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4. Trazado de engranajes 10
9. Bibliografa 22
CLR recoge en este recurso todos los elementos clave el diseo de engranajes para
tus proyectos de ingeniera. En concreto vamos a hacer hincapi en su terminologa
bsica, formulacin, cinemtica, y en el estudio de los aspectos que influyen en su
configuracin. Adems, mencionaremos la tipologa principal, aplicaciones y algunas
pistas sobre aquellos aspectos que ms te preocupan como la durabilidad, fiabilidad
o los niveles sonoros de las transmisiones por engranajes. Quieres evitar fallas pre-
maturas? Te gustara profundizar sobre cmo se efecta un ptimo clculo de engra-
najes? Este recurso est pensado para ti.
Antes de definir una transmisin hay que conocer muy bien los elementos que defini-
rn la geometra de nuestros engranajes. Los principales elementos son:
Flanco del diente: superficie del diente entre la circunferencia primitiva y la de pie.
Anchura de flanco (b): anchura del diente medida de forma paralela al eje.
Hueco (el): hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. La refe-
rencia es e = m /2.
Circunferencias:
Paso (p): Distancia medida sobre la circunferencia primitiva (la que define la
superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos homlogos
de dos dientes consecutivos.
Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje
(en mm) y el nmero de dientes (Z) que contiene la rueda: m = d/Z. Para que dos
ruedas dentadas engranen deben contener el mismo mdulo, m.
Dimensiones en milmetros
Mdulo Diametral
a b c p h e pt Pitch
ngulo de presin (): ngulo de la lnea de presin (lnea normal sobre la super-
ficie del diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a
ambas circunferencias primitivas.
ngulo de pie de diente (): valor especificado en tablas en funcin del ngulo
de cabeza de diente.
ngulo primitivo (): ngulo utilizado para el diseo del engranaje y sobre el que
se sita el dimetro primitivo (Dp). Su valor se relaciona con la relacin de trans-
misin, siendo 45 para una transmisin de relacin 1:1.
Distancia de montaje (D): separacin entre la interseccin del eje del engranaje
con la lnea del ngulo primitivo y un punto de referencia del engranaje. Si respe-
tamos esta distancia aseguraremos un ptimo montaje y uso de los dientes.
Dedendo o altura de pie (hf): distancia radial entre la raz del diente y la circunfe-
rencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 m.
Tolerancia o juego (c): espacio entre la cabeza del diente y el fondo del espacio
interdental de la rueda con que engrana. c = 0,25 m.
Una vez conocemos en detalle la terminologa que gira en torno a los engranajes y
su diseo, pasaremos a hablar del funcionamiento de los trenes de engranajes. Para
empezar, definiremos la ecuacin de la velocidad o relacin de transmisin:
La relacin de transmisin (rt) es la relacin que existe entre las velocidades de rota-
cin de los dos engranajes -el cociente entre la velocidad de salida y la velocidad de
entrada- (rt = 2 / 1). Teniendo dos ruedas dentadas engranadas, la ecuacin que
relaciona las velocidades angulares con el radio es la siguiente:
i=2/1=R1/R2
Donde:
i= Relacin de transmisin
1= Velocidad angular de la primera rueda o velocidad de entrada.
R1= Radio primitivo de la primera rueda
2= Velocidad angular de la segunda rueda o velocidad de salida.
R2= Radio primitivo de la segunda rueda
Para que las ruedas puedan engranar necesitamos que sean tangentes los perfiles del
pin y la rueda en su punto de contacto (lnea de engrane). Estos perfiles se llaman
Conjugados.
As, la recta que une la lnea de engrane con los perfiles conjugados de los dientes es
el punto de tangencia de la circunferencia primitiva, y deber tener el mismo ngulo
para cada perfil.
De forma general, afirmamos que, fijando el perfil de un diente para una de las rue-
das, siempre es factible saber el perfil del diente de la segunda rueda a engranar
(teniendo en cuenta que la transmisin de movimiento se realiza de forma continua).
Por otro lado, existen en una serie de curvas que son ms adecuadas para la ejecucin
de los flancos del diente. Estas curvas son: cicloides, epicicloides, hipocicloide y la
evolvente de circunferencia.
