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A Pesquisa Operacional e o Desenvolvimento Sustentvel

MINIMIZAO DO CUSTO DE RECOLHIMENTO DO PALHIO DA

CANA-DE-ACAR

Helenice de Oliveira Florentino

Departamento de Bioestatstica Instituto de Biocincias - Universidade Estadual Paulista

Resumo

A atual preocupao com o meio ambiente tem feito com que empresas produtoras de
cana-de-acar invistam na mudana do sistema de colheita. Essa mudana consiste na reduo
da queima do canavial na pr-colheita e na utilizao do corte mecanizado com cana crua. Por
outro lado, a colheita com corte mecanizado torna disponvel o palhio, e o acmulo deste sobre
o solo, cria-se condies favorveis para o aparecimento de parasitas e atraso da brota da cana,
comprometendo a prxima safra. Vrios autores mostram a viabilidade do uso do palhio na
produo de energia. Pois, alm do potencial energtico desta biomassa, tem-se como vantagens
as questes ambientais, a manuteno de empregos e a substituio dos recursos energticos de
fontes naturais. Mas, as grandes dificuldades ainda encontradas para aproveitamento deste
resduo para gerao de energia so: a falta de tecnologia apropriada para coleta e processamento
deste resduo e o alto custo que este processo demanda. Assim, este trabalho prope apresentar
tcnicas matemticas que auxiliem na otimizao do balano de energia do palhio e
minimizao do custo de transferncia desta biomassa do campo para o centro de produo.

Palavras-chave: Cana-de-acar, resduo de colheita, programao multiobjetivo.

Abstract

It is well-known that Brazil is the worlds largest sugarcane producer. But, there is great
concern about the crop system used, because the most common practice is manual harvesting
with prior straw burning. The Brazilian authorities have approved a law prohibiting the burning
of sugarcane crop residue prior to harvesting. However mechanized harvesting creates the new
problem of having to deal with the residue. Many studies have proposed the use of this residue as
an energy source. The major difficulty in using this residue is how to economically transport
sugarcane harvest biomass from farm to processing centre. This work proposes an optimization
model, which minimizes biomass collecting cost and transport to a processing center and
maximizes process energy balance.

Keywords: Sugarcane, crop residue, multobjective integer programming.

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Introduo

O resduo gerado na colheita mecanizada da cana-de-acar, composto por folhas, palhas,

ponteiras e restos de colmo, denominado palhio. Vrios autores mostram a viabilidade do uso
do palhio na produo de energia, pois alm do potencial energtico desta biomassa, tem-se
como vantagens as questes ambientais, a manuteno de empregos e a substituio dos escassos
recursos energticos de fontes naturais.
O potencial energtico deste resduo est diretamente ligado a variedade da cana. Assim
muito importante a escolha correta da variedade a ser plantada. Outro importante fator a ser
observado na escolha da variedade a qualidade da cana. RIPOLI&RIPOLI (2004) discutem os
principais indicadores da qualidade da cana e seu impacto na indstria, dentre eles destacam a
POL (teor de sacarose dos colmos) e a porcentagem de fibra da cana. As determinaes da POL e
da porcentagem de fibra, esto entre os principais fatores considerados na avaliao da qualidade
da cana para sua compra/venda.
Para as indstrias de acar e lcool, quanto mais elevados os teores de sacarose melhor. A
qualidade da matria-prima, em So Paulo e no Centro-Sul medida pela sacarose contida na
planta, que deve estar entre 14 e 15,5 % de POL, o que equivale ao rendimento mdio de 140 a
145 kg de acares totais por tonelada de cana. Para o lcool, isso significa rendimento entre 80 e
85 litros por tonelada (UNICA (2006)). Segundo este autor, o valor recomendado para a POL %
cana deve ser maior que 14.
A fibra da cana um componente que vai interferir na eficincia da extrao da moenda.
Quanto mais alta a porcentagem de fibra da cana, menor ser a eficincia de extrao. Por outro
lado, baixos teores de fibra favorecem a ocorrncia de danos mecnicos ocasionados no corte e
transporte da cana, o que favorece a contaminao e as perdas na indstria, principalmente a
perda de acar na gua de lavagem. O valor recomendado para o teor de fibra da cana est na
faixa de 11 a 13%.
Escolhidas as variedades a serem plantadas de forma a satisfazer as condies energticas e
a qualidade da cana imposta pela usina, pode-se calcular o custo do recolhimento do palhio no
campo e sua transferncia para o centro de processamento e o balano de energia desta biomassa
residual, como descrito a seguir.

