DTEE - CEIE

Disc.: Dispositivos Eletromagnticos (ENG413) - 2014.2

Professor: Antonio Aguiar
Alunos: Ailton Pinto de Andrade Neto
Maiana Almeida Neves
Data: 28/01/2015

TUTORIAL FEMM

Este tutorial visa apresentar uma introduo utilizao do programa FEMM

(Finite Element Method Magnetics), um software que utiliza a modelagem por
elementos finitos para resolver problemas magnticos. Como exemplo, ser utilizada a
configurao que encontra-se no problema 1.15, pgina 60, do livro Mquinas Eltricas,
6 ed, do Fitzgerald.

Figura 1: Ilustrao do problema que ser resolvido no FEMM

As definies do problema so:

R1 = 1,5 cm R2 = 4 cm R3 = 5,5 cm (arbitrrio)

l = 2,5 cm h = 0,75 cm g = 0,5 mm
= 2500 0 N = 200 i=1A

Utilizaremos, agora, o software FEMM para a resoluo da questo apresentada.

Abra o programa e, em seguida, no canto superior esquerdo da tela clique em File e
ento New, e abrir a janela mostrada a baixo.

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 Figura 2: Escolhendo o tipo de problema

Selecione a opo Magnetics Problem, e clique em Ok. Aparecer, ento,

uma tela em branco, que ser sua tela de trabalho. Primeiro, iremos inserir as definies
relevantes ao problema. Na barra de ferramentas, selecione Problem. Uma janela ir
se abrir, com as opes a serem definidas, como na Figura 3.

Figura 3:Escolha de condies do problema

Em Problem Type, devemos escolher se o problema planar ou axissimtrico.

Observe a Figura 1, e veja que o problema simtrico em relao a um eixo traado na
figura, ou seja, ele axissimtrico. Logo, selecione a opo Axisymmetric. Em
Length Units, selecione qual ser a unidade utilizada para as medidas de
comprimentos. Escolha Centimeters, j que os dados do problema esto, em sua
maioria, em centmetros. Como trata-se de um problema DC, em Frequency (Hz)
deve-se deixar o valor 0. As opes min Angle e AC Solver devero ser deixadas como
default. Tendo feito isso, clique em Ok.
Depois de definir as propriedades do seu problema, iremos agora desenhar sua
geometria. Na parte superior da tela estaro algumas das opes que te ajudaro a
realizar esta etapa. Primeiro, clique no boto representado pela figura . Com esta
opo, voc adicionar ns em todos os vrtices da figura que ir ser desenhada. Os
ns devero ser colocados nos lugares indicados pela Figura 4 (note que, pelo problema
ser definido como axissimtrico, apenas metade da figura ser desenhada).

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 Figura 4: Vrtices da figura a ser desenhada no FEMM

Os ns podem ser inseridos ao simples clique do boto esquerdo do mouse, mas,

para maior preciso utilize a tecla Tab do teclado. Ir aparecer na sua tela uma janela
Enter Point, e voc dever preench-la com as coordenadas r e z (coordenadas
cilndricas, por tratar-se de um problema axissimtrico) na qual ele dever ser inserido.
O eixo r = 0 dever ser considerado como o eixo de simetria.
Coordenadas dos vrtices acima: Vn = (r,z)

V1 = (0, 2.5) V2 = (5.5, 2.5) V3 = (1.5, 1.75) V4 = (4, 1.75)

V5 = (1.5, 0) V6 = (0, 0) V7 = (0, -0.05) V8 = (1.5, -0.05)
V9 = (4, -1.8) V10 = (1.5, -1.8) V11 = (5.5, -2.55) V12 = (0, -2.55)

Tendo digitado as coordenadas expostas, a disposio dos ns dever ficar desta

maneira:

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 Figura 5: Disposio dos ns para o problema

Tendo colocado os ns em seus devidos lugares, o prximo passo lig-los

atravs de segmentos de retas, compondo assim o contorno da figura. Clique no smbolo
para poder interligar os ns. Clicando em um n com o boto esquerdo do mouse
ir selecion-lo, tornando-o vermelho. Clicando em outro, um segmento de reta ser
formado entre eles. Interligue os ns de maneira devida, at que a figura assuma o
contorno exposto abaixo:

Figura 6: Contorno final da figura

OBS: Os ns denominados por V5 e V8 na Figura 4 devero estar interligados para

delimitar, assim, o espao ocupado pela bobina.

