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830E
rea Entrenamiento / Gerencia Mina
1
rea Entrenamiento / Gerencia Mina
NDICE
2
rea Entrenamiento / Gerencia Mina
Captulo I
INTRODUCCIN
CAMIN KOMATSU 830-E
3
I Introduccin Camin de Extraccin Komatsu 830-E
1.1 Introduccin: Una labor importante y fundamental dentro del proceso minero es la
extraccin de los materiales tronados de una mina. Esta se realiza principalmente con la utilizacin de
camiones de extraccin, que por su tamao y velocidades actuales de trabajo, no solo son un aporte
fundamental sino tambin , cuando no son operados con los conocimientos necesarios, foco de alto
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riesgo para una faena. Es por ello ineludible contar con operadores debidamente calificados e
instruidos. En el rea de operaciones mina de Collahuasi queremos contar con Operadores Profesionales
que estn a la altura de la responsabilidad que se les delega y que tengan como base fundamental la del
conocimiento para ofrecer un trabajo seguro, pero a la vez, altamente productivo , que tengan la
capacidad de discernir cuando el equipo esta apto o no para la operacin, respaldando tcnicamente esa
condicin. Esto es uno de los conceptos fundamentales de la capacitacin
1.2 Objetivos: Entregar una base de conocimientos para el control seguro y eficiente en la
operacin del CAMIN DE EXTRACIN KOMATSU 830E
1.3 Alcance:
Instructores Mina
Operadores titulares, clasificados y autorizados de Camin Extraccin 830E
Operadores de camin extraccin 830E en formacin
1.4 Uso del Manual: El contenido de este manual se ha clasificado para que los operadores
puedan utilizarlo fcilmente al buscar informacin especfica. Futuras actualizaciones y revisiones se
pueden efectuar sin alterarlo. El contenido de este manual no pretende reemplazar al manual original
para camin Komatsu 830E, sino complementarlo .Lea y comprenda cuidadosamente el contenido de
este manual, con especial atencin a las indicaciones de seguridad que se encuentran rotuladas de color
amarillo en las pginas.
Captulo II
CARASTERSTICAS PRINCIPALES
CAMIN KOMATSU 830E
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II Caractersticas Principales Camin de Extraccin Komatsu 830E
2.1 ESPECIFICACIONES
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MOTOR
RETARDO DINMICO
SISTEMA HIDRULICOS
FRENOS DE SERVICIO
Accionamiento completamente hidrulico, disco simple montado interiormente con tres pinzas,
dimetro del disco 47,75 pulgadas y traseros discos doble en cada rueda dimetro 25 pulgadas
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FRENO DE ESTACIONAMIENTO
De disco uno en cada rueda trasera, 1 pinza por disco de aplicacin por resorte y liberado
hidrulicamente
DIRECCIN
Cilindros hidrulicos dobles con asistencia del acumulador para proveer direccin nominal
constante. Direccin de potencia de emergencia proporcionada automticamente por los
acumuladores.
Circulo de viraje (SAE) : 28,35 metros
NEUMTICOS
2.3 DIMENSIONES
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Nunca retire o
desconecte ningn
elemento de
seguridad,
RECUERDE puede
salvar su vida o la de
otros
La operacin de este
equipo sin previa
instruccin puede
provocar serias
lesiones e incluso la
muerte
Carga Nominal
217,7 Ton mtricas tolva estndar
238,7 Ton mtricas tolva light
2.6 CHASIS
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1.- CARGAR
2.-ACARREAR.
3.-DESCARGAR.
Nunca levante tolva y desplace el equipo
para trabajos de mejoramiento de
caminos, esto daa ostensiblemente los
cilindros de levante y sus puntos de
fijacin
Capitulo III
TREN DE POTENCIA
CAMIN KOMATSU 830E
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III Tren de Potencia Camin de Extraccin Komatsu 830E
Los conjuntos del radiador, motor y alternador se encuentran montados en un sub chasis al que se le
conoce como "mdulo o tren de potencia".
MOTOR
Detroit Diesel Corporation ( DDC), fabricantes de la lnea MTU (motoren-und Cummins turbinen union)
presenta este motor serie 4000 con caractersticas basadas en motor de 4 tiempos, inyeccin directa,
turbocargadores, sistema de combustible Common Rail, controles electrnicos DDEC IV
Radiador
Estanque Expansin Radiador Enfriador de aire
Soplador Alternador
Sub chasis Alternador Principal Soplador Sub chasis
Principal
SISTEMA DE REFRIGERACIN
El sistema de refrigeracin de un motor no solo sirve para mantener las temperaturas a un nivel adecuado sino
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tambin la de otros componentes. Si falla el sistema de enfriamiento se pueden producir daos considerables
en estos sistemas. Los componentes principales de un sistema de enfriamiento son una bomba de agua, un
enfriador de aceite, conductos que atraviesan el bloque del motor y la culata, un termostato con caja, un
radiador, una tapa de presin, y mangueras y tuberas de conexin. Adems dispone de un ventilador
normalmente impulsado por correas. Los ventiladores aumentan el flujo de aire que pasa por las aletas y los
tubos del radiador para ayudar a disminuir la temperatura del refrigerante que pasa por ah.
Revise diariamente el
nivel de refrigerante
a travs de la mirilla,
cuando est bajo el
mnimo solicite
relleno antes de
comenzar a trabajar
SISTEMA DE ADMISIN
Es altamente importante para el buen funcionamiento del motor, ya que sin
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Sistema de admisin
motor DDC/MTU serie
16v 4000
Combustible: Nunca trabaje con niveles inferiores al 25% del estanque de combustible, observe
posibles fugas, al rellenar estanque hgalo siempre con las conexiones limpias.
Lubricacin: Revise peridicamente el nivel de aceite motor, recuerde no debe estar debajo del
mnimo ni sobre el mximo, observe presencia de fugas, al arrancar el motor espere que trabaje en
ralent a lo menos 1 minuto antes de acelerarlo
ALTERNADOR PRINCIPAL
El motor diesel acciona un alternador en lnea a velocidad del motor. El alternador produce corriente AC
la que es rectificada a DC dentro del gabinete de control principal, esta corriente es la que
efectivamente hace trabajar los motores de traccin.