Aproveitamento do palhio da cana-de-acar: Custo e Energia

Na coleta do palhio da cana-de-acar a ser processado para gerao de energia, so

necessrias as seguintes operaes: primeiro o palhio enleirado, depois passado por uma
mquina de compactao, posteriormente acondicionado em caminho (carregado) e finalmente
transportado para o centro de processamento.
Baseado em RIPOLI(1991), a seguir so discutidos os custos para estas operaes. Para
isto, suposto que a variedade i foi plantada no talho j de medida Lj (ha) e de distncia Dj (Km)
do centro de processamento.
O custo por m3 para enleirar, compactar e carregar o caminho com palhio da cana de
variedade i, Ci, em US$/m3, calculado da seguinte forma:
Cecc
Ci = (1)
Vi
Onde Cecc o custo para enleirar, compactar e carregar o caminho, em US$/t, e Vi o
volume ocupado por uma tonelada do palhio da variedade i depois de compactada, em m3/t.
O custo calculado em (2.1) pode ser dado em US$/ha como segue:
CECC i = Q i C i (2)
Onde Qi uma estimativa do volume do palhio produzido pela variedade i por hectare de
cana, m3/ha.

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O custo (CDj ) para o caminho percorrer uma nica vez a distncia Dj do talho j para a
usina, em US$, determinado da seguinte forma:
C D j = D jC o P
Onde Dj a distncia em Km, Co o consumo de combustvel do caminho a ser usado no
transporte (L/Km) e P o preo do combustvel em US$/L.

Assim, o custo para transportar o palhio de um hectare de cana da variedade i produzido

no talho j (em US$/ha) calculado por:
Q
CTij = i C D j (3)
Vc
Onde Vc o volume disponvel do caminho (m3).
Qi
Pode-se observar que o nmero de vezes que o caminho necessita percorrer a
Vc
distncia Dj para transportar o palhio gerado em um hectare de cana da variedade i, do talho j
ao centro de processamento.
Portanto, o custo de coleta do palhio da cana de variedade i plantada no talho j
calculado por:
CC ij = (CECC i + CTij ) L j (4)

O balano da energia da biomassa residual de colheita da cana-de-acar a diferena

entre a energia gerada pelo resduo de colheita e a energia gasta no processo de transferncia do
palhio do campo para o centro de processamento (RIPOLI(1991)). Para o seu clculo suposto
que a variedade i foi plantada no talho j de medida Lj (ha) e distncia Dj (Km) do centro de
processamento.
A energia da biomassa residual de colheita da variedade i plantada no talho j, EBij (MJ)
calculada pela frmula:
EB ij = Ec Bi PBi L j (5)
Onde EcBi a estimativa da energia calorfica gerada por uma tonelada do resduo de
colheita da variedade i (MJ/t), PBi a estimativa da massa de palhio gerada por um hectare de
cana da variedade i, em t/ha, e Lj a rea do talho j (ha).
A energia gasta no processo de transferncia da biomassa da variedade i, plantada no
talho j, para o centro de processamento (ETBij), dada pela soma da energia utilizada para
enleirar e compactar (EECij), carregar (ECij) e transportar (ETij) esta biomassa.
ETBij = EECij + ECij + ETij (6)
Onde EECij, ECij e ETij so as energias gastas para enleirar e compactar, carregar e
transportar o palhio da variedade i do talho j para o centro de processamento. E so calculadas
da seguinte forma:
E ECij = Ec EC L j PBi (7)
E Cij = Ec C L j PBi (8)
Vi L j
E Tij = Ec T D j (9)
Vc
Onde EcEC a energia consumida pelas mquinas, sob a forma de combustvel, para
enleirar e compactar o resduo por unidade massa (MJ/t), Ecc a energia consumida pela mquina
para carregar o resduo por unidade de massa (MJ/t), EcT a energia consumida pelo caminho
em forma de combustvel para o transporte do resduo (MJ/km), Vi o volume de palhio da
variedade i por unidade rea (m3/ha), Vc a capacidade de carga do caminho (m3).
Portanto, o balano da energia da biomassa residual de colheita da cana-de-acar de
variedade i, plantada no talho j (BEij) determinado na forma:

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BEij = EBij ETBij (10)

Modelo de otimizao para minimizao do Custo de Coleta e maximizao do Balano de

Energia da Biomassa Residual da Colheita da cana-de-acar

O problema consiste em determinar quais das n variedades i devem ser plantadas nos k
talhes j de medida Lj (ha) e distncia Dj (Km) do centro de produo (j=1,2,...,k), que ao mesmo
tempo oferea o menor custo possvel para o processo de transferncia do palhio do campo para
o centro de processamento e maximiza o balano de energia da biomassa residual de colheita da
cana-de-acar. Devendo satisfazer as restries de sacarose e de fibra da cana (recomendaes
da empresa para manter a qualidade da cana e a demanda de acar e lcool) e usar toda a rea
destinada para o plantio da cana.

Para formulao do modelo considere Xij , i = 1, 2, ..., n e j = 1, 2,...,k as variveis de

deciso, onde: Xij =1 implica que a cana de variedade i deve ser plantada no talho j e em caso
contrrio Xij = 0. O seguinte modelo proposto:

n k
Min CC X
i =1 j=1
ij ij ,

n k
Max BE X
i =1 j=1
ij ij (11)

Sujeito a
n k _

i =1 j =1
A i X ij k A (12)

_ n k _
k FI Fi Xij k FS (13)
i =1 j=1
n

X
i =1
ij =1 para todo j (14)

Xij = 0 ou 1 i = 1, 2, ..., n e j = 1, 2, ..., k (15)

Onde: i = 1, 2, ..., n so as variedades, j = 1, 2, ..., k so os talhes, BEij calculado pela

_
equao (10) e CCij pela equao (4), A a quantidade mnima estabelecida para a POL da cana,
Ai a estimativa de produo de sacarose da variedade i (t/ha), Lj a rea do talho j, Fi a

estimativa do teor de fibra da variedade i e FI e FS so as quantidades mnimas e mximas

estabelecidas para a fibra da cana.

Os objetivos em (11) so, minimizar o custo para o processo de transferncia do palhio do

campo para o centro de processamento e maximizar o balano de energia deste processo. A
restrio (12) garante a demanda de acar fermentescvel, a restrio (13) garante que o teor de
fibra mantenha-se nos limites requeridos pela usina e as restries (14) garantem que toda a rea
destinada para plantio seja usada e tambm que seja plantado apenas uma variedade de cana por
talho.
Na prxima seo discutido uma tcnica para resoluo deste problema.

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Resoluo do Problema (11)-(15)

O primeiro mtodo para resolver problemas de programao Linear inteira multiobjetivo 0-

1 foi apresentado por PASTERNAK & PASSY (1973) para um caso misto com bicritrio. Muitos
outros trabalhos foram desenvolvidos para o caso inteiro 0-1 puro (BITRAN (1977), BITRAN
(1979), BURKARD et al. (1982), KIZILTAN & YUCAOGLU (1983), DECKRO &
WINKOFSKI (1986) e outros). Em todos estes mtodos, os problemas de grande escala requerem
um excessivo recurso computacional. Com isto, foram desenvolvidos algoritmos interativos
capazes de restringir a rea de busca para uma parte interessante do conjunto de solues, guiado
pela preferncia de um Decisor (VILLAREAL & KARWAN (1981), SOLAND (1983),
RAMESH et al. (1989), MACOTTE & SOLAND (1986), GABBANI & MAGAZINE (1986),
KARAIVANOVA et al. (1993) e outros). Mas, uma dificuldade no uso deste tipo de algoritmo
em problemas de grande porte uma extensa interao que este tipo de mtodo requer com o
Decisor.
MAVROTAS & DIAKOULAKI (1998) apresentam um mtodo para gerar o conjunto
completo de solues eficientes (pareto-timo) para um PPLI Multiobjetivo 0-1, que requer a
enumerao implcita de todas as solues potencialmente eficientes e comparaes para
eliminao das no eficientes. Isto feito com auxlio do algoritmo Branch-and-Bound.
No algoritmo Branch-and-Bound Multiobjetivo, a noo de otimalidade substituda pela
eficincia (ou no-dominncia) a qual caracteriza a otimizao multiobjetivo. Isto implica que
problemas multiobjetivos so mais difceis de resolver do que os com um nico objetivo.
Devido a natureza combinatorial desta classe de problemas (multiobjetivo 0-1), em
problemas de mdio e grande porte, a gerao do conjunto completo de solues eficientes torna-
se praticamente impossvel, pois estes apresentam dimenses de ordem exponencial. Neste
trabalho, sugerimos o uso de tcnicas para ajudar o Decisor obter uma aproximao adequada de
solues eficientes para o problema de acordo com sua preferncia.
A tcnica consiste em resolver o problema relaxado com um nico objetivo, por exemplo
minimizar o custo, e posteriormente determinar o valor do custo mximo, obedecendo todas as
restries. Com esta faixa de valores do custo, entre o mnimo e o mximo, determina-se uma
restrio para o custo:

n k
C1 CC X
i =1 j=1
ij ij C2

Onde C1 e C2 so escolhidas pelo decisor de tal forma que

Mnimo Custo C1 < C2 Mximo Custo.

O problema original transformado no problema:

n k
Max BE X
i =1 j=1
ij ij (16)

Sujeito a
n k
C1 CC
i =1 j=1
ij X ij C2 (17)

n k _

i =1 j =1
Ai Xij k A (18)

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_ n k _
k FI Fi Xij k FS (19)
i =1 j=1
n

X
i =1
ij =1 para todo j (20)

Xij = 0 ou 1 i = 1, 2, ..., n e j = 1, 2, ..., k (21)

Que um problema com um nico objetivo, mais simples que o original

Implementao computacional

Para implementao do modelo, os dados agronmicos (quadros 1, 2 e 3) foram obtidos em

literatura (RIPOLI&RIPOLI (2004), TORREZAN (2003), SARTORI (2001)). So dados de 10
variedades (SP701284, SP706163, SP701143, SP711416, RB835486, RB72454, RB855536,
SP791011, RB855113, RB711406) e 15 Talhes conforme mostram os quadros a seguir.

Quadro 1 Dados das variedades.

i Variedade Vi PBi EcBi Ai Qi Fi

m3/t t/ha Mcal/t t/ha m3/ha t/ha

1 SP701284 4,74 13,37 2187,40 13,12 63,36 10,04
2 SP706163 8,72 23,57 1939,80 12,74 205,55 9,65
3 SP701143 7,05 22,14 1924,80 15,01 155,98 11,59
4 SP711416 10,15 27,42 2141,20 12,86 278,19 10,33
5 RB835486 9,56 21,53 2444,20 12,84 205,77 9,28
6 RB72454 8,71 23,54 2004,89 15,26 205,03 11,73
7 RB855536 9,78 26,43 2211,95 17,05 258,46 12,51
8 SP791011 8,91 24,09 1977,47 15,80 214,72 10,33
9 RB855113 10,87 29,38 2310,37 17,54 319,38 10,91
10 RB711406 12,32 33,30 2008,83 20,77 410,29 16,12
i = ndice associado as variedades, Vi = estimativa do volume de uma tonelada de palhio da
variedade i (obtido a partir da massa especfica do palhio), PBi = produtividade do palhio da
variedade i, EcBi = poder calorfico til do palhio da variedade i, Ai = produtividade de acar
fermentescvel (POL) da variedade i, Qi = estimativa do volume de biomassa por unidade de rea
plantada de cana para a variedade i e Fi = produtividade de fibra da variedade i.

Quadro 2 Outros dados necessrios para aplicao do modelo

Cecc Co P EcEC EcC EcT FI FS Vc

US$/t L/Km US$/L Mj/t Mj/t Mj/Km t/ha t/ha t/ha m3
7,030 0,125 0,850 7,560 57,540 5,250 14,000 11,000 15,000 54,570
Cecc = custo para enleirar, compactar e carregar o palhio, Co = consumo de combustvel do
caminho usado no transporte do palhio, P = preo de um litro de combustvel, EcEC = energia
consumida pelas mquinas sob a forma de combustvel, para enleirar e compactar uma tonelada
de resduo, EcC = energia consumida pela mquina sob a forma de combustvel, para carregar o
caminho com uma tonelada do resduo, EcT = energia consumida pelo caminho em forma de

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combustvel para o transporte do resduo, = quantidade mnima recomendada de POL, F I e

F S = limites inferior e superior recomendados para o teor de fibra, Vc = capacidade de carga do
caminho a ser usado no transporte do palhio.

