Maquinas Electricas E.E.S.

T N

2016

MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE

ALTERNA

Sanchez, Sergio E.E.S.T N | Capitulo 3

Sanchez, Sergio
 Capitulo 3
Maquina de corriente alterna
Las mquinas de ca son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de ca y
motores que convierten energa elctrica de ca en energa mecnica. Los principios bsicos de las
mquinas de ca son muy simples pero, desafortunadamente, parecen un tanto difci-les por lo
complicado que es construir mquinas reales. En este captulo se explican primero los principios de
operacin de las mquinas de ca por medio de ejemplos sencillos y luego se consideran algunas de
las complicaciones que se presentan en las mquinas de ca reales.
Hay dos clases principales de mquinas de ca: las mquinas sncronas y las mquinas de induccin
(tambin llamadas mquinas asncronas). Las mquinas sncronas son motores y generadores cuya
corriente de campo magntico la suministra una fuente de potencia ca externa, mientras que las
mquinas de induccin son motores y generadores cuya corriente de campo magntico se suministra a
sus devanados de campo por medio de induccin magntica (accin transformadora). Los circuitos de
campo de la mayora de las mquinas sncronas y de induccin se localizan en los rotores. En este
captulo se estudian algunos de los principios bsicos comunes a ambos tipos de mquinas de ca
trifsicas.
1. CAMPOS MAGNTICOS GIRATORIOS
Los arrollamientos de corriente alterna que se usan en las mquinas de induccin y sincrnicas
polifsicas producen campos magnticos de amplitud constante, que giran a una velocidad
uniforme alrededor de la circunferencia del entrehierro cuando los arrollamientos conducen
corrientes polifsicas.
Este hecho fundamental puede demostrarse fsicamente al observar el arrollamiento trifsico bipolar
elemental de la figura 1.
ia A
R
A
ia
a
b c
a a

VRS
N

c b
B
c' b
c b ib
ic ic
a C B
C S
ib
N T
Figura.1.Arrollamiento trifsico bipolar simplificado del estator

Sanchez, Sergio }
Es el mismo arrollamiento que se us para estudiar la produccin, de voltajes trifsicos en el captulo
uno y consta de tres bobinas separadas 120 en el espacio, cada una de las cuales forma una fase
del sistema trifsico.
En la figura 2 aparecen las corrientes en las tres bobinas como funciones del tiempo. Para ilustrar el
campo que produce este arrollamiento, en la figura 3 se desarrolla el cilindro que forma el estator, en el
sentido de la geometra descriptiva, es decir, el cilindro se corta y se proyecta en el plano del dibujo, y
el conductor (a) aparece dos veces para identificar los extremos con claridad.

ia
ic
ib

t1 t2 t3
Figura 2.Corrientes de fase instantneas en el arrollamiento de la figura 1.

Puede verse que se produce un campo que gira uniformemente al trazar las distribuciones de las
componentes y del campo resultante para varios instantes de tiempo sucesivos. Esto se hace en la
figura 4.3.
Se recomienda dibujar de nuevo la figura 3, paso a paso, al leer estos prrafos, ya que la figura es
ms clara cuando se considera parte por parte que cuando se ve en conjunto por primera vez. Se
supone que la distribucin de flujo es sinusoidal para cualquier fase, aunque ste no es el caso si la
fase consiste solamente de una bobina concentrada, como en las figuras 1. Sin embargo, los
arrollamientos prcticos consisten de un grupo de bobinas para cada fase, distribuidas sobre la
superficie del estator y diseadas de tal forma que la distribucin de flujo es prcticamente sinusoidal.
Considrese primero el instante t1 (figura 2) en el cual la corriente en la fase a es un mximo y las
corrientes en las fases b y c son la mitad del mximo negativo.

Sanchez, Sergio }
 Distribucin del flujo resultante
Distribucin del flujo de la fase A

Distribucin del flujo de la fase C

a c b a c b a

Distribucin del flujo de la fase B

Figura 3.Distribucin de las componentes y del campo resultante que producen las corrientes en el arrollamiento de la figura 1. Para el
tiempo t1
As, la distribucin de flujo que la fase a produce por s sola en la figura 3 tiene su amplitud mxima de
tiempo. Se encuentra centrada en el espacio alrededor del eje de la bobina a y se dibuja
arbitrariamente como positiva de a a a para corresponder a una corriente positiva.
Las distribuciones de flujo que produce cada una de las fases b y c, respectivamente, tienen la mitad
de la amplitud de la contribucin de la fase a, se encuentran centradas en el espacio alrededor de los
ejes de las bobinas b y c y se dibujan como negativas de b a b' o de c a c para corresponder a
corrientes negativas.
Como se muestra en la figura 3, la distribucin de flujo resultante, que se obtiene al sumar las
contribuciones individuales de las tres fases, es una sinusoide centrada en la fase a y tiene una
amplitud igual a 3/2 veces la contribucin mxima de la fase a.
Para un instante posterior t2 (figura 2), la corriente en la fase c es un mximo negativo y las de las
fases a y b son la mitad de los mximos positivos. Como se muestra en la figura 4, la contribucin de
flujo de la fase a tiene la mitad de su amplitud anterior.

Sanchez, Sergio }
 Distribucin del flujo resultante
Distribucin del flujo de la fase C
Distribucin del flujo de la fase A

Distribucin del flujo de la fase B

a c b a c b a

Figura 4.Distribucin de las componentes y del campo resultante que producen las corrientes en el arrollamiento de la figura 1. Para el
tiempo t2
La contribucin de la fase b tiene la misma amplitud, pero polaridad inversa con respecto a t1 porque
su corriente se ha invertido. La contribucin de la fase c tiene la misma polaridad que en t1 pero dos
veces su amplitud. Se obtiene la misma distribucin de flujo resultante, pero la onda se ha movido
hacia la derecha.
Para un tercer instante t3 (figura 2), un razonamiento anlogo conduce a la misma distribucin
resultante pero, como se muestra en la figura 5, se ha movido an ms hacia la derecha y est
centrada en la fase b.

Distribucin del flujo resultante

Distribucin del flujo de la fase B

a c b a c b a

Distribucin del flujo de la fase C

Distribucin del flujo de la fase A

Sanchez, Sergio }
 Figura 5.Distribucin de las componentes y del campo resultante que producen las corrientes en el arrollamiento de la figura 1. Para el
tiempo t3

La onda de flujo resultante corresponde a un campo magntico que gira alrededor del estator cilndrico
de la figura 1, a una velocidad uniforme. Pueden obtenerse resultados consecuentes con esta
conclusin al bosquejar la distribucin para cualquier instante de tiempo arbitrario.
Veamos otra forma de ver este campo giratorio. Para ello prestemos atencin a la figura de corrientes
desfasadas en el tiempo. Consideremos el instante marcado como 1. (Figura 6)

Figura 6.Instante 1
En ese instante, la fase A es mximo positivo y el resto de las fases es negativo con valor mitad. Si
proyectamos en el espacio como muestra la figura 7, tenemos que el flujo resultante coincide con el de
la fase A.

