Calculos Tritur

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE LOJA
REA DE LA ENERGA, LAS INDUSTRIAS Y LOS
RECURSOS NATURALES NO RENOVABLES
CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA
TTULO
DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA TRITURADORA
PARA EL RECICLAJE DE BOTELLAS DE VIDRIO
TESIS DE GRADO PREVIO A OPTAR POR EL TTULO DE

INGENIERO ELECTROMECNICO
AUTOR
Oscar Vladimir Chicaiza Songor
DIRECTOR
Ing. Milton Amable Len Tapia, Mg. Sc.
LOJA-ECUADOR
2015
CERTIFICACIN

DIRECTOR DE TESIS
CERTIFICA:
Haber dirigido, asesorado, revisado y corregido el presente trabajo de tesis de grado, en
su proceso de investigacin cuyo tema versa en DISEO Y SIMULACIN DE
UNA MQUINA TRITURADORA PARA EL RECICLAJE DE BOTELLAS
DE VIDRIO, previa a la obtencin del ttulo de Ingeniero Electromecnico, realizado
por el seor egresado: Oscar Vladimir Chicaiza Songor, la misma que cumple con la
reglamentacin y polticas de investigacin, por lo que autorizo su presentacin y
posterior sustentacin y defensa.
Loja, 19 de Marzo de 2015
DIRECTOR DE TESIS
ii
AUTORA
Yo OSCAR VLADIMIR CHICAIZA SONGOR, declaro ser autor del presente trabajo
de tesis y eximo expresamente a la Universidad Nacional de Loja y a sus representantes
jurdicos de posibles reclamos o acciones legales por el contenido de la misma.
Adicionalmente acepto y autorizo a la Universidad Nacional de Loja, la publicacin de

mi tesis en el Repositorio Institucional Biblioteca Virtual.
Autor: Oscar Vladimir Chicaiza Songor
Firma:
Cdula: 110350475-7
Fecha: 19/03/2015
iii
CARTA DE AUTORIZACIN DE TESIS POR PARTE DEL AUTOR,
PARA LA CONSULTA, REPRODUCCIN PARCIAL O TOTAL Y
PUBLICACIN ELECTRNICA DEL TEXTO COMPLETO
Yo OSCAR VLADIMIR CHICAIZA SONGOR, declaro ser el autor de la tesis
titulada: DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA TRITURADORA PARA
EL RECICLAJE DE BOTELLAS DE VIDRIO, como requisito para optar por el
grado de: INGENIERO ELECTROMECNICO; autorizo al Sistema Bibliotecario de
la Universidad Nacional de Loja para que con fines acadmicos, muestre al mundo la
produccin intelectual de la Universidad, a travs de la visibilidad de su contenido de la
siguiente manera en el Repositorio Digital de la Universidad.
Los usuarios pueden consultar el contenido de este trabajo en el RDI, en las redes de
informacin del pas y del exterior, con las cuales tenga convenio la Universidad.
La Universidad Nacional de Loja, no se responsabiliza por el plagio o copia de la tesis

que realice un tercero.
Para constancia de esta autorizacin, en la ciudad de Loja, a diecinueve das del mes de
marzo del dos mil quince.
Firma:
Autor: Oscar Vladimir Chicaiza Songor

Cdula: 110350475-7
Direccin: Loja (Ciudadela: Los Operadores: C/Francisco Madera y Diego Portales Esq.)
Correo Electrnico: osvladimirch@hotmail.com
Telfono: s/n Celular: 0989524540
DATOS COMPLEMENTARIOS
Director de tesis: Ing. Milton Amable Len Tapia, Mg. Sc.
Tribunal de grado: Ing. Luis Armando Salgado Valarezo, Mg. Sc.
Ing. Byron Agustn Solrzano Castillo, Mg. Sc.
Ing. Julio Csar Cuenca Tinitana, Mg. Sc.
iv
PENSAMIENTO
La disciplina, humildad, esfuerzo y dedicacin crea seres humanos de aptitud

intachable de voluntad inquebrantable
Oscar Chicaiza Songor
v
DEDICATORIA
A Dios, le dedico esta tesis con toda la humildad de mi ser; y, agradecindole por haberme
dado fortaleza en los momentos de debilidad para no desmayar en la consecucin de mis
metas.
A mi esposa Karina Alexandra Crdova Riofro y a mi hija Sofa Alexandra Chicaiza

Crdova, quienes han sido los pilares fundamentales para acrecentar mis deseos de
superacin; a ellas que siempre me han apoyado de forma incondicional y constante a
pesar de los problemas y las adversidades.
A mis padres que supieron fomentarme desde nio valores, hbitos y buenas costumbres
a actuar con cortesa, respeto, responsabilidad; y, que siempre me han apoyado
incondicionalmente durante mi formacin acadmica profesional.
A mi querido hermano Dennys Alcides Chicaiza Songor (), que siempre fue un ejemplo
de vida como persona, amigo, hermano por guiarme y cuidarme desde el cielo para tomar
las decisiones correctas y oportunas.
Al Ing. Milton Amable Len Tapia, director de tesis por su valiosa gua y asesoramiento
durante la realizacin de la misma.
Gracias a todas las personas que me han colaborado directa e indirectamente a lo largo
de mi carrera; y, durante la realizacin y consecucin de la tesis previa a la obtencin
del ttulo de Ingeniero Electromecnico.
vi
AGRADECIMIENTO
A Dios por guiarme y acompaarme a lo largo de toda mi carrera dndome fortaleza en

los momentos de debilidad, por darme la oportunidad de disfrutar de los triunfos, los
logros alcanzados y por permitirme alcanzar este momento tan especial de mi vida.
A la Universidad Nacional de Loja, rea de la Energa, las Industrias y los Recursos

Naturales no Renovables y a la Carrera de Ingeniera Electromecnica por permitirme ser
parte de tan prestigiosas instituciones como estudiante y culminar mi formacin
acadmica como profesional tcnico.
A los docentes de la Carrera de Ingeniera Electromecnica, por los conocimientos

brindados durante la permanencia universitaria; y, de manera especial al seor Ing. Milton
Amable Len Tapia por las asesoras brindadas durante el desarrollo y consecucin de
esta tesis de grado.
vii
TABLA DE CONTENIDOS
PORTADA .........................................................................................................................i
CERTIFICACIN ............................................................................................................ ii
AUTORA ....................................................................................................................... iii
CARTA DE AUTORIZACIN .......................................................................................iv
PENSAMIENTO ............................................................................................................... v
DEDICATORIA ...............................................................................................................vi
AGRADECIMIENTO .................................................................................................... vii
TABLA DE CONTENIDOS ......................................................................................... viii
1 TTULO .......................................................................................................................... 1
2.1 RESUMEN .................................................................................................................. 3
2.1 ABSTRACT ................................................................................................................ 3
3 INTRODUCCIN .......................................................................................................... 4
4 REVISIN DE LITERATURA ..................................................................................... 5

4.1 CAPTULO I: MOLINOS ........................................................................................... 5
4.1.1 Tipos de molinos ...................................................................................................... 5
4.1.2 Molino de martillos .................................................................................................. 7
4.1.3 Reduccin de tamano de slidos .............................................................................. 9
4.2 CAPTULO II: NOCIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR .... 12
4.2.1 Coeficiente de fluctuacin () de velocidad angular de mquinas ......................... 12
4.2.2 Velocidad angular ................................................................................................... 12
4.2.3 Fuerza tangencial .................................................................................................... 12
4.2.4 Fuerza centrfuga .................................................................................................... 13
4.3 CAPTULO III: FUNDAMENTACIN TERICA DE DISENO MECNICO .... 14
4.3.1 Resistencias y tensiones simples ............................................................................ 14
4.3.2 Grado o coeficiente de seguridad ........................................................................... 17
4.3.3 Teorema de los tres momentos ............................................................................... 17
4.3.4 Clculo de ejes. Esfuerzos en ejes .......................................................................... 18
4.3.5 Diseo mecnico de elementos de mquinas ......................................................... 24
4.3.6 Transmisin de potencia ......................................................................................... 28
4.3.7 Diseo de tornillos de unin ................................................................................... 34
viii
5 MATERIALES Y MTODOS ..................................................................................... 35
5.1 Materiales .................................................................................................................. 35
5.2 Metodologa ............................................................................................................... 36
6 RESULTADOS ............................................................................................................ 37
6.1 Diseo conceptual de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas de vidrio 37
6.1.1 Requerimientos ....................................................................................................... 37
6.1.2 Etapas para realizar el ciclo de trituracin .............................................................. 37
6.1.3 Mecanismos para realizar el ciclo de trituracin .................................................... 37
6.1.4 Generacin de conceptos para el mecanismo de trituracin ................................... 38
6.1.5 Comparacin entre los diseos (Matriz morfolgica) ............................................ 40
6.1.6 Evaluacin de los mecanismos para realizar el ciclo de trituracin ....................... 41
6.1.7 Evaluacin del cumplimiento de los requerimintos ............................................... 42
6.2 Mquina trituradora. Dimensionamiento de los componentes .................................. 43
6.2.1 Clculo de las dimensiones de la criba ................................................................... 43
6.2.2 Clculo de la potencia de la mquina ..................................................................... 46
6.2.3 Clculo de la velocidad del sistema de trituracin ................................................. 47
6.2.4 Clculo de la velocidad angular en vacio ............................................................... 48
6.2.5 Clculo de la aceleracin tangencial del sistema .................................................... 49
6.3 Diseo de los componentes del molino de martillos ................................................. 50
6.3.1 Diseo de los martillos ........................................................................................... 50
6.3.1.1 Anlisis de fuerzas presentes en los martillos ..................................................... 52
6.3.1.2 Anlisis verificativo del dimensionamiento de los martillo ................................ 54
6.3.1.3 Anlisis de elementos finitos delmartillo ............................................................ 56
6.3.2 Diseo de los separadores de los martillos ............................................................. 57
6.3.3 Diseo de los ejes secundarios ............................................................................... 58
6.3.3.1 Clculo del dimetro del eje secundario a flexin ............................................... 60
6.3.3.2 Anlisis de la deformacin en el eje secundario .................................................. 61
6.3.3.3 Anlisis de elementos finitos en el eje secundario .............................................. 62
6.3.4 Diseo de los discos ............................................................................................... 63
6.3.4.1 Anlisis de elementos finitos del disco porta eje secundarios ............................. 65
6.3.5 Clculo de la transmisin por bandas en V ............................................................ 67
6.3.6 Diseo del rbol de transmisin de potencia .......................................................... 78
ix
6.3.6.1 Anlisis de fuerzas presentes en el sistema de trituracin ................................... 79
6.3.6.2 Clculo del eje a la fatiga .................................................................................... 81
6.3.6.3 Anlisis esttico del rbol de transmisin ........................................................... 83
6.3.6.4 Clculo del dimetro del rbol de transmisin de potencia ................................. 84
6.3.6.5 Verificacin del rbol de transmisin de potencia a la fatiga por flexin ........... 85
6.3.6.6 Mtodo de Goodman a la fatiga. Clculo del coeficiente de seguridad .............. 90
6.3.6.7 Recalculo del dimetro mnimo para el rbol de transmisin de potencia .......... 90
6.3.6.7.1 Anlisis de elementos finitos del rbol de transmisin de potencia ................. 91
6.3.7 Diseo del eje hueco ............................................................................................... 93
6.3.8 Dimensionamiento de la chaveta ............................................................................ 95
6.3.8.1 Anlisis de falla en la chaveta ............................................................................. 96
6.3.9 Clculo del dimetro del perno (unin tapa-bastidor) ............................................ 98
6.3.10 Seleccin de las chumaceras............................................................................... 100
7 DISCUSIN ............................................................................................................... 102

8 CONCLUSIONES ...................................................................................................... 103
9 RECOMENDACIONES ............................................................................................ 104
10 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 105
10.1 BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA ............................................................. 106
11 ANEXOS .................................................................................................................. 108
x
1 TTULO
DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA TRITURADORA

PARA EL RECICLAJE DE BOTELLAS DE VIDRIO
2 RESUMEN
Este proyecto presenta el diseo y simulacin de una mquina trituradora para el reciclaje de
botellas de vidrio constituida fundamentalmente por un molino de martillos.
En el apartado de revisin de literatura, constan todos los contenidos que sirven de sustento
de la investigacin realizada en el presente trabajo.
Su desarrollo se basa en el anlisis y clculos para el diseo de un prototipo de trituradora

que utiliza para su cometido un molino de martillos y tiene como objetivo principal triturar
botellas de vidrio con lo que se ahorrara espacio para su almacenamiento, acopio y trasporte
para su posterior reutilizacin en la elaboracin de diferentes productos de vidrio.
En el diseo de los componentes mecnicos de la mquina, se tom en cuenta

consideraciones de anlisis esttico, de esfuerzos y de fatiga, a los que se encuentran
sometidos los componentes de la mquina.
Durante el proceso de diseo y clculo de los elementos de la mquina trituradora, se ha

seleccionado los materiales recomendados para la construccin de la misma, adems se han
determinado los parmetros de potencia para su funcionamiento (5hp), capacidad (2ton/h),
el tipo de transmisin de potencia por bandas en V, las dimensiones y geometra de los
diferentes componentes de la mquina, objeto de estudio.
Se realiz los planos tcnicos del prototipo de trituradora donde se especifican sus
dimensiones, detalles y materiales respectivos recomendados para su construccin.
2
2.1 ABSTRACT
This project presents the design and simulation of a crushing machine for recycling of bottles
of glass made mainly for a hammer mill.
In the section of literature review, there are all the contents that help to the sustenance of the
research made in the present job.
It development is based in the analysis and calculations for the design crusher prototype that
uses for committing a hammer mill and it has as main objective mash up bottles of glass, it
will save area for its storage, gathering and transport for its late reuse in the elaboration in
different products of glass.
In the design of the components mechanics of the machine, it was taken in mind
considerations of the static analysis, of efforts and fatigue, to which the machine components
are subjected.
During the process of the design and calculation of the elements of the crushing machine, it
was selected the materials recommended for the building of the same, in addition, it was
determined the parameter for potency for its working (5hp), capacity (2ton/h), the type of
transmission of potency by strips in V, the dimensions and geometry of the different
components of the machine, object of the study.
The researcher made technical drawings of the prototype of crusher where it is specified its
dimensions, details, and respective materials recommended for its construction.
3
3 INTRODUCCIN
La necesidad de reciclar ha tomado gran importancia en los ltimos aos, en gran medida
impulsada por las polticas de reduccin en la contaminacin ambiental como una solucin
para reducir el calentamiento global de nuestro planeta.
La utilizacin de las mquinas trituradoras, est orientada a dar solucin a los requerimientos
de la industria del reciclaje, por lo que el estudio y diseo de nuevos prototipos de mquinas
permiten a sus usuarios facilitar su trabajo y optimizar los resultados obtenidos, as como
reducir el tiempo de procesamiento de materiales que por ende mejoran sus procesos de
trabajo, con lo que se aporta con una solucin para las personas o empresas que se dediquen
a la labor del reciclaje de vidrio permitindoles ahorrar espacio para el acopio y transporte
del material reciclado para su posterior reutilizacin en la elaboracin de productos de
similares prestaciones (botellas) o de cualquier otro producto de vidrio.
Este trabajo est encaminado al diseo, seleccin de materiales y diseo de componentes

para un prototipo de mquina trituradora para el reciclaje de botellas de vidrio, en el cual se
presenta una metodologa de clculo y verificacin de los componentes de la mquina, por
lo que se propuso el siguiente objetivo general al inicio de la investigacin:
Realizar el diseo y simulacin de una mquina trituradora para el reciclaje de botellas
de vidrio con tecnologa local.
Para la consecucin del objetivo general se trazaron de forma conjunta los siguientes
objetivos especficos:
Determinar las especificaciones de una mquina trituradora para el reciclaje de botellas
de vidrio.
Realizar el diseo conceptual y de detalle de una mquina trituradora para el reciclaje de
botellas de vidrio.
Simular el funcionamiento de una mquina trituradora para el reciclaje de botellas de
vidrio.
4
4. REVISIN DE LITERATURA
4.1 CAPTULO I: MOLINOS

Definicin. Segn [] un molino es una mquina para moler, compuesta de una muela, una
solera y los mecanismos necesarios para transmitir y regularizar el movimiento producido
por una fuerza motriz, como el agua, el viento, el vapor u otro agente mecnico.
Otra definicin brinda [], sealndolo como una mquina que sirve para triturar, moler,
laminar o estrujar materias slidas; que generalmente se constituye por dos piezas, una mvil
que gira sobre otra fija.
4.1.1 Tipos de molinos

Molino de piedra (o molino de platos)
Este molino consiste en dos piedras en forma de disco, con ranuras o estras sobre el lado en
el que se muele. El material es introducido por el centro y se parte sin triturarse, mientras se
mueve hacia la periferia, por efecto de la rotacin de una piedra sobre la otra. Los discos de
piedra han sido sustituidos por discos de hierro fundido, que tienen hendiduras u orillas
cortantes sobre las superficies que rozan; por esto, el molino de piedra se conoce tambin
como molino de platos (figura 1). []
Figura 1. Molino de platos
Molino de rodillos trituradores

