UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

CIVILES: CONSTRUYENDO EL PAS DEL FUTURO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: GEODESIA SATELITAL

TEMA:

Estudiantes:

LAZO YACILA, NESTOR DOMINGO

LENGUA ESPINOZA, LUIS ANTONIO

LOZANO VAZQUEZ, MARISOL DIANA

AUPARI MEDINA, FRANCHESKA

VILLANUEVA CERNA,MAJUMY
Curso:

GEODESIA SATELITAL- TV561J

Profesor:

Ing. MENDOZA, JORGE

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NDICE

1. Introduccin3

2. Objetivo...4

3. Fundamento terico..4

4. Equipos a utilizar..10

5. Procedimiento13

6. Datos de campo15

7. Conclusiones..18

8. Recomendaciones.19

9. Bibliografa...19

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INTRODUCCIN

Las nuevas tecnolgicas han abarcado innumerables conocimientos entre ellas la

topografa. La tecnologa del GPS es un sistema de posicionamiento por satlites
que nos va proporcionar informacin de puntos que estn situados en la superficie
terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisin-recepcin de
seales electromagnticas.

Este sistema est diseado para funcionar con una red de 24 satlites, distribuidos
en 6 orbitas, las cuales se encuentran a una altura de 20,000 km (INEGI, 1994). Las
seales recibidas puedes ser usadas para determinar la posicin absoluta del
equipo receptor o su posicin relativa con respecto a otros equipos receptores
ubicados en otros puntos de posicin conocida.

El desarrollo de este trabajo tiene como eje central realizar un levantamiento

topogrfico usando el GPS Navegador. Para despus realizar una comparacin con
el plano obtenido con la herramienta virtual Google Earth. As podremos comprobar
que tan eficiente es uso del GPS Navegador para levantamientos topogrficos de
precisin.

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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:

Verificar la eficiencia o ineficiencia del GPS navegador en levantamientos

topogrficos de precisin.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Saber la utilidad de los botones del GPS Navegador, para tomar las
coordenadas con mayor eficacia.

El estudiante debe saber cmo leer las coordenadas de un punto con la

informacin que brinda el GPS.

Anotar las coordenadas leidas del GPS navegador en una libreta.

Aprender a manejar la herramienta virtual Google Earth.

Comparar la precisin que nos brinda el GPS navegador con respecto a la

herramienta Google Earth.

FUNDAMENTO TERICO
GPS navegador:

El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido por sus siglas en

ingls, GPS (siglas de Global Positioning System), es un sistema que permite determinar
en toda la Tierra la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin
de hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin.

El fundamento del sistema GPS consiste en la recepcin de seales de radio de mnimo

4 satlites de 24 que existen en orbita, de los cuales se conoce de forma muy exacta su
posicin orbital con respecto a la tierra; Cada satlite enva constantemente una seal
radio con informacin precisa de la hora en que se emite. Los receptores (GPS en Tierra)
analizan dicha seal y calculan la diferencia de tiempo desde que se emiti hasta que se
recibe. La velocidad de la radio en el vaco es la misma que la luz, y se puede estimar
aproximadamente la velocidad en la atmsfera, por lo que los receptores GPS pueden
calcular la distancia al satlite con bastante precisin. Conociendo la posicin de los
satlites, la velocidad de propagacin de sus seales (velocidad de la luz) y el tiempo
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empleado en recorrer el camino hasta el usuario, por triangulacin se puede establecer

la posicin en trminos absolutos del receptor.

Fig. 01.

Principio de triangulacin en el GPS.

1. SATLITES DE NAVEGACIN:

Un sistema global de navegacin por satlite (su acrnimo en ingls, GNSS) es una
constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el
posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra,
mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un
punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de
constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin,
transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines.

Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los

usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran
exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las
condiciones climatolgicas

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Fig. 02.

Satlite de Navegacin.

2. SISTEMA DE COORDENADAS:

El sistema de coordenadas cartesianas es una manera de identificar la posicin de un

punto sobre un plano con relacin a dos rectas perpendiculares llamados ejes. El eje
horizontal tambin se llama eje de x y el eje vertical se llama eje de y.

CORDENADA UTM

El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en ingls Universal

Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyeccin
cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como la proyeccin de
Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a
un meridiano.

A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud,

las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del mar,
que es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia.

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Fig. 03.

Proyeccin de Mercator transversal.

ZONA: Es un rea determinada para trabajar con coordenadas geogrficas en

coordenadas UTM. Los sistemas de coordenadas geogrficas y UTM corta
imaginariamente la tierra, dividindola en 60 zonas, tambin se le llama husos,
numeradas de 1 a 60 a partir del meridiano de Greenwich. Entonces podemos decir que
la tierra esta dividida en 60 zonas. Cada zona est dividida en 20 bandas ( C, D, E, F, G,
H, J, K, L, M, N, P, Q, R, S, T, U, V, W, X).

