UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS

Ciências Exatas e Tecnológicas

Generalidades sobre vetores

Grandezas escalares e grandezas vetoriais

Muitas grandezas ficam perfeitamente definidas quando delas conhecemos o valor numérico e
a correspondente unidade. Tais grandezas são denominadas grandezas escalares. Ex.:
comprimento, tempo, temperatura.
Grandezas que necessitam, além do valor numérico e unidade, de direção e sentido para
serem definidas são chamadas grandezas vetoriais. Ex.: uma força, uma velocidade, uma
aceleração.
Observa-se que enquanto as grandezas escalares dependem apenas de um número, as
vetoriais dependem de três elementos heterogêneos, ou seja, dois de natureza geométrica (a
direção e o sentido) e um de natureza aritmética (o valor quantitativo).
Tornou-se, então, necessário o surgimento de um ente, que representasse para a grandeza
vetorial o mesmo que o número representa para a escalar; que condensasse em sua estrutura
os três elementos que definem uma grandeza vetorial. A abstração foi feita e o ente foi criado.
Seu nome é vetor e sua definição será dada nos próximos itens.

VETOR

Observe a figura 1:

Os segmentos da figura 1 têm a mesma extensão geométrica, isto é, o mesmo comprimento

e, por serem paralelos a mesma direção. Têm ainda o mesmo sentido.

Vetor: Segmento de reta orientado.

É o ente matemático caracterizado pelo que há de comum ao conjunto dos segmentos
orientados acima descrito: o mesmo comprimento e a mesma direção e o mesmo sentido.

1
O comprimento comum dos segmentos orientados é chamado de módulo do vetor. Assim um
vetor possui módulo direção e sentido.

O vetor acima apresenta as seguintes catacterísticas:

Módulo= l; direção definida pela reta r ; sentido: de A para B.

 v e t: ov r

Notação: 
 m ó d du ol vo e t: o | rv |

| v1 | = | v 2 |

v2

v1

Considere a figura abaixo:

Vetor livre v

Os vetores da figura têm mesma direção módulo e sentido.

Os segmentos orientados com estas características são chamados de segmentos
equipolentes.

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Decorre desta definição, que dado um segmento de reta orientado existem infinitos
segmentos equipolentes a ele; um em cada ponto do espaço. Estes infinitos segmentos
podem ser representados por um único ente chamado de vetor livre.

Vetor livre: é o ente analítico representativo de um conjunto de vetores (ou de segmentos

orientados) que apresentam mesmo módulo, direção e sentido.
Valor algébrico: (v) é o número que expressa o comprimento do vetor e nos dá informações
sobre o sentido deste vetor.

Ex:
v1

v2 v1 =- v2

Operações com vetores

1) Adição de vetores

→ → → → →
a)Regra do polígono: S = a + b + c + d

b
a
c d

a
c

d
→ → →
b) Regra do paralelogramo (para 2 vetores): S = a + b

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 b a α S
a =
b

α representa o ângulo formado pelos vetores a e b . Entende-se por ângulo entre dois
vetores, aquele formado entre as duas orientações positivas quando colocadas na mesma
origem.
α

Determinação do módulo de S : | S |

O módulo de S corresponde a um dos lados do triângulo da figura abaixo. Para determiná-lo

utiliza-se a lei dos cossenos.

→ →
Ex.: Supondo que | a | = 5, | b | = 7 e que α = 72°; então | →
S ² = 25 + 49 – 2.5.7. cos 108°
→
| S ² = 74 + 21,63 = 95,63
→
|S = 9,78

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 → → → → →
2) Diferença entre dois vetores: D = a − b = a + (− b )

Multiplicação de um vetor por escalar (número real):

→ →
Definimos o produto de um vetor v por um escalar m, como um novo vetor V , tal que este
vetor tenha:

→
- mesma direção de v
- módulo: | m | vezes maior
→ →
- Sentido: é o mesmo de v se m > 0 e contrário a v se m < 0.
→ →
v V
→ →
V=m. v

→ →
VETOR UNITÁRIO: Um vetor v é unitário se | v | = 1

→
VERSOR: versor de um vetor, não nulo v , é o vetor unitário de mesma direção e mesmo
→ →
sentido de v e sua notação é v o .

→ → v
vo =
vo v |v|
E

PROJEÇÃO DE UM VETOR SOBRE EIXO:

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 → p: projeção algébrica
v
p
cos α =
|v|
α
eo p E
p : projeção geométrica

REPRESENTAÇÃO ANALÍTICA DE UM VETOR NO PLANO:

i : versor do eixo x
j : versor do eixo y

x = | v | cos α
x = projeção do vetor v sobre o eixo x.

y = | v | cos β
y = projeção do vetor v sobre o eixo y.

x e y são denominadas de projeções algébricas

αe β são os chamados ângulos diretores de v

Módulo de v :
| v | : hipotenusa do triângulo retângulo

| v | ² = x² + y² ; | v|= x 2 +y2

→ →
Podemos oferecer para a projeção uma conotação vetorial, ou seja, x e y .
→ → → → → → →
Então teríamos: x = x. i e y = y. j . A soma de x + y resulta no vetor v .
→ → →
Logo, v = x i + y j é a representação analítica de um vetor no plano.

Esta expressão analítica também pode ser escrita em forma de par ordenado.
Ex.: v = ( x , y ) vetor no plano é um par ordenado (x,y) de números reais.
→

6
 → → → →
Portanto o vetor v = 3 i - 5 j , pode ser escrito da seguinte forma: v = (3,-5)

Notação de Grassmann

y2

y1

x2 x1 x

→ → →
v = ( x 2 - x1 ) i + ( 2 - 1 ) j
y y

x 2 - x 1 corresponde a diferença entre a abscissa da extremidade e a abscissa da origem.

y - y corresponde a diferença entre a ordenada da extremidade e a ordenada da origem

2 1

Exercícios:
→
1) Encontre a expressão analítica para os vetores representados abaixo, sabendo que | v | =3.
a) b)

55º

c) d)

15º
35º

→ → →
2) Dados os vetores abaixo, v1 , v 2 e v 3 determine:
a) as expressões analíticas dos vetores,
b) os módulos dos vetores,
c) os ângulos diretores dos vetores,

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 →
d) a expressão analítica de um vetor com o mesmo módulo de v1 , mesma direção porém
sentido contrário.
y

→ →
v2 3 v1
1

-3 2 5 x
→
v3

-4

11) Uma força de módulo 10kfg está no plano XOY formando, com o eixo X um ângulo de 20°.
Escrever a expressão analítica dessa força.

12) Um vetor de módulo 20 pertence ao plano XOY. Sabe-se que o ângulo do vetor com o
eixo OX é 143°. Escrever a expressão analítica deste vetor.

Respostas:
→ → → → → → → → → → →
1) a) V = −2,46 i +1,72 j b) V = 3 i c) V = −2,48 i −1,72 j d) V = 0,78 i − 2,90 j
→ → → → → → → →
2) a) v1 = 3 i + 2 j ; v 2 = 3 j ; v3 = −3 i − 4 j
→ → →
b) | v1 | = 3,61; | v 2 | = 3; | v 3 | = 5
c) α1 = 33,7° α 2 = 90 0 α 3 = 126 ,87 °
β 1 = 56 ,3° β 2 = 0° β 3 = 143 ,13 °
→ →
d) V1 = − 3 i − 2 j

→ → →
3) F = 9,39 i + 3,42 j

→ → →
4) V = −15 ,97 i ±12 ,04 j