Engranajes cilndricos
Engranajes epicicloidales
Trazados prcticos
Cremalleras
Span measurement
A efectos de clculo, las fuerzas apuntan sobre las circunferencias de paso. Y pueden
ser radiales, tangenciales y axiales en funcin de la direccin.
Llegamos al punto final en nuestro proceso de diseo de engranajes. Una vez hemos
conocido todas las dimensiones y parmetros que marcan el trabajo contamos con
la suficiente informacin para escoger los mtodos de fabricacin, los materiales, la
dinmica del montaje, los tratamientos de acabado necesarios, y por ltimo, el pre-
supuesto que deberemos invertir para un determinada tirada.
Metales:
- Acero al carbono
- Aleacin de acero
- Acero laminado
- Acero inoxidable
- Metales no frricos
Plsticos:
- Resinas acetlicas
Tcnicas de fabricacin:
Mecanizados de precisin
Inyeccin de plsticos
Fabricacin 3D
Los que operan sobre ejes paralelos: engranajes rectos, helicoidales, helicoidales...
Ventajas
- La carga se distribuye en todo momento sobre varios ejes, lo que genera un me-
nor desgaste.
- Los helicoidales son ms duraderos y son ideales para aplicaciones de alta carga,
ya que operan con un mayor nmero de dientes en contacto.
- Pueden transmitir movimiento y potencia bien sea entre los ejes paralelos o so-
bre ejes en ngulo recto.
- La eficiencia del engranaje helicoidal es menor debido al contacto entre sus dien-
tes, que produce un empuje axial y genera calor. Una mayor generacin de calor
y prdida de energa siempre perjudica a la eficiencia.
Aplicaciones
Los rectos son la tipologa de engranajes ms extendida. Montados sobre ejes parale-
los, se utilizan para grandes reducciones de engranaje, tanto a velocidades pequeas
como a velocidades medias. Los engranajes rectos son la mejor opcin cuando se
requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo y cercano.
Ventajas:
- Pueden ser utilizados para transmitir una gran cantidad de potencia (del orden
de 50.000 Kw).
- Al tener los dientes paralelos a su eje, no se produce empuje axial. De esta forma,
los ejes de los engranajes se pueden montar fcilmente con rodamientos a bolas.
- Los engranajes rectos producen mucho ruido cuando se opera a altas velocidades.
Aplicaciones:
Esta tipologa es empleada cuando buscamos transmitir movimiento entre dos ejes
cortados. La cremallera pasa a ser una rueda cnica de semingulo de 90 como
vemos en la imagen. Los cuerpos de las dos ruedas (pin y rueda dentada) son de
forma cnica y tienen un vrtice comn, que se halla en el punto de interseccin de
los ejes.
Problemas:
- Los rodamientos del eje que apoyan su funcionamiento son expuestos a mayores
fuerzas radiales y axiales.
Aplicaciones:
No hace falta que te expliquemos la importancia que tiene cada componente mec-
nico en el ptimo funcionamiento de un mecanismo de transmisin. Cualquier error
relacionado con el clculo de engranajes se convertir en graves problemas en el
funcionamiento de una mquina o aplicacin. La fatiga de los materiales, los niveles
de ruido, las vibraciones molestas o el consumo elctrico son los principales quebra-
deros de cabeza de muchos ingenieros mecnicos y electromecnicos.
En CLR estudiamos las necesidades de cada proyecto para realizar los tratamientos
necesarios y escoger los materiales y mtodos de fabricacin ms ventajosos para
nuestros clientes. Somos ms que proveedores, somos un outsourcing de ingeniera
comprometido en el xito de tus proyectos.
Dimetro primitivo: d = m z
Dimetro exterior: de = m (z + 2) = d + 2 m
Hueco: e = m / 2.
Mdulo: m = d / z
Paso: p = d / z
Tolerancia: c = 0,25 m
http://www.elemaquina.webs.com/EMA22.pdf
http://khkgears.net/gear-knowledge/gear-technical-reference/calculation-gear-di-
mensions/
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html
https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/11/17/mecanismos-de-engranajes-ii-re-
lacion-de-transmision-estudio-cinematico-de-un-tren-de-engranajes/
http://www.bdigital.unal.edu.co/151/9/62_-_8_Capi_7.pdf