Automatizacin industrial

Descripcin elementos fsicos:

Actuadores
Los actuadores son los elementos que convierten las seales elctricas del equipo de control
en acciones fsicas sobre el proceso. Se puede distinguir entre preactuadores y actuadores. El
preactuadores es el elemento que acta de interfaz, recibiendo como entrada la seal elctrica
y actuando sobre el actuador. Los ms utilizados en la industria son aquellos que permiten
regular el paso de fluidos por un conducto (vlvulas, bombas y ventiladores), y aquellos que
permiten realizar un movimiento en objetos que se manipulan o en partes de una maquina
(cilindros neumticos e hidrulicos, y motores elctricos).

ELABORADO POR:
JOSE NADID AVILA BARRETO
UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Actuadores y preactuadores neumticos
Los actuadores neumticos por excelencia son los cilindros, cuyo esquema bsico est
representado en la figura 2.53. Estos se mueven por accin del aire comprimido que acta
a uno de los lados del pistn. Los hay de doble efecto (los ms habituales) y de simple efecto.
Los de doble efecto pueden hacer fuerza en los dos sentidos, en funcin de que se conecte a
presin una u otra cara del embolo. Los de simple efecto solo pueden hacer fuerza en un
sentido, incorporando un resorte para llevar el pistn a su posicin de reposo cuando deja de
actuar la fuerza del aire.

El vstago del cilindro es el que acta sobre el sistema, empujando o estirando para producir
el movimiento. Pueden hacer fuerzas importantes, ya que la presin del aire suele estar entre
6 y 10 kg/cm2, y la seccin del cilindro puede ser grande (100 cm2 o ms).

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Existen cilindros de muchos tipos. Algunos llevan un mecanismo antigiro para evitar que el
embolo gire. Otros no llevan vstago, y se utilizan cuando las carreras son largas porque de
esta forma la longitud total es la de la carrera, y no el doble.

Actuadores y preactuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos se utilizan para realizar fuerzas muy grandes, cuando los
neumticos no son capaces. Se basan en la accin del aceite a presin. Los actuadores bsicos
son tambin cilindros, cuyos mbolos empujados por el aceite a presin ejercen la fuerza
sobre el sistema a mover.

En cuanto a los cilindros son siempre de doble efecto.

Tambin son frecuentes los motores hidrulicos (actuadores de giro). Pueden ser de paletas,
de engranajes o de pistones. En cualquier caso, tienen una entrada y una salida de aceite, de
forma que cuando se conecta la entrada a presin, el eje del motor gira. Pueden ser
unidireccionales o bidireccionales.

Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Altos ndices entre potencia y carga.

Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

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Desventajas de los actuadores hidrulicos
Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.

Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores
neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos de:
Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.

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Actuadores elctricos
Los actuadores elctricos por excelencia son los motores elctricos. Los motores elctricos
ms utilizados en automatizacin son:

Motores de induccin.
Son los ms econmicos. Funcionan con tensin alterna trifsica. Se utilizan,
fundamentalmente, para aplicaciones donde se controla la velocidad (no la posicin).
Aplicaciones tpicas son las cintas transportadoras, ventiladores, bombas, compresores, etc.

Motores brushless de imanes permanentes.

Son los que se han desarrollado ms recientemente, gracias a los potentes imanes de tierras
raras descubiertos no hace muchos anos. Para su conexin necesitan un equipo electrnico
especfico, que puede tener alimentacin monofsica o trifsica, aunque el motor en si es
trifsico (el equipo de control es el encargado de dar tensin a las tres fases).

Motores pas a paso.

Son motores que avanzan a pasos, es decir, a incrementos angulares determinados.

Motores de continua
Son los que ms se han utilizado histricamente para controlar la posicin y velocidad de
ejes debido a su excelente caracterstica par/velocidad. Pueden funcionar conectndolos
directamente a una tensin continua, pudiendo variar la velocidad variando esa tensin.
Normalmente, se atacan por medio de un equipo de control especfico para motores de
continua.

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Referencias Bibliogrficas
1. Actuadores. Automatizacin industrial. Tomado de: Sanchis et al (2010)
Automatizacin industrial http://files.tecnica8-electromecanica.com/200001531-
104cb1147b/Automatizacion-Industrial_Roberto-Sanchis-Llopis.pdf

2. Actuadores hidrulico. Proyectos y automatismos generales. Tomado de:

https://www.google.com.co/search?q=Actuadores+hidraulicos&source=lnms&tbm=
isch&sa=X&ved=0ahUKEwj9qO2qnpPXAhVEk5AKHXsNC-
IQ_AUICigB&biw=1366&bih=588#imgrc=6DXwOSxflX-gLM:

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