Este molino consta de dos rodillos laminados que ruedan uno sobre otro, dejando una
pequea apertura a travs de la cual pasa el grano durante la operacin (figura 2). El rodillo
motriz tiene un dimetro mayor y est montado sobre cojinetes fijos de antifriccin. El
rodillo, ms pequeo, movido por el anterior, generalmente est montado sobre cojinetes
5
mviles y es presionado contra el rodillo motriz mediante una manivela operada
manualmente, que hace tensin sobre un juego de fuertes resortes en espiral. []
Figura 2. Molino de rodillos
Molino de combinacin
Est compuesto de dos o ms dispositivos para moler y reducir en una mquina y resulta til
para preparar material mezclado y completo en una operacin (figura 3). Por ejemplo, un
molino de martillos puede tener un juego de cuchillas para cortar el material en trozos
pequeos, antes de ser molido, o bien, a un molino de fricciones se le puede agregar un
taladro para triturar el material antes de que llegue a los platos. []
Figura 3. Molino de combinacin
Molino de bolas
El molino de bolas (figura 4) es un recipiente cilndrico donde se introduce el material a
moler y la carga molturante (que suelen ser bolas, de ah su nombre, pero pueden ser tambin
cilindros o varillas). Al girar sobre s mismo el recipiente y moverse en el interior la carga y
las bolas, se produce la disminucin del tamao de la partcula por impacto (partcula-
partcula y partcula-bola), por friccin y/o por compresin entre las partculas y las bolas.
[]
6
Figura 4. Molino de bolas
4.1.2 Molino de martillos

El molino de martillos (figura 5) consta de varios martillos de acero, montados sobre un eje
que rota dentro de un bastidor fuerte, a una velocidad de 1500 a 4000 revoluciones por
minuto. Los martillos o agitadores son de tipo rgido u oscilante; golpean el material y
reducen su tamao hasta permitirle pasar a travs de una rejilla que se encuentra en la cubierta
inferior. Las modificaciones en la velocidad de rotacin de los martillos y en el tamao de
las perforaciones de las rejillas intercambiables (2 a 50mm) permiten tener diferentes granos
de molienda. []
Figura 5. Molino de martillos
Las principales ventajas del molino de martillos son: construccin simple; bajo costo de los
repuestos; disponibilidad de una amplia gama de tamaos; larga durabilidad de los martillos,
combinada con el hecho de que su eficiencia no se reduce mientras se les usa y el bajo riesgo
de que se produzcan daos, debido a la introduccin de objetos extraos duros o uso de la
mquina vaca. []
Principio de funcionamiento de un molino de martillos

El material que entra en el molino es golpeado por un conjunto de martillos girando a gran
velocidad. De esta manera, se produce una primera rotura por impacto. Estos martillos lanzan
7
el material contra el interior del molino, donde se encuentran una serie de placas de impacto,
donde el material se rompe por segunda vez por impacto. Este proceso se repite mientras el
material se mantiene en el interior del molino.
Cuando es necesario, se equipa al molino con una serie de parrillas o cribas que determinarn
el tamao mximo de la partcula una vez molida. En el paso a travs de las parrillas se
produce una ltima rotura por cizalladura.
Las parrillas o cribas se pueden extraer fcilmente del cuerpo del molino. El modo en cmo
se sacan, permite la rpida descarga del triturador en caso de atascamiento por corte del fluido
elctrico o parada anormal de la instalacin. []
Partes de un molino de martillos

Consiste de un rotor horizontal o vertical unido a martillos fijos o pivotantes encajados en
una carcasa (figura 6).
En la parte inferior estn dotados de un tamiz fijo o intercambiable. Puede operar a ms de
1000 rpm haciendo que casi todos los materiales se comporten como frgiles. El tamao de
partcula depende de la velocidad del rotor, tamao del tamiz, y velocidad de introduccin
del material.
Estos molinos son fciles de limpiar y operar, adems permiten cambiar sus tamices, y operan
en un sistema cerrado reduciendo el riesgo de explosin y contaminacin. []
Figura 6. Molino de martillos
8
4.1.3 Reduccin de tamao de slidos
Los slidos se reducen de tamao mediante diversos mtodos. La compresin o trituracin
se usa para reducir slidos duros a tamaos ms o menos grandes. El impacto produce
tamaos gruesos, medianos o finos, el desgaste o frotamiento produce materiales muy finos,
el corte se usa para obtener tamaos prefijados. []
La cantidad de energa terica necesaria para la reduccin de un fragmento es uno de aspectos

ms importantes en las operaciones de trituracin. []
En 1951 Bond public, bajo el nombre de Tercera Teora, un ensayo de justificacin

matemtica de la posicin intermedia, relacionando la energa no slo a D2 como Rittinger,
ni a D3 como Kick, sino a D2.5. La teora dice que la energa necesaria para una cierta
reduccin de tamao es proporcional a la nueva longitud de fisura creada y su frmula es:
1 1 Ec. 1
= 1,46 ( )

Dnde:
: Potencia ().
: ndice de molturabilidad del material.
: Velocidad de alimentacin ( ).

: Tamao de alimentacin ().

: Tamao de salida (). []
Dimensiones de la criba
Existen un gran nmero de mtodos para calcular la superficie de cribado pero, en general
stos se pueden agrupar en dos:
a) Mtodo de alimentacin: Basado en la masa slida por unidad de tiempo que puede
alimentarse a una superficie especfica de malla de una determinada luz de paso.
b) Mtodo pasante: Basado en la masa slida por unidad de tiempo que pasa por una
superficie especfica de malla de una determinada luz de paso. []
9
La frmula para el clculo de la superficie de cribado en funcin de la alimentacin es la
siguiente:
Ec. 2
=
( )
Dnde:
: Superficie necesaria de cribado (2).
: Velocidad de alimentacin ().

: Capacidad especfica de alimentacin o pasante ( 2 ).

: Factor de correccin total de la capacidad bsica (sin unidades). []
El factor total de correccin (), el cual se calcula con la ecuacin:

= Ec. 3
Dnde:
: Factor de correccin de densidad.
: Factor de rechazo.
: Factor de semitamao.
: Factor de correccin por eficiencia de clasificacin.
: Factor de correccin por apertura de la malla. []
Independientemente del clculo de la superficie necesaria, la criba debe tener una capa de
material que no tenga un espesor elevado que impida la posibilidad de que las diferentes
partculas tengan acceso a la malla. La mayora de las cribas comerciales guardan una
proporcin de longitud/ancho del orden de 2,5; por lo cual se puede emplear las siguientes
ecuaciones para calcular las dimensiones lineales (ancho y largo) de la criba:
0.5 Ec. 4
= 1000 ( )
2,5
= 2,5 Ec. 5
Dnde:
: Ancho de la criba.
: Superficie de la criba.
10
: Longitud de la criba. []
Como la criba es semicircular, para el radio de la criba se utiliza la ecuacin:

= Ec. 6

Dnde:
: Radio de la criba.
: Longitud de la criba.
: ngulo de la criba. []
Velocidad del rotor triturador

En el caso de la alimentacin central las partculas a fragmentar son arrastradas en un rpido
movimiento de rotacin por los percutores del rotor. Este movimiento les comunica una
aceleracin centrfuga que, teniendo en cuenta el frotamiento sobre los percutores, tendr una
velocidad de salida:
= 1,27 Ec. 7
Dnde:
: Velocidad de impacto.
: Velocidad angular.
: Radio de impacto.
La energa especfica (e), comunicada a la materia ser calculada con la ecuacin 8, y se

calcular a un rendimiento mecnico del 81 % (o sea un 19 % de prdida por frotamiento).
= 0,81 2 Ec. 8
Ec. 9
=

Dnde:
: Energa especfica.
: Velocidad de impacto.
: Potencia ().
: Velocidad de alimentacin (). []

11
4.2 CAPTULO II: NOCIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
4.2.1 Coeficiente de fluctuacin (), de velocidad angular de mquinas

El grado de irregularidad (), se lo obtiene dividiendo la diferencia entre la velocidad angular
mxima () y la velocidad angular mnima () dividida para la velocidad angular media
(), siendo por lo tanto:
Ec. 10
=

El grado de irregularidad (), da valores que indican la amplitud con que vara la velocidad
angular respecto a la velocidad angular media. Cuanto mayor es este coeficiente, ms
irregular es el funcionamiento de la mquina.
Ec. 11
=
2
Dnde:
: Velocidad angular mxima.
: Velocidad angular mnima.
: Velocidad angular media. []
4.2.2 Velocidad angular

La velocidad angular de un cuerpo, es por definicin, la variacin por unidad de tiempo del
ngulo que forma una lnea fija en el cuerpo y una recta fija en el espacio. Para la rotacin de
un cuerpo rgido con aceleracin angular, vale la ecuacin:
2 = 2 + Ec. 12
Dnde:
: Velocidad angular mxima.
: Velocidad angular mnima.
: Aceleracin tangencial []
4.2.3 Fuerza tangencial

La fuerza tangencial es una fuerza paralela a las superficies que estn en contacto y est dada
por la ecuacin:
12
= Ec. 13
Dnde:
: Masa del cuerpo.
: Aceleracin tangencial.
: Radio. []
4.2.4 Fuerza centrfuga

La fuerza centrfuga, es una fuerza de inercia que se manifiesta cuando un cuerpo en
movimiento describe una trayectoria curvilnea; esta fuerza es igual y contradictoria a la
fuerza centrpeta, siendo esta la que es precisa aplicar (o anular) para que, el cuerpo
venciendo la inercia, describa la trayectoria curva. La direccin de estas fuerzas es radial,
dirigida hacia afuera la centrfuga y hacia el centro la centrpeta; al cesar la accin de estas
fuerzas, el cuerpo se mover segn una trayectoria tangente a la curva.
El valor de estas fuerzas es:

= = = 2 Ec. 14
2

= Ec. 15
Dnde:
: Fuerza de inercia.
: Fuerza centrfuga.
: Masa del cuerpo.
: Velocidad angular.
: Radio de la trayectoria.
: Peso del cuerpo. []
13
4.3 CAPTULO III: FUNDAMENTACIN TERICA DE DISEO MECNICO
Densidad
La densidad (masa especfica), de un cuerpo homogneo, se define como la relacin entre la
masa de un cuerpo y su volumen especfico.

= Ec. 16

Dnde:
: Masa del cuerpo
: Volumen del cuerpo. []
4.3.1 Resistencias y tensiones simples

Segn la disposicin de las fuerzas exteriores actuando sobre un cuerpo, este puede estar
sometido a esfuerzos por traccin, de compresin, de flexin, de cortadura y de torsin.
Traccin
Una barra recta de seccin A, sometida a la accin de dos fuerzas F iguales, que actan segn
su eje y en sentido opuesto dirigidas al exterior, se alarga o estira y sufre una tensin
longitudinal uniforme de traccin (figura 7), de valor:
Ec. 17
=

F F F
A A
Figura 7. Barra sometida a traccin
Compresin
Una barra recta de seccin A, sometida a la accin de dos fuerzas F iguales, que actan segn
su eje y en sentido opuesto dirigidas al interior, se contrae y sufre tensin longitudinal
uniforme de compresin (figura 8), de valor:
Ec. 18
=

14
F F F
A A
Figura 8. Barra sometida a compresin
Flexin
Si una barra est sometida a la accin de una fuerza F, perpendicular a su eje, se dobla o
flexa, y considerando la flexin pura, sufre una tensin longitudinal variable (figura 9), de
valor mximo:

= Ec. 19

Siendo:
: Esfuerzo flexionante.
: Momento flector.
: Momento resistente de la barra.
F F
A A
Figura 9. Barra sometida a flexin
Cortadura
Una barra de seccin A, sobre la que actan dos fuerzas F iguales y dirigidas en sentido
opuesto perpendiculares a su eje en el mismo plano, que tienden a separar las dos porciones
que hay a cada lado del plano de cortadura, sufre en este plano una tensin transversal
uniforme(figura 10), de valor:
Ec. 20
=

F
A F
Figura 10. Barra sometida a esfuerzos cortantes
15
Torsin
Si sobre una barra de seccin A, actan dos pares de fuerzas F, en sentido opuesto y
perpendicularmente al eje, estos tienden a hacer girar cada seccin transversal respecto a las
dems, sometiendo las secciones de la barra a una tensin transversal uniforme (figura 11),
de valor:
Ec. 21
=

Siendo:
: Momento de torsin.
: Mdulo de torsin de la barra.
F F
F
F
F F
Figura 11. Barra sometida a esfuerzos cortantes

[]
El estudio de la torsin en secciones circulares, llenas o huecas, determina que el esfuerzo

cortante mximo en un rbol macizo de dimetro () es:
16 Ec. 21.1
=
3
Dnde:
: Esfuerzo cortante mximo.
: Torque
: Dimetro del eje.
En rboles huecos de dimetro exterior () e interior (), se tiene:

16 Ec. 21.2
=
(4 4)
Dnde:
: Esfuerzo cortante mximo.
: Torque
16
: Dimetro exterior del eje.
: Dimetro interior del eje. []
4.3.2 Grado o coeficiente de seguridad

El grado o coeficiente de seguridad, es la relacin entre la tensin lmite y la mxima
admisible de un cuerpo sometido a la accin de fuerzas externas.
Ec. 22
= 1

Como tensin lmite suele tomarse la rotura , o la del lmite de elasticidad (iniciacin de
las deformaciones permanentes) .
Ec. 23
=

La tensin mxima admisible ser inferior al coeficiente de elasticidad, para evitar que las
deformaciones sean permanentes. []
4.3.3 Teorema de los tres momentos

El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron, es una relacin deducida de
la teora de flexin de vigas y usada en anlisis estructural para resolver ciertos problemas
de flexin hiperesttica, fue demostrado por mile Clapeyron a principios del siglo XIX.
Carga repetida en dos vanos
q q
B C
Figura 12. Viga de 2 vanos iguales: carga repartida en los dos vanos.
El clculo de las reacciones (, , ) en los puntos A, B y C (figura 12), se determinan

por las ecuaciones:
17
Ec. 24
3
= 2
8
Ec. 25
5
= 2
4
Ec. 26
3
= 2
8
El momento flector () en el punto B, est determinado por la ecuacin:

2 Ec. 27
()
2
=
8
Dnde:
, , : Reacciones en los puntos A, B y C.
: Carga o fuerza distribuida.
: Longitud. []
4.3.4 Clculo de ejes. Esfuerzos en ejes

Cargas y tensiones en rboles y ejes
El tipo de cargas que actan sobre un rbol, pueden ser de lo ms variado. En considerables
ocasiones, las cargas son contantes en el tiempo, aunque las tensiones que producen, como
consecuencia de su giro, son variables; haciendo adecuado el diseo de un rbol a la fatiga.
Lmite de fatiga
El lmite de fatiga es el esfuerzo mximo invertido que puede ser repetido un nmero
indefinido de veces sobre una probeta normalizada y pulimentada girando sometida a flexin,
sin que se produzca falla o rotura.
Para aclarar este concepto considere la figura 13, muestra la forma tpica de una probeta para
el ensayo de fatiga, la cual es de seccin circular con dimetro d en la parte ms delgada.
Esta probeta se somete a un momento flector constante M y se pone a girar a (n) revoluciones
por minuto. En el instante mostrado, el punto ms crtico (punto A) soporta un esfuerzo
normal dado por:
18
Figura 13. Ensayo de fatiga por flexin giratoria y diagrama de Wohler
[]
Resistencia a la fatiga de alto ciclaje

En la mayora de elementos se propone un modelo de resistencia a la fatiga de alto ciclaje,
de acuerdo al tipo de componente y de solicitacin; por ejemplo: en el caso de flexin y
traccin se propone el mtodo de Gerber; para torsin, el mtodo de Goodman Modificado;
para columnas Euler y J. B. Johnson ; y en el caso de las secciones del cigeal la teora del
esfuerzo cortante mximo.
El anlisis de resistencia a la fatiga basado en vida-esfuerzo se fundamenta en la correccin
de la resistencia a la fatiga del material del componente mediante una serie de factores y este
relacionarlo con el tipo de esfuerzo al cual se encuentra sometido para determinar el
coeficiente de seguridad de trabajo.
En el presente modelo, el lmite de resistencia a la fatiga modificado se expresa de la siguiente
manera:
1
= Ec. 28
1