SOPLADOR
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Capitulo IV
SISTEMA DE 24 VOLTS
CAMIN KOMATSU 830E
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IV Sistema de 24 Volts Camin de Extraccin Komatsu 830E
SISTEMA 24 VOLTS
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En el camin komatsu 830-E se utiliza un sistema elctrico de 24 volts el cual entrega corriente a
todos los componentes elctricos no propulsados. Esta corriente elctrica se suministra a travs de
4 bateras de 12 volts conectadas en serie paralelo. Cuando el motor est funcionando el sistema
elctrico de 24 volts es mantenido por un alternador, que es movido mediante una polea conectada
al motor Diesel.
LAS BATERIAS
Son componentes qumicos capaces de acumular la energa elctrica de Corriente Continua (C.C.), con
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el nico propsito de suministrar la energa para el sistema de Pre lubricado y Arranque del motor
Diesel del Equipo.
MOTOR DE PARTIDA
Es un motor elctrico de corriente continua, alimentado por la batera que tiene como funcin
principal hacer girar el motor Diesel, para que se activen todos sus sistemas y se inicie su marcha. Al
girar la llave de contacto la corriente de la batera, circula a travs del solenoide de partida que
mediante una horquilla desplaza el pin del bendix engranndolo en la cercha del volante y a la vez
cierra el circuito que lo hace girar
ALTERNADOR
Este componente es el que proporciona la energa elctrica para cargar las bateras y la corriente
necesaria a los elementos de 24 volts del camin. Est conectado al motor Diesel a travs de 2 poleas
de mando las cuales se encuentran unidas por una correa. De esta forma el alternador recibe
movimiento para generar voltaje que ser suministrado al camin.
ajustarse a las especificaciones para asegurar que se obtenga la seal elctrica apropiada cuando se
levanta y baja la tolva. El interruptor de tolva arriba est diseado para evitar la propulsin en
reversa cuando la tolva no est descansando en los rieles del chasis. El interruptor evita tambin la
propulsin hacia adelante con la tolva arriba a menos que se oprima y se mantenga presionado botn
sobre marcha (over ride), este sensor trabaja adems en conjunto con sistema PLM.
Este panel se encarga de Monitorear todas las Alarmas de emergencia o de fallas que ocurran durante
la operacin de la unidad, al momento de ocurrir estas alarmas generan una seal audible y la luz
indicadora se torna intermitente. Este sistema de alarmas se identifica como panel A.I.D.,
(Identificacin de Diagnsticos De Alarmas). El sistema A.I.D., censa diferencias de presiones
hidrulicas de direccin y freno, Temperaturas, precarga de acumuladores, fallas elctricas. Alarmas
de motor diesel etc.
ALTA
CONTROL BAJA PRESIN TEMPERATURA PRESIN
VELOCIDAD DE AIRE ACEITE CARTER
RETARDO HIDRULICO
ALTA
TOLVA LUZ MANUAL BAJA TEMPERATURA
LEVANTADA TRASERA PRESIN DE MOTOR
FRENOS TRACCIN
LUCES LUCES
INDICADORAS ADVERTENCIA
AMBAR ROJAS
Detener Motor
La luz Roja del control del motor se enciende si se detecta en el sistema
electrnico del control del motor un desperfecto serio. La propulsin elctrica a
los motores de rueda se interrumpir y la velocidad del motor se reducir a
1.650 R.P.M. El retardador dinmico todava estar disponible si se necesita para disminuir la
velocidad del camin o detenerlo. Detenga el camin y pare el motor de inmediato y conecte el freno
de estacionamiento si se encuentra en un sector plano, de lo contrario, acte de acuerdo al
procedimiento de parada de emergencia del camin en rampas positivas o negativas.
Retardo Dinmico
Esta luz indicadora mbar se enciende cada vez que se hace funcionar el pedal de
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Freno de Estacionamiento
Este indicador mbar del freno de estacionamiento se encender cuando se aplique el
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Tolva Arriba
Este indicador mbar de tolva arriba, cuando se enciende, muestra que la tolva no ha
descendido completamente sobre el chasis. El camin no debe conducirse hasta que la
tolva descienda y se apague la luz.
Revisar Motor
Este indicador mbar revisar motor se enciende si se detecta una falla mediante el
sistema de control electrnico del motor.
Si se enciende este indicador, puede seguir funcionando el camin, pero debe
notificarse al personal de mantenimiento lo antes posible.
Capitulo V
SISTEMA DE PROPULSIN
ELCTRICO
CAMIN KOMATSU 830E
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V Sistema de Propulsin Elctrico Camin de Extraccin Komatsu 830E
El sistema elctrico de propulsin transforma la fuerza del motor, mecnica, en la energa elctrica
necesaria para mover las ruedas traseras, las cuales impulsan el camin. El motor cuenta con un
alternador que genera corriente alterna. sta es rectificada por intermedios de diodos a corriente
continua para los motores de las ruedas. Los motores de traccin de cada rueda trasera transforman
la energa elctrica en energa mecnica, mediante los engranajes incorporados en los motores de
traccin. La direccin de los motores de traccin, es controlada por el selector de marcha delantera
o reversa en la cabina del operador. La velocidad se controla con el potencimetro (acelerador) o, en
algunos casos, automticamente por los controles electrnicos. Un componente importante del
sistema de propulsin es el ventilador, el cual suministra aire de enfriamiento al alternador, los
rectificadores y los motores de traccin. Cualquier problema que se presente en los conductos de
enfriamiento debe ser inmediatamente informado.
Banco de Parrillas
Alternador principal
Los motores de traccin GE 787 CC localizados dentro de cada una de las estructuras de
las ruedas traseras, reciben energa elctrica del alternador principal. Los dos motores de
traccin convierten la energa elctrica en energa mecnica a travs de la caja de
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Energa
Energa Energa
Mecnica
Mecnica Elctrica
RUEDA MOTORIZADA
MT1
T1
T2
T3
MT2
Mantenga siempre su
concentracin en la
operacin, un breve
descuido puede
provocarle graves
daos a usted, a un
compaero o al equipo
Capitulo VI
RETARDO DINMICO
CAMIN KOMATSU 830E
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VI Retardo Dinmico Camin de Extraccin Komatsu 830E
El Retardo dinmico es un torque de freno (no un freno) producido a travs de generacin elctrica por los
motores de la rueda, cuando el movimiento del camin (impulso) es la fuerza propulsora.