Las bandas C a M estn en el hemisferio sur

Las bandas N a X estn en el hemisferio norte

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Fig. 04.

El Per se encuentra en tres zonas: 17, 18 y 19 (hemisferio sur)

COORDENADA GEOGRFICA

Las coordenadas geogrficas son un sistema de coordenadas que permite que cada
ubicacin en la Tierra sea especificada por un conjunto de nmeros, letras o smbolos.
Las coordenadas se eligen, en general, de manera que dos de las referencias represente
una posicin horizontal y una tercera que represente la altitud. Las coordenadas de
posicin horizontal utilizadas son la latitud y longitud, un sistema de coordenadas
angulares esfricas o esferoides cuyo centro es el centro de la Tierra y suelen expresar
en grados sexagesimales:

a) LATITUD: Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el

observador, sus valores estn entre 0 y 90, ya sea norte o sur.

b) LONGITUD: Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra

(el Ecuador). Sus Valores estn entre 0 y 180, ya sea este u oeste.
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Fig. 04.

Mapa mostrando la latitud y longitud.

SISTEMA DE REFERENCIA GEODSICO:

Un sistema de referencia geodsico es un recurso matemtico que permite

asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegacin, cartografa y sistemas globales de navegacin por
satlite para la correcta georreferenciacin de elementos en la superficie terrestre. Estos
sistemas son necesarios dado que la tierra no es una esfera perfecta.

Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su
definicin un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos
parmetros estn dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en
el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura)
cuentan con un elipsoide de revolucin asociado. En la realidad tanto el centro como
los ejes son inaccesibles en la prctica.

DATUM PSAD 56

PSAD56 (Provisional Sur America1956) cuyo punto inicial de referencia se encuentra en

la localidad de La Canoa - Venezuela y representa solo una porcin de la tierra.

El Provisional Sur America1956 (PSAD 56), ala fecha ya no es compatible con los niveles
de precisin actuales y tenindose que sus monumentos se encuentran destruidos y/o
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deteriorados no siendo posible su recuperacin y tampoco la obtencin de parmetros

de transformacin para escalas mayores a 1:15 000.

DATUM WGS84

Sistema Geodsico Mundial 1984, cuyo punto inicial es el centro de la tierra y representa
toda la tierra.

EQUIPOS A UTILIZAR
GPS NAVEGADOR

Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dado su bajo coste y
multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el cdigo C/A, que
pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales va radio o conexin
software y tambin capacidad para representar cartografa sencilla en una pantalla de
cristal lquido. Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja
precisin a datum locales desde WGS84 (el sistema geodsico de referencia en GPS)
con una precisin de unos pocos metros. Tambin permiten la navegacin asistida con
indicacin de rumbos, direcciones y seales audibles de llegada en rutas definidas por el
usuario a travs de puntos de referencia. (waypoints).

Ilustracin 1: GPS navegador

Los precios de este tipo de navegadores
pueden ir de los 200 a los 600 Euros aproximadamente, y sus precisiones pueden ir de
los 25 m a los 7 m en planimetra (sin Disposicin Selectiva), y un error de al menos 16

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m en altimetra, dependiendo de la visibilidad de satlites y de la geometra que presenten

los mismos.

En aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a representar sobre
cartografas pequeas-medias, pero generalmente no son muy aptos porque no permiten
trabajar con bases de datos geogrficas definidas por el usuario ni permiten un
almacenamiento de datos alfanumricos personalizado. A cambio, presentan la ventaja
de que el usuario no tiene que tener ninguna formacin especfica para su manejo. (Ver
ejemplo en la Figura 05)

Ilustracin 2: Receptor GPS tipo Navegador

GOOGLE EARTH

Es un programa informtico que muestra un globo virtual que permite visualizar mltiple
cartografa, con base en la fotografa satelital. El mapa de Google Earth est compuesto

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por una superposicin de imgenes obtenidas por imgenes satelitales, fotografas

areas, informacin geogrfica proveniente de modelos de datos SIG de todo el mundo
y modelos creados por computadora. El programa est disponible en varias licencias,
pero la versin gratuita es la ms popular, disponible para dispositivos
mviles, tabletas y computadoras.

Ilustracin 2: Imagen desde el Google Earth

PROCEDIMIENTO
Lectura de las coordenadas de un punto:

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1. Durante los primeros segundos, el receptor realiza una verificacin automtica

de sus funciones y muestra la pgina de bienvenida sobre la pantalla.

2. Se cambia de pgina hasta llegar a la pgina donde se observe que se estn

leyendo satlites.