Dnde:
: Lmite de resistencia a la fatiga modificado.
19
: Coeficiente de confiabilidad.
: Coeficiente de escala.
: Coeficiente de acabado superficial.
: Coeficiente efectivo de concentracin de tensiones
Los factores y coeficientes se acoplaron a diversas funciones, las mismas se detallan a

continuacin:
El factor de confiabilidad de diseo a la fatiga del elemento depende del nivel de
confiabilidad (DMF) que se desee.
La relacin es:
= 1 0,08 () Ec. 29
Siendo entonces: = (%)
El factor de escala, se considera como coeficiente se seguridad debido a dimensiones y
formas mayores a las de las probetas generales de pruebas. En el caso de diseo de ejes
Deutschman, A., recomienda el valor de 0.85 para ejes de entre 12 hasta 51mm.
Cuando no se tiene informacin al respecto sugiere un valor de 0.7 y en el caso de cargas
axiales, indican que no es necesario hacer correccin por tamao o escala.
Por su lado el factor de superficie depende de la calidad del acabado de las diferentes piezas
y este a su vez del proceso de mecanizado y el lmite de fatiga de cada material,
Faires, V., presenta para materiales de acero con lmite de resistencia a la traccin de entre
275 y 1500 MPa (40 y 220 Kpsi) una grfica de donde puede ser obtenido (ver figura 56
ubicada en anexos).
Segn Deutschman, A, este factor se considera igual a la unidad cuando el material es
suministrado por proveedores, considerado a priori en la resistencia a la fatiga.
Para piezas de acero, basados en la curva mostrada en la figura 56, se obtiene dos ajustes de
curva de segundo grado, detallados en anexos mediante la tabla 31.
Tambin incide el efecto de concentracin de esfuerzos o tensiones locales en la resistencia
a la fatiga, los cuales dependen de los puntos de configuracin de la forma de un cuerpo que
presenta variaciones bruscas, como en la zona de contacto de las piezas entre s.
20
El parmetro principal de las tensiones locales es el coeficiente terico de concentracin de
tensiones (Kt), para materiales plsticos el coeficiente mencionado es igual a la unidad, para
materiales frgiles como el hierro fundido, independientemente de la forma de la pieza el
valor tambin es igual a 1.
Existe adems el coeficiente efectivo de concentracin de tensiones (Kf), el cual se ha
determinado a travs de un gran nmero de ensayos. La comparacin de los resultados
obtenidos permite establecer con ciertas limitaciones, la relacin entre el coeficiente terico
y el efectivo de concentracin de tensiones mediante la siguiente ecuacin:
= 1 + ( 1) Ec. 30
Siendo (q) el coeficiente de sensibilidad del material para las tensiones locales, el cual
depende principalmente de las propiedades del material. Para aceros aleados de alta
resistencia esta variable se halla muy cercana a la unidad, para aceros estructurales su valor
oscila entre 0.6 y 0.8, teniendo en cuenta que a un aumento de resistencia de los aceros
corresponder un valor an mayor de (q). Para el hierro fundido el coeficiente de sensibilidad
es cero.
El coeficiente de sensibilidad depende tambin de las propiedades geomtricas del lugar de

concentracin o entalla (), se recomienda:
= 0.0025, para aceros templados y revenidos.
= 0.01, para aceros recocidos o normales.
En lo concerniente a los coeficientes efectivos de concentracin de esfuerzos, para ciertos

casos suelen obtenerse de forma directa de la literatura tcnica.
El modelo de resistencia de materiales del cigeal (rbol), se lo realiza considerando las

cargas de flexin y torsin variables en las secciones crticas. En el anlisis se aplica un
estudio mediante la ecuacin de la teora del esfuerzo cortante mximo. Las relaciones
adicionales del MM se resumen a continuacin.
Ec. 31
_ =
2
21
_ Ec. 32
1 2
= ( ) + (
) 4

Ec. 33
_ =
2
Ec. 34
=
2
4 Ec. 35
=
64
_ = 1 + (1_ 2 . . 1) Ec. 36
Ec. 37
+
=

Ec. 38

=

Ec. 39

=

Ec. 40

=

4 Ec. 41
=
32
_ = 1 + Ec. 42
(1_ 2 . . _ 1)
1 Ec. 43
=
1+
(1000)
En ejes con canal para chaveta, se recomiendan factores efectivos de concentracin de

tensiones, los mismos que se representan mediante una sola funcin (ver tabla 33 en anexos).
En caso de ajuste a presin por rodamiento se menciona que:
= 1.9, en el caso de flexin.
22
En el MM de las dimensiones del cigeal y los radios de las entalladuras son dependientes
del radio de entalladura mnimo permisible del rodamiento y el cambio de seccin es funcin
de la altura de hombro recomendada. Por tal razn, se puede determinar los rangos de ()
con las relaciones antes mencionadas y el uso de una funcin basada en las tablas existentes
en la literatura tcnica pertinente. La figura 14 muestra las componentes en estudio.
Figura 14. Esquema de eje con cambio de seccin y entalle concentrador de tensiones
La relacin de dimetros debido al cambio de seccin es:

= Ec. 44

La relacin de la entalladura y el dimetro del rbol son:

= Ec. 45

Finalmente alguno autores hacen referencia a diversas figuras para determinar el coeficiente
terico de concentracin de esfuerzos; tales como por entalladura (figura 57 y figura 58
ubicadas en anexos), por ranura (figura 59 y figura 60 en anexos) y cambio de seccin en un
eje de seccin circular.
De dichas grficas se establece la siguiente relacin:
= (, , _) Ec. 46
[]
23
4.3.5 Diseo mecnico de elementos de mquinas
Chavetas y acoplamientos
Uniones con chavetas
La construccin principal de las chavetas y de las uniones con chavetas se emplea en la
construccin de maquinaria que est normalizado. La norma prev tres grupos de chavetas:
en forma de cua, prismticas y de disco o lenticulares.
Al grupo de las chavetas en forma de cua que forman uniones forzadas se refieren: las
encastradas o encajadas y las tangenciales; a este grupo se refieren tambin las chavetas no
previstas por la norma, es decir, las planas y las de media caa.
Las chavetas encastradas y planas tienen la seccin transversal rectangular; en la chaveta de
media caa su faceta que toca al rbol tiene una superficie cilndrica, cuyo radio es igual al
del rbol. La ventaja de esta ltima consiste en que no necesita ni chavetero, ni rebajo plano
en el rbol. Las chavetas encastradas, planas y de media caa trabajan sobre facetas anchas,
las chavetas encastradas, en caso de sobrecarga, trabajan adems lateralmente, es decir por
facetas estrechas. []
Diseo de chavetas planas y cuadradas

La mayora de chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. Las chavetas planas son de
seccin rectangular con la dimensin menor orientada en direccin radial figura 15 y pueden
ser o no inclinadas o de cua.
Las chavetas cuadradas tienen una seccin cuadrada ( ) figura 16 y tambin pueden ser
o no de forma de cua.
Figura 15. Chaveta plana de cua. []
Cuando est colocada una de estas chavetas en su sitio, el cubo empuja sobre su parte superior
por un lado y el eje sobre su parte interior por el otro.
24
Figura 16. Chaveta cuadrada de cua. []
Un anlisis ordinario de esfuerzo simplifica la situacin considerablemente y la resistencia

se puede expresar en funcin del momento de torsin que ha de trasmitirse a travs de la
chaveta.
Cizalladura
Ec. 47
=
2
Dnde:
: Momento torsor.
: Esfuerzo cortante admisible.
: Ancho de la chaveta.
: Longitud de la chaveta.
: Dimetro del eje.
Como una mitad de la chaveta est alojada en el cubo y la otra en el eje, el rea de contacto
en cada uno es (2). La fuerza , representada actuando en el eje, no es la fuerza que
realmente acta sobre cada mitad de la chaveta (figura 17).
25
Figura 17. Carga sobre chaveta. []
Debido a las inexactitudes inherentes en el anlisis y la pequea diferencia implicada, el

brazo de momento de la fuerza se toma igual a 2. As = = 2y la capacidad de
momento de torsin viene dada por:

= (Compresin) Ec. 48
4
Dnde:
: Momento torsor.
: Esfuerzo admisible a compresin.
: Altura de la chaveta.
: Longitud de la chaveta.
: Dimetro del eje.
El material usual de chavetas es acero con bajo contenido de carbono (0.2% C o menos)
acabado en fro, aunque suelen ser necesarios aceros de aleacin sometidos a tratamientos
trmicos. []
Rodamientos
Rodamientos solicitados dinmicamente En el mtodo de clculo normalizado
(DIN/ISO281) para rodamientos solicitados dinmicamente, se parte de la fatiga del material
como causa del deterioro del rodamiento. La frmula de vida es:
26
3 Ec. 49
10 = = ( ) 106

16666 3 Ec. 49.1
10 = ( )

Siendo:
10: Vida nominal [106 ].
: Capacidad de carga dinmica [].
: Carga dinmica equivalente [].
: Revoluciones por minuto.
: Exponente de vida
10 es la vida nominal en millones de revoluciones alcanzada o rebasada por lo menos de un

90% de un gran lote de rodamientos iguales.La capacidad de carga dinmica [] segn
281 1993 se indica en las tablas para cada rodamiento. Con esta carga se alcanza
una vida 10 de 106 revoluciones. []
La carga dinmica equivalente [] es un valor terico. Es una carga radial en rodamientos

radiales y una carga axial en rodamientos axiales, que es constante en magnitud y sentido. P
produce la misma vida que la combinacin de cargas.
= + [] Ec. 50
Siendo:
: Carga dinmica equivalente.[].
: Carga radial.[]
Fa= Carga axial.[]
: Factor radial.
: Factor axial.
Los valores e as como informacin sobre el clculo de la carga dinmica equivalente

para los distintos tipos de rodamientos estn indicados en las tablas de rodamientos o en los
textos preliminares. []
El exponente de vida (p) es diferente para rodamientos de bolas y de rodillos.
27
= 3
10
=
3
Si la velocidad del rodamiento es constante, la duracin puede expresarse en horas

106 Ec. 51
10 = = []
60
Siendo:
10 = Lh vida nominal [h].
= vida nominal [106 revoluciones].
= velocidad (revoluciones por minuto)[min1].
Siendo
Ec. 52
= .
500
Es decir = 1 para una vida de 500 horas.

Ec. 53
33 13

= .

Muchas veces el dimetro del agujero de los rodamientos viene especificado por el diseo
general de la mquina o dispositivo. Sin embargo, para determinar finalmente las dems
medidas principales y el tipo de rodamiento, conviene averiguar mediante un clculo de
dimensionado, si las exigencias de vida, seguridad esttica y rentabilidad quedan satisfechas.
En este clculo se hace una comparacin entre la solicitacin del rodamiento y su capacidad
de carga. []
4.3.6 Transmisin de potencia

Potencia de servicio ()
Es la potencia necesaria para el funcionamiento de la mquina en ptimas condiciones de
funcionamiento.
28
Potencia de a transmitir ()
Es la potencia de servicio entre la eficiencia del sistema de transmisin por correas, en el
caso de las bandas en V este valor esta de 70% al 96%, por razones de clculo se adoptara
un valor del 90% de eficiencia y est dada por la expresin:

= Ec. 54

Dnde:
: Potencia de servicio.
: Eficiencia de la transmisin.
Potencia de diseo ()
Es la potencia utilizada para el clculo de la transmisin por bandas en V, pero considerando
el factor de servicio () para una maquinaria impulsada con caractersticas del par de torsin
normal.
= Ec. 55
Una transmisin de banda plana presenta una eficiencia de aproximadamente 98%, que es
ms o menos igual a la de una transmisin por engranes. Por otro lado, la eficiencia de una
transmisin de banda en V vara de casi 70 a 96%. Las de banda plana producen muy poco
ruido y absorben ms vibracin torsional del sistema que las de banda en V o los engranes.
Cuando se emplea una transmisin de banda abierta, los ngulos de contacto y abrasamiento
se determinan mediante:
Ec. 56
= 2 sin1

2
Ec. 57
= + 2 sin1

2
2 1
= sin1 Ec. 58
2
Dnde:
D: Dimetro de la polea mayor.
d: Dimetro de la polea menor.
C: Distancia entre centros.
29
= ngulo de contacto. []
Elementos mecnicos flexibles

Los elementos de mquinas elsticos o flexibles como bandas, cables, cadenas y otros
similares se emplean en los sistemas de transporte y para transmitir potencia a distancias
comparativamente largas. Con frecuencia estos elementos se usan como remplazos de
engranes, ejes, cojinetes y otros dispositivos de transmisin de potencia relativamente
rgidos. En muchos casos su empleo simplifica el diseo de una mquina y reduce en gran
medida el costo.
Adems, puesto que estos elementos son elsticos y suelen ser bastante largos, tienen una
funcin importante en la absorcin de cargas de impacto y en el amortiguamiento y
aislamiento de los efectos de las vibraciones, lo que es una ventaja importante para la vida
de la mquina.
La mayora de los elementos flexibles no tienen vida infinita; cuando se emplean, es
importante establecer un programa de inspeccin para protegerlos contra desgaste,
envejecimiento y prdida de elasticidad. Los elementos se deben remplazar a la primera seal
de deterioro. []
Bandas en V
Los fabricantes estandarizaron las dimensiones de la seccin transversal de las bandas en V,
y designaron cada seccin con una letra del alfabeto para los tamaos en pulgadas. Las
dimensiones mtricas se designan mediante nmeros. Las dimensiones, dimetros mnimos
de la polea y el intervalo de potencias de cada una de las secciones designadas con letra se
listan en la tabla 25.
Para especificar una banda en V, se proporciona la letra de seccin de la banda, seguida por
la circunferencia interior en pulgadas (las circunferencias estndar se proporcionan en la tabla
25).
Con frecuencia, los clculos implicados en la longitud de la banda se basan en la longitud de
paso. Para cualquier seccin de banda dada, la longitud de paso se obtiene sumando una
cantidad a la circunferencia interior (tablas 25 y 26). De manera semejante, los clculos de
las relaciones de velocidad se realizan mediante los dimetros de paso de las poleas, razn
30
por la cual por lo general se entiende que los dimetros indicados son dimetros de paso,
aunque no siempre se especifican as.
El ngulo de la ranura de una polea se hace un poco menor que el de la seccin de la banda.
Esto provoca que la banda se calce por s misma en la ranura, lo que incrementa la friccin.
El valor exacto de este ngulo depende de la seccin de la banda, del dimetro de la polea y
del ngulo de contacto. Si dicho ngulo se hace mucho menor que el de la banda, la fuerza
requerida para jalar la banda fuera de la ranura, cuando la banda sale de la polea, ser
excesiva. Los valores ptimos se proporcionan en la literatura comercial.
La longitud de paso y la distancia entre centros C se determinan mediante:
( + ) ( )2 Ec. 59
= 2 + +
2 4
( + 1) Ec. 60
+
2
Dnde:
D: Dimetro de paso de la polea mayor.
d: dimetro de paso de la polea menor.
i: Relacin de transferencia de movimiento.
En el caso de bandas planas, casi no hay lmite para la distancia entre centros. Grandes
distancias entre ellos no se recomiendan para bandas en V porque la vibracin excesiva del
lado flojo reducir la vida de la banda. En general, la distancia entre centros no deber ser
mayor que tres veces la suma de los dimetros de la polea y no debe ser menor que el dimetro
de la polea mayor. Las bandas en V de tipo eslabn experimentan menos vibraciones, debido
al mejor equilibrio, as que se pueden usar para distancias entre centros ms grandes.
La base de las clasificaciones de potencia de las bandas en V depende en cierto grado de los
fabricantes; con frecuencia no se menciona de manera cuantitativa en la literatura de los
distribuidores, pero se puede obtener de ellos. En razn de que el nmero de bandas debe ser
entero. La tabla 30, proporciona las clasificaciones de potencia de las bandas en V de tipo
estndar.
31
La clasificacin, ya sea en trminos de horas o pasadas de banda, se ofrece para una banda
que funciona en poleas de dimetros iguales (cobertura de 180), de longitud moderada y que
transmite una carga constante. Las desviaciones de estas condiciones de prueba de laboratorio
se reconocen mediante un ajuste multiplicativo. Si la potencia tabulada para una banda de
seccin C es 9.46 hp, para una polea de dimetro de 12 pulgadas a una velocidad perifrica
de 3 000 pies/min (tabla 30), entonces, cuando se utiliza bajo otras condiciones, el valor
tabulado se ajusta como sigue:
= 1 2 Ec. 61
Dnde:
: Potencia permitida, por banda.
1: Factor de correccin del ngulo de cobertura.
2: Factor de correccin de longitud de la banda.
La potencia permitida es aproximadamente igual a , de acuerdo con las circunstancias.

= 1,2,3, Ec. 62

Dnde:
: Potencia de diseo.
: Nmero de bandas.
Los diseadores trabajan con base en una banda.