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 Para o FEMM poder resolver os clculos, necessrio que seja determinada as
fronteiras do problema, ou seja, o limite onde o FEMM realizar os clculos das
equaes. Qualquer ponto fora da fronteira definida ser desprezado. Utilizando o
mesmo raciocnio utilizado anteriormente, formaremos uma fronteira retangular de
vrtices:

Va = (0, 4) Vb = (0, -4.05)

Vc = (7.5, 4) Vd = (7.5, -4.05)

Interligue todos os vrtices, de maneira com que a figura fique parecida com a
demonstrada abaixo:

Figura 7: Resultado aps a insero da fronteira

Definidos o contorno e a fronteira, devemos agora preencher os espaos

fechados com os devidos materiais que eles so feitos. Neste problema, devemos inserir
3 tipos de materiais: Um metal no ncleo com permeabilidade relativa definida, um
condutor na bobina com um determinado nmero de voltas, e o ar.

NCLEO

Para selecionar o material do ncleo, na barra de ferramentas selecione

Properties e depois Materials. Na janela que ir se abrir, clique em Add Property
para selecionar as propriedades do material. Em Name escreva o nome do novo
material. Vamos denomin-lo como Ncleo. Na opo Linear Material Properties,
deve-se completar as opes Relative nas direes r e z com o valor da
permeabilidade relativa (2500), deixando o restante das opes como default. O
resultado dever ficar como na Figura 8:

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 Figura 8: Propriedades do material "Ncleo"

BOBINA

Vamos criar um condutor. Repita o mesmo procedimento realizado na etapa

acima. Na barra de ferramentas, clique em Properties, Materials e Add Property.
Preencha o nome como Condutor, e na opo Special Attributes defina como Not
laminated or stranded, e o restante das opes como default, a fim de simplificar o
modelo.

Figura 9: Propriedades do material "Condutor"

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AR

Seguindo os mesmos passos acima possvel adicionar o ar. Em Name

escreva Ar. Como a permeabilidade relativa do ar igual a 1, no h necessidade de
alterao nos demais campos.

Agora, aps termos selecionado os materiais, vamos criar um circuito que ser
introduzido no condutor. Na barra de ferramentas, clique em Properties e, em seguida,
Circuits. Na janela que abrir, clique em Add property, para criarmos um novo
circuito. Ser aberta uma nova janela, como a mostrada abaixo:

Figura 10: Janela "Circuit Property"

Na caixa Name, daremos um nome ao circuito. Complete-o com Bobina.

Para podermos selecionar o nmero de voltas da bobina, a opo Series dever estar
selecionada. Em Circuit Current, Amps insira o valor da corrente, em Amperes. Neste
caso, usaremos 1 A.

Tendo ento escolhido todos os materiais que estaro no modelo, vamos rotular
os espaos que eles iro preencher. Clique no boto para poder inserir os rtulos
nos lugares adequados. Para adicionar um rtulo, basta clicar com o boto esquerdo do
mouse. A figura dever ficar parecida com a mostrada abaixo (para mais preciso na
localizao do rtulo 4, utilize o zoom na barra de ferramentas do canto esquerdo da
tela):

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 Figura 11: Localizao dos rtulos no modelo

Os rtulos 1 e 4 devero ser preenchidos com ar, por isso, selecione-os clicando
com o boto DIREITO do mouse, fazendo-os ficar na cor vermelha. Pressione, ento, a
barra de espao do teclado, e surgir uma janela como a da Figura 11, que lhe permitir
alteras as propriedades do bloco selecionado:

Figura 12: Propriedades do bloco

Na opo Block type, selecione Ar, preenchendo assim os espaos

representados pelo rtulo com ar. Clique Ok.
No rtulo nmero 3, devemos inserir os condutores que formaro a bobina.
Repita a operao e na opo Block type escolha Condutor, que representa os
condutores que escolhemos. Em In Circuit, vamos inserir um circuito nestes
condutores: o circuito Bobina criado anteriormente. A opo Number of Turns
poder ento ser editada, e onde voc dever inserir o nmero de voltas da bobina.
Digite 200 e clique, ento, em Ok.

