PNDULOS ACOPLADOS

Diana Ximena Delgado Triana (1.088272.515), Hernan Steven Marin

Rodriguez (92.050959.688), Andrs Felipe Valencia Agudelo (1.088285.328).
Laboratorio de Fsica III, Grupo No 15, Subgrupo No 2, Martes 4-6.
Francisco Javier Catao Alzate
Fecha de entrega del informe: 22/02/2011

RESUMEN

En esta prctica se analizaron los dos modos propios de oscilacin existentes en

un sistema de pndulos acoplados, as como las variables y constantes que se
encuentran implicadas en ellos. Se estudio el comportamiento de la energa
mecnica en general en osciladores armnicos acoplados.

1. INTRODUCCIN La dinmica asociada al movimiento de

El movimiento de uno de los pndulos,
influye en el movimiento del otro y
viceversa dando como resultado un
movimiento que se conoce como
oscilaciones acopladas. Dado que para
describir el movimiento de cada uno de
los pndulos son necesarias dos
funciones de posicin angular con
respecto al tiempo: 1(t) y 2(t), se dice
que el sistema posee dos grados de
libertad.
cada uno de los pndulos puede
resumirse de la siguiente manera:
cuando la masa se separa de la
posicin de equilibrio una cierta cantidad
angular, aparece sobre ella un torque
restaurador que tiende a llevarla de
nuevo a dicha posicin, causndole una
aceleracin angular , la cual se
relaciona con dicho torque a travs de la
expresin:

I: es el momento de inercia de la masa

M respecto al eje de rotacin.
De la definicin de I y de , la anterior
ecuacin se escribe como:

2. OBJETIVOS
Figura 1.1
2.1. Identificar y determinar las
frecuencias propias de oscilacin
 para un sistema de dos grados
de libertad.
2.2. Determinar el valor
aceleracin de la gravedad.
3. DESCRIPCIN DE MATERIALES Y
EQUIPO
3.1. Equipo de pndulos acoplados:
Soportes y resorte de acople.
3.2. CASSY LAB. Con mdulo de
adquisicin de datos.
3.3. Cables de conexin.
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMETAL
Pndulos en fase Pndulos en contrafase
Figura 4.1
4.1. Se ubico el resorte lo ms
horizontalmente posible y en la
posicin ms baja de las varillas.
4.2. Se determino la relacin = l/L.
Donde l es la distancia entre el
punto y se suspensin y el punto
de ubicacin del resorte.
4.3. Se encendi el computador y se
abri CASSY LAB. Se presiono
el botn izquierdo sobre el dibujo
del mdulo de adquisicin de
de
datos. Se identificaron las dos
entradas de voltaje. Se escogi
la mxima sensibilidad posible
para la medida de voltaje. A
continuacin se observo el
programa completo con las
ventanas de tensin U1 y U2 y la
ventana de parmetros de
medicin. En la ventana de
parmetros de medicin se
escogi un tiempo de 5s un
intervalo de 1ms y un registro
automtico de datos. En ese
momento ya estaba listo para
comenzar la toma de datos, la
cual se inicio presionando el
botn con el cronmetro y se
termino presionando el mismo o
hasta que el tiempo de 5s se
agotaba. Se tomo el tiempo para
familiarizarse con los dems
iconos y funciones del programa.
4.4. Para la misma posicin se hizo
oscilar los pndulos en fase
como se muestra en la figura
4.1. se inicio la toma de datos e
inmediatamente se observo la
aparicin de un grfico en la
pantalla principal. Se ajusto la
escala vertical para observar
mejor la variacin de voltaje. Se
midi el periodo de la oscilacin
escogiendo dos posiciones que
cortaban con el eje en 0 y se
marcaron con la herramienta
pegar marcas, que apareci al
hacer click con el botn derecho
del ratn sobre el grfico. Esta
herramienta permite dibujar dos
lneas verticales y luego medir la
diferencia temporal entre ellas.
 Al escoger la opcin medir Pndulos en ContraFase
diferencias se debi hacer click l Periodo Periodo Periodo
en cada lnea vertical y el =l/L
(cm) I (s) II (s) III (s)
programa dibujo una lnea
25 0,819 0,808 0,793 0,66
horizontal. En la parte inferior
izquierda de la pantalla apareci 22,5 0,877 0,862 0,852 0,60
el valor de la diferencia en 20 0,907 0,897 0,892 0,53
tiempo entre las lneas verticales 17,5 0,937 0,927 0,927 0,46
escogidas. Este es su valor de 15 0,956 0,966 0,951 0,35
perodo.
12,5 1,001 1,006 1,006 0,33
10 1,046 1,051 1,051 0,26
4.5. Para la misma posicin se hizo
oscilar los pndulos en contra
fase como se muestra en la
figura 4.1. Se inicio la toma de 6. ANLISIS Y DISCUSIN DE
datos y se determino el periodo. RESULTADOS

4.6. Se repitieron los pasos 4.4 y 4.5
para otras 7 posiciones de
acople entre el resorte y los
pndulos.
6.1. Con los datos experimentales
hallados en los numerales 4.4,
4.5 y 4.6 obtenga w1 y w2 con
sus respectivas incertidumbres.