Las tensiones de banda plana que se muestran en la figura 4 hacan caso omiso de la tensin
inducida por flexin de la banda sobre las poleas. Este fenmeno es ms pronunciado cuando
se trata de bandas en V, como se ilustra en la figura 18.
La tensin centrfuga () est dada por:
2
Ec. 63
= ( )
1000
Donde () proviene de la tabla 29. []
32
Figura 18.Tensiones en las bandas V.[1]
La potencia que se transmite por banda se basa en:

= 1 2 Ec. 64

63025 ( )

= Ec. 64.1

(2)
Entonces la tensin mayor F1 est dada por:

() Ec. 65
1 = () +

() 1
De la definicin de F, la tensin menor 2 se obtiene mediante:

1 + 2
= Ec. 67

2
El factor de seguridad es:

Ec. 68
=

Las tensiones en las bandas estn dadas por las expresiones:
33
Ec. 69
1= 1+
1
Ec. 70
2 = 2+
2
= 1 Ec. 71
1
= 2 Ec. 72
2
= + Ec. 73
1 2
Las correlaciones de durabilidad (vida) se complican por el hecho de que la flexin induce
esfuerzos de flexin en la banda. []
4.3.7 Diseo de tornillos de unin

Fuerza en una junta
Se denomina fuerza externa (), y est dada por:
Ec. 74
=

Dnde:
: Fuerza externa que trata de separar la unin.
: Nmero de pernos.
El rea total del perno se determina por medio de la ecuacin emprica propuesta por Faires
para dimetros menores a 3/4.
2 Ec. 75
6 3
=(
)
(1)
El rea total del perno se determina por medio de la ecuacin emprica propuesta por Faires
para dimetros mayores a 3/4 se propone.
Ec. 76
=

0,4
Como el diseo de pernos es iterativo, las ecuaciones (75) y (76) pueden utilizarse tambin
para calcular un dimetro de prueba en el caso de traccin inicial conocida. []
34
5. MATERIALES Y MTODOS
Para el presente proyecto de tesis de grado previo a la obtencin del ttulo de Ingeniero
Electromecnico, fue necesario cumplir un plan estratgico de mtodos, tcnicas y
procedimientos que permitieron cumplir los objetivos planteados al inicio de la investigacin.
El objetivo principal de este trabajo consisti en disear y simular una mquina trituradora
para el reciclaje de botellas de vidrio.
Uno de los propsitos principales es presentar una metodologa basada en clculo y anlisis
para el diseo de una mquina trituradora, por tanto esta actividad se desarroll en primera
instancia de forma investigativa, recopilando informacin bibliogrfica para la elaboracin
del marco terico.
A partir de la informacin bibliogrfica recopilada, se inici con la realizacin de los clculos

de los componentes de la mquina trituradora propuesta, tomando en consideracin anlisis
esttico, de resistencia y de fatiga, optando por coeficientes de seguridad aceptables para
garantizar la resistencia y funcionalidad de la mquina.
5.1 Materiales
Computador.
Software de Diseo CAD.
Material bibliogrfico.
35
5.2 METODOLOGA
Procedimiento
Recopilacin de informacin Tipos de trituradoras Catlogos, entrevista
Definicin del tipo de mquina Molino de martillos Componentes
Planteamiento de los requerimientos de la Diseo conceptual de prototipo Eficiencia, resistencia,

mquina autonoma y desempeo
Teora funcional de la mqina y Entrevista, consulta

Busqueda de modelo matemtco sus componentes bibliogrfica y organizacin
de informacin
Diseo y clculo de los diferentes Diseo y clculo Software de ingeniera,

componentes diagramas y esquemas
Esquematizacn terica de los

componentes calculados y
diseados
Verificacin de elementos
calculados
Presentacin de resultados
36
6. RESULTADOS
6.1 Diseo conceptual de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas de vidrio

Se realizar el diseo de un prototipo de una mquina trituradora para reciclar botellas de
vidrio.
6.1.1 Requerimientos
La mquina trituradora diseada debe ser capaz de triturar las botellas de vidrio de
manera correcta y eficiente.
Los materiales a emplearse para la construccin de la mquina trituradora deben cumplir
los requisitos de calidad y resistencia.
La mquina trituradora diseada debe realizar el proceso de triturado de las botellas de
vidrio de forma autnoma con mnima intervencin humana.
La expulsin del vidrio triturado debe realizarse de forma automtica.
6.1.2 Etapas para realizar el ciclo de trituracin (Figura 19)

Alimentacin de las botellas de vidrio (manual).
Triturado.
Desalojo del vidrio triturado.
Figura 19. Ciclo de trituracin
6.1.3 Mecanismos para realizar el ciclo de trituracin

Mecanismo de alimentacin de botellas de vidrio (manual).
Mecanismo de trituracin.
Mecanismo de desalojo del vidrio triturado.
6.1.4 Generacin de conceptos para el mecanismo de trituracin
Para generar los posibles conceptos, se inici planteando la solucin al requerimiento ms
importante que es el de contar con una mquina capaz de triturar las botellas de vidrio de
forma correcta y eficaz.
Diseo conceptual uno: placa con pistones y criba

Tabla 1. Mecanismos del diseo conceptual uno
Diseo uno
Mecanismo de alimentacin de botellas de vidrio Manual
Mecanismo de trituracin Placas horizontales, la una provista de
pistones con movimientos verticales y la otra
a manera de criba fija, trituracin por
compresin e impacto.
Mecanismo de desalojo del vidrio triturado Gravedad
Fuente: Autor
Figura 20. Diseo 1
En este primer diseo (figura 20), se aprecia un sistema de trituracin provisto de una placa
con una serie de pistones que pueden ser accionados de forma mecnica o hidrulica y con
ciclos de movimientos verticales peridicos. Las botellas de vidrio deben ser introducidas
por la parte lateral de la mquina por la tolva de alimentacin y caen dentro del bastidor de
est, donde se produce la trituracin del vidrio que es golpeado e impactado por los pistones
contra una superficie plana que esta provista de agujeros que clasifican el material triturado
de la dimensin que se requiera durante la operacin de trituracin.
38
Diseo conceptual dos: rodillos dentados y criba
Tabla 2. Mecanismos del diseo conceptual dos
Diseo dos
Mecanismo de trituracin Rodillos dentados y criba fija, trituracin por
compresin.
Fuente: Autor
Figura 21. Diseo 2
En este diseo nmero dos (figura 21) muestra un sistema de trituracin de dos rodillos
dentados por toda su geometra cilndrica de forma simtrica; los cilindros giran en sentidos
contrarios encajando los dientes unos con otros sobre las superficies de los cilindros. Las
botellas de vidrio a triturar ingresan por la parte superior de la mquina producindose su
rotura durante el recorrido por la superficie de los cilindros hasta introducirse por los
orificios de una criba que se encuentra colocada en la parte inferior de la cmara de
trituracin.
Diseo conceptual tres: molino de martillos y criba

Tabla 3. Mecanismos del diseo conceptual tres
Diseo tres
Mecanismo de trituracin Molino de martillos y criba fija,
trituracin por impacto.
Fuente: Autor
39
Figura 22. Diseo 3
El diseo nmero tres (figura 22) es un sistema de trituracin conformado por un molino de
martillos, que consiste en un eje rotatorio en el cual se encuentran montados todos los
elementos del percusin o martillos mviles que son los encargados de realizar la labor de
trituracin. Las botellas de vidrio se introducen por la parte superior de la mquina, que
luego de ser impactadas por los martillos del molino son trituradas y su desalojo de la cmara
de trituracin es por medio de una criba.
6.1.5 Comparacin entre los tres diseos (Matriz morfolgica)

En esta matriz se pueden observar las soluciones planteadas para cada uno de los
mecanismos principales de la mquina.
Tabla 4. Matriz morfolgica de comparacin entre los tres diseos

Matriz de comparacin entre los cuatro diseos
Mecanismos Diseo 1 Diseo 2 Diseo 3
Mecanismo de Manual Manual Manual
alimentacin
Mecanismo de Placas horizontales, la Rodillos dentados y Molino de martillos y
trituracin una provista de pistones criba fija, trituracin por criba fija, trituracin
con movimientos compresin. por impacto.
verticales y la otra a
manera de criba fija,
trituracin por
compresin e impacto.
Mecanismo de Gravedad Gravedad Gravedad
desalojo del
vidrio
triturado
Fuente: Autor
40
6.1.6 Evaluacin de los mecanismos para realizar el ciclo de trituracin
Tabla 5. Evaluacin de los mecanismos de alimentacin
Mecanismo de alimentacin
Diseos Ventajas Desventajas
Placas horizontales, la una En caso de atascamiento de Un operario tiene que realizar
provista de pistones con la mquina, el operador esta tarea durante el
movimientos verticales y la otra detiene inmediatamente el funcionamiento de la mquina.
a manera de criba fija, trituracin funcionamiento de la misma.
por compresin e impacto.
Rodillos dentados y criba fija, En caso de atascamiento de Un operario tiene que realizar
trituracin por compresin. la mquina, el operador esta tarea durante el
detiene inmediatamente el funcionamiento de la mquina.
funcionamiento de la misma.
Molino de martillos y criba fija, En caso de atascamiento de Un operario tiene que realizar
trituracin por impacto. la mquina, el operador esta tarea durante el
detiene inmediatamente el funcionamiento de la mquina.
funcionamiento de la misma.
Fuente: Autor
Al observar las ventajas y desventajas de las tres opciones de diseo, se determina que como
las tres ideas son de iguales prestaciones aun es difcil decidir cul de las tres opciones es la
mejor.
Tabla 6. Evaluacin de los mecanismos de trituracin
Mecanismo de trituracin
Placas horizontales, la una Las placas del sistema de Al ser de movimiento vertical,
provista de pistones con trituracin pueden ser no hay una trituracin
movimientos verticales y la otra accionadas de forma continua y la descarga del
a manera de criba fija, trituracin mecnica o hidrulica. Costo material ser escasa.
por compresin e impacto. de mantenimiento elevado.
Rodillos dentados y criba fija, Los rodillos dentados Dependiendo de la forma de la
trituracin por compresin. pueden trabajar de forma carcasa de la mquina, si la
constante y tener un buen descarga del material no es
desempeo. continua puede trabarse.
Molino de martillos y criba fija, Fcil construccin, Varios componentes del
trituracin por impacto. buena capacidad de sistema de trituracin.
trituracin y reducido costo
de mantenimiento.
Fuente: Autor
41
En este caso, tanto los sistemas de trituracin de rodillos dentados y criba fija como el del
molino de martillos y criba fija resultan eficientes, sin embargo el mecanismo de trituracin
de placas horizontales presenta mayores desventajas por lo que se eligi el mecanismo del
molino de martillos para realizar la trituracin de las botellas.
Tabla 7. Evaluacin de los mecanismos de desalojo del vidrio triturado

Mecanismo de desalojo del vidrio triturado
Placas horizontales, la una Ninguna. Al ser el sistema de trituracin
provista de pistones con de movimientos verticales
movimientos verticales y la otra ascendentes y descendentes,
a manera de criba fija, trituracin solo se producir la descarga
por compresin e impacto. del material al momento de
que las placas choquen entre
s.
Rodillos dentados y criba fija, Ninguna. Si la carcasa de la mquina no
trituracin por compresin. se acopla a la forma de los
rodillos, puede llenarse y por
ende atascarse.
Molino de martillos y criba fija, Al girar los martillos a La disposicin de una criba
trituracin por impacto. grandes velocidades, el horizontal provocara
proceso de trituracin y acumulacin de material a los
descarga ser continuo y costados de la misma.
eficiente.
Fuente: Autor
Al haber elegido el mtodo de trituracin por impacto con la utilizacin del molino de
martillos, se opt por elegir la misma opcin para el desalojo del vidrio triturado.
6.1.7 Evaluacin del cumplimiento de los requerimientos

Al haber optado por la utilizacin de un sistema de trituracin empleando un molino de
martillos, se evalu su diseo en base al cumplimiento de los requerimientos de diseo.
Requerimiento: La mquina trituradora diseada debe ser capaz de triturar las botellas
de vidrio de manera correcta y eficiente.
Evaluacin: Si se logra encontrar la geometra adecuada para los martillos y la fuerza
necesaria para triturar las botellas se puede realizar una trituracin correcta y eficiente.
42
Requerimiento: Los materiales a emplearse para la construccin de la mquina
trituradora deben cumplir los requisitos de calidad y resistencia.
Evaluacin: Los elementos del diseo en contacto con el vidrio, se recomiendan
construir de materiales que cumplan con requisitos de calidad y resistencia.
Requerimiento: La mquina trituradora diseada debe realizar el proceso de triturado

de las botellas de vidrio de forma autnoma con mnima intervencin humana.
Evaluacin: Segn el diseo planteado, el operario solo interviene durante el proceso
de alimentacin de la mquina.
Requerimiento: La expulsin del vidrio triturado debe realizarse de forma automtica.

Evaluacin: El diseo de la mquina se realiz para que cumpla con ese requerimiento.
La expulsin del vidrio triturado debe realizarse de forma automtica.
Una vez evaluados los cumplimientos de los requerimientos, se decidi elegir el diseo
conceptual tres: trituracin empleando un molino de martillos, para desarrollar el diseo
detallado en base al mismo.
6.2 Mquina trituradora. Dimensionamiento de los componentes

6.2.1 Clculo de las dimensiones de la criba
Datos de entrada:
Velocidad de alimentacin
=2

Dimetro pasante = 8

Densidad aparente = 1,7
3
Para el clculo de la superficie de cribado en funcin de la alimentacin se utiliz la ecuacin

(2):

=
( )
43
Factor de correccin total ()
Para el clculo del factor de correccin total, se emplea la ecuacin (3):
=
Clculo del factor de correccin de densidad ()

Para el clculo del factor de correccin de densidad () , se considera que los valores de la
capacidad especfica estn basados en un producto de densidad especfica 1,6 , para
3
nuestro casos se opta por un valor de densidad aparente () de 1,7 ,3 y para su clculo

se utiliza la siguiente ecuacin:

=
1,6

1,7
= 3

1,6
3
= 1,0625
Clculo del factor de rechazo ()

Asumiendo un rechazo R del 10%, de la tabla 11 ubicada en anexos.
= 1,06
Clculo del factor de semitamao ()

Para un 40%, utilizando la tabla 12 ubicada en anexos.
= 1
Clculo del factor de correccin por eficiencia de clasificacin ()

Para una eficiencia del 90%, de tabla 13 ubicada en anexos.
= 1,12
Clculo del factor de correccin por apertura de la malla ()

Para una apertura redonda, utilizando la tabla 15 ubicada en anexos.
= 0,8
44
Clculo del factor de correccin total ()
Reemplazando los datos en la ecuacin (3) tenemos que el factor de correccin total ()
ser:
=
= 1,0625 1,06 1 1,12 1 0,8
= 1,00912
Clculo de la capacidad especfica ()

De la tabla 10 ubicada en anexos, la capacidad especfica (), para una malla de 8mm
pasante es de:

= 12,5
2
Como el porcentaje pasante de la criba es del 90%, se obtiene:

= 0,90

= 2 0,90

= 1,8

De la ecuacin (2), se obtiene que la superficie de cribado es igual a:

=
( )

1,8
=
12,5 2 1,00912

= 0,1432
Se calcula en ancho y largo de la criba mediante las ecuaciones (4) y (5).

Ancho de la criba ()
0.5
= 1000 ( )
2,5
45
0,1432 0.5
= 1000 ( )
2,5
= 239,6 240
Longitud de la criba ()
= 2,5
= 2,5 239,6
= 599
Como la criba es de forma semicircular se utiliza la ecuacin (6) para calcular el radio de
la criba.

=

600
=

= 190,67
Se adopta un radio para la criba de 195mm, que ser de geometra semicircular.
6.2.2 Clculo de la potencia de la mquina

El mtodo de Bond, determin que el trabajo til en la fractura que se ha aplicado a un paso
dado de material fragmentado es inversamente proporcional a la raz cuadrada de las
partculas del producto; y la potencia de la mquina se calcula con la ecuacin (1) donde:
1 1
= 1,46 ( )

Para el clculo de la potencia necesaria para triturar las botellas de vidrio se parti de los
siguientes datos conocidos:
= 12,31 (Tabla 9 ubicada en anexos)

1 = 0,033
=2
60
= 30,48 = 1
= 0,8 = 0,026
46
1 1
= 1,46 12,31 0,033 (( ))
0,026 1
= 3,07 2,29
6.2.3 Clculo de la velocidad del sistema de trituracin

Las partculas a fragmentar son arrastradas por los martillos del sistema de trituracin
comunicndoles una aceleracin centrfuga que tendr una velocidad de salida que se calcula
con la ecuacin (7).
= 1,27
La energa especfica comunicada a la materia ser calculada con un rendimiento mecnico

del 81% (o sea un 19% de prdida por rozamiento) con la ecuacin (8).
= 0,81 2
Con los datos conocidos de la potencia de la mquina () y la velocidad de alimentacin

() de est, se clcula el valor de la energa especfica () con la ecuacin (9).

=

De los datos iniciales:
= 2,29 = 2290

1000 1 = 0,55
=2
1 60
= 0,185
Reemplazando datos en la ecuacin (9), se obtiene que el valor de la energa especfica:

2290
=

0,55

= 4163,64

Para calcular el valor de la velocidad de impacto (), la despejamos de la ecuacin (8) y se

obtiene que:
47

=
0,81

4163,64

=
0,81

= 73,24

Se calcula el valor de la velocidad angular de la mquina con carga () despejndola de la

ecuacin (7) y se obtiene que:

=
1,27
Dnde: =

73,24
=
1,27 0,185

= 311,73 2976,80

Tomando como referencia la velocidad de impacto (), que es equivalente a la velocidad

tangencial y por ende a la velocidad de impacto con carga () del sistema de trituracin, se
realiza el clculo de la velocidad del sistema de trituracin en vaco (), considerando a
todo el sistema de trituracin como un solo cuerpo que gira sobre un eje, conocido como
volante.
6.2.4 Clculo de la velocidad angular en vaco ()

Para proyectos donde se utiliza volantes se emplea el coeficiente de fluctuacin que est
dado por la ecuacin (10).

=

El valor del coeficiente de fluctuacin (), para molinos de moliendas lo obtenemos de la

tabla 16 ubicada en anexos.
48
= 0,02
Despejando de la ecuacin (10) la velocidad angular en vaco tiene que:

= +

2
Despejando (), se obtiene:
2+
= ( )
2
2 + 0,02
= 2976,80 ( )
2 0,02

= 3036 318,03

Con la ecuacin (7) se obtiene la velocidad en vaco.