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En una operacin normal del camin, se debe usar el retardo dinmico para disminuir y controlar la velocidad
del camin.
El retardo dinmico est disponible en AVANCE/RETROCESO, en todas las velocidades del camin sobre las
0 mph/kph; sin embargo, a medida que la velocidad disminuye a menos de 3 mph (4.8 kph), es posible que no
sea efectiva la fuerza de retardo. Utilice los frenos de servicio para detener completamente el camin.
El retardo dinmico no mantendr el camin en forma estacionaria en una pendiente, utilice el freno de
estacionamiento o el freno de traba para este fin.
El retardo dinmico est disponible en NEUTRO cuando la velocidad del camin es superior a 3 mph (4.8
kph).
Cuando el retardo dinmico est en operacin, las rpm del motor automticamente se regulan a un ajuste de
velocidad de retardo de rpm avanzado. Estas rpm variarn dependiendo de la temperatura de varios de los
componentes del sistema elctrico.
El retardo dinmico se aplicar automticamente, si la velocidad del camin alcanza la velocidad mxima
programada en el software del sistema de control.
Cuando se activa el retardo dinmico se enciende una luz indicadora en el panel.
En cuanto a la activacin esta puede ser posible a travs del pedal de freno de retardo/servicio, por
intermedio del RSC (control de velocidad de retardo) y cuando es alcanzada la velocidad mxima programada
en el software del sistema de control.
Si paralelamente son ejecutado los dos medios de activacin, prevalecer aquel que sea ms restrictivo.
Freno Retardo
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En la condicin de retardo dinmico los motores de traccin se convierten en generadores, los cuales utilizan
la energa cintica generada por los neumticos al ser autopropulsados, convirtiendo primero en energa
mecnica a travs, del sistema planetarios y luego en energa elctrica, en el motor de traccin, actuando
ahora como generador, siendo disipada finalmente en forma de calor en el banco de resistencias de retardo
(parrillas).
El pedal de freno de servicio/retardo dinmico es un pedal nico, operado con el pie, que
controla las funciones de freno de servicio y de retardo. La primera parte de la carrera
del pedal comanda el esfuerzo de retardo a travs de un potencimetro rotatorio. La
segunda parte de la carrera del pedal modula la presin del freno de servicio
directamente a travs de una vlvula hidrulica. Por lo tanto, el operador debe aplicar
primero, y mantener, el retardo dinmico completo, para poder aplicar los frenos de
servicio. Al liberar el pedal, el freno y el retardo vuelven a la posicin OFF.
Contactor
RP1
Entrada Ruedas
Salida Aire Traccin
Aire Fro
Caliente
Soplado
Resistencias r
(Parrillas)
completamente cargado.
Siempre consulte esta placa en la cabina del operador y
siga estas recomendaciones para la buena operacin del
camin.
El operador debe consultar este cuadro antes de descender
por una pendiente con el camin cargado. El uso correcto del
retardo dinmico le ayudar a mantener una velocidad segura.
El cuadro de retardo de
velocidad/pendiente siempre se
debe consultar para determinar las
velocidades seguras de descenso.
Control RSC
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El dial de ajuste RSC permite al operador variar la velocidad del camin en descenso y fijarla en una
velocidad de retardo que se mantendr al bajar por una pendiente. Cuando se gira el dial a la izquierda el
camin descender la pendiente a baja velocidad. Cuando el dial se gira a la derecha, aumentar la velocidad
del camin
La posicin del pedal del acelerador anular el ajuste RSC. Si el operador presiona el pedal del acelerador
para aumentar la velocidad del camin, no aparecer el retardo dinmico a menos que se alcance el ajuste de
sobre velocidad del camin o se accione el pedal de retardo. Al liberar el pedal acelerador y el interruptor
RSC est en on, aparecer el retardo dinmico ajustar y mantendr la velocidad del camin a la velocidad
especificada.
Se activar el retardo dinmico en forma automtica cada vez que se alcance la velocidad "programada", el
interruptor RSC est en ON (conectado) y el pedal del acelerador est liberado.
Con el interruptor RSC en on y el dial ajustado, el sistema funcionar de la siguiente forma: A medida que
aumenta la velocidad del camin a la velocidad "programada" y se libera el pedal del acelerador, se aplicar
el retardo dinmico. A medida que la velocidad del camin trata de aumentar, la cantidad de esfuerzo de
retardo se ajustar automticamente para mantener la velocidad seleccionada. Cuando la velocidad del
camin baja, se reduce el esfuerzo de retardo para mantener la velocidad programada. Si la velocidad del
camin contina bajando a aproximadamente 3 mph (4.8 kph) por debajo de la velocidad programada, el
retardo dinmico se desconectar en forma automtica. Si se debe reducir an ms la velocidad del camin,
el operador puede girar el dial de ajuste hacia una nueva programacin o presionar el pedal de retardo que
se opera con el pie.
Si el operador presiona el pedal de retardo operado por el pie y el esfuerzo de retardo que se necesita es
mayor que el del sistema automtico, el retardo del pedal de pie anular el RSC.
Capitulo VII
SISTEMA HIDRULICO
CAMIN KOMATSU 830E
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VII Sistema Hidrulico Camin de Extraccin Komatsu 830E
El trabajo del sistema hidrulico del camin Komatsu 830-E, es abastecer y dar funcionamiento al
sistema de direccin, sistema de frenos, sistema de levante. Todo esto a travs de un estanque, 2
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bombas, mltiple de sangra, acumuladores, vlvulas amplificadoras y las diferentes conexiones y seales
que son comandadas por sistemas electrnicos del equipo o el operador.
1 2
1.- Estanque Hidrulico
2.- Filtros Alta Presin
3.- Mltiple de Sangrado
4.- Vlvula Amplificadora de Flujo
3 4
5.- Vlvula Orbitrol
6.- Bombas de Direccin y frenos: Bomba
Levante y Enfriamiento de Frenos
5 6
hidrulico con el motor detenido y la
tolva abajo, el nivel de aceite
hidrulico se debe ver en el centro del
visor superior
- Cilindro de Elevacin
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Estanque Hidrulico
Estanque Hidrulico
Vlvula orbitrol: Es una vlvula que maneja el flujo hidrulico suministrado por la
bomba para los efectos del control de la direccin de un vehculo. La vlvula
orbitrol va en la base de la columna de direccin ,donde el movimiento
suministrado por el volante dirige la presin del aceite por medio de tuberas y
mangueras flexibles hacia los actuadores que mueven las ruedas.