Toma de un Punto (Waypoint):

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Cuando nos encontramos en la posicin en la que queremos tomar el punto y tenemos

la precisin que deseamos hacemos lo siguiente:

1. Presionar el botn MARK (marcar) sin soltarlo hasta que aparezca la pantalla Mark
Waypoint (marcando posicin). Aqu puedes aprovechar para anotar el punto en
tu libreta de campo. La numeracin automtica es con: 001, 002, 003, etc. que
puede ser cambiado posteriormente con nombres. Ejemplo: casa, escuela,
cementerio, etc.
2. Para guardar el punto en la memoria del GPS presionar el botn ENTER por 3seg
y luego presionar el botn Guardar.

DATOS DE CAMPO
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Coordenadas con el GPS navegador

Lugares donde se tomo las coordenadas:

Facultad de ingeniera ambiental y Facultad de ingeniera petrleo, gas

natural y petroqumica

ESTE NORTE
1 277033 8670147
2 277038 8670146
3 277014 8670157
4 276956 8670151
5 276953 8670144
6 276952 8670143
7 276952 8670139
8 276955 8670136
9 276947 8670132
10 276953 8670129
11 276955 8670092
12 276967 8670080
13 276976 8670081
14 276973 8670088
15 276967 8670074
16 276985 8670060
17 276926 8670092
18 277031 8670094
19 277053 8670129
20 277031 8670146

Cuadro 1: Coordenadas de FIA y FIP

Pabelln Central

ESTE NORTE
21 277047 8669985

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22 277046 8669962
23 277040 8669958
24 277044 8669953
25 277032 8669941
26 277021 8669944
27 277002 8669961
28 276985 8669972
29 276979 8669972
30 276970 8669985
31 276969 8669988
32 276953 8669999
33 276933 8670018
34 276936 8670024
35 276937 8670030
36 276942 8670039
37 276946 8670045
38 276957 8670047
39 276964 8670055
40 276968 8670044
41 276975 8670023
42 276995 8670010
43 277001 8670013
44 277005 8670003
45 277008 8669998
46 277020 8669992
47 277038 8669999

Cuadro 2: Coordenadas del Pabelln Central

TEATRO UNI

ESTE NORTE
48 276881 8670096
49 276896 8670091
50 276894 8670084
51 276915 8670086

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52 276909 8670079
53 276924 8670075
54 276921 8670064
55 276923 8670053
56 276919 8670038
57 276924 8670037
58 276939 8670034
59 276936 8670036
60 276902 8670021
61 276900 8670027
62 276899 8670022
63 276897 8670022
64 276895 8670018
65 276870 8670041
66 276868 8670043
67 276869 8670035
68 276865 8670037
69 276854 8670045
70 276848 8670047
71 276841 8670049
72 276840 8670047
73 276834 8670062
74 276847 8670075
75 276846 8670081
76 276856 8670082
77 276861 8670082
78 276868 8670079
79 276871 867081

Cuadro 3: Coordenadas del TEATRO-UNI

CEPS -UNI

ESTE NORTE
80 276846 8670080
81 276833 8670094

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82 276830 8670094
83 276826 8670099
84 276826 8670097
85 276824 8670095
86 276816 8670089
87 276810 8670081
88 276820 8670071
89 276820 8670072
90 276829 8670062
91 276843 8670080

Cuadro 4: Coordenadas de CEPS-UNI

ANEXOS
Plano en civil 3D con las coordenadas obtenidas en el GPS Navegador.

CONCLUSIONES
Se ha comprobado que el GPS Navegador es ineficiente en
levantamientos topogrficos.
Al medir un punto con el GPS en la pantalla se muestra la opcin media,
gracias a esta opcin las mediciones tomadas tienen mejor precisin
debido a que se est realizando varias mediciones segn lo desee el
operario
La toma de datos en lugares donde existen interrupciones con los satlites
(tomar datos debajo de un techo, cerca de las columnas) generan menor
precisin
La georreferenciacin de un punto calculada en diferentes instantes da
valores casi similares

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RECOMENDACIONES
Cuando queramos saber las coordenadas de un punto, recomendamos
dejar el GPS por unos minutos para que disminuya el error, y nos pueda
dar unas coordenadas con mayor precisin.
Tener en cuenta que al utilizar la opcin media no debemos movernos del
punto ya que podemos generar errores
Tomar datos en lugares de mayor extensin terrestre y sin obstrucciones
por encima del operario esto generara
Si queremos tener una mayor preciso en las coordenadas de un punto
podemos utilizar la opcin media que nos va hallar la media de todos los
puntos obtenidos en un intervalo de tiempo

BIBLIOGRAFA
1. http://velezortarafael.blogspot.pe/p/investigacion-educativa.html
2. https://es.scribd.com/doc/114352939/Diferencias-Entre-Psad-56-y-Wgs84
3. ftp://gisweb.ciat.cgiar.org/DAPA/planificacion/GEOMATICA/GPS/GPS_Modulo.pd
4. http://www.iiap.org.pe/upload/Publicacion/PUBL458.pdf.
5. http://www.gps.com.pe/gps_topograficos.htm

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