= 1,27
= 1,27

1,27 318,03 0,185

= 74,72

6.2.5 Clculo de la aceleracin tangencial del sistema ()

Para el clculo de la aceleracin tangencial () del sistema, se utiliza la ecuacin (12).
2 = 2 +
90 90
90 90
Figura 23. Distancia recorrida por los martillos
49
Para este clculo se considera que el ngulo recorrido de los martillos () es de 90 (figura
23), por tanto despejando de la ecuacin (12) la aceleracin tangencial () se obtiene que:
2 2
=
2
2
(318,03 2
= ) (311,73 )

2 1,5708

= 1262,89
2
6.3 Diseo de los componentes del molino de martillos

6.3.1 Diseo de los martillos
Para el diseo de los martillos se hace imprescindible conocer la fuerza necesaria para
provocar la fractura del vidrio. El valor de la fuerza para fracturar el vidrio se obtuvo de una
tabla de datos experimentales para vidrios de espesores de 3mm a 5mm que es
aproximadamente el espesor de las botellas de vidrio.
Se tom como referencia un valor medio de la fuerza aplicada para producir la fractura del
vidrio de espesores entre 3mm, 4mm y 5mm, de tabla 17 ubicada en anexos.
Dnde:
3 = 4,106
4 = 7,304
5 = 10,642
Clculo de la fuerza necesaria para romper el vidrio ()
3 + 4 + 5
=
3
Por lo tanto:
4,106 + 7,304 + 10,642
=
3
= 7,35 72,10
50
Para el clculo de la masa de los martillos, se toma como consideracin que la fuerza
tangencial (), es equivalente a la fuerza de impacto () y viene dada por la ecuacin (13).
= =
Por lo tanto, se despeja la masa de los martillos () y se obtiene que:

=

72,10
=
1262,89 2 0,185

= 0,30
Una vez determinada la masa de los martillos se procede a su respectivo dimensionamiento,

tomando en consideracin que los martillos a utilizarse sern rectangulares, de una longitud
() de 100mm.
Seleccin del material para los martillos

Para la construccin de los martillos, se recomienda la utilizacin de una platina de acero
SAE 1008.
Datos de diseo:
= 7850 3(Tabla 18 de anexos)

= 100 = 0,1
= 50 = 0,05
Con las dimensiones propuestas de diseo, se realiza el clculo del espesor necesario para
los martillos mediante la ecuacin (16).

=

El volumen del martillo viene dado por la expresin:
=
Reemplazando la ecuacin del volumen del martillo () en la ecuacin (16) se obtiene

que:
51

=

0,30
=
7850 3 0,1 0,05

= 0,00752 7,52
Se normaliza las dimensiones de los martillos con los materiales existentes en el mercado,
recomendando la utilizacin de una platina de acero SAE 1008 de 2x3/8 (509), para
su construccin.
6.3.1.1 Anlisis de fuerzas presentes en los martillos

Los martillos se encuentras bajo efectos de esfuerzos normales por traccin (figura 24), por
efectos de la fuerza centrfuga () y el propio peso del martillo (). La fuerza sobre los
martillos (), viene dada por la expresin:
= +
Wm
Fcf
Figura 24. Fuerzas presentes en el martillo
Clculo de la fuerza centrfuga ()

Se manifiesta cuando un cuerpo en movimiento describe una trayectoria curvilnea y se la
calcula con la ecuacin (14).
= 2
52
2
= (318,03 ) 0,30 0,1

= 3034,29
Clculo del peso del martillo ()

=

= 0,30 9,81
2
= 2,94
Reemplazando datos se obtiene que:

= 3034,29 + 2,94
= 3037,23
Al realizar el anlisis de las fuerzas presentes en los martillos adems de la fuerza centrfuga
() y el peso del martillo (), aparece una fuerza () de reaccin, como consecuencia
del impacto entre los martillos y las botellas del vidrio (figura 25) y viene dada por:
1 2
= [ 2 + ( ) ]
12 2
Fi
FY FR
Fr
Figura 25. Fuerzas que actan sobre el martillo
Por lo tanto:
53
1 0,1 2
= [ 0,30 ( 0,1 2) + ( ) 0,30] 1262,89
2
12 2
= 1,26
Para el anlisis verificativo de los martillos la fuerza a la cual se encuentran sometidos estos,
estar dada por:
= 2 + 2
= (3037,23)2 + (1,26)2
= 3037,23
6.3.1.2 Anlisis verificativo del dimensionamiento de los martillos

Se realizara el anlisis de rotura (desgarre) en el martillo de la figura 26, debido a la presencia
del orificio en donde ir alojado el eje secundario, el cual tiene un dimetro de 15mm, que
se justificar ms adelante en el clculo del dimetro del eje secundario.
50
X 9
Figura 26. Esquema para el anlisis de rotura en el martillo
Dimensiones conocidas de diseo del martillo:

= 50 = 0,05
= 100 = 0,1
= 9 = 0,009
= 3037,23
= 15 = 0,015
54
= 12 = 0,012
rea de desgarre ()
= 2
= 0,009 0,012 2
= 2,16 1042
Clculo del esfuerzo cortante ()

Se calcula empleando la ecuacin (20).

=

3037,23
=
2,16 1042
= 14,06
Clculo del factor de seguridad ()

Con el clculo del factor de seguridad (), se puede garantizar las prestaciones del material
y de la herramienta y est dada por la ecuacin (22).

=
2
El valor de () a traccin para el acero SAE 1008 (acero suave) se obtuvo de la tabla 20
ubicada en anexos.

= 900 = 88,29 106
2 2
Reemplazando los datos en la ecuacin (22), obtiene que:

88,29 106
= 2

2 (14,06 106 2)

= 3,1
El factor de seguridad calculado () de los martillos, es aceptable por lo que se garantiza

que no existirn fallas por la presencia de fuerzas dinmicas.
55
La forma, material y dimensiones definitivas recomendadas para la construccin de los
martillos se especifican en: Anexos (Planos de la mquina trituradora para el reciclaje de
botellas de vidrio).
6.3.1.3 Anlisis de elementos finitos del martillo

La figura 27, muestra la geometra del martillo exento de la aplicacin de fuerzas externas.
Figura 27. Martillo
Figura 28. Tensin de Von Mises en el martillo

De acuerdo con los resultados obtenidos del anlisis de elementos finitos del martillo que se
presenta en las figuras 28, se ratifica las dimensiones preestablecidas del martillo, ya que la
56
mxima tensin de Von Mises es de 29,2 MPa y es inferior al lmite elstico del material
que es de 325 MPa.
Figura 29. Desplazamientos en el martillo
Segn la figura 29, por la presencia de las fuerzas aplicadas en el martillo se generan
desplazamientos en el elemento en anlisis, por lo que el mximo desplazamiento es de
4,788x10-3mm que se puede considerar prcticamente despreciable.
6.3.2 Diseo de los separadores de los martillos

Los separadores de martillos son cilindros huecos que tienen la funcin especfica de
mantener la distancia de separacin adecuada entre los martillos. Los separadores de
martillos deben ser de un material liviano para que no represente un peso significativo para
los ejes secundarios.
Clculo de la longitud de los separadores de martillos ()

Segn los fabricantes de los molinos de martillos, los separadores de los martillos deben
tener una longitud mnima mayor a () y se la calcula con la siguiente expresin:
> 3
> 3 9
> 27
57
La longitud de los separadores de martillos () que se adopta es de 28mm, tomando en
consideracin el espesor de los martillos () de 9mm.
El dimetro interior de los separadores de martillos (), es definido por el dimetro del eje
secundario que es de 15mm, que se justificar ms adelante.
Seleccin del material para los separadores de martillos

Para la construccin de los separadores de martillos se recomienda la utilizacin de tubera
sin costura de acero Cdula 40 de 1/2" de dimetro (ver tabla 21 de anexos).
La forma, material y dimensiones definitivas de los separadores de martillos se especifican

en: Anexo (Planos de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas de vidrio).
6.3.3 Diseo de los ejes secundarios

Los ejes secundarios se encuentran montados en los discos y a su vez soportan sobre su
estructura a los martillos y a sus respectivos separadores. Para el clculo del dimetro de los
ejes secundarios se debe considerar que estos se encuentran sometidos a esfuerzos por
flexin y corte; no as a esfuerzos de torsin por el simple hecho que se encuentran fijos y
no giran.
Para el clculo del dimetro del eje secundario se realizar el anlisis utilizando el mtodo
de una viga apoyada sobre tres puntos (figura 30) con carga distribuida, en donde las
reacciones en los puntos A, B y C se calculan con las ecuaciones (24), (25) y (26).

3
= 2
8

5
= 2
4

3
= 2
8
58
RA q q
RB RC
5 61 117 143 229

A B C
Figura 30. Esquema para el clculo de reacciones en el eje secundario
Clculo de la carga distribuida ()

La carga (), est representada por el nmero de martillos colocados entre cada par de discos
en nuestro caso de 3 por lo tanto:

=

2
3 3037,23
=
0,229
2

= 79578,08

Clculo de las reacciones (, , )

Reemplazando los valores en las ecuaciones (24), (25) y (26) y obtenemos que:
0,229
3 79578,08
= = 2
8
= 3416,88
= 3416,88
0,229
5 79578,08
= 2
4
= 11389,61
Clculo del momento flector mximo ()

El momento flector es un requisito imprescindible para el clculo de la seccin del eje
secundario que viene dado por la ecuacin (27).
59
2
(2)
=
8

79578,08 0,229 2
( 2 )
=
8
= 130
6.3.3.1 Clculo del dimetro del eje secundario a flexin

Para el clculo del dimetro del eje secundario se emplean las ecuaciones (34) y para la
inercia la ecuacin (35).

=

4
=
64
Sustituyendo ecuacin (35) en la ecuacin (34) se tiene que:

= 2
4
64
Se despeja el dimetro () del eje secundario y se obtiene que:
= 3 32

Consideracin:
[]
[]
=

El valor del esfuerzo a la cedencia () del acero AISI 4340 (705). Tabla 19 de anexos.

= 70 = 686,7
2
Por lo tanto:
686,7
=
2
= 343,35
60
Reemplazando los valores se tiene que:
3
= 32 130

(343,35 106 2)
= 0,0146 = 15
6.3.3.2 Anlisis de la deformacin en el eje secundario

Se emple el anlisis de flecha con carga distribuida, con lo cual se verifica el pandeo que
se produce en el eje secundario como consecuencia de la presencia de las fuerzas en los
martillos, que se calcula con la ecuacin:
3 ) 2 3
3
= ( 16 3 3
[ ( ) +( )]
24 8 16 16
Dnde:

= 79578,08

= 210
= 0,229
Clculo de la inercia del eje secundario

Se lo calcula empleando la ecuacin (35) y se obtiene que:
4
=
64
(0,015)4
=
64
= 2,49 1094
Reemplazando valores:

79578,08 3 0,229
( )
= 16

24 (210 109 )2 (2,49 1094)
(0,229)3 3 0,229 2 3 0,229 3
[ 0,229 ( ) +( ) ]
8 16 16
61
= 3,15 104 = 0,315
Con el clculo realizado empleando el anlisis de flecha, se pudo determinar que la

deformacin que se produce en el eje secundario es mnima por lo que no habra ningn
inconveniente con el dimetro calculado de 15mm.
La forma, material y dimensiones definitivas de los ejes secundarios se especifican en:

Anexos (Planos de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas de vidrio).
6.3.3.3 Anlisis de elementos finitos en el eje secundario

La figura 31, muestra la geometra eje secundario exento de la aplicacin de fuerzas externas.
Figura 31. Eje secundario
Figura 32. Tensin de Von Mises en el eje secundario
62
Para el anlisis de elementos finitos del eje secundario se lo realiz en un Software de Diseo
CAD, primeramente se empotran los apoyos (discos) y se aplica las fuerzas que estn
representadas por los martillos que se encuentran montados en este.
En la figura 32, se observa que el mayor esfuerzo de Von Mises que soporta el eje secundario
es de 367,6 MPa siendo ste inferior al lmite elstico del material (Acero AISI 4330) que
es 710 MPa por lo que se concluye que las dimensiones del eje secundario brindan las
garantas de calidad y resistencia en condiciones de funcionamiento.
Figura 33. Desplazamientos en el eje secundario
En la figura 33, se muestra el anlisis de desplazamientos en el eje secundario donde el

mximo desplazamiento presente por accin de las fuerzas aplicadas es de 3,723x10 -2mm
que puede considerarse despreciable.
6.3.4 Diseo de los discos

La forma circular del disco porta ejes secundarios permite que en todo momento, la fuerza
centrfuga sea radial colocando a los martillos en su posicin de trabajo. El molino de
martillos debe estar equilibrado y la distribucin de los ejes secundarios debe ser tal que no
63
alteren el centro de gravedad del disco. Las fuerzas que actan sobre los discos, son las
reacciones de las fuerzas presentes en el eje secundario, puesto que los apoyos de los ejes
secundarios son nica y exclusivamente los discos. Para el diseo de los discos se asume un
dimetro de 225mm, en funcin del radio de giro del molino de martillos y se procede al
clculo de su espesor.
Datos:
= 225 = 0,225
= 15,5 = 0,0155
Clculo del esfuerzo cortante

Para el clculo del esfuerzo cortante se lo realiza utilizando la ecuacin (20), donde el rea
() esta propensa a fallar o desgarrarse por la presencia el orificio donde ir alojado el eje
secundario (figura 34) y se adopta un coeficiente se seguridad () igual a 2.

=

Para determinar el coeficiente de seguridad (), se emplea la ecuacin (22).

=
2
e
X
Figura 34. Esquema para anlisis por desgarre o rotura del disco
Datos:
64
= 11389,61
= 15,5 = 0,0155
= 9 = 0,009

1008 = 1200 2 = 177,72 (Tabla 20 ubicada en anexos)
Por tanto:
= 2
Reemplazando los datos en la ecuacin (22) se tiene que:

=

2( )
2
De donde:

=

11389,61 2
=
(177,72 106) 0,0155
= 8,27 103 = 8,26
Con en el espesor calculado, se selecciona el acero SAE 1008 de 3/8 (9mm), que se
recomienda para su construccin.
La forma, material y dimensiones definitivas de los discos porta ejes secundarios se

especifican en: Anexos (Planos de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas de
vidrio).
6.3.4.1 Anlisis de elementos finitos del disco porta ejes secundarios

Para establecer si el disco de 22,5cm de dimetro y espesor de 9mm, soportar las fuerzas
mximas a las que se encuentra sometido, se realizar el anlisis de elementos finitos
empleando un Software de Diseo CAD en el cual se determinar la tensin de Von Mises
y los desplazamientos que se producen en las zonas crticas del disco porta ejes secundarios.
La figura 35, muestra la geometra del disco porta ejes secundarios exento de la aplicacin
de fuerzas externas.
65
Figura 35. Disco porta ejes secundarios
Figura 36. Tensin de Von Mises en el disco porta ejes secundarios
De acuerdo con los resultados obtenidos del anlisis de elementos finitos del disco porta ejes
secundarios que se presenta en las figuras 36, se ratifica las dimensiones preestablecidas de
este, ya que la mxima tensin de Von Mises es de 130,9 MPa y es inferior al lmite elstico
del material que es de 325 MPa.
66
En la figura 36, se observa que las zonas ms afectadas se localizan en los orificios, debido
que en esta seccin se localiza cada uno de los ejes secundarios y por medio de estos se
transmiten las fuerzas al disco.
Figura 37. Desplazamientos en el disco porta ejes secundarios
Segn la figura 37, por la presencia de las fuerzas aplicadas en el disco porta ejes secundarios
se generan ciertos desplazamientos en el elemento en anlisis, por lo que el mximo
desplazamiento es de 1,149x10-2mm que se puede considerar prcticamente despreciable.
6.3.5 Clculo de la transmisin por bandas en V

Potencia de servicio ()
Es la potencia necesaria para el funcionamiento de la mquina en ptimas condiciones de
funcionamiento: ya calculada de:
= 3,07 = 2,29
67
Potencia de a transmitir ()
Es la potencia de servicio entre la eficiencia del sistema de transmisin por correas, en el
caso de las bandas en V este valor esta de 70% al 96%, por razones de clculo se adopta un
valor del 90% de eficiencia y est dada por la ecuacin (54).