ia A

a
+15

b c
+10

+5
+5

c b ib
ic
a
C

N
Figura 7.Valores de los flujos en el instante 1

Sanchez, Sergio }
 Para el instante 2, se tiene lo indicado en la figura 8:

2
ia A

a
b c
5
+1

+5
0
+1
+5

B
c b ib
ic
a
C

Figura 8.Valores de las corrientes y los flujos en el instante 2

Para el instante 3 (Figura 9):
3

ia A

a
b c

+5
+1
0
+5

+1
5 B
c b
ib
ic
a
C

Figura 9.Valores de las corrientes y los flujos en el instante 3

Para el instante 4 (Figura 10):

Sanchez, Sergio }
 ia

4
A

a
b c

+10
+5 +5

B
c b
ib
ic

+15
a
C

Figura 10 Valores de las corrientes y los flujos en el instante 4

Para el instante 5 (Figura 11):
5

ia A

a
b c

+5
0
+1

+5
+1
5
B
c b
ib
ic
a
C

Figura 10.Valores de las corrientes y los flujos en el instante 5

Para el instante 6 (Figura 12):

Sanchez, Sergio }
 ia A

6
a
b c
5
+1

+5
+1
0
+5

B
c b
ib
ic
a
C

Figura 11.Valores de las corrientes y los flujos en el instante 6

Para el instante 7 (Figura 13), la posicin coincide con la inicial y todo vuelve a repetirse. Es de
destacar que esto ocurre exactamente cuando se completa un periodo completo de estudio de la onda
senoidal.
7

ia A

+15
a
b c

+10
+5
+5

B
c b
ib
ic
a
C

Figura 12.Valores de las corrientes y los flujos en el instante 7, coincidente con el 1

Pero volvamos a la figura 2. Un ciclo despus del tiempo t1 (esto es lo mismo que decir que un ciclo
despus del instante 1, debemos estar en el 7, que como dijimos es el mismo que el 1), el campo
resultante debe estar de nuevo en la posicin de la figura 3.
De este modo, la velocidad del campo debe ser f revoluciones por segundo o 60.f revoluciones por
minuto, cuando f es la frecuencia del estator. (Figura 14)

Sanchez, Sergio }
 TENSION

1 PAR DE POLOS

120 +a
120
GRADOS ELECTRICOS
180

-b

360
N -c
GRADOS MECANICOS
180

360

+c
S +b

-a
Figura 13.Caso de 1 par de polos. Los grados elctricos y mecnicos se confunden

En muchos casos, el arrollamiento tiene ms de un grupo de bobinas por fase, como aparece en la
figura 1, es decir, ms de dos polos. La figura 15 presenta un dibujo esquemtico de un arrollamiento
de cuatro polos.

+a -c
-b

+c N
+b

-a S S -a

N +c
+b
-c -b
+a
Figura 14.Dibujo esquemtico de un arrollamiento de cuatro polos.
En este caso, los grupos de fases sucesivas se desplazan 120 grados elctricos, en vez de los
120 grados mecnicos como en la figura 1; en la figura 15, 2 grados elctricos son iguales a 1
grado mecnico. (Figura 16)

Sanchez, Sergio }
 TENSION

2 PARES DE POLOS
+a -c
-b

+c N
+b
GRADOS ELECTRICOS
360

1.080
720
GRADOS MECANICOS -a S S -a
180

360

540
N +c
+b
-c -b
+a
Figura 15.Caso de un arrollamiento de cuatro polos.
Si el arrollamiento tiene p polos, el campo giratorio viaja 2/p revoluciones por ciclo y p/2 grados
elctricos son iguales a 1 grado mecnico. La velocidad del campo del estator o velocidad sincrnica
es, por lo tanto:

Que es la misma relacin entre la velocidad y la frecuencia para los voltajes generados de corriente
alterna.
Debe notarse que estos arrollamientos pueden actuar como el primario de un transformador trifsico
cuando se introduce un segundo conjunto de arrollamientos y se acopla inductivamente al primer
conjunto.
Una mquina de corriente alterna con el arrollamiento del rotor en circuito abierto es, sencillamente, un
transformador en circuito abierto con un entrehierro en su circuito magntico.
En realidad, un punto de vista que suele adoptarse consiste en considerar una mquina de corriente
alterna como un transformador con un grado de libertad adicional, que es la rotacin de uno de los
arrollamientos.
Como en el transformador, el flujo en el entrehierro que los arrollamientos del estator producen, se de-
termina esencialmente mediante la magnitud del voltaje aplicado. El enunciado equivalente para un
transformador es que el flujo del ncleo se determina esencialmente mediante el voltaje aplicado al
primario, afirmacin que desprecia la cada por impedancia de dispersin en el primario, que
generalmente es pequea. Anlogamente, el enunciado anterior para una mquina desprecia la cada
por impedancia de dispersin en el estator.
Este tipo general de arrollamiento se usa en motores de induccin, motores sincrnicos y generadores
sincrnicos. Los arrollamientos se colocan en ranuras en el estator del hierro y se dedican varias
ranuras por polo a cada fase.

Sanchez, Sergio }
 2. MOTOR DE INDUCCIN
Un motor de induccin trifsico consta de un arrollamiento de estator del tipo descrito en la seccin
precedente, y de un rotor de una de las formas que aparecen en las figuras 17 y 18.
La figura 17 presenta un rotor de jaula de ardilla cuyo arrollamiento consiste de barras conductoras
empotradas en ranuras en el hierro del rotor y colocadas en corto-circuito en cada extremo por medio
de anillos conductores.

Figura 16.Motor de induccin con rotor jaula de ardilla

La figura 18 presenta un rotor devanado con un arrollamiento semejante al del estator y con el mismo
nmero de polos del arrollamiento de ste ltimo; los terminales del arrollamiento se conectan a los
anillos rozantes o anillos colectores en el extremo izquierdo del eje. Las escobillas de carbn que se
apoyan sobre estos anillos hacen que los terminales del rotor estn disponibles en puntos externos al
motor, de tal forma que puede intercalarse una resistencia adicional en el circuito del rotor si se desea.

