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INVERSA GENERALIZADA DE
MOORE-PENROSE.
a1
Vector columna
(matriz n x 1) a2
an
Vector fila
(matriz 1 x n)
(a1 a2 an )
2
2 1 3 4 7 8
Suma:
A 0 4 6 , B 9 3 5
6 10 5 1 1
2
24 1 7 3 (8) 6 6 5
AB 09 43 65 9 7 11
6 1 10 (1) 5 2 5 3
9
(i) A+ B =B +A
(ii) A + (B + C) = (A + B) + C
(iii) (k1k2) A = k1(k2A)
(iv) 1A=A
(v) k1(A + B) = k1A + k1B
(vi) (k1 + k2) A = k1A + k2A
4
Multiplicacin:
4 7 9 2
(a) A ,B
3 5 6 8
49 76 4(2) 78 78 48
AB
39 56 3(2) 56 57 34
(b) 5 8
4 3
A 1 0 , B
2 7 2 0
5(4) 82 5(3) 80 4 15
AB 1(4) 02 1(3) 00 4 3
2(4) 72 2(3) 70 6 6
Nota: En general, AB BA
5
Potencias de una matriz
A AAA
m
A
m factores
6
Transpuesta de una matriz A:
(i) (AT)T = A
(ii) (A + B)T = AT + BT
(iii) (AB)T = BTAT
(iv) (kA)T = kAT
Nota: (A + B + C)T = AT + BT + CT
(ABC)T = CTBTAT 7
Determinantes
a11 a12
det A a11a22 a12 a21
a21 a22
a11 a12 a13
det A a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11a22a33 a12a23a31 a13a21a32 a13a22a31
a11a23a32 a12a21a33 .
6 5 0
det A 1 8 7 0C13 (7)C23 0C33
2 4 0
6 5 0
23 23 6 5
(7)( 1) 1 8 7 (7)( 1)
2 4
2 4 0
7[6(4) 5(2)] 238
12
Inversa clsica
La matriz B (denotada por A-1) se denomina
inversa (clsica) de la matriz A si
AB = BA = I
1
1
A adj A
det A
Para n =3:
a11 a12 a13 C11 C21 C31
A(adj A) a21 a22 a23 C12 C22 C32
a C
31 32 a a 33 13 C 23 C33
det A 0 0
0 det A 0
0
0 det A 16
1 4
A
2 10
11 10 4 5 2
A
2 2 1 1 1
2
1 1 4 5 2 5 4 2 2 1 0
AA
2 10 1 12 10 10 4 5 0 1
1 5 2 1 4 5 4 20 20 1 0
A A
1 1
2 2 10 1 1 4 5 0 1
17
2 2 0
A 2 1 1
3 0 1
1 1 2 1 2 1
C11 1 C12 5 C13 3
0 1 3 1 3 0
2 0 2 0 2 2
C21 2 C22 2 C23 6
0 1 3 1 3 0
2 0 2 0 2 2
C31 2 C32 2 C33 6
1 1 2 1 2 1
1 2 2 112 16 1
6
1 1 5
A 5 2 2 12 1
6 6
1
12 1 1
3 6 6 4 1
2 2 18
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
a21x1 a22 x2 a2 n xn b2
AX = B
am1x1 am 2 x2 amn xn bm
Si m = n, y A es no singular, entonces:
X = A-1B
19
2 x1 9 x2 15 2 9 x1 15
3x1 6 x2 16 3 6 x2 16
1
2 9 2 9 1 6 9
39 0
3 6 3 6 39 3 2
x1 1 6 9 15 1 234 6
1
x2 39 3 2 16 39 13 3
x1 6 , x2 1/3
20
2 x1 x3 2 2 0 1
5 x1 5 x2 6 x3 1 A 2 3 4
2 x1 3x2 4 x3 4 5 5 6
1
x1 2 0 1 2
x2 2 3 4 4
x 5 5 6 1
3
2 5 3 2 19
8 17 10 4 62
5 10 6 1 36
x1 19 , x2 62 , x3 36
21
C11 C21 Cn1 b1
1 C12 C22 Cn 2 b2
XA B
-1
det A
C1n C2 n Cnn bn
b1C11 b2C21 bn cn1
1 b1C12 b2C22 bn cn 2
det A
b1C1n b2C2 n bn cnn
b1C1k b2C2 k bnCnk
Regla xk
de det A
Cramer det A k
det A 22
Inversa Generalizada
Para una matriz A de orden p q se dice que la
matriz G de orden qp es su inversa
generalizada cuando:
AGA A
Ejemplo:
7 2 0
1 2 5 2 3 1 0
A 3 7 12 4 G
0 0 0
0 1 3 2
0 0 0
A111 0
Tomando : Gq p
0 0
2. Entonces : r2
3. Tambin : 0 0 0 0
GT 0 0 0 0
0 0 0 0 34
4. Tomando : M 43 05 22
5 3
5. As que: 20
120
M
0
22
4 5
6. Por lo tanto : 20 20 0 0 0
5
0
GT 0 0 0 0
20 3
B 4
3 4 0 0
20 20 20 20 34
Definicin
B (denotada por A-) se denomina inversa generalizada de
Moore Penrose de A si
1. ABA = A
2. BAB = B
3. (AB)' = AB
4. (BA)' = BA
Observacin : A- es nica
Demostracin: Sean B1 y B2 matrices que satisfacen:
1. ABiA = A
2. BiABi = Bi
3. (ABi)' = ABi
4. (BiA)' = BiA
Por lo tanto:
B1 = B1AB1 = B1AB2AB1 = B1 (AB2)'(AB1) '
= B1B2'A'B1'A'= B1B2'A' = B1AB2 = B1AB2AB2
= (B1A)(B2A)B2 = (B1A)'(B2A)'B2 = A'B1'A'B2'B2
= A'B2'B2= (B2A)'B2 = B2AB2 = B2
La solucin general del sistema de ecuaciones
Ax b
Est dada por :
x A b I A A z
b I Donde
A A z Es arbitrario
Suponga que una solucin existe :
Ax0 b
Sea:
x Ab I A A z
Entonces : Ax A Ab I A A z
AA b A AA A z
AA Ax0 Ax0 b
Clculo de la g-inversa de Moore-Penrose
Sea A una matriz de orden pq de rango q < p,
A AA A
1
Demostracin:
1 1
A A A A
A A A A A A I
Asi que : AA A AI A y A AA IA A
Tambin: A A I es simtrica
1
y AA A A A A es simtrica
Sea B una matriz de orden pq de rango p < q,
B B BB
1
Demostracin :
1 1
BB B B BB
BB BB I
Asi que : BB B IB B y B BB B I B
Tambin : BB I es simtrica
1
y B B B BB
B es simtrica
Sea C una matriz de orden pq de rango k < min(p,q),
Con C = AB donde A es una matriz de orden pk de rango k y B
es una matriz de orden kq de rango k
Entonces C B BB AA A
1 1
Demostracin:
A A
1 1 1
CC AB B BB A A A A A
Es simtrica, como tambin lo es:
1 1 1
C C B BB
A A A AB B BB B
1
Tambin CC C A A A A AB AB C
1 1 1
y C CC B BB B B BB A A A
1
1
B BB A A A C