=

Por lo tanto:
3,07
=
0,9
= 3,41 = 2,54
Potencia de diseo ()
Es la potencia utilizada para el clculo de la transmisin por bandas en V, pero considerando
el factor de servicio (), para una maquinaria impulsada con caractersticas del par de
torsin normal y est dada por la ecuacin (55).
=
Dnde:
= 1,4 (Tabla 22 de anexos)
Por lo tanto:
= 3,41 1,4
= 4,77 = 3,56
Con esta informacin se selecciona un motor marca Weg (tabla 23 de anexos), que se
comercializa en nuestro medio, que tiene las siguientes caractersticas:
Seleccin del motor. Motor monofsico marca Weg

Potencia 5hp o 3,7KW.
Tensin de 110/220 V.
3000 rpm.
Eficiencia del 82,5%.
68
Seleccin del perfil de la correa
Clculo de la relacin de transferencia de movimiento ()
Para calcular la relacin de transferencia de movimiento o relacin de transmisin total del
sistema (figura 38), se la obtiene a partir de la expresin:

=

3000
= = 0,99
3036
= 0,99
d2
3036 rpm
Mquina Trituradora
3000 rpm
d1
Motor
Figura 38. Esquema relacin de transferencia de movimiento
Geometra y clculo de las transmisiones

Tomando en consideracin la potencia de diseo y la velocidad de giro de la mquina
trituradora (tabla 24 de anexos), el tipo de seccin de la correa requerida para la transmisin
es una correa de tipo A.
Una vez seleccionado el tipo de correa a utilizar se procede al clculo de los dimetros de
las poleas conductora y conducida del sistema de transmisin.
69
Clculo del dimetro de las poleas
Para el tipo de correa A el dimetro mnimo es de 3 pulgadas, por lo que se opta por un
dimetro de 5 pulgadas para la polea conducida y se procede al clculo correspondiente del
dimetro de la polea conductora.
Dimetro de la polea conducida ()

2 = 5 = 0,127
Dimetro de la polea conductora ( )

Empleando la definicin de relacin de transmisin el dimetro de la polea conductora ser:
1 1 = 2 2
2 2
1 =
1
3036 5
1 =
3000
1 = 5,06 = 0,129
Distancia entre centros de las poleas
n1 - d1 n2 - d2
C
Figura 39. Distancia entre centro de las poleas
La figura 39, muestra la distancia entre centros de las poleas (C), que suele estar establecida
en la transmisin que debe calcularse, no obstante puede que en algunos casos este dato no
est decidido, quedando a criterio calcular esta distancia empleando la ecuacin (60).
( + 1) 1
+
2
2
(0,99 + 1) 5,06
+ 5
2
70
10,3 = 0,262
Tomando en consideracin las dimensiones del radio de giro de la mquina trituradora y las
dimensiones del motor se establece una distancia entre ejes () de 18,15 pulgadas (0,461m),
dato que se utilizar para el diseo y clculos pertinentes de la relacin de transmisin.
Clculo de la longitud de la correa y sus ngulos correspondientes

ngulo de abrazamiento ()
Se lo calcula empleando la ecuacin (58) y se obtiene:
2 1
= sin1
2
5 5,06
= sin1
2 18,15
= 0,0947
De la misma manera se calcula los ngulos que actan entre las bandas y las poleas a una
distancia entre centros ya definida anteriormente.
ngulo de contacto
El ngulo de contacto est constituido por el arco efectivo a travs del que se transmite la
potencia, y el arco inactivo (figura 40).
Figura 40. Arcos de contacto de las poleas
71
Los ngulos de contacto de la polea conductora y de la polea conducida se calculan con las
ecuaciones (56) y ecuacin (57) respectivamente.
Polea conductora:
1
1 2
1 = 2 sin
2
5 5,06
1 = 2 sin1
2 18,15
1 = 183,33
Polea conducida:
1
2 1
2 = + 2 sin
2
5 5,06
2 = + 2 sin1
2 18,15
2 = 177,05
Longitud de paso de la correa ()
Se la calcula empleando la ecuacin (60) y se obtiene que:

(1 + 2) (1 2)2
= 2 + +
2 4
(5 + 5,06) (5 5,06)2
= 2 18,15 + +
2 4 18,15
= 52,1 = 1,32
Para cualquier seccin de banda dada, la longitud de paso ()se obtiene sumando una
cantidad a la circunferencia interior (tabla 25 y tabla 26). Por lo tanto con la longitud de
paso, se procede a calcular la longitud de la correa para posteriormente seleccionar el tipo
de correa necesaria. Los clculos implicados en la longitud de la banda se basan en la
longitud de paso (), donde la distancia a sumar para una correa de seccin A es de 1,3
(tabla 26).
= + 1,3
72
= 1,3
= 52,1 1,3
= 50,8 = 1,29
Con el dato calculado de la longitud de la correa (), se selecciona el tipo de correa ha

utilizar siendo esta una correa A51 (tabla 25 ubicada en anexos).
Clculo de la velocidad perifrica de la transmisin

La velocidad de operacin de los molinos, se refiere generalmente a su velocidad perifrica
que expresada en metros por minuto o (pies/min), es la velocidad de rotacin de cualquier
punto del crculo descrito por el dimetro interior de las poleas.
1 1
=
60
3000 0,129
=
60

= 20

Clculo de la velocidad angular de la transmisin

2 1
=
60
2 3000
=
60

= 314,16

Clculo de las tensiones y fuerzas

Potencia transmitida por banda ()
Para calcular la potencia que puede transmitir cada banda se utiliza la ecuacin (61).
= 1 2
73
Clculo de
Para un tipo de banda A51, que tiene un ngulo de contacto (1) aproximado de 180 el
factor de correccin del ngulo de cobertura (tabla 27 de anexos) es:
1 = 0,75
Clculo de
Para un tipo de banda A51, el factor de correccin de la longitud (tabla 28 de anexos) de la
banda es:
2 = 0,95
Clculo
Para este clculo se emplea la velocidad perifrica de la transmisin () pero considerada
en unidades de (), por lo tanto:

= 20 = 3937

Interpolando (tabla 30 de anexos) se obtiene que:

3000 2,64
3937
4000 2,96
= 2,96 0,02016
= 2,94 = 2,21
Reemplazando valores en ecuacin (61), para la potencia permitida por banda se obtiene:
= 0,75 0,95 2,94
= 2,09 = 1,56
Con el dato de la potencia que puede transmitir cada banda, se procede al clculo del nmero
de bandas necesarias para el sistema de transmisin.
74
Clculo del nmero de bandas ()
Para el clculo del nmero de bandas necesarias para el sistema de transmisin de potencia
se utiliza la ecuacin (62).

5

2,09
2,39
Con el clculo realizado para determinar el nmero de bandas (), se determina que la
cantidad de bandas necesarias para asegurar la transmisin de potencia desde el eje del motor
al rbol de transmisin de la mquina ser de:
= 3
Clculo de la tensin centrfuga ()

La tensin centrfuga () est dada por la ecuacin (63).
2
= ( )
1000
El valor de () para bandas de seccin A, se obtiene de la tabla 29 de anexos:
= 0,561
Dnde:

= = 20

Reemplazando datos en la ecuacin (63) de la tensin centrfuga se tiene que:
2
20
= 0,561 ( )
1000
= 2,24 104 = 9,98 104
La potencia que se transmite por banda se basa en la ecuacin (64) y la ecuacin (64.1):
= 1 2
75
Dnde:

63025 ( )
=

(2)
5
63025 (
)
3
= 5,06
3036 ( 2 )
= 13,68 = 60,85
Clculo de las fuerzas de la correa

= = 183,33 = 3,2
exp() = exp(0.8 )
exp() = exp(0.8 3,2)
exp() = 6,96
Entonces la tensin mayor (1) est dada por la ecuacin (65).

()
1 = +
() 1
13,68 6,96
1 = 9,98 104 +
6,96 1
1 = 15,98 = 71,08
De la definicin de , la tensin menor (2), se obtiene mediante la ecuacin (64).

2 = 1
2 = 15,98 13,68
2 = 2,3 = 10,23
Clculo de la tensin inicial ()

Para el clculo de la tensin inicial () se emplea la ecuacin (66).
1 + 2
=

2
76
15,98 + 2,3
= (9,98 104 )
2
= 9,14 = 40,65
Para el clculo de las tensiones que se presentan en las bandas (figura 41) del sistema de
transmisin de potencia, se precisa el valor de (), que se lo obtiene de la tabla 29 ubicada
en anexos, de acuerdo al tipo de seccin de la banda en V que para nuestro caso es una banda
de seccin A por lo tanto:
= 220
Las tensiones en las bandas vienen dadas por las ecuaciones (69) y (70) por tanto:

1 = 1 +
1
220
1 = 15,98 +
5,06
1 = 59,46 = 264,48

2 = 2 +
2
220
2 = 2,31 +
5
2 = 46,31 = 205,99
Para el clculo de las proyecciones de las tensiones (), () y () se emplean las

1 2
ecuaciones (71), (72) y (73) respectivamente.

Dnde:
= 0,0947
Por lo tanto, se tiene que:
1 = 1
1 = 59,46 cos(0,0947)
1 = 59,46 = 264,48
2 = 2
77
2 = 46,31 cos(0,0947)
2 = 46,31 = 205,99
= +
1 2
= 59,46 + 46,31
= 102,77 = 457,12
T1 T2 T2
? ?
Figura 41. Esquema de tensiones presentes en las bandas
6.3.6 Diseo del rbol de transmisin de potencia

Dimensionamiento del rbol de transmisin
Para este clculo es necesario conocer la posicin en la que irn dispuestos tanto el eje del
motor como el eje de la mquina trituradora (figura 43), para determinar la incidencia de las
diferentes reacciones presentes en el rbol de transmisin.
0,138
=
0,461
= 17,42
78
Polea conducida
Polea conductora
138
461
Figura 43. Disposicin de los centros de las poleas
6.3.6.1 Anlisis de las fuerzas presentes en el sistema de trituracin

La fuerza resistente () presente entre la criba y los martillos, es resultado del impacto entre
el material acumulado en el fondo de la criba y los martillos. El valor del coeficiente de
rozamiento se lo adopta tomando en consideracin que durante el clculo de la potencia de
la mquina trituradora se estableci un rendimiento mecnico del 81% y unas prdidas por
rozamiento (frotamiento) del 19%, por lo tanto:
Figura 44. Anlisis de las fuerzas del molino de martillos
En la figura 44, se puede apreciar que las fuerzas centrfugas se eliminan y la fuerza
resistente (), estar dada por:
79
=
Donde:
= 0,19
= 72,10
Por lo tanto:
= 0,19
= 72,10 0,19
= 13,7
Por lo tanto la fuerza () provocada por el impacto de los martillos con las botellas de vidrio
durante la trituracin ser de:
= ( )
= (72,10 13,7) 6
= 350,4
6.3.6.2 Clculo del eje a la fatiga

Anlisis en el eje X
En la figura 45, se representa las fuerzas presentes en el rbol de transmisin de potencia en
el eje X.
T1 + T2 RAX F RBX
50 30 240 30
Figura 45. Diagrama de fuerzas en eje X
= 0
(1 + 2) + + = 0
= 0
0,05 0,2 + 0,35 = 0
80
Eje Y
En la figura 46, se representa las fuerzas presentes en el rbol de transmisin de potencia en
el eje Y.
RAY RBY
FMY
50 30 240 30
Figura 46. Diagrama de fuerzas en eje Y
= 0
(1 + 2) + + = 0
= 0
0,05 + 0,35 = 0
Solucin del sistema de ecuaciones:

+ = (457,12 17,42) + 350,4
+ = 786,56
0,05 + 0,35 = 0,2
0,05 + 0,35 = 0,2 350,4
0,05 + 0,35 = 70,08
70,08 0,05
=
0,35
Por tanto:
70,08 0,05
+ = 786,56
0,35
(786,56 0,35) 70,08
=
0,35 0,05
= 684,07
70,08 (0,05 684,07)
=
0,35
81
= 102,5
+ = (1 + 2)
+ = 350,4 17,42
+ = 136,77
0,05 + 0,35 = 0
0,05
=
0,35
0,05
= 136,77
0,35
(136,77 0,35)
=
0,35 0,05
= 159,57
0,05 (159,57)
=
0,35
= 22,8
6.3.6.3 Anlisis esttico del rbol de transmisin

Diagramas de cortante y momentos
Eje X (figura 47)
F(N)
247,89
0 50 200 350
X(mm)
-436.18
-102.51
V(N)
15374.5
0 50 200 350 X(mm)
21809
Figura 47. Diagramas de cortante y momentos en eje X
82
Diagramas de cortante y momentos.
Eje Y (figura 48)
F(N)
136.77
0 50 200 350
X(mm)
-22.8
6838.5
X(mm)
Figura 48. Diagramas de cortante y momentos en el eje Y
Clculo del momento flector resultante

Para este clculo se obtienen los datos de los diagramas de momentos tanto en eje X como
en eje Y, por lo tanto el momento flector resultante () ser:
= 2 + 2
1 2 1
= (21809 ) + (6838.5 )2
1000 1000
= 22,86
Clculo del momento torsor del motor ()

=

745,7
5
1
=

314,16

= 11,87
83
6.3.6.4 Clculo del dimetro del rbol de transmisin de potencia
Para la construccin del rbol de transmisin se recomienda la utilizacin de un acero de
trasmisin SAE 1020, que tiene un coeficiente de esfuerzo admisible () tomado de la
tabla 32 ubicada en anexos, de 207MPa.
Consideracin:
[]
Se considera un factor de seguridad mnimo () de 2.
Por lo tanto:
[]
=

207
=
2
= 103,5
Para el clculo del dimetro del rbol de transmisin se tiene que considerar que este se
encuentra bajo la influencia de esfuerzos combinados por lo que su dimetro se calcul con
la siguiente expresin:
32
3
2 + 2

3
32 (11,87)2 + (22,86)2

(103,5 106 )
2
0,014
De los clculos obtenidos para el rbol de transmisin, se determina que el dimetro mnimo
() ser de 14mm, tomando en cuenta esta consideracin se recomienda para su
construccin un acero SAE 1020 con un dimetro de 15mm.
6.3.6.5 Verificacin del rbol de transmisin de potencia a la fatiga por flexin

Consideraciones iniciales:
Cambio de seccin.
84
Chavetero.
Ajuste por inferencia con la polea.
El material recomendado ser un acero SAE 1020 que tiene un lmite a la fatiga de
189,3MPa, obtenido de la tabla 32 de anexos.
El esfuerzo a la flexin (), se calcula con la ecuacin (34).

=
2
Para el clculo de la inercia (), se emplea la ecuacin (35).
4
=
64
(0,015)4
=
64
= 2,49 1094
Reemplazando los datos obtenidos en la ecuacin (34), se tiene que:

22,86 0,015
=
2 (2,49 1094)
= 68,86
Calculo de los esfuerzos

Esfuerzo mximo ()
= = 68,86
Esfuerzo mnimo ()
=
= 68,86
Esfuerzo medio ()
+
=
2
85
68,86 68,86
=
2
= 0
Esfuerzo de amplitud ()

=
2
68,86 (68,86)
=
2
= 68,86
Clculo del esfuerzo a la fatiga totalmente corregido (())

El esfuerzo a la fatiga totalmente corregido se calcula en funcin del coeficiente de
confiabilidad (), coeficiente de escala (), coeficiente de acabado superficial () y el
esfuerzo a la fatiga (()), para ello se emplea la ecuacin (28).
()
() =

Para el coeficiente efectivo de concentracin de tensiones (), debido al ajuste con la

polea, la chaveta, por el cambio de seccin, etc; y, se calcula con la expresin:
=
Coeficiente de confiablidad ()
Para una confiabilidad del 90% de la tabla 31 de anexos, se obtiene el valor de () que
es necesario para calcular el coeficiente de confiabilidad:
= 1,28
= 1 0,08
= 1 (0,08 1,28)
= 0,897
Coeficiente de escala ()
Segn el autor Alan Deutschman para ejes de dimetros entre 12 y 51mm, el coeficiente de
escala es:
86
= 0,85
Coeficiente de acabado superficial ()

Para un acabado mecanizado el valor del coeficiente de acabado superficial es:
= 0,92
Esfuerzo a la fatiga (())

Para el acero SAE 1020, la resistencia ltima a la traccin, de la tabla 32 de anexos.
() = 379
Se aplica un criterio de factor de seguridad () de 2, para calcular el esfuerzo de diseo y se
obtiene que:
[()] ()
()
() =

379
() =
2
() = 189,5
Relacin de entalladura ()
Es relacin de dimetros debido al cambio de seccin (figura 49).
Figura 49. Relacin de entalladura
La relacin de dimetros debido al cambio de seccin se calcula con la ecuacin (44).

=

19
=
15
87
= 1,27
Radio de entalladura ()
= 0,15 (Figura 57 de anexos)
Ajuste de la polea
= 1,9
Por existencia de la chaveta (flexin)

= 1,6
= 1,5
Coeficiente de sensibilidad del material ()

Se la calcula con la ecuacin (43) y se obtiene que:
1
=
1 +

Dnde:
= 0,01 (Para aceros recocidos o normales)

=
2
19 15
=
2
= 2
Por tanto:
1
= 0,01
1 + 2
= 0,995
Cambio de seccin
= 1 + ( 1)
= 1 + [0,995 (1,5 1)]
88
= 1,5
Clculo del coeficiente de concentradores de esfuerzos ()

=
= 1,9 1,6 1,5
= 4,56
Clculo del esfuerzo a la fatiga totalmente corregida (())

Reemplazando los datos en la ecuacin (28) se obtiene:
()
() =

0,897 0,85 0,92 (189,5)
() =
4,56
() = 29,25
6.3.6.6 Mtodo de Goodman a la fatiga. Clculo del coeficiente de seguridad ()

1
=

+ ()
1
=
0 + 68,68
29,15
= 0,42
Con el coeficiente de seguridad calculado (), se concluye que el eje soporta los esfuerzos
estticamente pero a la fatiga no se asegura su funcionamiento durante los largos periodos
de trabajo, por tal razn es necesario modificar el dimetro mnimo del eje hasta lograr un
coeficiente de seguridad () de 2 que es un valor aceptable.
6.3.6.7 Recalculo del dimetro mnimo para el rbol de transmisin de potencia

Para este caso se establece un coeficiente de seguridad () de 2.
89
Por lo tanto con la ecuacin (22), tomando en cuenta el coeficiente de seguridad y el esfuerzo
a la fatiga totalmente corregido (), se calcula el esfuerzo admisible () para recalcular
el dimetro del rbol de transmisin.
()
=

= ()

29,15
=
2
= 14,58
El esfuerzo admisible de diseo ser igual al esfuerzo por flexin que se calcula empleando
la ecuacin (34).

= =
2
La frmula de la inercia del rbol de transmisin est dada por la ecuacin (35).
4
=
64
Reemplazando la ecuacin (35) en la ecuacin (34) y se despeja el nuevo dimetro del eje a
recalcular.