Figura 17. Motor de induccin con rotor bobinado

Sanchez, Sergio }
Para examinar la accin de un motor de induccin, debe recordarse que, para la produccin de par, los
campos magnticos del rotor y del estator deben permanecer estacionarios el uno con respecto al otro.
Considrese un rotor de jaula de ardilla que se coloca en el campo magntico giratorio del estator,
como indica la figura 19. Si se supone que el rotor est fijo, el motor equivale a un transformador
trifsico en cortocircuito. En el rotor se inducen voltajes trifsicos con la frecuencia del estator y las
corrientes correspondientes se determinan mediante la magnitud de los voltajes y la impedancia del
rotor.
ia A

B
ib
ic
C

Figura 18. Motor de induccin con rotor jaula inmerso en el campo giratorio del estator

Debido a que el campo giratorio del estator las induce, estas corrientes del rotor producen
inherentemente un campo del rotor con el mismo nmero de polos que el estator y que gira a la
misma velocidad con respecto al rotor fijo.
De este modo, los campos del rotor y del estator se encuentran fijos en el espacio el uno con
respecto al otro y se produce un par de arranque. Si este par es suficiente para vencer la oposicin a
la rotacin producida por la carga en el eje, el motor alcanza su velocidad de funcionamiento.
La velocidad de funcionamiento nunca puede ser igual a la velocidad sincrnica del campo del
estator, nsf, porque los conductores del rotor estaran fijos con respecto a dicho campo y no se
inducira en ellos ningn voltaje.
Para determinar cmo se sostiene la rotacin, considrese que el rotor gira a la velocidad uniforme de
n revoluciones por minuto en la direccin directa.
As, el rotor viaja a una velocidad (s revoluciones por minuto en la direccin opuesta al campo
giratorio, la velocidad de deslizamiento del rotor es s revoluciones por minuto).
En general, el deslizamiento se expresa como una fraccin de la velocidad de sincronismo, es decir:

Sanchez, Sergio }
Este movimiento relativo del flujo y de los conductores del rotor produce la induccin en el rotor de
voltaje de frecuencia igual a s.f, llamada frecuencia de deslizamiento.
Las corrientes del rotor se determinan por medio de la magnitud de los voltajes de rotacin y de la
impedancia del rotor a la frecuencia de deslizamiento.
Puesto que la frecuencia de estas corrientes es ahora solamente una fraccin s de la que exista en el
rotor en reposo, el campo del rotor que ellas establecen viaja a slo la fraccin s de la velocidad
anterior con respecto a la estructura del rotor; en otras palabras, viaja a:

Revoluciones por minuto en la direccin directa con respecto al rotor. Pero superpuesta a ella est la
rotacin mecnica del rotor. La velocidad del campo del rotor en el espacio es la suma de estos dos
trminos:

. Por lo tanto, los campos del estator y del rotor son fijos el uno con respecto al otro, el par se produce
y se sostiene la rotacin.
Tres de las caractersticas prcticas ms importantes de cualquier motor son el par de arranque, el
par mximo posible que puede obtenerse y la curva par-velocidad que muestra el comportamiento
del motor en condiciones de carga variable. (Figura 4.20)
TORQUE

CURVA DEL MOTOR

PAR MXIMO

PAR DE
ARRANQUE

CURVA DE LA CARGA
FUNCIONAMIENTO

VELOCIDAD
nsf

Figura 4.19. Caractersticas principales de un motor de induccin

El motor de jaula de ardilla es sustancialmente un motor de velocidad constante que tiene una cada
de velocidad del 3 al 10 por ciento, aproximadamente, entre vaco y plena carga.
Debido a su solidez y sencillez, el motor de induccin de jaula de ardilla se emplea ampliamente. Un
rotor devanado es generalmente ms costoso y se usa solamente cuando se necesitan trabajos de
arranque fuertes o cuando se desea el control de la velocidad.

Sanchez, Sergio }
La variacin de la velocidad puede obtenerse mediante la insercin de una resistencia externa en el
circuito del rotor. En el rango normal de funcionamiento, la resistencia externa sencillamente aumenta
la impedancia del rotor y se necesita un deslizamiento mayor para una fuerza del campo del rotor y un
par determinados.

EJEMPLO 1
Una mquina de induccin trifsica de seis polos y de rotor devanado se impulsa por medio de otra
mquina acoplada a su eje, a 1.800 r.p.m. El rotor se conecta a un sistema trifsico de 60 Hz. Describir
el campo magntico dentro de la mquina de induccin y la naturaleza del voltaje producido en los
terminales del estator, si es que existe.
Resolucion:
El arrollamiento del rotor produce una distribucin sinusoidal de flujo en el espacio que, de
conformidad con la ecuacin:

Gira a una velocidad de 1.200 r.p.m. con respecto al rotor. Si la rotacin mecnica del rotor es en la
misma direccin, este campo gira a una velocidad de:

Con respecto al estator. Segn la ecuacin de nsf, la rotacin neta induce un voltaje sinusoidal de 150
Hz. en el estator. Si la rotacin es en direccin opuesta, la velocidad del campo con respecto al estator
es:

Y la frecuencia del estator es 30 Hz.

Este ejemplo describe el principio general de los convertidores de frecuencia de induccin.

3. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIN

Una de las caractersticas de funcionamiento ms importantes de cualquier motor es la variacin de la
velocidad cuando se agrega carga. Convencionalmente, esta caracterstica se muestra para un
motor de induccin como el grfico del par como funcin del deslizamiento. La curva slida de la figura
21 da la curva par-deslizamiento de un motor de induccin. Tambin se agrega la escala de velocidad
en el eje horizontal.

Sanchez, Sergio }
 PAR
CURVA DEL MOTOR
PAR MXIMO

PAR DE
ARRANQUE

CURVA DE LA CARGA
FUNCIONAMIENTO

DESLIZAMIENTO
S=1 S=0

Figura 20. Curva par-deslizamiento de un motor de induccin

La regin de funcionamiento estacionario normal para el motor es la parte derecha de esta curva, que
corresponde a valores pequeos de deslizamiento. En esta regin, la curva es aproximadamente
lineal.
El par de arranque con el voltaje de lnea normal aplicado es la ordenada de la curva en s = 1. A
medida que el motor adquiere velocidad, el punto de funcionamiento sigue la curva, se mueve hacia la
derecha y se detiene en la regin normal cuando el valor del par corresponde al que requiere la carga.
Una expresin aproximada para la curva par-deslizamiento para valores pequeos de deslizamiento
puede escribirse al suponer que la curva es lineal en un rango razonable. Al mismo tiempo debe
reconocerse que el par que produce un motor de induccin tambien depende del cuadrado del voltaje
aplicado al estator. Por lo tanto, el par es:

Donde kT es una constante para una curva par-deslizamiento especial y VT es el voltaje en terminales.
La expresin es til para evaluar aproximadamente los efectos que tienen los cambios en el voltaje
aplicado o en las necesidades variables de par sobre la velocidad del motor.
La ordenada mxima de la curva par-deslizamiento se llama momento mximo de torsin.
Corresponde a la potencia mxima que puede transferirse al rotor a travs del entrehierro. Si el par de
carga se aumenta de tal forma que exceda al par mximo de torsin, el motor se detiene.
Los efectos que produce la adicin de una resistencia externa en el circuito del rotor de un motor de
rotor devanado pueden observarse en las curvas a trazos par-deslizamiento de la figura 21. A medida
que se aumenta la resistencia del circuito del rotor, el par mximo permanece constante. Sin
embargo, el deslizamiento al cual ocurre este par mximo se hace progresivamente mayor.
Por lo tanto, la velocidad a la cual se produce un valor deseado del par se reduce a medida que se
aumenta la resistencia del rotor. Las variaciones del par de arranque con la resistencia del rotor
tambin pueden apreciarse en estas curvas al observar las ordenadas correspondientes a la velocidad

Sanchez, Sergio }
cero. Los motores de rotor devanado se destinan para aplicaciones donde hay exigencias de
arranque muy severas o donde se desea el control de la velocidad.
En realidad, el motor de rotor devanado ofrece una de las pocas posibilidades para el ajuste de la ve-
locidad en un motor alimentado con corriente alterna de frecuencia constante.
Los motores de jaula de ardilla se clasifican de acuerdo con sus caractersticas de arranque, en la
forma siguiente:
Clase A: Par de arranque normal, corriente de arranque normal.
Clase B: Par de arranque normal, corriente de arranque baja.
Clase C: Par de arranque alto, corriente de arranque baja.
Clase D: Par de arranque alto, deslizamiento alto.