Capitulo VIII
SISTEMA HIDRULICO DE
DIRECCIN
CAMIN KOMATSU 830E
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VIII Sistema Hidrulico de Direccin Camin de Extraccin Komatsu 830E
Sistema de Direccin
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El sistema de direccin del camin es un sistema hidrulico con acumuladores de nitrgeno operado por
una vlvula medidora (orbitrol), que de acuerdo a la accin del operador, cuando mueve el volante,
determina el giro de las ruedas.
Mltiple (Repartidor/Manifold):
Este mltiple est encargado de dirigir los flujos hacia y desde los cilindros
de direccin para que estos acten de forma alternada cada vez que se
requiera direccionar el camin. Est conectado directamente a su vez a la
vlvula amplificadora de flujo (caudal). Posee adems dos conectores rpidos
para verificacin de la presin de direccin.
Sistema de direccin
Se suministra un volumen relativamente pequeo de aceite desde el amplificador de flujo hacia la vlvula
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Sistema de direccin
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Acumuladores de Direccin:
Los dos acumuladores de direccin son del tipo bolsa con una capacidad de 58
litros cada uno. Los acumuladores se cargan a 1400 psi de nitrgeno seco puro
usando la vlvula de carga ubicada en el extremo superior. El aceite que entra
a los acumuladores comprime el nitrgeno ubicado en la bolsa. La presin del
nitrgeno aumenta directamente con la presin del circuito de la direccin.
Mltiple de Sangrado:
Permite guiar los flujos dependiendo del requerimiento y una
vez cortado el interruptor (chapa) de partida se descarga el
Vlvula Amplificadora
sistema, previniendo potenciales peligros con aceite a presin.
de Flujo
Actuacin de acumuladores
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Acumulador
Cuando se abre la vlvula
direccional, el nitrgeno comprimido empuja el
pistn que a su vez empuja el aceite dentro del
acumulador hacia el actuador correspondiente.
Si la presin baja a 3200 lbs/pulg2 la bomba
comienza a bombear hasta que la presin
alcance 3500 lbs/pulg2
Actuador
Sistema de Direccin
Funcionamiento
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Cuando la presin del circuito de la direccin alcanza las 3500 psi, la vlvula de descarga descargara la
bomba. Los acumuladores contendrn una cantidad de aceite bajo presin y son mantenidos por las
vlvulas de retencin en el mltiple de sangra, disponibles para la direccin del camin. Cuando la
presin del sistema desciende 3200 psi, la salida de la bomba volver a cargar para rellenar los
acumuladores y aumentar la presin del sistema de direccin. Los acumuladores tambin proporcionan
aceite para ser utilizado por un periodo limitado de tiempo, en caso de emergencia, cuando la bomba
no est operativa.
Una vez que el motor Diesel arranca, el aceite ingresa a la vlvula de sangra pasa por la vlvula de
retencin y va al acumulador de direccin. El aceite tambin fluye al circuito de direccin y de frenos
a travs de la vlvula de retencin, procediendo a cargar el sistema.
Cuando se opera la direccin el aceite fluye desde el acumulador pasando por la vlvula de retencin
hacia el sistema de control de la direccin. Tambin el aceite presiona para abrir la vlvula de doble
retencin y permitir que el aceite de retorno se dirija al portal de salida.
Motor diesel Motor diesel
Detenido funcionando
En casos de emergencia,
los acumuladores darn
provisin para realizar 2
giros con el volante.
28,35 m
Circulo de Giro 1400 Nitrgeno comprimido x
Lbs/pulg2 Presin hidrulica
Capitulo IX
SISTEMA HIDRULICO DE
LEVANTE
CAMIN KOMATSU 830E
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IX Sistema Hidrulico de Levante Camin de Extraccin Komatsu 830E
El sistema de levante esta diseado para ser capaz de elevar la tolva con material depositado en ella y
as cumplir con el proceso de vaciado y continuar nuevamente con un ciclo de acarreo. A pesar de ser un
proceso simple requiere de cuidados significativos que detallaremos.
El aceite hidrulico proveniente del estanque es suministrado a una bomba de circuito de elevacin
tipo engranaje, de potencia 240 GPM (908 l/min.) @ 1900 RPM y 2500 psi (17.5 MPa). El aceite de la
lumbrera de salida de la bomba es dirigido a los filtros de alta presin y luego entra a la vlvula de
elevacin.
La vlvula de elevacin dirige el flujo de aceite a los cilindros de elevacin cuando el operador mueve la
palanca de control de la tolva. La palanca de la tolva est conectada a la vlvula piloto de elevacin,
ubicada en el gabinete de componentes hidrulicos por medio de un cable de control flexible. Si la
palanca de control est en posicin de flotacin, el aceite vuelve al estanque hidrulico y tambin fluye
a travs del circuito de freno de disco para enfriar el sistema de freno de disco hmedo. El calor
generado durante la aplicacin del freno de servicio se extrae por medio de un intercambiador de calor
aceite a agua .
La presin del sistema de elevacin est limitada a una presin mxima de 2500 psi
El sistema de levante esta diseado para ser capaz de elevar la tolva con material depositado en ella y
as cumplir con el proceso de vaciado y continuar nuevamente con un ciclo de acarreo. A pesar de ser un
proceso simple requiere de cuidados significativos que detallaremos.
Ponga el Interruptor Selector en AVANZAR, libere el freno de traba, presione el botn de reposicin y
avance hasta alejarse del material. Detngase, ponga NEUTRO, y aplique freno de traba.
Mueva la palanca de elevacin a la posicin BAJAR y suelte. Al soltar la palanca, se coloca la vlvula de
control de elevacin en la posicin FLOTAR, permitiendo que la tolva vuelva al chasis
PRECAUCION No debe moverse el camin con la tolva elevada, salvo en caso de emergencia. El no
bajar la tolva antes de mover el camin podra provocar serios daos a los cilindros de elevacin,
chasis y/o pasadores de la bisagra de la tolva.
