > |
d(L1 , L2 ) = d(L2 , ) = d(Q, ) = .
||N ||
Como L1 , tenemos que P esta en y ~v es uno de sus vectores directores. Como
queremos que sea paralelo a L2 tomemos a w
~ como el otro vector director. As la ecuacion
parametrica del plano es

x = 2 + 3t + k

= y = 2t 3k

z = 1 2t + 2k, t, k R

Necesitamos la ecuacion implcita del plano. Debemos eliminar los parametros t y k en

el sistema
(1) x = 2 +3t +k

(2) y = +2t 3k

(3) z = 1 2t +2k
Sumando las ecuaciones (2) y (3) obtenemos la ecuacion
(4) y + z = 1 k
Mutiplicando la ecuacion (1) por 2 y la (3) por 3 y sumandolas obtenemos la ecuacion
(5) 2x + 3z = 1 + 8k
Multiplicando la ecuacion (4) por 8 y sumandola a la ecuacion (5) tenemos 2x+8y+11z = 7,
que es la ecuacion implcita de . As N = (2, 8, 11) y

| < P Q, N > | | < (2, 1, 1), (2, 8, 11) > | 15
d(L1 , L2 ) = d(L2 , ) = d((0, 1, 0), ) = = = .
||N || ||(2, 8, 11)|| 189
Aplicacion 7.
Distancia entre dos planos. Para estudiar la distancia entre 1 , 2 , debemos primero ver
la posicion relativa entre ambos. Distinguimos dos casos
i) Si los dos planos se cortan o son el mismo, entonces d(1 , 2 ) = 0.
ii) Si los dos planos son paralelos, entonces d(1 , 2 ) = d(P, 2 ) = d(Q, 1 ) donde P es
un punto de 1 y Q es un punto de 2 .
Ejercicio 4.22. Encuentre la distacia entre los planos 1 y 2 para
i) 1 : 2x y + 2z + 9 = 0, 2 : 4x 2y + 4z 21 = 0.
x = 2 t k

5
ii) 1 = y = k , 2 : x + y + z = .
2
z = t, t, k R

68

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Apunte Algebra y Geometra II.

2. Geometra analtica en el plano 15

3. Introduccion a las Matrices 40

Observacion 1.1. La suma es asociativa, conmutativa, existe neutro: 0 + 0i, opuesto (a +

Definicion 1.1. Un complejo de la forma a + 0i, a R se llama un real puro y un complejo

Observacion 1.3. z = z z es un real puro.

Observacion 1.4. La funcion f : C C, definida por f (z) = z es biyectiva.

Proposicion 1.1. Sean z, z 0 C entonces se tienen las propiedades siguientes:

3. z = z, z + z = 2Re(z), z z = 2iIm(z), Re(z) |z|.

6. |z + z 0 | |z| + |z 0 | (Desigualdad triangular o Desigualdad de Minkowski).

Demostracion. Resolvamos 2. y 6. y los demas items quedan de ejercicio.

Usando las propiedades 5. y 3. se tiene que zz 0 = zz 0 = z 0 z. Luego, zz 0 +z 0 z = 2Re(zz 0 )

3 2i 3 2i 4 5i 12 8i 15i + 10i2 2 23i 2 23

|z1 + zn | |z1 | + |zn |

Ejemplo 1.2. Sean z, z 0 C entonces

1. |z z 0 | ||z| ||z 0 ||.

Solucion: 1. Tenemos que z = z z 0 + z 0 , usando la Desigualdad triangular tenemos que

1.1. Forma polar o trigonometrica de un numero complejo.

Observacion 1.6. Tambien se usa la notacion [cos() + i sen()] = cis().

Observacion 1.8. Dado un numero complejo z = a + ib, las coordenadas (a, b) de z se

Solucion: z = r[cos() + isen()], r = |z|. Luego, z = r(cos() isen()) = r(cos(2

1. zz 0 = |z||z 0 |[cos() + isen()][cos(0 ) + isen(0 )] = |z||z 0 |[cos()cos(0 )+

icos()sen(0 ) + isen()cos(0 ) sen()sen(0 )]

z |z| [cos() + isen()] |z| [cos() + isen()][cos(0 ) isen(0 )]

Observacion 1.10. Notar que la Proposicion 1.2 nos dice que

1.2. Potencias de numeros complejos.

Ejemplo 1.8. Probar que:

Solucion: 1. Tenemos que z n = |z|n [cos(n) + isen(n)], z k = |z|k [cos(k) +

Ejemplo 1.9. Encuentre todas las soluciones de los polinomios x3 1 y (x + 3)3 = x3 .

1.3. Races de un numero complejo.

son todas las races n-esimas distintas de z, pues wn = w0 , wn+1 = w1 , .

Ejemplo 1.10. Encuentre las races cubicas de z = i y expreselas en la forma a + bi.

Luego, las tres races cubicas de i son:

1.4. Polinomios en C[x].

f (x) = (a1 x1 + b1 )(a2 x2 + b2 ) (an xn + bn ) ai , bi C, ai 6= 0, i

Volvamos a polinomios en R[x]. Usando propiedades de numeros complejos se puede

g(x) = (x w)(x w) = (x (r + si))(x (r si)) = x2 2rx + (r2 + s2 ).

f (x) = g(x)q(x) + r(x), r(x) = 0 gr(r(x)) < gr(g(x)).

gr(f (x)) = gr(p1 (x)) + gr(p2 (x)) + + gr(pk (x)).

Ejercicio 1.11. Sabiendo que 1 + 2i es raz de p(x) = x3 + 2x2 3x + 20 encuentre todas

2. Geometra analtica en el plano

El plano cartesiano se puede describir mediante un sistema coordenado usando R2 como

Distancia entre dos puntos en el plano

Sean A = (x1 , y1 ), B = (x2 , y2 ) dos puntos en el plano cartesiano. La distancia entre

Observacion 2.1. Para su demostracion usamos el teorema de Pitagoras. Se tiene ademas

solucion. Se requiere un punto (x, y) que satisfaga

(x 3)2 + (y 2)2 = (x + 2)2 + (y 4)2 = (x 2)2 + (y + 1)2

2.3. Ecuacion de una recta segun su pendiente

2.4. Forma normal de la ecuacion de una recta y distancia de un

Esta expresion se llama la forma normal de la ecuacion de la recta L.

Si L : Ax + By + C = 0 es la ecuacion general de la recta L, sus coeficientes difieren a

Luego la ecuacion normal de la recta L : Ax + By + C = 0 es

Veamos ahora la distancia de un punto P1 = (x1 , y1 ) a la recta L, donde P1 no es un

Sea L : x cos(w)+y sen(w)p = 0, escrita en su forma normal. Tracemos una recta L0 k L

39x + 52y + 104 = (25x + 60y 75)

Las ecuaciones de las rectas son:

2.5. Ecuaciones parametricas y simetricas de una recta

Sea ahora L : Ax + By + C = 0 recta en el plano y sea (x0 , y0 ) un punto el L. Luego

A(x x0 ) + B(y y0 ) = 0 (x, y) L.

Por lo tanto, (x x0 , y y0 ) es un punto que pertenece a la recta L0 paralela a L y que pasa

Observacion 2.5. Si L : Ax + By + C = 0 entonces la ecuacion de L0 es Ax + By = 0

Consideremos la ecuacion parametrica de la recta L de parametro entonces

Ejemplo 2.5. Encuentre las ecuaciones parametricas y simetricas de la recta de ecuacion