5. DATOS OBTENIDOS Incertidumbre:

l = distancia entre el punto de () 2

= = 0.001
suspensin y el punto de ubicacin del 2
resorte.

L = distancia entre el punto de
promedio
suspensin y el centro de masa. W1=2Pi/ T Incertidumbre
l (cm) de los
(rad/s) (rad/s)
periodos
=l/L (s)
25 1,141 5,508 0,005
Pndulos en Fase 22,5 1,147 5,480 0,005
l Periodo Periodo Periodo 20 1,148 5,472 0,005
=l/L
(cm) I (s) II (s) III (s) 17,5 1,143 5,495 0,005
25 1,145 1,140 1,137 0,66 15 1,145 5,487 0,005
22,5 1,145 1,145 1,150 0,60 12,5 1,147 5,480 0,005
20 1,150 1,145 1,150 0,53 10 1,145 5,487 0,005
17,5 1,140 1,145 1,145 0,46
15 1,145 1,145 1,145 0,35
12,5 1,145 1,150 1,145 0,33
10 1,150 1,145 1,140 0,26
 promedio
l de los W2=2Pi/ T Incertidumbre
= 32,98
(cm) periodos (rad/s) (rad/s)
(s)
0,807 7,789 0,010
25 = 0.005
22,5 0,864 7,275 0,008
= 32,98 0.005 = 0,17
20 0,899 6,992 0,008
17,5 0,930 6,754 0,007
15 0,958 6,561 0,007 L= 0,38 m
12,5 1,004 6,256 0,006
2 2
10 1,049 5,988 0,006 g= 12,5m/ s 0,17 m/ s

2
= 60,02

6.2. Con los valores obtenidos,
construya una grfica de w22 vs 60,02
=
2. 2

= 0.001

= (60,02/2) 0.001 = 0,03
100
valores W2^2 en contra
de 2 2 2
m = 0,05038 kg
w2 = 60,02 +
W

k= 1,51kg/s2 0,03 kg/s2

2^

50 32,98
2

6.4. Compare el valor de g con el

0
valor aceptado. Encuentre su
0 0,5
2 porcentaje de error. Si se conoce
el valor terico para la constante
k, halle tambin su porcentaje de
6.3. Determine la ecuacin error.
experimental a partir de su

grfico y por comparacin con la % = 100

ecuacin (6.1) determine los
Error para el valor de g (Vt=9.8
valores de g y k con sus
% = 27,55%
respectivas incertidumbres.
Error para el valor de k (Vt=2,9)

W 22 = (g / L) + 22 (k / M) (6.1)
% = 47,93%

Valores para g y para k

 CONCLUSIONES
6.5. El comportamiento del sistema
est determinado por los dos
ngulos de los pndulos (porque
es un sistema de 2 grados de
libertad), pero tambin influyen
fuertemente el acoplamiento de
los otros factores como la
longitud de la cuerda, el resorte,
la velocidad inicial (que debe ser
cero) y las fuerzas externas
(movimiento de los elementos
durante las oscilaciones).
6.6. Esta prctica tambin nos
permite observar el
comportamiento de la energa
mecnica en osciladores
armnicos acoplados, es decir,
la forma en que la energa se
conserva y se traspasa de un
pndulo al otro en forma
peridica.
6.7. Aprendimos como son los modos
propios de oscilacin del sistema
acoplado, la forma en que hay
que combinar los elementos para
alcanzar las frecuencias propias
del sistema: fase y contrafase.
6.8. El modo propio de oscilacin en
fase es en el cual los dos
pndulos empiezan su
movimiento con el mismo ngulo
y la misma velocidad inicial
(cero); logrando asi un
comportamiento muy parecido al
de un pndulo simple. Por ello
en la ecuacin de este modo
propio de oscilacin, no se tiene
en cuenta el resorte, pues este
prcticamente no le afecta.
6.9. El modo propio de oscilacin en
contrafase es en el cual los
pndulos empiezan a moverse
con igual ngulo inicial, igual
velocidad inicial pero en sentidos
opuestos. Cuando se alejan o
acercan los pndulos, se
produce la elongacin del resorte
y es por esto que la constante
del resorte es parte de la
ecuacin de la frecuencia propia
en contrafase.
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
7.1. SEARZ, ZEMANSKY, YOUNG
Y FREDDMAN, FISICA
UNIVERSITARIA. Volumen I. Ed
Pearson. Undcima Edicin.
2005.
7.2. FISHBANE, Paul y otros. Fsica
para ciencias e ingeniera,
Volumen I. Prentice Hall, 1994.
7.3. SERWAY, Taymond. Fsica
Tomo I, Cuarta edicin. Mc Graw
Hill, 1997.