La bomba hidrulica del sistema de elevacin es una bomba de tipo engranaje en tndem, accionada con un eje
de mando en el extremo del alternador de traccin. La bomba posee una salida total de 240 GPM (908 l/m) a
1900 RPM y 2500 psi (17.235 KPa)
Capitulo X
SISTEMA FRENOS HIDRULICOS
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X Sistema Frenos Hidrulicos Camin de Extraccin Komatsu 830E
La funcin fundamental del sistema de frenos hidrulicos es proporcionar al operador un sistema efectivo
de control para detener el equipo en forma modulada o, si es necesario, en una distancia tan corta como
sea efectivamente posible. Utiliza aceite hidrulico proporcionado por la bomba de direccin y frenos
proveniente del estanque hidrulico para su accionamiento.
Tienen dos funciones: almacenar energa para mantener una reserva de freno ante eventual falla y
proporcionar un flujo rpido para una rpida respuesta de frenado.
En su interior contienen una bolsa plstica (bladder) que se precarga con nitrgeno puro seco a una
presin de 1400 psi. El aceite ingresa al acumulador y en la medida que se va introduciendo aumenta la
presin hasta que alcanza un valor establecido para el funcionamiento del sistema
Acumuladores de Frenos
Mltiple de Frenos
Frenos Delanteros
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Los frenos delanteros cuentan con 3 caliper y un disco de frenado cada uno. Se
aplican con presin hidrulica (0 a 3000 lbs/pulg2),
Frenos Traseros
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Freno de estacionamiento
Frenos de servicio
traseros
Frenos Traseros de Disco Seco aplicado con presin hidrulica en Servicio y carga y
descarga (4 calipers) con una presin disponible desde 0 a 2000 lbs/pulg2
Freno de estacionamiento aplicado por resorte y liberado por presin hidrulica
(2500 lbs/pulg2)
ruedas, delanteras y traseras con presin hidrulica (normal bajo las 3 millas
por hora 4.8 k/h). En emergencia aplicar a fondo de una vez para volver a
curva de retardo dinmico
2.- Cuando se aplica el freno de traba (carga y descarga) a travs de un interruptor ,
se aplican slo en las ruedas traseras, 4 calipers, con 1500 lbs/pulg2
presin hidrulica
3.- Cuando se aplica el freno de estacionamiento, se acta slo en las ruedas
traseras por presin de resorte en el disco externo de cada rueda, se liberan
con presin hidrulica.
4.- En caso de emergencia se puede aplicar el freno de traba (carga y descarga)
5.- Cuando baja la presin a 2100 lbs/pulg2 se aplican en forma automtica sin
control del operador.
Para bajar el equipo
Resumen cargado en rampas
utilice siempre la tabla
- Presin de alimentacin hidrulica direccin y frenos de velocidades de
- Presin normal de alimentacin 3200 3500 lbs/pulg2 retardo
-Enciende luz baja presin de direccin < 2100 lbs/pulg2 .
- Enciende luz baja presin de frenos < 2350 lbs/pulg2.
-Se aplican en forma automtica si la presin es < 2100 lbs/pulg2
En caso de emergencia
los frenos de servicios
a travs de la presin
de reserva en los
acumuladores pueden
ser accionados hasta en En operacin normal no
4 oportunidades utilice los frenos de
servicio sobre 12,8 km/h
Frenos de Estacionamiento
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Este camin est equipado con un sistema de freno de estacionamiento de discos secos, montados en el
disco externo de los frenos traseros. Est disea para evitar que se mueva el camin despus de
detener el vehculo, apagar el motor y cuando el equipo queda desatendido. Este freno no debe
utilizarse durante la operacin de carga y descarga.
Es un tipo de freno de discos mltiples que se aplica con un resorte y se libera hidrulicamente. Es
accionado a travs del switch existente en l consola. Cuando el switch est aplicado en el freno de
estacionamiento se desenergiza la vlvula solenoide ubicada en el mltiple de freno, en el gabinete de
los componentes hidrulicos, eliminando la presin hidrulica del conjunto de frenos de estacionamiento.
Los resortes Belleville (cnicos) internos en los calipers de freno de estacionamiento actan en el pistn
para comprimir el disco, evitando la rotacin de un engranaje montado en el eje del rotor del motor de
la rueda. Cuando el freno de estacionamiento est desaplicado, se suministra aceite presurizado a los
conjuntos del freno a travs de la vlvula solenoide del freno de estacionamiento (energizada). La
presin de aceite aplicada al pistn del freno de estacionamiento comprime los resortes liberando los
discos para permitir que gire el engranaje del rotor del motor de la rueda.
camin con el motor con chapa abierta, con energa, como su nombre lo dice debe ser
utilizado slo para carga y descarga, NUNCA como freno de Estacionamiento.
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X Sistema Frenos Hidrulicos Camin de Extraccin Komatsu 830E
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Frenos de Emergencia
Una funcin fundamental del sistema de frenos es que se conserva el potencial de frenado en una
eventual falla. Por esta razn, el sistema se divide en mltiples circuitos, cada uno con su propia
vlvula de retencin aislada, acumuladores y el regulador del circuito.
Los acumuladores de freno realizan dos funciones: proporcionar flujo rpido para buena respuesta y
almacenamiento de energa para frenar con el sistema secundario o de emergencia. La vlvula de
chequeo del circuito asegura que esta energa sea retenida si ocurre una falla en la fuente del sistema
de freno o en el circuito del acumulador.
Capitulo XI
SISTEMAS COMPLEMENTARIOS
CAMIN KOMATSU 830E
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XI Sistemas Complementarios Camin de Extraccin Komatsu 830E
SISTEMA NEUMTICO
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El compresor de aire impulsado por el motor empuja el aire de entrada filtrado desde los
limpiadores de aire. El aire comprimido es impulsado a travs de un secador de aire, en
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donde se elimina la humedad, luego pasa a travs de una vlvula de retencin de una sola
va y posteriormente pasa hacia el estanque principal de aire. Del estanque el aire es
enviado hacia el regulador de aire. Este elemento controla la presin del sistema (115-135
psi), y una vlvula de seguridad del tanque de aire evita la sobre presurizacin (acta a
los 175 psi). Luego el aire es distribuido a los diferentes circuitos del sistema
SISTEMA DE LUBRICACIN
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Operacin:
El Medidor de carga til con sistema de pesaje en tablero muestra en pantalla y graba el peso de carga
como tambin otra informacin de operacin. El sistema consiste en un medidor de carga, sensores de
presin, luces montadas en las plataformas y un inclinmetro.