La figura 22 presenta las curvas par-velocidad medias para estas cuatro clases de motores. Estas
curvas muestran el orden de la magnitud del par de arranque con tensin aplicada totalmente.
Si los motores se arrancan con voltaje reducido, el par de arranque se reduce con el cuadrado del
voltaje, de conformidad con la ecuacin vista anteriormente.
Las curvas tambin muestran los sacrificios que se realizan en el par mximo de torsin para mejorar
las condiciones de arranque. La corriente de arranque normal (para arranques con tensin nominal) es
del orden del 500 al 800 por ciento de la corriente de plena carga. La corriente de arranque baja es
aproximadamente tres cuartos de este valor.

300%

CLASE D

CLASE C
PAR (EN PORCENTAJE DE PLENA CARGA)

200%

CLASE A

CLASE B

100%

VELOCIDAD (EN PORCENTUAL DE LA VELOCIDAD SINCRONICA)

100%

Figura 22 Curvas par-velocidad tpicas para varias clases de motores de induccin

Sanchez, Sergio }
 EJEMPLO 2
Un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla de 10 HP, seis polos, 60 hz. y 230 V funciona con un
deslizamiento de plena carga de 4,0 por ciento cuando se aplican el voltaje y la frecuencia nominales.
Cul es la velocidad de plena carga en r.p.m.?
Supngase que la curva par-deslizamiento es lineal en la regin de funcionamiento. normal.
Determinar la constante kT y, por lo tanto, la ecuacin de esta parte de la curva par-
deslizamiento cuando T se mide en newton-metros y Vt en voltios de lnea.
De acuerdo con la expresin anterior, cul es la velocidad en vaco?
Considrese que el par de la carga se aumenta al 125 por ciento del nominal mientras el voltaje
se reduce al 80 por ciento del normal. Cul es la velocidad del motor?
Segn la ecuacin de velocidad, la velocidad sincrnica es:

La velocidad a plena carga es:

La potencia de salida a plena carga es 10 HP 7.460 W. Por lo tanto:

Luego:

A partir de la ltima ecuacin, s = 0 y n = 1.200 r.p.m. Realmente, la velocidad es un poco menor

(quizs 1.195 r.p.m.) debido a las prdidas por friccin y ventilacin.
Al sustituir en le ecuacin emprica encontrada en la parte b:

4. FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRNICO

Las mquinas sincrnicas trifsicas tienen arrollamientos de corriente alterna en el estator, que son
exactamente iguales a los descritos en la seccin anteriores.
Por lo tanto, el campo del estator gira a velocidad sincrnica, tal como lo determina la ecuacin de
velocidad en funcin de la frecuencia y el nmero de polos.
En condiciones estacionarias normales para la accin del generador sincrnico o del motor sincrnico,
el campo del estator no induce ningn voltaje en el rotor porque, cuando el arrollamiento del rotor viaja
a la misma velocidad que el campo del estator, no existe cambio en los enlaces del flujo del rotor. En el
arrollamiento del rotor solamente est presente la corriente directa aplicada y la resistencia hmica
Rf es la nica oposicin. (Figura 23)

Sanchez, Sergio }
 RF
RS XS
EA
IF
d
A IS IS.XS
F VT f VT
EA IS IS.RS

Figura 23 Diagrama esquemtico de un generador sincrnico y su diagrama fasorial.

Excepto por la accin del colector en la mquina de corriente continua, el panorama es semejante al
del generador de corriente continua excitado independientemente.
Como resultado no es sorprendente encontrar que el anlisis del funcionamiento tambin es
semejante. Sin embargo, debe hacerse nfasis en el uso de la impedancia en lugar de la resistencia
en el clculo de la cada de voltaje en el arrollamiento del inducido.
El voltaje generado en el inducido de un generador sincrnico se llama frecuentemente voltaje de
excitacin. Como la FEM Ea en la mquina de corriente continua, puede relacionarse con la corriente
de campo por medio de la curva de magnetizacin (figura 24).

300
VOLTAJE ENTRE FASES

200

100
5

CORRIENTE DE CAMPO
Figura 24 Caracterstica de circuito abierto de una mquina sincrnica pequea.

La curva de magnetizacin es un grfico del voltaje en terminales de circuito abierto de la mquina

para una serie de valores de la corriente de campo. La velocidad se mantiene constante en el valor
correspondiente a la velocidad sincrnica.

Sanchez, Sergio }
La impedancia por fase del arrollamiento del inducido se llama impedancia sincrnica Zs. Se compone
de la resistencia efectiva Rs del arrollamiento y de su reactancia Xs, llamada reactancia sincrnica. Es
decir:

Para las mquinas grandes, Ra es generalmente pequea si se compara con Xs y puede ignorarse
excepto cuando se calculan las prdidas. Puesto que el hierro est sujeto a una saturacin variable a
medida que cambian las condiciones de funcionamiento, Xs no es realmente constante. Para
propsitos aproximados puede usarse un valor ajustado para un grado de saturacin tpico.
Los generadores sincrnicos se clasifican generalmente en trminos de la carga mxima en
kilovoltamperios a un voltaje, una frecuencia y un factor de potencia (frecuentemente 80, 85 90 por
ciento en atraso) especificados que pueden conducir sin recalentamiento.
Si la corriente de campo se mantiene constante mientras vara la carga, el voltaje en terminales vara.
La figura 25 presenta las curvas caractersticas del voltaje en terminales en funcin de la corriente de
inducido para tres factores de potencia constantes.

80% EN ATRASO
VOLTAJE EN TERMINALES

UNIDAD

80% EN ADELANTO
1

CORRIENTE DE INDUCIDO
Figura 25 Voltaje en terminales como funcin de la corriente de inducido en un generador sincrnico

Cada curva se dibuja para un valor diferente de la corriente de campo constante. En cada caso, la
corriente de campo es igual al valor necesario para obtener el voltaje nominal en terminales con
la corriente de inducido nominal. Normalmente, el generador est equipado con un regulador de
voltaje para mantener constante el voltaje en terminales, ajustando la corriente de campo a medida
que la carga vara.

Sanchez, Sergio }
 5. MOTORES SINCRNICOS
La corriente directa que se suministra al rotor de una mquina sincrnica proviene generalmente de un
generador de corriente continua pequeo, llamado excitatriz, que suele montarse sobre el mismo eje
que el motor; la excitatriz recibe potencia mecnica del motor.
Por ejemplo, en el motor sincrnico de la figura 27 puede verse la excitatriz impulsada por el eje a la
izquierda del motor.

Figura 27 Motor sincrnico

Para que los campos giratorios del estator y del rotor sean mutuamente fijos, el rotor debe girar,
precisamente, a la velocidad de sincronismo determinada en la ecuacin que relaciona la velocidad
con la frecuencia.
Slo en estas condiciones puede ser efectiva la accin del motor sincrnico y, de este modo, un motor
sincrnico tiene velocidad constante independientemente de la carga.
Como en el motor de induccin, el flujo por polo del estator se determina esencialmente a partir del
voltaje aplicado y, por lo tanto, es prcticamente constante. La intensidad del campo del rotor se
determina por medio de la corriente del rotor o del campo, la cual tambin se mantiene constante en
funcionamiento normal. En trminos de la accin recproca de los campos magnticos, las variaciones
en las necesidades del par de carga deben compensarse mediante la variacin del ngulo de
potencia o de par d.
En vaco, d es muy pequeo y el par es slo suficiente para vencer las prdidas por rotacin. Cuando
aumenta la carga en el eje, el rotor retrocede en el espacio con respecto al campo giratorio del estator,
lo suficiente para que d alcance el valor necesario para suministrar el par requerido.
Cuando d llega a ser 90, se alcanza el par mximo posible, llamado par crtico, para un voltaje en
terminales y una corriente de campo fijos. Si se sobrepasa este valor, el motor pierde velocidad debido
a la influencia del par excesivo en el eje, con lo cual se pierde la accin del motor sincrnico porque los
campos del estator y del rotor ya no son fijos el uno con respecto al otro. (En estas condiciones, el
motor generalmente se desconecta de la lnea debido a la accin de los interruptores automticos.)
Este fenmeno se conoce como desacoplamiento o prdida del sincronismo. El par crtico limita la
sobre-carga de corta duracin que puede soportar el motor.

Sanchez, Sergio }
Con el rotor fijo, el campo giratorio del estator se mueve a la velocidad de sincronismo con respecto al
campo del rotor y el par vara sinusoidalmente con el tiempo, invirtindose durante cada ciclo. Por lo
tanto, el motor sincrnico no posee por s mismo un par de arranque neto. Un arrollamiento de jaula
de ardilla, llamado arrollamiento amortiguador o, sencillamente, amortiguador, (Vase la figura 27)
se inserta en las caras de los polos del rotor para que el motor arranque por s mismo. As, el rotor
alcanza una velocidad muy prxima a la de sincronismo por medio de la accin motriz de induccin. Si
se energiza el arrollamiento de campo en este instante, los campos del estator y del rotor no estn
completamente fijos el uno con respecto al otro, sino que se mueven a una velocidad relativamente
baja igual a la velocidad de deslizamiento de la accin motriz de induccin, que puede ser, por
ejemplo, de 5 a 10 r.p.m., aproximadamente.
El par del motor sincrnico contina variando sinusoidalmente pero slo a una frecuencia muy baja
igual a la frecuencia de deslizamiento. Si la carga y la inercia no son muy grandes, el semiperodo
positivo del par del motor sincrnico dura la suficiente para llevar el motor al sincronismo.
El par mximo obtenido de esta forma se llama momento torsional de ajuste a sincronismo del motor;
es el par que presenta mayores dificultades cuando se trata de obtener valores grandes en el diseo
del motor sincrnico.
El hecho de que deban insertarse arrollamientos amortiguadores para obtener el par de arranque no
debe considerarse como una desventaja de los motores sincrnicos. En ciertas ocasiones, puede ser
una ventaja, puesto que el motor arranca mediante un conjunto de devanados del rotor y funciona
mediante otro.
El diseo especial de los arrollamientos amortiguadores para un par de arranque elevado no debe
entorpecer las condiciones de funcionamiento, especialmente el rendimiento. Los arrollamientos
amortiguadores tambin son eficaces para amortiguar el penduleo (variaciones peridicas pequeas
de la velocidad en condiciones de funcionamiento).
El factor de potencia al cual funciona un motor sincrnico puede controlarse mediante la variacin de la
corriente de campo. Esta situacin se resume grficamente en la figura 28. Las curvas slidas
llamadas curvas en V, debido a su forma, son grficos de la corriente del estator en funcin de la
corriente de campo para cargas constantes diferentes. Las curvas a trazos, llamadas curvas de
compoundaje, son los lugares geomtricos de los puntos de factor de potencia constante sobre las
curvas en V.

Sanchez, Sergio }
 ASO

TO
PLENA CARGA

AN
MEDIA CARGA

ATR

EL
D

AD
IDA
80%
VACIO

%
UN

80
CORRIENTE DEL ESTATOR

CORRIENTE DE CAMPO
Figura 28 Curvas en V (slidas) y curvas de compoundaje (a trazos) para un motor sincrnico
Los motores sincrnicos para propsito general estn disponibles comercialmente en dos clases de
factores de potencia, 100 y 80 por ciento (en adelanto). Este ltimo se construye para soportar las
corrientes de inducido y de campo elevadas que se presentan en el funcionamiento en adelanto.

6. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN

El motor puede pensarse como seis bobinas. Tres en el estator y tres en el rotor. Analizaremos una
sola fase del motor. Los resultados de las otras fases son equivalentes, como muestra la figura 29

Figura 29 Bobinas de un motor y su equivalente en una fase unica

Para el anlisis realizaremos el equivalente referido al primario (estator), por lo cual las impedancias
del secundario (rotor) deben ser afectadas, por la relacin de transformacin, la cual en este caso
resulta distinta a la de un transformador ya que en el rotor las frecuencias varan en funcin de la
velocidad de este. Considerando en el estator:

Para el caso del rotor tenemos, considerando lgicamente que el flujo es el mismo:

Sanchez, Sergio }
A su vez las frecuencias estn relacionadas a travs del deslizamiento:

La relacin de tensiones vale:

Para las corrientes, lo hacemos a travs de la FMM, que considerndola ideal, se tiene:

Luego para las impedancias nos queda:

La parte resistiva del bobinado del estator la reuniremos en una resistencia llamada R1. La dispersin
del bobinado estatrico la reuniremos en una bobina llamada X1 (Figura 4.30). Estos dos equivalentes
van en serie ya que sus efectos dependen de la corriente que toma el motor.

Figura 30 Resistencia y reactancia de dispersin del estator

En la figura 31, RFe indica las prdidas en el hierro debida a la histresis, las corrientes parsitas
y ventilacin y Xh es la responsable de crear el flujo en la mquina, para la transferencia de energa en
el motor. Estas dependen nicamente de la tensin y la frecuencia y por ello se conectan en paralelo.

Figura 31 Prdidas y la creacin del flujo

Ahora debemos ver los valores correspondientes al rotor. En el tenemos la reactancia de dispersin
del rotor y la resistencia de los bobinados. Para este caso debemos afectarlo por la relacin de
transformacin obtenida para la impedancia.
X2 representa la reactancia de dispersin del rotor, referida al estator y que vale:

Sanchez, Sergio }
X2 es la reactancia de dispersin del rotor, cuyo valor no depende de la velocidad de la mquina.
La tensin inducida en el rotor depender de la velocidad del mismo. Luego la corriente tambin. Este
efecto es importante ya que afectar el valor de la resistencia vista desde el estator. En esta
resistencia incluiremos la resistencia mecnica Esto es:

Luego resumimos en la figura 32:

Figura 32 Resistencia de los bobinados y reactancia de dispersin del rotor vista desde el estator
Tomando el valor de la resistencia de los bobinados y la mecnica, se tiene:

Luego el diagrama final equivalente queda:

Figura 33 Diagrama equivalente final del motor de induccin

Luego la corriente inducida en el rotor depender del resbalamiento. A mayor velocidad mayor
corriente en el rotor.

7. CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Para cambiar la velocidad de un motor de induccin, puede cambiarse el deslizamiento o la
velocidad sincrnica. Para cambiar la velocidad de un motor sincrnico, la nica opcin es cambiar
la velocidad sincrnica, lo que significa cambiar el nmero de polos o la frecuencia de la lnea.
Cuatro mtodos de control de velocidad aparecen a continuacin. Los dos primeros dependen del
cambio en el deslizamiento y los otros dos del cambio en la velocidad sincrnica. (Figura 34)

Sanchez, Sergio }
 Figura 34 Formas de variacin de la velocidad para motores de induccin

7.1 CONTROL DE VOLTAJE DE LNEA.

El par que desarrolla un motor de induccin depende del cuadrado del voltaje aplicado a los terminales
de su estator. Esta dependencia se ilustra por medio de las dos caractersticas par-velocidad en la
figura 35.
Si la carga tiene las caractersticas par-velocidad que muestra la curva a trazos, la velocidad se re-
duce de n1 a n2 cuando se reduce el voltaje. Este mtodo de control de velocidad se usa generalmente
con motores de jaula de ardilla pequeos que impulsan ventiladores.

V1

CARGA
PAR

50% de V1

n2 n1
VELOCIDAD
Figura 35 Control de velocidad de un motor de induccin por medio del voltaje de lnea

7.2 CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR.

La posibilidad de controlar la velocidad de un motor de induccin de rotor devanado al cambiar su
resistencia del circuito del rotor ya se present anteriormente.
La figura 36 presenta las caractersticas par-velocidad para tres valores diferentes de la resistencia del
rotor. Si la carga tiene las caractersticas par-velocidad que la lnea a trazos indica, las velocidades
correspondientes a cada uno de los valores de la resistencia del rotor son n1, n2 y n3.
Las desventajas principales del control del voltaje de lnea y de la resistencia del rotor son rendimiento
bajo a velocidades reducidas y regulacin de velocidad deficiente con respecto a los cambios en la
carga.

Sanchez, Sergio }
 TORQUE

A
REXT=0

RG
R1>0

CA
R2>R1

LA
DE
A
RV
R3>R2

CU
CURVA DEL MOTOR

n4 n2 n1 VELOCIDAD

nsf
n3
Figura 36 Control de velocidad del motor de induccin por medio de la resistencia del rotor

7.3 CAMBIO DE POLOS DEL MOTOR

El arrollamiento del estator puede disearse de tal forma que, por medio de cambios sencillos en las
conexiones de las bobinas, el nmero de polos puede cambiarse en la razn de 2:1.
Por lo tanto, pueden seleccionarse dos velocidades sincrnicas. Cuando se aplica este mtodo, es
casi siempre a un motor de jaula de ardilla debido a que existen complicaciones estructurales costosas
al cambiar el nmero de polos del rotor de un motor de rotor devanado o de un motor sincrnico.
Con dos conjuntos independientes de arrollamientos del estator, cada uno dispuesto para el cambio de
polos, pueden obtenerse cuatro velocidades sincrnicas en un motor de jaula de ardilla; (por ejemplo:
600, 900, 1.200 y 1.800 r.p.m.).
La desventaja, naturalmente, consiste en que se producen velocidades ms o menos discretas en
lugar de un rango de velocidades.

CARGA
PAR

n1 n2
VELOCIDAD
Figura 37 Control de velocidad del motor de induccin por medio de la cantidad de polos

Sanchez, Sergio }
 7.4 CONTROL DE LA FRECUENCIA DE LA LNEA.
La velocidad sincrnica de un motor de induccin o de un motor sincrnico puede controlarse mediante
la variacin de la frecuencia de la lnea. Para mantener aproximadamente constante la densidad de
flujo en el motor, el voltaje de lnea debe variar directamente con la frecuencia. Por consiguiente, el
comportamiento del motor es anlogo al del motor de corriente continua en el sistema Ward Leonard.
El mayor problema consiste en obtener una fuente de frecuencia variable. El mtodo convencional
consiste en usar un generador sincrnico o una mquina de induccin de rotor devanado como
modificador de frecuencia; cualquiera de los dos requiere de su propio accionamiento de velocidad
variable. Sin embargo, los adelantos recientes en los rectificadores controlados de silicio presentan
mejores soluciones.
Los variadores de velocidad actuales podemos ajustar la velocidad casi en forma contnua, sin ningn
tipo de prdidas. Por otro lado modificando la tensin podemos mantener el torque en un valor
constante, ya que la frmula del torque es:

Luego haciendo permanentes ajustes en los valores de tensin, en funcin de la frecuencia deseada,
podemos obtener mantener el torque. Esto es particularmente cierto para valores de frecuencia
superiores a los 5 Hz. Para valores mayores la inductancia Xh, que es la responsable de la creacin
del flujo, se hace de un valor comparable con la resistencia de los devanados y por ello la cada de
tensin en la resistencia R1, hace que la tensin en bornes de esta inductancia caiga. Como el valor
de tensin es que da el valor del flujo en la mquina, al caer este se produce una desmagnetizacin
importante, que tiene como resultado una considerable disminucin del par.
Para poder solucionar esto se recurre al control de flujo vectorial, que es lograr que la mquina de
induccin se asemeje a la mquina de corriente contnua, en la cual los flujos del rotor y el estator
estn siempre en cuadratura y con ajustes de tensin automtica para eliminar la desmagnetizacin. El
desarrollo de este tema escapa al contenido de la materia.

8. MOTORES DE CONTROL DE CORRIENTE ALTERNA

8.1 MOTORES DE INDUCCIN BIFSICO
En los sistemas de control de nivel de potencia bajo, donde las salidas mximas que se exigen al
motor oscilan entre una fraccin de vatio hasta un centenar de ellos, se usan los motores de induccin
bifsicos.
El motor de induccin bifsico consta de un estator con dos arrollamientos desplazados 90 grados
elctricos uno de otro en el espacio y de un rotor de jaula de ardilla o su equivalente.
Los voltajes de corriente alterna aplicados a los dos arrollamientos estn generalmente desplazados
en fase uno de otro 90 en tiempo. Cuando las magnitudes de los voltajes son iguales, se aplica un
voltaje bifsico equilibrado al estator.

Sanchez, Sergio }
De este modo, el flujo del estator resultante es semejante al del motor de induccin trifsico. Las
curvas par-velocidad del motor tambin se asemejan a las del motor trifsico.
El motor de control bifsico se construye con una resistencia de rotor alta para dar un par de arranque
alto y una caracterstica par-velocidad en descenso.
La figura 38 presenta el diagrama esquemtico de un motor de control de corriente alterna. El voltaje
V1 es un voltaje fijo que se obtiene de una fuente de voltaje constante.
Rotor jaula de Ardilla

V2 0

V1 90

Figura 38 Diagrama esquemtico de un motor de control bifsico

El controlador suministra el voltaje V2, generalmente desde un amplificador a la salida del controlador.
Los dos voltajes deben estar en sincronismo, lo cual significa que deben derivarse de la misma fuente
de corriente alterna.
Tambin debe procurarse que estn aproximadamente en cuadratura mediante la introduccin de un
desplazamiento de fase de 90 en el amplificador o en la fuente de V1. Si V2 tiene un valor diferente de
cero y adelanta a V1 en 90, aproximadamente, se obtiene la rotacin en una direccin; si V2 tiene un
valor diferente de cero y atrasa a V1, se obtiene la rotacin en la direccin contraria.
Puesto que el par es una funcin de V1 y de V2, las variaciones de la magnitud de V2 cambian el par
desarrollado del motor.
La figura 39 presenta las caractersticas par-velocidad de un motor de corriente alterna de control
tpico. Son anlogas a las del motor de corriente continua de control con control en el inducido. Las
consideraciones hechas en relacin con el par de arranque y las condiciones de estabilidad se aplican
igualmente a cualquiera de los dos tipos.

Sanchez, Sergio }
 V2=100

V2=80

PAR
V2=60

V2=40

n2 n1
VELOCIDAD
Figura 39 Caractersticas par-velocidad de un motor bifsico de control
La desventaja principal del motor bifsico de control consiste en la falta de eficiencia del motor de
induccin de jaula de ardilla cuando funciona a deslizamientos grandes.
Sin embargo, la solidez y la sencillez son ventajas importantes desde el punto de vista tcnico y
econmico. No existen escobillas sobre contactos deslizantes.
Debido a que los arrollamientos del rotor no necesitan aislamiento, la temperatura del rotor se ve
limitada solamente por las consideraciones mecnicas e indirectamente por su efecto sobre la
temperatura del arrollamiento del estator. Debido a que existe relativamente poco material inactivo, la
inercia de un rotor de jaula de ardilla puede hacerse menor que la de un motor de corriente continua de
las mismas caractersticas nominales.
Cuando la salida de potencia mxima es inferior a unos pocos vatios, la inercia puede minimizarse al
usar una copa metlica delgada como rotor. Como se muestra en el esquema simplificado de la
figura 40. Un ncleo de hierro fijo, como un cilindro dentro de la copa, completa el circuito magntico.
Esta construccin se conoce como rotor de copa de arrastre.

Figura 40 Seccin transversal de un rotor de copa de arrastre

8.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA DE POTENCIA FRACCIONADA

Aunque existen motores trifsicos cuyas caractersticas nominales llegan hasta 1/6 HP (para ciertos
tipos pueden obtenerse caractersticas an ms bajas), la mayora de los motores de corriente alterna
de potencia fraccionada funcionan con corriente alterna monofsica.
Un factor que contribuye a lo anterior es que, en muchos casos, slo existe potencia monofsica en los
puntos donde los motores pequeos deben usarse.

Sanchez, Sergio }
Se encuentran variaciones muy amplias en las necesidades de pares de arranque y mximo, lo que ha
dado lugar al desarrollo de muchos tipos de motores monofsicos. Por lo tanto, es posible elegir el
motor ms econmico que satisfaga las condiciones de una aplicacin determinada.
Muchos tipos de motores monofsicos son, bsicamente, motores de induccin con diferentes
sistemas de arranque. Estructuralmente, los motores de induccin monofsicos se asemejan a los
motores trifsicos de jaula de ardilla considerados anteriormente, con la excepcin de que el
arrollamiento del estator es un arrollamiento monofsico.
Por lo tanto, pueden representarse esquemticamente como se ve en la figura 41, entendindose que
el arrollamiento del estator se distribuye en ranuras sobre la superficie del estator en cambio de ser
una bobina concentrada.

ARROLLAMIENTO DEL
ESTATOR

ROTOR JAULA
DE ARDILLA

ARROLLAMIENTO DEL
ESTATOR

Figura 41 Diagrama esquemtico del motor de induccin monofsico.

El funcionamiento del motor puede explicarse en trminos de las condiciones establecidas para los
motores trifsicos, al mostrar que los campos giratorios componentes se producen por medio del
arrollamiento del estator.
Sin embargo, a partir de la figura 41 es evidente que el eje del campo del estator permanece fijo a lo
largo del eje de la bobina. Tambin, con corriente alterna en la bobina, la intensidad de campo vara
sinusoidalmente, los polos tienen polaridad alterna y la intensidad vara sinusoidalmente con el tiempo.
Este campo pulsante puede representarse grficamente por medio de una flecha de longitud variable
que seala hacia arriba la mitad del tiempo, hacia abajo la otra mitad y cuyas magnitud y direccin
estn determinadas por la magnitud y las direcciones instantneas de la corriente en la bobina, tal
como puede observarse en la figura 42.

Sanchez, Sergio }
 B1
B1
B2
B2 B2

B3 B3
B3
B4
B4
(a) (b) (c)
Figura 42 Campo pulsante sinusoidal y su representacin por medio de dos campos giratorios iguales que rotan en direcciones opuestas.

Pero segn las figura 42 b y c, esta flecha puede considerarse como la suma de dos flechas iguales
que giran en direcciones opuestas, donde cada flecha componente tiene una longitud constante e igual
a la mitad de la longitud mxima de la flecha original.
En consecuencia, el campo pulsante del estator puede dividirse en dos campos giratorios de igual
magnitud. Estos campos componentes giran a la velocidad de sincronismo con direcciones opuestas.
Cada uno de estos campos giratorios componentes producen accin motriz de induccin, pero los
pares correspondientes estn en direcciones opuestas.
En la figura 43, cada una de las curvas componentes, sealadas a trazos, es anloga a las curvas par-
velocidad a excepcin de que se extiende al otro cuadrante.

Inverso Directo
50
-100

-50

100

Figura 43 Curva par-velocidad resultante (lnea slida) y sus dos componentes (lneas a trazos) de un motor de induccin
monofsico

Sanchez, Sergio }
La curva resultante, que es la suma de las dos curvas componentes, muestra un par igual a cero en el
arranque pero un valor definido a cualquier otra velocidad.
Por lo tanto, si un motor de induccin monofsica se arranca por algn otro medio, contina girando en
la direccin que arranc y tiene el mismo tipo de funcionamiento de un motor de induccin trifsico.
Realmente, cuando el rotor est en movimiento, las corrientes inducidas en el rotor aumentan la onda
de flujo directo y disminuyen la onda de flujo inverso, ambas con respecto a su magnitud en reposo
con lo cual se aumenta el par neto. Este par es pulsante, resultado que no puede evitarse en ningn
motor monofsico porque las pulsaciones en la entrada de potencia instantnea son inherentes a los
circuitos monofsicos. El par mencionado que est sobre las curvas par-velocidad para un motor
monofsico es el promedio de tiempo del par instantneo.
Los motores de induccin monofsicos se clasifican de acuerdo con los mtodos de arranque y se
conocen generalmente por los nombres que describen dichos mtodos.
Al igual que con los motores de potencia entera, la seleccin de un tipo adecuado se hace en base a
las caractersticas de arranque y de funcionamiento, como tambin a los datos econmicos relativos.
Los mtodos de arranque y las caractersticas resultantes se consideran individualmente.

8.2.1 Polo blindado.

Como se ilustra esquemticamente en la figura 44a, el motor de polos blindados tiene polos salientes
cuyas mitades estn rodeadas por un arrollamiento denso en corto-circuito llamado bobina auxiliar de
arranque.
Las corrientes inducidas en la bobina auxiliar de arranque hacen que el flujo en esa mitad del polo se
atrase con relacin al flujo de la otra mitad.
TORQUE (%)

ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL
200

ROTOR JAULA
DE ARDILLA 100

BOBINA AUXILIAR
VELOCIDAD (%)
20

40

60

80

100

Figura 44 Motor de polos blindados, (a) Representacin esquemtica; (b) curva par-velocidad tpica.
El resultado es un desplazamiento peridico del flujo desde la mitad no blindada hasta la mitad
blindada del polo, lo que produce un par de arranque deficiente. En la figura 44b aparecen las
caractersticas tpicas. Este principio se aplica solamente a motores muy pequeos.

8.2.2 Fase partida.

Los motores de fase partida tienen dos arrollamientos en el estator, uno principal y otro auxiliar,
cuyos ejes estn desplazados 90 grados elctricos en el espacio. Se conectan tal como se indica en la
figura 45.

Sanchez, Sergio }
El arrollamiento auxiliar tiene una relacin resistencia a reactancia ms alta que el principal, de tal
forma que las dos corrientes estn desfasadas. De este modo, el campo del estator alcanza primero
un mximo alrededor del eje de un arrollamiento y un poco despus (de 80 a 85 grados elctricos,
aproximadamente), alcanza otro mximo alrededor del eje del arrollamiento separado 90 grados
elctricos en el espacio.
El resultado es un campo giratorio del estator que hace arrancar el motor. Aproximadamente a 75 por
ciento de la velocidad sincrnica, el arrollamiento auxiliar se desconecta por medio de un interruptor
centrfugo. La figura 45 presenta las caractersticas generales.

TORQUE (%)
ARROLLAMIENTO ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL 300 PRINCIPAL Y AUXILIAR

200

CONMUTACION
VELOCIDAD DE
INTERRUPTOR

100

ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL SOLO
ARROLLAMIENTO VELOCIDAD (%)
20

40

AUXILIAR
60

80

100
Figura 45 Motor de fase partida, (I) Representacin esquemtica; (D) curvas par-velocidad tpicas.

8.2.3 Arranque con condensador, accin por induccin.

Este tipo es tambin un motor de fase partida, pero el desplazamiento de fase entre las dos corrientes
se obtiene por medio de un condensador en serie con el arrollamiento auxiliar.
El arrollamiento auxiliar se desconecta, de nuevo, a 75 por ciento de la velocidad de sincronismo
aproximadamente. La figura 46 presenta las caractersticas de funcionamiento, y el par de arranque
alto es una de las propiedades principales.
TORQUE (%)

ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL Y AUXILIAR

ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL 300

200
INTERRUPTOR
CONMUTACION
VELOCIDAD DE

ARROLLAMIENTO
100
PRINCIPAL SOLO

ARROLLAMIENTO
AUXILIAR

VELOCIDAD (%)
20

40

60

80

100

Figura 46 Motor de arranque con condensador, accin por induccin, (a) Representacin esquemtica; (b) curvas par-velocidad tpicas

Sanchez, Sergio }
 8.2.4 Condensador de valor nico.
Si despus de arrancar no se eliminan el condensador y el arrollamiento auxiliar del motor de arranque
con condensador, el factor de potencia y el funcionamiento pueden mejorarse.
Dicha mejora es el objetivo general del motor con condensador de valor nico. Sin embargo, el par de
arranque debe sacrificarse porque la capacidad es, necesariamente, un compromiso entre los valores
del mejor par de arranque y del mejor funcionamiento. La figura 47 presenta las caractersticas re-
sultantes, junto con el diagrama esquemtico.
ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL

TORQUE (%)
200

100

ARROLLAMIENTO VELOCIDAD (%)

20

40
AUXILIAR

60

80

100
Figura 47 Motor con condensador de valor nico, (a) Representacin esquemtica; (b) curva par-velocidad tpica.

8.2.5 Arranque con condensador, accin por condensador.

Si se usan dos condensadores, uno para el arranque y el otro para el funcionamiento, no hay
necesidad de efectuar compromiso alguno para poder obtener arranques y funcionamientos ptimos.
Como resultado, el rendimiento de funcionamiento y el factor de potencia son comparativamente altos.
La figura 48 presenta las caractersticas generales de este motor.
TORQUE (%)

ARROLLAMIENTO
ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL
300 PRINCIPAL Y AUXILIAR

200
INTERRUPTOR
CONMUTACION
VELOCIDAD DE

100

ARROLLAMIENTO
PRINCIPAL SOLO
ARROLLAMIENTO
VELOCIDAD (%)
AUXILIAR
20

40

60

80

100

Figura 48 Motor de arranque con condensador, accin por condensador, (I) Representacin esquemtica; (D) curvas par-velocidad
tpicas.

8.3 MOTOR UNIVERSAL

Un tipo importante de motor pequeo es el motor serie de corriente alterna, tambin llamado motor
universal porque puede funcionar con corriente alterna o con corriente continua.
Si se suministra corriente alterna al motor en serie, las intensidades de los campos del estator y del
rotor varan en magnitud sinusoidalmente con el tiempo, pero varan exactamente en fase.
En consecuencia, se produce un par y el funcionamiento del motor es anlogo, en lneas generales, al
de corriente continua. Esto no es cierto para un motor en derivacin porque las variaciones en el
tiempo estn desfasadas casi 90 , con lo cual se tiene un par casi nulo.

Sanchez, Sergio }
Sin embargo, las dificultades de conmutacin son ms rigurosas que con corriente continua y el uso de
gran potencia se limita a frecuencias bajas tales como 25 Hz. Los tamaos ms grandes de motores
en serie de corriente alterna se emplean principalmente en sistemas de traccin.
En los tipos de potencia fraccionada y en los pequeos de potencia entera pueden vencerse las
dificultades de conmutacin a 60 Hz. La figura 49 presenta las caractersticas tpicas de un motor
universal. Fundamentalmente, son motores de velocidades altas (1.500 a 15.000 r.p.m.) y se usan
frecuentemente con dispositivos de estado slido para efectos de control de velocidad.
TORQUE (%)

Corriente Alterna
50Hz Corriente Contnua
400

300

200

100

VELOCIDAD (%)
20

40

60

80

100

Figura 49 Curvas tpicas par-velocidad de un motor universal

Sanchez, Sergio }