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 Tendo feito todas as etapas, seu modelo dever estar da seguinte maneira:

Figura 13: Modelo finalizado

Antes de seguir adiante, salve seu projeto. O prximo passo pedir ao programa
que rode o nosso modelo. Primeiro, atravs do boto , o programa ir dividir o
espao delimitado em vrios pequenos polgonos (tringulos, no caso do FEMM), para
a realizao dos clculos atravs da tcnica dos elementos finitos. Tendo feito isso,
clique em para que o software realize as anlises, e em para visualizar os
resultados, que devero aparecer da seguinte maneira:

Figura 14: Resultado da modelagem

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 Para uma visualizao colorida do resultado, clique em e, na janela que se
abre, marque a opo Show density plot. Ser mostrada na tela uma plotagem da
densidade de fluxo magntico no problema com a respectiva legenda/escala indicada ao
lado. Na mesma janela aberta anteriormente, marcando-se o item Greyscale, a
plotagem ser feita em escalas de cinza.

Figura 15: Representaes colorida e em escalas de cinza da densidade de fluxo no modelo

Com a simulao realizada, possvel extrair vrios resultados. Para saber o

valor da densidade de fluxo magntico em determinado ponto, clique em e, com o
auxlio da tecla Tab, fornea as coordenadas que indicam a localizao do ponto onde
voc deseja conhecer determinado valor, por exemplo, o ponto (0.75, 1). Na janela
FEMM Output estaro explcitos todos os valores relacionados ao ponto escolhido.

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 Figura 16: Valores relacionados ao ponto escolhido

Para o clculo da indutncia, clique no boto e aparecer uma janela

Circuit Properties, mostrando todas as informaes de um determinado circuito do
sistema. Escolha o circuito que foi utilizado no nosso modelo (Bobina). O valor da
indutncia explicitado em Flux/Current. Veja:

Figura 4: Propriedades do circuito em estudo

possvel tambm definir uma densidade de fluxo normal a uma superfcie.

Primeiramente, devemos determinar a regio que ser atravessada pelas linhas de fluxo.
Iremos criar uma linha entre os pontos (0,1) e (1.5). Observe que como o sistema
axissimtrico, e esta linha formar um crculo. Clique em e, aps, com o auxlio da
tecla Tab, introduza respectivamente as coordenadas dos pontos considerados, uma
aps a outra. Ser formada, ento, uma linha vermelha entre estes pontos, como mostra
a figura abaixo:

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 Figura 18: Modelo mostrando a linha pela qual ser atravessado o fluxo

Tendo feito isso, na barra de ferramentas superior clique na opo Integrate e

aparecer uma janela chamada Line Integrals. Nesta janela, selecione a opo B.n,
pois sua inteno calcular o fluxo normal a superfcie selecionada. Ser dado ento o
resultado do fluxo normal e da mdia da densidade de fluxo normal, como na figura
abaixo:

Figura 19: Janela de resultado do Fluxo e da Densidade de fluxo

Pode-se tambm traar um grfico em funo do comprimento da linha traada.

Iremos, ento, traar uma nova linha. Para isso, necessrio pressionar a tecla Esc do
teclado para desfazer a linha traada anteriormente. Ento, voc introduzir outros
pontos, da mesma maneira da situao anterior, sendo agora as coordenadas (0,0) e
(5.5,0). Agora, clique na barra de ferramentas Plot X-Y. Na opo Plot Type,
apenas selecione B.n e deixe as outras opes como default. Clique em Ok. O
grfico dado mostrado abaixo:

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 Figura 20: Grfico do Fluxo variando com a distncia

Figura 21: A cor verde demonstra que determinada rea foi selecionada

Na barra de ferramentas, clique em Integrate e selecione a opo Magnetic

Field energy. O resultado mostrado em tela (0.0366986 Joules) o valor para a energia
armazenada. Atravs da frmula (1), pode-se calcular a indutncia do sistema atravs do
valor recm calculado para a energia armazenada:

(1)

Sendo E a energia acumulada, L a indutncia e I a corrente que alimenta a bobina.

Logo:

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 L = 0,0733972 H

Tendo realizado estas tarefas, temos certeza de que voc ter uma boa
noo dos poderes do FEMM, e poder fazer bom uso deste software.

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