El medidor de carga til calcula el peso de carga sintiendo la diferencia en presin en cada cilindro de
suspensin entre un camin vaco y un camin cargado. El peso de carga puede ser mostrado en
toneladas netas o toneladas mtricas. La informacin guardada es protegida por una batera interna y
puede ser mostrada en pantalla cuando se requiera.
El medidor de carga til guarda automticamente en la memoria variada informacin de operacin. Esta
informacin incluye carga, hora distancia y la velocidad de viaje para cada ciclo. Tambin se encuentra
guardado en la memoria la fecha y hora en que el motor fue encendido y detenido, la informacin y hora
de cada falla o advertencia que ocurri o fue cancelada, como tambin la carga til total y el nmero
general de ciclos desde un tiempo especfico. Tambin es posible grabar esta misma informacin en la
tarjeta de memoria en el medidor de carga til. Entonces esta memoria puede ser utilizada para
descargar la informacin a un computador personal y realizar el mismo proceso que estuvo disponible
cuando se us el procedimiento de comunicaciones por cable o un procedimiento de descarga normal.
Esta informacin que ha sido guardada automticamente incluso cuando la energa es apagada, con el
objeto que si un computador personal es conectado al medidor de carga til a travs del puerto e
conexin por cable de comunicacin dentro de la cabina, ser posible descargar informacin para uso
posterior.
Hay 3 luces externas montadas a la plataforma en cada lado del camin. Las luces
indican el peso de carga til dividido en tres etapas separadas. Un dispositivo de
pronstico encender una luz montada en la plataforma prediciendo el peso de carga
til si el siguiente balde de material es dejado caer dentro de la tolva. El inclinmetro
mide la inclinacin del camin para determinar exactamente si la carga til est siendo
cargada en una superficie desnivelada
SUSPENSIONES
Las suspensiones HYDRAIRII son componentes hidroneumticos que contienen aceite y gas nitrgeno.
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El aceite y el gas de las cuatro suspensiones sostienen el peso total del camin menos las ruedas, ejes
(husillo) y conjunto de transmisin final.
Los cilindros de suspensin delantera constan de dos componentes bsicos: una caja de suspensin
asegurada al chasis del camin y un vstago de suspensin asegurado al husillo delantero.
Vlvulas sensor y orificios de amortiguacin controlan la carrera de la suspensin para dar buena calidad
de desplazamiento en caminos de trabajo bajo condiciones de camin cargado y vaco.
Los vstagos de suspensin delanteros tambin actan como pivote de direccin para dirigir el camin.
La vlvula sensora de presin contiene un fuelle cargado con nitrgeno presurizado a 500 psi. La presin
interna de suspensin (aproximadamente 410 psi en un camin vaco), rodea completamente los fuelles.
Esto permite que el flujo de aceite pase a travs del conjunto de la vlvula para transferir en una y otra
direccin desde dentro del pistn y el rea fuera del pistn entre el descanso superior y el descanso
inferior a medida que se mueve el pistn.
Cuando el camin est cargado, aumenta la presin en la suspensin por sobre la presin de los fuelles,
con esto comprime los fuelles y permite que el resorte mueva la vlvula y cierre la lumbrera. Al cerrarse
esta lumbrera, la "resistencia de resorte" de la suspensin se hace ms dura.
Suspensiones
Delanteras
Extensin 9
SUSPENSIONES
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Los cilindros de suspensin trasera constan de dos componentes bsicos: una caja de suspensin
asegurada a la caja del eje trasero y un vstago de suspensin asegurado al chasis. La suspensin trasera
HYDRAIR II pesa aproximadamente 1022 Kg. Con una presin de carga 188 psi
El cilindro de suspensin HYDRAIR II requiere slo de cuidado normal cuando se maneja como una
unidad. Sin embargo, despus de ser desmontado, estas piezas deben ser manejadas cuidadosamente
para evitar daarlas. Las superficies han sido diseadas a tolerancias extremadamente precisas y calzan
en forma muy exacta. Todas las piezas deben estar completamente limpias durante el ensamble.
NEUMTICOS
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Que luego sern apisonados por otros camiones, produciendo a lo menos desgaste prematuro.
Siempre, si es posible, sortee materiales de derrames existentes en los pisos y cuando no sea
posible, solicite un equipo de apoyo para realizar limpieza.
El equipo en forma total e integra es su responsabilidad y el cuidado de los neumticos no escapa a
esto, ser un Operador Profesional demanda conocimiento, destreza, habilidad, experiencia pero por
sobre todo RESPONSABILIDAD
NEUMTICOS
Inspeccin Visual a Neumticos
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Partes de un Neumtico
Para un buen cuidado de los neumticos evitar..
Carcasa Frenadas bruscas
Banda de rodado Aceleraciones violentas
Lateral o flanco Tomar curvas a gran velocidad
Taln Pasar por derrames
Lonas de cima o paquetes de cinturones Conducir cerca de los pretiles
Impactar pretiles al retroceder
Butilo o lainer Mal posicionamiento en frentes de carguo
Aro de centrado Girar direccin con camin detenido
2 3 4
1
Asignacin fija: Esto significa que los camiones, tendrn asignacin para cargar
con un slo equipo de carguo, con su botadero correspondiente, segn el tipo de
material que est cargando en ese momento.
Durante el Turno
1.- Una vez apretado dibujo y OK, aparecer en la parte inferior de la pantalla N 1 el
destino del camin (frente de carguo o botadero). Por ejemplo IR A CF01 Banco 4420.
2.- Al llegar a un frente de carguo o botadero deber seguir los siguientes pasos:
a) Apretar dibujo y luego OK (aparecer LLEGADA A C. FRONTAL/PALA O BOTADERO).
b) Si se va a cargar en un banco determinado, al momento de la primera baldada, presionar
dibujo y luego OK (aparecer CARGANDO EN C.F.O PALA segn corresponda).
c) Una vez cargado, el equipo de carguo le dar la salida (usted no presiona nada).
d) Si va a descargar en botadero cualquiera: Una vez descargado apretar el dibujo y luego
OK (aparecer la asignacin a pala o cargador), ejemplo IR A CF l.