Quadro 3 - Dados dos talhes.

Talho Lj Dj
j ha Km
1 17,60 14,00
2 17,05 22,00
3 18,29 12,00
4 22,17 24,50
5 21,22 13,00
6 10,60 16,50
7 13,25 14,00
8 16,96 16,00
9 18,70 20,00
10 15,36 15,50
11 16,84 23,50
12 19,88 22,00
13 21,82 29,00
14 19,42 15,00
15 21,59 22,50
j = ndice associado aos talhes, Lj = rea do talho j e Dj = distncia do talho j ao centro de
processamento do palhio.

Os resultados foram obtidos utilizando o software MATLAB 6.1.0.450 (R 12) (THE

MATHWORKS INC. (1992)) em micro-computadores Pentium IV, pertencentes ao
Departamento de Bioestatstica do Instituto de Biocincias da UNESP de Botucatu, adquiridos
com os projetos FAPESP, processos 04/08993-0 e 06/02476-9.
Os problemas com estes dados, 15 talhes e 10 variedades, apresentam 150 variveis e 18
restries.
Uma grande dificuldade no uso de modelos multiobjetivos que mesmo com aplicao de
limitantes e filtros nos processos convencionais de resoluo, o nmero de solues eficientes
encontradas muito grande. Algumas solues eficientes para o problema multiobjetivo esto
mostradas na figura 1.

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Figura 1: Custo do processo de transferncia do palhio do campo para o centro de

processamento e balano de energia residual de algumas solues eficientes
do modelo multiobjetivo.

Resolvendo o modelo multiobjetivo utilizando a tcnica proposta temos:

Mnimo custo = US$68505,67
Mximo custo = US$140299,92 Custo mdio = US$104402,80

Tomando:
C1 = US$80000,00 e C2 = US$100000,0 obtemos os resultados descritos no quadro 4.

Quadro 4 - Resultado da aplicao da tcnica proposta no modelo multiobjetivo.

ndice da variedade Descrio da
Talho j escolhida para plantio variedade
1 10 RB711406
2 10 RB711406
3 10 RB711406
4 9 RB855113
5 9 RB855113
6 5 RB835486
7 5 RB835486
8 9 RB855113
9 5 RB835486
10 1 SP701284
11 5 RB835486
12 5 RB835486
13 5 RB835486
14 1 RB835486
15 1 SP701284
Balano de Energia 15031709,14 MJ
Custo US$98870,63

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Os valores encontrados para o custo de coleta do palhio nos 15 talhes descritos e para o
balano de energia foram respectivamente US$98870,63 e 15031709,14 MJ, plantando 52,94
hectares da variedade RB711406, 60,35 hectares da variedade RB855113, 56,37 hectares da
variedade SP701284 e 101,09 hectares da variedade RB835486, como descrito no quadro 4. O
modelo tambm apresenta as estimativas de 15,42 para a mdia de POL%cana, de 11,12 para a
mdia de fibra%cana.

Concluses

A modelagem matemtica para o sistema de produo agrcola pode auxiliar muito na

determinao de estimativas e tomadas de decises das empresas sucroalcooleiras.
O modelo de programao, abordado neste trabalho, mostra ser uma excelente ferramenta
para auxlio na escolha de variedades a serem plantadas de modo a fornecer uma estimativa de
menores custos para transferncia da biomassa residual de colheita do campo para o centro de
produo e uma estimativa para o balano otimizado da energia residual, fornecendo o teor
mdio de energia e fibra das variedades de cana selecionadas para plantio e atendendo todas as
necessidades impostas pela usina.
A tcnica proposta para resoluo do problema multiobjetivo facilita a busca de uma
soluo eficiente e permite que o decisor controle seus objetivos.

Agradecimentos
Os autores agradecem os apoios financeiros dos rgos: FAPESP (Proc. 06/02476-9 e Proc.
04/08993-0), FUNDUNESP e Pr-Reitoria de Pesquisa da UNESP (PROPe).

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