=
4
2( )
64
32
3
3
= 32 22,86

(14,58 106 2)
= 0,037 = 37
Con el nuevo clculo realizado se logr determinar, el nuevo dimetro mnimo que debe
tener el rbol de transmisin de potencia de la mquina trituradora.
90
Tomando en consideracin el rodamiento para el acople con el rbol de transmisin de
potencia de la mquina trituradora, se opta por un dimetro de 11/2 (38,1mm) al que se la
aplicar un cambio de seccin a 13/5 (40mm) y posteriormente a una seccin de 13/4
(45mm) recomendando un acero SAE 1020 para su construccin.
La forma, material y dimensiones definitivas del rbol de transmisin de potencia se

especifican en: Anexos (Planos de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas de
vidrio).
6.3.6.7.1 Anlisis de elementos finitos del rbol de transmisin de potencia

La figura 50, muestra la geometra del rbol de transmisin de potencia exento de la
aplicacin de fuerzas externas.
Figura 50. rbol de transmisin de potencia
Figura 51. Tensin de Von Mises en el rbol de transmisin de potencia
91
Para el anlisis de elementos finitos de este componente, se aplica la fuerza mxima a la que
est sometido el rbol de transmisin de potencia, la tensin producida por las correas de la
transmisin y el momento torsor, dichos valores ya fueron calculados anteriormente. El
anlisis se realiza mediante un Software de Diseo CAD.
En la figura 51, se observa que el mayor esfuerzo de Von Mises que soporta el rbol de
transmisin de potencia es de 8,7MPa, siendo ste inferior al lmite elstico del material que
es 350 MPa; adems que el rea ms afectada se localiza donde se acoplar la polea y el
rbol de transmisin de potencia debido a la presencia de concentradores de esfuerzos como
son el chavetero y el cambio de seccin donde ir acoplado el rodamiento.
Figura 52. Desplazamientos en el rbol de transmisin de potencia
El anlisis de desplazamientos en el rbol de transmisin de potencia que se indica en la

figura 52, muestra que el mximo desplazamiento que se presenta por accin de las fuerzas
aplicadas es de 1,12x10-3mm y se localiza en la zona destinada para el acople entre el rbol
de transmisin de potencia y la polea del sistema de transmisin.
6.3.7 Diseo del eje hueco

Para el diseo del eje hueco se lo realiza a torsin, para lo cual se emplea la ecuacin (21.2).
92
16
=
(4 4)
Para este caso el valor del dimetro interior (), es igual al dimetro del rbol de transmisin
de potencia, por lo tanto:
= 45 = 0,045
Para el diseo del eje hueco se utilizar un acero SAE 1008 (acero suave), que tiene un
esfuerzo admisible de torsin de:
= 900
2
Clculo del momento torsor

=

745,7
5
1
=

314,16

= 11,87
Para calcular el esfuerzo al corte de diseo, se adopta un coeficiente de seguridad de 3 y se

emplea la ecuacin (22)

=

=

88,29
=
3
= 29,43
Para el clculo del dimetro exterior del eje hueco (), se lo realiza empleando una
metodologa por medio de iteraciones. Despejando el dimetro exterior del eje hueco (),
de la ecuacin (21.2).
[( 3) 16 ] = 4
93
3 6

[( ) 16 ] = (29,43 10 ( )4
2) 0,045

3) 2
[( 16 ] = 379,13
Iteracin 1 para: = 0,0455 = 45,5

387,622
Iteracin 2 para: = 0,0453 = 45,3

380,72
Iteracin 3 para: = 0,04526 = 45,26

379,272
Segn el clculo realizado la variacin del dimetro exterior () con respecto al dimetro
interior ( ), es de 0,26mm por lo que se establece en 1mm desde el extremo ms cercano
de uno de los vrtices de la chaveta (figura 53), considerando previamente la altura de
chavetero a mecanizarse para el acople con el rbol de transmisin de potencia.
1.5
Chaveta
8
10
Eje hueco
rbol de transmisin de potencia
Figura 53. Unin rbol de transmisin y eje hueco
Por lo tanto el radio definitivo del eje hueco (figura 53) es:

= +( ) + 1,5
2 2
45 8
= + + 1,5
2 2
= 28
94
Dimetro definitivo del eje hueco () ser:
= 56
6.3.8 Dimensionamiento de la chaveta
8
10
Figura 54. Chaveta paralela serie normal
Tomando en consideracin el dimetro del rbol de transmisin de 38,1mm; la chaveta

(figura 54) requerida para el acople con el cubo del elemento transmisor de potencia de la
polea es de 10x8mm (tabla 38 de anexos), que se utilizar como base para el clculo de su
dimensionamiento respectivo.
6.3.8.1 Anlisis de falla en la chaveta

Falla por cizalladura
Las chavetas se construyen con aceros con una aleacin baja de carbono. Para este caso se
elige un acero SAE 1008 (acero suave), para su diseo que tiene un esfuerzo admisible de
corte de:
= 720
2
Para el anlisis a la cizalladura (corte) de la chaveta se emplea la ecuacin (47).

=
2
El esfuerzo admisible a corte para el diseo de la chaveta, se calcula adoptando un
coeficiente de seguridad de 3, recomendado para operaciones industriales por tanto:
0,5
=
3
0,5 (70,63)
=
3
95
= 11,77
Dnde:
= 0,0381 = 38,1
= 0,01 = 10
= 11,87
Despejando la longitud () de la chaveta de la ecuacin (47) tenemos:
2
=

2 11,87
=
(11,77 106 )2 0,01 0,0381

= 0,0053 = 5,3
Falla por aplastamiento

Material: acero SAE 1008 (acero suave), para su diseo que tiene un esfuerzo admisible de
compresin de:
= 900
2
Para el anlisis al aplastamiento (compresin) de la chaveta se emplea la ecuacin (48).

=
4
El esfuerzo admisible a compresin para el diseo de la chaveta, se calcula adoptando un
coeficiente de seguridad de 3, recomendado para operaciones industriales por tanto:

=
3
88,29
=
3
= 29,43
Dnde:
= 0,0381 = 38,1
= 0,008 = 8
= 11,87
96
Despejando la longitud () de la chaveta de la ecuacin (48) tenemos:
4
=

4 (11,87)
=
(29,43 106 )2 0,008 0,0381

= 0,00529 = 5,29
Del anlisis realizado en el dimensionamiento de la chaveta se concluye que la longitud

mnima de la chaveta (), tanto para el caso de falla por cizalladura como para el caso de
falla por aplastamiento es aproximadamente igual. Por lo que de acuerdo a los clculos
realizados se concluye que la longitud de la chaveta es demasiado pequea, por lo que se
elige una chaveta de longitud mayor (tabla 37 ubicada en anexos), que hace referencia a las
chavetas paralelas serie normal segn la norma (UNE 17.102 h1) y se obtiene:
La chaveta para el acople entre el rbol de transmisin de potencia y el cubo el elemento

transmisor de potencia (polea) de una longitud de:
= 45
La chaveta para el acople entre el rbol de transmisin de potencia y el eje hueco porta discos
de una longitud de:
= 110
6.3.9 Clculo del dimetro del perno (Unin tapa-bastidor)

En la figura 55, muestra el esquema para el ccalculo del dimetro de los pernos que se deben
utilizar para asegurar el bastidor y la tapa de la mquinatrituradora.
97
Figura 55. Esquema para el clculo del dimetro del perno (Unin tapa-bastidor)
Del anlisis del esquema se obtiene:

1 = 45
1 = 3024,29 6 45
1 = 12830,98
2 = 45 + 45
2 = (3024,29 6 45) + (72,10 45)
2 = 13136,87
= 0
75,691 + 337,312 + 435.08 = 0

75,69 12830,98 + 337,31 13136,87 = 435,08
5402374,50
=
435,08
= 12416,97
Clculo del perno a traccin

El perno utilizado para unir la tapa y el bastidor de la mquina trituradora (figura 49), se
encuentra sometido a esfuerzos de traccin y para dimetros menores a 3/4se lo clcula
con la ecuacin (75):
98
2
6 3
=(
)
1
La fuerza externa (), es igual a la relacin entre la fuerza externa total y el nmero de
pernos para este caso 2, y se cualcula con la ecuacin (74):

=

12416,97
=
2
= 6208,49 1395,72
Se selecciona un perno SAE grado 5 de 1/4 a 1. En la tabla 36 de anexos, se encuentran

las propiedades para los pernos desde 1/4 a 11/2.
= 85
= 92
= 120
Reemplazando los datos en la ecuacin (75) se obtiene que:
2
3
6 1395,72
= ( )

1 92000
2
= 0,20242
De la tabla 35 de anexos, se selecciona un perno unificado de rosca fina de dimetro ()

igual a 9/16, ya que el rea de esfuerzo de este es la ms cercana, por encima del rea
requerida. Los datos de inters son:
= 0,20302
9
= 14,2875
16
6.3.10 Seleccin de las chumaceras

La duracin del producto se determina con la ecuacin (49) y se obtiene:
99
3

10
= = ( ) 106

La carga dinmica () se obtiene de la tabla 38 ubicada en anexos para un rodamiento de
dimetro interior de 45mm tipo UCPG209D1 donde:
= 32,5 = 32500
Reemplazando los datos en la ecuacin (49) se obtiene que:

32500 3
=( ) 106
684,07
10 = 107237,94 106 ()
Cuando los rodamientos giran a una velocidad constante resulta ms prctico calcular la
duracin en horas con la ecuacin (49.1) y se obtiene que:
16666 3
10 = ( )

32500 3
10 = 16666 ( )
3036
684,07
10 = 588,68 103
100
7 DISCUSIN
Los clculos efectuados en este trabajo permiten justificar un estudio sobre el diseo de una
mquina trituradora para el reciclaje de botellas de vidrio para la industria del reciclaje.
Aplicando como base su principio de funcionamiento y la teora de Bond para el clculo de
la potencia que requiere la mquina trituradora para su normal funcionamiento, as como las
dimensiones de la superficie de la criba. Considerando los resultados obtenidos se estableci
un modelo de diseo (prototipo) con garantas de validez y confiabilidad.
Para determinar las prestaciones ptimas de la mquina trituradora, fue necesario conocer
en primera instancia la capacidad de la mquina para luego dimensionar los diferentes
elementos del sistema de trituracin y por ende de la mquina, tomando como referencia
diferentes catlogos de fabricantes de molinos empleados para la trituracin de materiales.
Los datos necesarios para los diferentes clculos de los elementos de la mquina trituradora
han sido tomados de tablas referentes, especficamente de las propiedades mecnicas de los
materiales empleados para el diseo y recomendados para la posterior construccin de la
mquina trituradora.
En el apartado (6) se explica de forma detallada y precisa los diferentes procedimientos y

clculos concernientes al diseo y dimensionamiento de los componentes de la mquina
trituradora, siendo en este caso la capacidad de la mquina de: 2 y la velocidad de

operacin de la mquina de 3036.
101
8 CONCLUSIONES
Se realiz el diseo conceptual y de detalle de la mquina trituradora para el reciclaje de

botellas de vidrio, presentando tres diseos alternativos para solucionar el problema de
la trituracin, analizando el ciclo de operacin de la mquina (alimentacin, trituracin
y desalojo del vidrio), los mecanismos para cumplir este fin, destacando las ventajas y
desventajas de cada uno de los diseos para finalmente seleccionar para el sistema de
trituracin un molino de martillos que es el que mejor cumple los requerimientos
planteados como: triturar de manera autnoma, correcta y eficaz, los materiales
recomendados para su construccin deben cumplir parmetros de calidad y resistencia y
el desalojo del material triturado ser de forma automtica.
Se determin las especificaciones de la mquina trituradora para el reciclaje de botellas

de vidrio como: la capacidad de la mquina (2 ton/h); la potencia necesaria para su
funcionamiento (5 hp); la velocidad de operacin (3036 rpm); el sistema de transmisin
de potencia por medio de correas trapezoidales (tipo A51 en un nmero de 3); la
geometra, as como los materiales recomendados para la construccin de la mquina
trituradora luego de haber realizado los diferentes anlisis de resistencia, rigidez y fatiga
de los materiales a emplearse; adems los resultados de diseo de la mquina se
evidencian en el conjunto de esquemas tcnicos para su futura construccin y montaje.
Mediante el anlisis por elementos finitos se logr validar los diseos propuestos para
los elementos principales de la mquina trituradora como: rbol de transmisin de
potencia, discos porta ejes secundarios, ejes secundarios y los elementos de percusin o
martillos garantizando de esta manera el diseo propuesto para cada uno de estos
componentes.
102
9 RECOMENDACIONES
Para futuros estudios de diseo de prototipos o mquinas de este tipo, se recomienda la

realizacin de simulacin dinmica ya que en el presente proyecto se efectu un anlisis
de simulacin esttica en condiciones de trabajo.
Realizar un anlisis de elementos finitos para la carcasa y bastidor de la mquina

trituradora, para conocer el comportamiento de estos componentes en condiciones de
trabajo y los efectos o deformaciones que se producen por el impacto del material
triturado en la cmara de trituracin.
Desarrollar modelos matemticos (MM), basados en las fuerzas centrfugas e impacto

provocadas por las altas revoluciones en mquinas.
Se recomienda realizar anlisis de resonancia, ya que el funcionamiento de la mquina

es a altas revoluciones y pueden provocarse daos severos por este fenmeno.
103
10 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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MECNICA DE SHIGLEY. Mxico D.F. : McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
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[] F. S. E. GmbH, Rodamientos FAG, FAG Sales Europe GmbH, Barcelona, 2000.
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[] Garca Roiz, Jess Fernando. 2007. Fsica I. Bachillerato. Mxico. Primera Edicin.
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de C.V. Alfaomega Grupo Editor. Traduccin de la Cuarta Edicin. Mxico :
OXFORD. ISBN 978-970-15-1056-8 ; ISBN 970-15-1056-9.
[] Larburu Arrizabalaga, Nicolas. 1990. MQUINAS PRONTUARIO TCNICAS
MQUINAS HERRAMIENTAS. Madrid : PARANINFO, S.A., 1990. ISBN 518.
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[] Ghosh, Biswa Nath.1986. Maquinaria para el procesamiento de cosechas. San Jos,
Costa Rica: IICA, 1986. ISBN 92-9039-114-6.
[] Monrs, Guillermo...[et al.]. 2003. El color de la cermica: nuevos mecanismos en
pigmentos para los nuevos procesados de la industria cermica. Castell.
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DE UNA MQUINA TRITURADORA DE ENVASES DE VIDRIO PARA LA
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Aceros Especiales: Vigas, Ejes, Acero Inoxidable; Tuberas sin costura, Aluminio,
Rejilla Metlica.
10.1 BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

Budynas, Richard G. y Nisbett, J. Keith. 2012. DISEO EN INGENIERA
MECNICA DE SHINGLEY. Novena Edicin. Mxico : McGRAW-HILL/
INTERAMERICANA EDITORES, S.A. C.V., 2012. ISBN 978-607-15-0771-6.
Hibbeler, Russell C. 2010. INGENIERA MECNICA. DINMICA. Decimosegunda.

Mxico : PEARSON EDUCACIN, 2010. ISBN 978-607-442-560-4.
Marn Garca, Juan M. 2008. Apuntes de Diseo de Mquinas. Segunda. Alicante :

Editorial Club Universitario, 2008. ISBN 978-84-8454-761-7.
105
Riba Romeva, Carles. 2008. Seleccin de materiales en el diseo de mquinas. Primera
Edicin. Catalunya : Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL, 2008.
ISBN 978-84-9880-406-5.
Mott, Robert L. 2006. Diseo de Elementos de Mquinas. Cuarta. Mxicco :

PEARSON EDUCACIN, 2006. pgs. 494-497. 970-26-0812-0.
Cortizo Rodriguez, Jos L. 2004. Elementos de Mquinas: Teora y Problemas. [ed.]

Universidad de Oviedo. Oviedo : s.n., 2004. ISBN 8483173700.
PINTADO SANJUN, Publio. 2000. Alrededor de las mquinas-herramienta. Tercera.