Demora, reserva y panne
Capitulo XII
EVENTOS OPERACIONALES
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XIII Eventos Operacionales Camin de Extraccin Komatsu 830E
EVENTOS OPERACIONALES
Los eventos operacionales provocan lentamente un gran perjuicio a los camiones komatsu
830-E, ya que cada uno de ellos est relacionado con componentes de alta relevancia para
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estos equipos. Es por eso imprescindible entender como se provocan, pero mayor an el
como evitarlos, algo que necesita del conocimiento, voluntad y concentracin mxima de
los operadores, ayudando no slo a cuidar estos camiones de alto tonelaje sino a lograr
los parmetros de produccin comprometidos.
Uno de los principales eventos y tal vez el ms daino es el FLASH OVER el que se produce
por el cmulo de un evento anterior que son los Stall.
STALL: Se define como evento Stall al momento en que existe presencia de energa
elctrica en ambos motores de traccin y esta energa no logra producir el movimiento de las
ruedas, haciendo que los niveles de corrientes suban en forma rpida y superen los 1000
amp. en un tiempo de 10 segundos hacia arriba.
Cuando existe una restriccin en el rodado producido por un agente externo como el
terreno, botadero, rampa,o pretiles podemos estar en presencia de producir eventos de
Stall, porque se estar aplicando una mayor potencia al equipo, tratando de lograr el
movimiento deseado en las ruedas sin lograrlo. Ante esta exigencia de energa elctrica
sobre el rodado, el sistema Statex va a detectar el incremento de corriente en las
armaduras y censar que no existe movimiento en las ruedas, por lo tanto producir el
evento de Stall botando la secuencia de propulsin como una forma de proteger el
componente. Esta accin se puede repetir solo en una secuencia de cinco veces y despus
el equipo quedara definitivamente sin traccin y con alarma roja sistema elctrico averiado
encendida en forma permanente. El codigo Stall aparece en el sistema statex como evento
n 50.
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XIII Eventos Operacionales Camin de Extraccin Komatsu 830E
Porta
escobillas
Conmutador
Armadura
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XIII Eventos Operacionales Camin de Extraccin Komatsu 830E
FLASH OVER
Cuando la armadura con su conmutador deformado gira a baja velocidad generalmente no
provoca problemas debido a la accin de los resortes de escobillas, estas pueden seguir
sin problemas las superficie irregular del conmutador, logrando en todo momento un
contacto ntimo entre escobillas y delgas. Por ejemplo pasa una delga levantada y luego
una baja, la escobilla se ajusta a su nueva posicin gracias a la accin del resorte. Los
problemas generalmente surgen cuando la armadura gira a alta velocidad. Si ocurre el
fenmeno descrito anteriormente es decir, la escobilla pasa por una delga levantada y
luego una baja, debido a la alta velocidad, la escobilla no alcanza a posicionarse sobre la
delga baja y solo se produce la transmisin de corriente a travs del aire, este fenmeno
se conoce como ionizacin del aire.
Camin Komatsu 830E
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XIII Eventos Operacionales Camin de Extraccin Komatsu 830E
Para evitar eventos por sobre velocidad se debe utilizar como rangos mximos los Over
ride (momento en que se corta la propulsin), de esta manera siempre se tendr una
holgura que evitar esta mala operacin, recuerde que cuando se aplica retardo este no se
activa en forma inmediata y efectiva por lo que utilizar velocidades mayores provocar
alcanzar las sobre velocidades.
Cuando un neumtico trasero realiza una vuelta o revolucin, el conmutador gira 32,750
veces y aproximadamente a 46 km/h el conmutador gira 1350 veces
NOTA.- Solo debiera ocurrir en casos de emergencia, por Ej. Si se estuviera quebrando el
botadero
una velocidad en la que el operador a perdido totalmente el control. Para recuperarlo debe
intentarlo a travs de presionar fuertemente el pedal de servicio y soltarlo en forma
inmediata tratando de que vuelva a la curva de retardo
CONCLUSIONES
Estas operaciones inadecuadas inducen a fallas imprevistas afectando la disponibilidad de
la flota, costos, programas de produccin, etc.
Capitulo XIII
TCNICAS DE OPERACIN
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XII Tcnicas de Operacin Camin de Extraccin Komatsu 830E
Los camiones ms seguros son aquellos que han sido preparados correctamente para la operacin. Al inicio
de cada turno, el operador debe realizar una cuidadosa inspeccin del camin antes de arrancar el motor.
Seguridad es Pensar por Adelantado.
Puede haber alto voltaje en este camin. NO abra ninguna puerta del gabinete elctrico en el camin
mientras el motor est funcionando. Nunca suba por un cable de poder, no los utilice como
pasamanos, ni los pise, a menos que el motor est detenido.
Inspeccione el visor en el estanque hidrulico. Con el motor detenido y la tolva abajo, el fluido hidrulico se
debe ver en el visor superior.
NO gire el motor de partida por ms de 30 segundos. Espere dos minutos para que se enfre antes
de volver a intentar arrancar el motor. Se pueden producir graves daos al motor de partida por
sobrecalentamiento.
Revise los indicadores, luces de advertencia e instrumentos antes de mover el camin para asegurarse que
la operacin del sistema sea la correcta y que los instrumentos estn funcionando en forma apropiada.
Ponga especial atencin a las luces de advertencia de los circuitos hidrulicos de la direccin y freno. Si se
encienden estas luces, apague el motor y determine inmediatamente la causa. La revisin del panel de
monitores de advertencia debe realizarse con contacto abierto pero motor detenido.
Revise el freno de estacionamiento y traba peridicamente en cada turno. Use el freno de estacionamiento
slo para estacionar. NO lo use para cargar o descargar. NO intente aplicar el freno de estacionamiento
con el camin en movimiento.
Si cualquiera de las luces rojas de advertencia se enciende o cualquiera de los indicadores seala el
rojo durante la operacin del camin, es seal de mal funcionamiento. Detenga el camin tan pronto
como la seguridad lo permita y apague el motor. Haga corregir el problema antes de reanudar la
operacin del camin.
Siempre que sea posible, la propulsin inicial con un camin cargado se debe iniciar desde una superficie
nivelada. Algunas veces, arrancar sobre un montculo o en una pendiente es inevitable. En estos casos
utilice el siguiente procedimiento.
Presione completamente el pedal de freno de servicio para sostener el camin en la pendiente. Con los
frenos de servicio totalmente aplicados, mueva el interruptor selector a una posicin de conduccin
(AVANCE/RETROCESO) y aumente las rpm del motor con el pedal del estrangulador.
A medida que las rpm se aproximan al mximo, y cuando el esfuerzo de propulsin se siente que trabaja
contra los frenos, suelte los frenos y deje que el camin se mueva. Asegrese de soltar completamente el
pedal de freno. A medida que la velocidad del camin aumenta por sobre 3-5 mph (5-8 kph) el PSC bajar la
propulsin si el retardador contina aplicado.
Soltar y volver a aplicar el retardo dinmico durante una partida en una cuesta, provocar prdida de
propulsin.
Aproxmese al rea de volteo con extrema precaucin. Asegrese que no haya personas ni obstrucciones,
incluyendo lneas de servicio elevadas. Evite las reas inestables. Mantngase a una distancia segura del
borde del rea de volteo. Coloque el camin sobre una superficie slida y nivelada, antes del volteo.
A medida que sube la tolva, el centro de gravedad del camin se desplazar. El camin debe estar
en una superficie nivelada para evitar que se vaya de punta o se vuelque!
Maniobre con mucho cuidado el camin en la posicin de volteo. Al colocar el camin en la posicin de
descarga, use slo el pedal de freno de servicio para detener y retener el camin; NO confe en el bloqueo
de frenos para detener el camin; este control no es modulado y se aplica slo a los frenos de servicio.
Cuando el camin est detenido y en posicin de volteo, aplique el freno de traba y ponga el interruptor
selector en posicin NEUTRO.
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Tire la palanca hacia atrs para accionar el circuito de elevacin. (Al liberar la palanca en cualquier momento
durante el ciclo de elevacin se mantendr la tolva en esa posicin).
Aumente las RPM del motor para aumentar la velocidad de elevacin.
Reduzca las rpm del motor a medida que llega a la ltima etapa en que los cilindros de elevacin comienzan a
extenderse. Mantenga la velocidad del motor en ralent bajo hasta que alcance la mitad de la extensin.
Es muy probable que al descargar la tolva en un lugar plano el material se acumule en forma suficiente
evitando que la tolva baje. En este caso, el camin debe avanzar una corta distancia (lo necesario para
eliminar el material) antes que la tolva se pueda bajar.
Ponga el Interruptor selector en AVANZAR, libere el bloqueo de freno, presione el botn de Anulacin y
avance hasta alejarse del material. Detngase, ponga el Interruptor selector en NEUTRO, y aplique
bloqueo de freno.
Mueva la palanca de elevacin a la posicin BAJAR y suelte. Al soltar la palanca, se coloca la vlvula de
control de elevacin en la posicin FLOTAR, permitiendo que la tolva vuelva al bastidor.
PRECAUCION! El camin no se debe mover con la tolva levantada excepto en casos de emergencia.
No bajar la tolva antes de mover el camin podra daar los cilindros de elevacin, el bastidor y/o los
pasadores de la bisagra.
Detenga el camin fuera del camino. Estacione en un terreno plano, donde no haya lneas elctricas
elevadas u otros objetos que impidan la elevacin de la tolva.
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Si el motor se detiene repentinamente, hay suficiente presin hidrulica almacenada en los acumuladores
de freno y direccin para permitir la operacin de la direccin y las funciones de frenado. Sin embargo,
este suministro de aceite es limitado, por lo tanto es importante detener el camin de la manera ms rpida
y segura posible despus de la prdida de potencia del motor.
Si la presin de suministro de freno cae a un nivel predeterminado, se encender la luz de advertencia baja
presin de frenos y sonar el zumbador. Si la presin de freno sigue disminuyendo, se activar la funcin
aplicacin automtica y los frenos de servicio se aplicarn automticamente para detener el camin.
El retardo dinmico no estar disponible! NO use los frenos de servicio para fines de retardo.
Tan pronto como el camin se haya detenido, aplique y mantenga presionado freno de servicio, active freno
de estacionamiento, gire las ruedas delanteras hacia la izquierda y presione parada de emergencia motor.
Solicite confeccin de pretil de contencin y mantenga presionado los frenos de servicio hasta que el pretil
este construido. Notifique inmediatamente al personal de mantenimiento.
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XII Tcnicas de Operacin Camin de Extraccin Komatsu 830E
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La propulsin inicial con un camin cargado debe comenzar desde una superficie nivelada siempre que
sea posible, sin embargo, cuando las circunstancias lo lleven a partir en una pendiente o cerro, siga el
siguiente procedimiento:
Estando desaplicados los frenos de Estacionamiento y traba presione completamente el pedal de pie
de freno de servicio/retardo para mantener el camin en la pendiente. Con los frenos de servicio
completamente aplicados, mueva el interruptor selector a la posicin de mando
(AVANCE/RETROCESO) y aumente las revoluciones del motor con el pedal del acelerador.
A medida que las rpm del motor se aproximen al mximo, y el operador sienta que el esfuerzo de
propulsin est trabajando contra los frenos, libere los frenos y deje que se mueva el camin.
Asegrese de liberar completamente el pedal de pie de freno de servicio/retardo. A medida que la
velocidad del camin aumenta sobre las 3-5 mph (5-8 kph), el Control del Sistema de Propulsin (PSC)
disminuir la propulsin si todava est aplicado el retardo.
Si se libera y vuelve a aplicar el retardo dinmico durante la operacin de partida en pendiente, dar
como resultado una prdida de propulsin.
USO DE LA BITCORA
Bitcora: sta cumple una funcin importante, ya que
con ella se comunican detalles del camin, los cuales
nos servirn para una determinacin a futuro de
cualquier problema del equipo. Lea el informe del
ltimo operador y anote las condiciones y
comportamiento del camin durante el turno.
PUNTOS CIEGOS
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Se sostiene que cuando las condiciones son ptimas el aculatamiento en palas por el
lado izquierdo debe realizarse siempre, sin embargo por el lado derecho se debe estar
en una condicin segura en cuanto a la visibilidad utilizando los conos como guas, pero
si est no proporciona un respaldo hay que esperar la postura del balde de parte del
operador de la pala para realizar el aculatamiento.
del camino y la potencia de su camin con respecto al equipo que va a adelantar. Antes
de efectuar esta maniobra, identificar al equipo que le antecede y al cual va a
adelantar. Comunicar dicha maniobra en forma radial y proceder slo cuando tenga
confirmacin.