Castilla-La Mancha : Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha, 2000. ISBN
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ESPOL. Manual de Diseo Mecnico Escuela Superior Politcnica del Litoral. Normas
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SARMIENTO, Giormar. 1970. Reciclaje una solucin a nuestro alcance, pachancma

art- Ecovillage Network of the America, Caracas, Venezuela.
106
11 ANEXOS
107
Tabla 8. Factores de conversin de unidades seleccionadas
Advierta que estos factores de conversin (y otro), estn incorporados en los archivos UNITMAST Y STUDENT del TKSolver
Multiplique esto esto para obtener esto Multiplique esto esto para obtener
por por esto
Aceleracin Momento de
/2 x 0.0254 =/2 inercia de
/2 x 12 0.3048 =/2 / masa
2 lb-in-2 x 0.1138 =N-m-2
ngulos Momentos y
radin x 57.2958 Energa.
=grados in-lb x 0.1138 =N-m
rea ft-lb x 12- 0.139 =in-lb; m-kg
2 x 645.16 N-m x 8.7873- 0.101 =in-lb; m-kg
2 x 144 0.0929 =2 N-m x 0.7323- 0.128 =ft-lb- m-kg
=2 - 2
Momento de Potencia
inercia del HP x 550 =ft-lb/sec
rea x 416.231 =4 HP x 33000 =pie-lb/min
4 x 4.162E-07 =4 HP x 6600 I=n-lb/sec
4 x 1.0E-12 =4 HP x 745.7 =watts
4 x 1.0E-08 =4 N.m/sec x 8.7873 =pie-lb/sec
4 x 20.736- =4 4
4 8.636
Densidad Presin y
/2 x 27.6805 =g/cc esfuerzos
/2 x 0.001 =g/3 psi x 6894.8 =
/2 x 1728 =lb/3 psi x 6.895E-3 =
/2 x 1.0E-06 =g/3 psi x 144 =psf
kpsi x 1000 =psi
N/2 x 1 =
N/2 x 1 =
Fuerza Tasa de
lb x 4.448 =N resorte
N x 1.0E-06 =dyna lb/in x 175.126 =N/m
tonelada corta x 2000 =lb lb/ft x 0.08333 =lb/in
Intensidad de
esfuerzo x 0.909 =ksi-0.5
0.5
Longitud Velocidad
In x 25.4 =mm in/sec x 0.0254 =m/sec
ft x 12 =in ft/sec x 12 =in/sec
rad/sec x 9.5493 =rpm
Masa Volumen
blob x 386.4 =lb 3 x 16387.2 =3
slug x 32.2 =lb 3 x 1728 =3
blob x 12 =slug 3 x 0.061023 =3
kg x 2.205 =lb 3 x 1.0E+9 =3
kg x 9.8083 =N
kg x 1000 =g
Fuente: R. L. NORTON, Diseo de Mquinas
108
Tabla 9. ndice de triturabilidad (molturabilidad) de Bond de algunos materiales
Fuente: SARMIENTO, Giormar, Reciclaje una solucin a nuestro alcance,pachancma art-

Ecovillage Network of the America ,Caracas, Venezuela
Tabla 10. Capacidad bsica o especfica

109
Tabla 11. Factor de rechazo

Tabla 12. Factor de semitamao

Tabla 13. Factor de eficiencia

Tabla 14. Factor de humedad

Tabla 15. Factor de apertura de malla

Tabla 16. Coeficientes de fluctuacin segn Dubbel
Fuente: http://juliocorrea.files.wordpress.com/2007/09/volantes-y-reguladores.pdf. Consultado en lnea

19/02/2015 a las 12H00
110
Tabla 17. Fuerza para fracturar el vidrio (Kg)
Fuente: http://saber.ucv.ve/jspui/bitstream/123456789/2507/1/Tesis%20WB%20%26%20JD.pdf.
Consultado en lnea 19/02/2015 a las 15H00
Tabla 18. Propiedades de los aceros de mquinas

Aceros aleados 20C 200C 400C 0 - 200C 0 - 400C
Propiedades fsicas
Densidad 7,85
Coeficiente dilatacin 11,6 - 13,0 13,2 - 13,8
Calor especfico 460 - 480 500 -520 600 - 620
Conductividad trmica 38 - 48 24 - 44 42 - 45
Resistividad elctrica 220 - 240 290 - 350 460 - 500
Mdulo de elasticidad 205 - 210
Coeficiente de Poisson - 0,3
Fuente: Riba Romeva, Carles. 2008. Seleccin de materiales en el diseo de mquinas
Tabla 19. Propiedades de acero AISI 304 (705)

Propiedades Mecnicas
Dimetro Resistencia Mecnica Punto de Fluencia Elongacin DUREZA
(mm) (N/mm) (N/mm) % Min. ROCKWELL B
16 o menos 1200 - 1400 1000 9 240 - 380
16 - 40 1100 - 1300 900 10 241 - 380
41 - 100 1000 - 1200 800 11 242 - 380
Composicin qumica
%C %Si %Mn %P %S
0,34 0,1 - 0,35 0,60 -0,80 0,04 - 0,30 0,002 - 0,03
Fuente: www.dipacmanta.com. DIPAC PRODUCTOS DE ACERO. Catlogo de Aceros Especiales:
Vigas, Ejes, Acero Inoxidable; Tuberas sin costura, Aluminio, Rejilla Metlica
Resistencia a la traccin 90 110 Kg/mm2

Esfuerzo de cedencia 70 Kg/mm2
Resistencia impacto, KU aprox. 20 J
Elongacin, A5 min 12%
Reduccin de rea min 45%
Dureza 270 330 HB
Fuente:
http://centraltrust.net/ivanbohman/productopdf/acero%20bonificado%20705=Aisi%204140.pdf.
Consultado en lnea 28/02/2015 a las 15H00
111
Tabla 20. Coeficientes de trabajo admisibles de materiales
Mdulos Caractersticas
Elasticidad Desgarramiento Carga de rotura Alargamiento Coeficientes de trabajo admisibles en
% Traccin Compresin Flexin Cortadura Torsin
Material 2 2 2 I II III I II I II III I II III I II III
Acero suave 2150000 830000 35 - 50 25 - 15 900 a 1500 600 a 1000 300 a 500 900 a 1500 600 a 1000 900 a 1500 600 a 1000 300 a 500 720 a 1200 480 a 800 240 a 400 600 a 1200 400 a 600 200 a 400
Acero duro 2200000 850000 50 - 70 20 - 10 1200 a 1800 800 a 1200 400 a 600 1200 a 1800800 a 1200 1200 a 1800 800 a 1200 400 a 600 960 a 1440 640 a 960 320 a 480 900 a 1440 600 a 960 300 a 480
Acero muelles 2000000 900000 70 - 150 16 - 5 7500 5000 6000 4000
Acero al niquel 2150000 850000 45 -60 20 - 16 1200 a 1800 800 a 1200 400 a 600 1200 a 1800800 a 1200 1200 a 1800 800 a 1200 400 a 600 960 a 1440 640 a 960 320 a 480 900 a 1440 600 a 950 300 a 480
Acero cromo-niquel 2080000 850000 85 - 115 20 - 13 2500 1600 900 2500 1600 2500 1600 900 2000 1300 700 2000 1300 700
Acero fundido 2150000 830000 38 -60 20 - 10 600 a 1200 400 a 600 200 a 400 900 a 1500 600 a 1000 750 a 1200 500 a 800 250 a 400 480 a 960 320 a 640 160 a 320 480 a 960 320 a 640 160 a 320
Fundicin gris 750000 300000 11 - 36 300 a 350 200 a 230 100 a 120 900 a 1000 600 a 660 460 a 600 310 a 400 150 a 200 300 a 350 200 a 230 100 a 120 270 a 350 180 a 230 90 a 120
Fundicin mecanizada 750000 300000 19 - 35 560 a 720 370 a 480 190 a 240 190 a 240 190 a 240 190 a 240 380 a 500 250 a 330 130 a 160
Fundicin maleable 1050000 400000 28 -36 7,5 - 1 450 a 700 300 a 470 150 a 230 600 a 900 400 a 600 450 a 700 300 a 470 150 a 230 300 a 400 200 a 270 100 a 130
Cobre laminado 1150000 20 - 27 35 - 25 400 a 540 270 a 360 130 a 180 400 a 540 270 a 360 400 a 540 270 a 360 130 a 180
Plomo 1150000 1,25 37
Aluminio fundido 685000 260000 9 - 15 13 - 8 100 a 120 70 a 80 30 a 40 150 a 200 100 a 130 50 a 70
Bronce fundido 1200000 35 - 60 30 - 10 400 a500 270 a 330 130 a 170 400 a 500 270 a 330 400 a 500 270 a 330 130 a 170
Bronce fosforoso 1200000 30 - 44 41 - 34 600 a 950 400 a 600 200 a 300 600 a 900 400 a 600 600 a 900 400 a 600 200 a 300 450 a 700 300 a 470 150 a 230 450 a 700 300 a 470 150 a 230
Latn 800000 15 12 400 a 600 270 a 400 130 a 200 400 a 600 270 a 400 400 a 600 270 a 400 130 a 200 320 a 480 210 a 320 110 a 160 320 a 480 210 a 320 110 a 160
Metal delta 1050000 40 - 75 40 - 10 600 a 100 400 a 670 200 a 330 600 a 1000 400 a 670 600 a 100 400 a 670 200 a 330 480 a 800 320 a 530 160 a 270 480 a 600 320 a 530 160 a 270
Casos de carga.- I, Carga esttica o permanente. II, Carga alternativa, de un valor mximo a cero. III, Carga oscilante de un valor mximo positivo a mximo negativo.
Fuente: Larburu Arrizabalaga, Nicols. 1990. MQUINAS PRONTUARIO TCNICAS MQUINAS HERRAMIENTAS
112
Tabla 21. Propiedades de tubos de acero
Fuente: http://www.acerosdelpacifico.com.mx/especificaciones/AHMSA147.pdf. Consultado en lnea

25/02/2015 a las 12H00
Tabla 22. Factores de servicio sugeridos para transmisiones de banda en V
Fuente: Budynas, Richard G. y Nisbett, J. Keith. 2008. DISEO EN INGENIERA MECNICA DE

SHIGLEY. Mxico D.F. : McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. 978-970-
10-6404-7.
Tabla 23. Motores marca Weg de uso general
Fuente: Baja tensin. Catlogo de Motores. Amrica Latina. Motores Monofsicos
113
Tabla 24. Diagrama para determinar tipo de correa
Fuente: Solrzano Castillo, Byron Agustn. Construccin de un modelo matemtico integral de un

compresor tipo reciprocante, de pistn, mono-cilndrico, vertical y de simple accin, destinados a
procesos especiales. La Habana 2014
Tabla 25. Circunferencias interiores de bandas en V estndar

10-6404-7.
114
Tabla 26. Dimensiones de conversin de longitud. (Sume la cantidad que se muestra a
la circunferencia interior para obtener la longitud de paso en pulgadas)

10-6404-7.
Tabla 27. Factor de correccin del ngulo de contacto ()

10-6404-7.
Tabla 28. Factor de correccin de la longitud de la banda ()

10-6404-7.
115
Tabla 29. Parmetros de bandas en V

10-6404-7.
Tabla 30. Potencias nominales de bandas en V estndar

10-6404-7.
116
Tabla 31. Nivel de confiabilidad de diseo a la fatiga
% de confiabilidad 90 95 98 99
DMF 1,28 1,64 2,05 2,33
Fuente: Solrzano Castillo, Byron Agustn. Construccin de un modelo matemtico integral de un compresor tipo reciprocante, de pistn, mono-
cilndrico, vertical y de simple accin, destinados a procesos especiales. La Habana 2014
Tabla 32. Caractersticas mecnicas de los materiales en funcin de su denominacin (extracto)
Fuente: Solrzano Castillo, Byron Agustn. Construccin de un modelo matemtico integral de un compresor tipo reciprocante, de pistn, mono-
cilndrico, vertical y de simple accin, destinados a procesos especiales. La Habana 2014
117
Tabla 33. Funcin del coeficiente efectivo de concentracin de tensiones (chaveteros)

Tabla 34. Frmulas de aplicacin del teorema de los tres momentos
Fuente:http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/25612/1/Estructuras%20Met%C3%A1licas%20-
%20Material%20apoyo.pdf. Consultado en lnea 28/02/2015. A las 20H00
118
Tabla 35. Dimensiones de roscas unificadas (UNS)
Fuente: http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Cap8.pdf. Consultado en lnea 08/03/2015, a las 20H00
119
Tabla 36. Especificaciones SAE para pernos UNS de acero
Fuente: http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Cap8.pdf. Consultado en lnea 08/03/2015, a las 20H00
Tabla 37. Chavetas paralelas serie normal

Dimetro del eje
d CHAVETA
Seccin Ancho (b) Altura h Chafn (b1) Longitud (l)
Mas de hasta bxh Nominal Toler. H9 Nominal Toler. H9 y h11 Mn. Mx. De... ...a
10 12 4x4 4 4 0,16 0,25 8 46
12 17 5x5 5 0 5 0 0,25 0,40 10 56
17 22 6x6 6 -0,03 6 -0,03 0,25 0,40 14 70
22 30 8x7 8 0 7 0,25 0,40 18 90
30 38 10x8 10 -0,036 8 0,40 0,60 22 110
38 44 12x8 12 8 0 0,40 0,60 28 140
44 50 14x9 14 0 9 -0,09 0,40 0,60 36 160
50 58 16x10 16 -0,043 10 0,40 0,60 45 180
58 65 18x11 18 11 0,40 0,60 50 200
65 75 20x12 20 12 0,40 0,80 56 220
75 85 22x14 22 0 14 0 0,60 0,80 63 250
85 95 25x14 25 -0,052 14 -0,11 0,60 0,80 70 280
95 110 28x16 28 16 0,60 0,80 80 320
110 130 32x18 32 18 0,60 0,80 90 360
130 150 36x20 36 20 0,60 1,20 100 400
150 170 40x22 40 0 22 0 1,00 1,20
170 200 45x25 45 -0,062 25 -0,13 1,00 1,20
200 230 50x28 50 28 1,00 1,20
230 260 56x32 56 32 1,00 2,00
260 290 63x32 63 0 32 1,60 2,00
290 330 70x36 70 -0,074 36 0 1,60 2,00
330 380 80x40 80 40 -0,16 2,50 3,00
380 400 90x45 90 0 45 2,50 3,00
400 500 100x50 100 -0,087 50 2,50 3,00
Fuente: Larburu Arrizabalaga, Nicols. 1990. MQUINAS PRONTUARIO TCNICAS MQUINAS
HERRAMIENTAS.
120
Tabla 38. Chumaceras. Pillow Block Unit; UCPG2 series. Cylindrical bore with set
screw
Fuente: For New Technology Network. NTN Corporation. Bearing Units Steel Series. CAT. N o 3902
121
Tabla 39. Planchas de acero
Fuente: http://www.ipac-acero.com. Catlogo_IPAC.pdf. Consultado en lnea 08/03/2015, a las 20H00
122
Figura 56. Curva de obtencin del coeficiente de superficie para el acero

Figura 57. Curvas de coeficiente terico de concentracin de esfuerzos por

entalladura y cambio de seccin en un eje de seccin circular (flexin)

123
Figura 58. Curvas de coeficiente terico de concentracin de esfuerzos por
entalladura y cambio de seccin en un eje de seccin circular (torsin)

Figura 59. Curvas de coeficiente terico de concentracin de esfuerzos por ranura en

un eje de seccin circular (flexin)

124
Figura 60. Curvas de coeficiente terico de concentracin de esfuerzos por ranura en
un eje de seccin circular (torsin)

125
CERTIFICACIN
Lic. Nelly Susana Ramrez Moncada

TRADUCTORA
CERTIFICA:
Haber realizado la traduccin del texto de la pgina tres (RESUMEN), a peticin del seor
egresado de la carrera de Ingeniera Electromecnica: Oscar Vladimir Chicaiza Songor
para su tesis de grado cuyo tema versa en DISEO Y SIMULACIN DE UNA
MQUINA TRITURADORA PARA EL RECICLAJE DE BOTELLAS DE
VIDRIO.
Loja, 19 de Marzo de 2015
Lic. Nelly Susana Ramrez Moncada

TRADUCTORA
126

Calculos Tritur

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UNIVERSIDAD NACIONAL

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA

TESIS DE GRADO PREVIO A OPTAR POR EL TTULO DE

Oscar Vladimir Chicaiza Songor

Ing. Milton Amable Len Tapia, Mg. Sc.

Ing. Milton Amable Len Tapia, Mg. Sc.

Loja, 19 de Marzo de 2015

Ing. Milton Amable Len Tapia, Mg. Sc.

Adicionalmente acepto y autorizo a la Universidad Nacional de Loja, la publicacin de

Autor: Oscar Vladimir Chicaiza Songor

La Universidad Nacional de Loja, no se responsabiliza por el plagio o copia de la tesis

Autor: Oscar Vladimir Chicaiza Songor

La disciplina, humildad, esfuerzo y dedicacin crea seres humanos de aptitud

Oscar Chicaiza Songor

A mi esposa Karina Alexandra Crdova Riofro y a mi hija Sofa Alexandra Chicaiza

Oscar Vladimir Chicaiza Songor

A Dios por guiarme y acompaarme a lo largo de toda mi carrera dndome fortaleza en

A la Universidad Nacional de Loja, rea de la Energa, las Industrias y los Recursos

A los docentes de la Carrera de Ingeniera Electromecnica, por los conocimientos

Oscar Vladimir Chicaiza Songor

4 REVISIN DE LITERATURA ..................................................................................... 5

7 DISCUSIN ............................................................................................................... 102

DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA TRITURADORA

Su desarrollo se basa en el anlisis y clculos para el diseo de un prototipo de trituradora

En el diseo de los componentes mecnicos de la mquina, se tom en cuenta

Durante el proceso de diseo y clculo de los elementos de la mquina trituradora, se ha

Este trabajo est encaminado al diseo, seleccin de materiales y diseo de componentes

4.1 CAPTULO I: MOLINOS

4.1.1 Tipos de molinos

Figura 1. Molino de platos

Molino de rodillos trituradores

Figura 2. Molino de rodillos

Figura 3. Molino de combinacin

4.1.2 Molino de martillos

Figura 5. Molino de martillos

Principio de funcionamiento de un molino de martillos

Partes de un molino de martillos

Figura 6. Molino de martillos

La cantidad de energa terica necesaria para la reduccin de un fragmento es uno de aspectos

En 1951 Bond public, bajo el nombre de Tercera Teora, un ensayo de justificacin

: Tamao de alimentacin ().

: Capacidad especfica de alimentacin o pasante ( 2 ).

: Factor de correccin total de la capacidad bsica (sin unidades). []

El factor total de correccin (), el cual se calcula con la ecuacin:

Como la criba es semicircular, para el radio de la criba se utiliza la ecuacin:

Velocidad del rotor triturador

La energa especfica (e), comunicada a la materia ser calculada con la ecuacin 8, y se

4.2.1 Coeficiente de fluctuacin (), de velocidad angular de mquinas

4.2.2 Velocidad angular

4.2.3 Fuerza tangencial

4.2.4 Fuerza centrfuga

4.3.1 Resistencias y tensiones simples

Figura 7. Barra sometida a traccin

Figura 8. Barra sometida a compresin

Figura 9. Barra sometida a flexin

Figura 11. Barra sometida a esfuerzos cortantes

El estudio de la torsin en secciones circulares, llenas o huecas, determina que el esfuerzo

En rboles huecos de dimetro exterior () e interior (), se tiene:

4.3.2 Grado o coeficiente de seguridad

4.3.3 Teorema de los tres momentos

Carga repetida en dos vanos

El clculo de las reacciones (, , ) en los puntos A, B y C (figura 12), se determinan

El momento flector () en el punto B, est determinado por la ecuacin: