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1: Trazado de Carreteras
Se llama curva de transicin a la unin de dos alineaciones que tienen radio de curvatura
constante; por ejemplo la unin de una recta (R = ), con una curva circular de radio R; dos curvas
circulares de distintos radios o dos rectas de distinta direccin.
R=8
CT
AR
Al pasar de una recta, cuyo radio de curvatura es R = , o lo que es lo mismo, cuya curvatura es
0, a una curva circular de un determinado radio R, la fuerza centrfuga aparece sbitamente, sin
transicin, tratando de alejar a un mvil dotado de una velocidad lineal v, del centro de giro, con
una fuerza centrfuga de valor:
M v 2
FC =
R
Donde: FC es la fuerza centrfuga,
M es la masa del mvil,
V es la velocidad del mvil,
R es el radio de curvatura.
Al estar FC en funcin del radio de la curva circular, cuando este radio es muy grande, FC ser
muy pequea y puede llegar a ser despreciable; por lo que no siempre ser necesaria la transicin.
FC tambin est en funcin de la velocidad del mvil y por ello cuando el tramo del vial se
proyecta para una velocidad especfica pequea, como es el caso de viales de urbanizaciones, no es
imprescindible la utilizacin de curvas de transicin.
Sin embargo, en una carretera o autopista, dadas las altas velocidades a las que se circula, a no
ser que se proyecten curvas de gran radio, su utilizacin es imprescindible.
El baco siguiente nos indica de forma aproximada cundo es necesaria la curva de transicin en
un proyecto de un vial.
Para unir una recta con una curva circular, se utiliza la curva de transicin, cuyo radio de
apareciendo la fuerza centrfuga con valores paulatinamente crecientes desde 0 hasta FC.
Lo mismo ocurre si queremos pasar de una curva circular a una recta, el problema es el mismo,
pero en sentido inverso.
Si pasamos de una curva circular de radio R1 a otra de radio R2, es necesario intercalar una curva
de transicin para pasar de un radio a otro mediante valores intermedios progresivos.
R2
R1
C.T.
A2
R= ,
L
siendo A una constante; por ello:
A2 = RL A= RL
En las vas de ferrocarril es importante intercalar arcos de transicin entre un tramo recto y una
curva circular, pues en caso contrario producira fuertes sacudidas al aparecer la fuerza centrfuga.
La clotoide, como curva de transicin, permite una marcha regular gracias al crecimiento lineal
de su curvatura, ya que si un vehculo circulase con velocidad constante y su conductor girase el
volante con una velocidad angular constante, ese vehculo describira una trayectoria cuya forma
sera la de una curva que coincide con la de la clotoide.
Tambin hay que tener en cuenta el efecto psicolgico que produce en el conductor la
perspectiva suave y abierta de una clotoide en el sentido de su marcha, comparada con la
perspectiva cerrada de una curva circular que instintivamente obliga al conductor a frenar el
vehculo.
Perspectiva de una carretera con clotoides. Perspectiva de la misma carretera con clotoides
En los extremos de una curva de transicin hay coincidencia de puntos, tangentes y curvaturas
con las alineaciones que la preceden o siguen. Las denominaciones son las siguientes:
(Ver Figura 4.1)
TE: punto tangente de entrada
TS: punto tangente de salida
TC: punto tangente comn
Lo: longitud de la curva de transicin
: ngulo entre las rectas tangentes a dos clotoides en sus puntos de inflexin.
B: bisectriz, distancia entre el vrtice y la curva circular.
V: vrtice, punto de interseccin de las rectas tangentes a dos clotoides consecutivas en sus
puntos de inflexin.
Proyecto de Obra Civil 24
PARMETROS DE INSERCIN
Para insertar una curva de transicin es necesario definir los valores de tres parmetros:
1. La abscisa del centro (Xm). Corresponde a la posicin del centro de la curva circular, referida a un
sistema de coordenadas con su origen en TE (o Ts), y con su eje de abscisas (X) coincidiendo con la
alineacin recta y creciendo hacia el vrtice.
2. El Retranqueo (Ro) de la curva circular, que corresponde a la separacin que debe haber entre
sta y la alineacin recta, para que quepa la curva de transicin. (La ordenada del centro de la
circunferencia sera Ym = Ro+ Ro). (Frente a los radios habituales el retranqueo resulta muy
pequeo).
3. El desarrollo angular (Lo) de la curva de transicin, que es la diferencia entre los acimutes de sus
extremos.
La variacin del acimut (desarrollo angular) en una clotoide, es proporcional al cuadrado de la
distancia recorrida.
L2
L = , lo que lleva a la definicin de desarrollo angular de una clotoide:
2 A2
L 100 L 200
L = (en radianes) o L = (en gon); ya que 1 radian = gon
2 R R
x3
Y , con lo que para Lo pequeos, las coordenadas del punto de tangencia comn TC
6 A2
(L= Lo), son aproximadamente:
X o Lo
Lo3
Yo ,
6 A2
Los dems parmetros de la insercin valen aproximadamente:
Lo X
Xm o
2 2
2
Lo Y
Ro o
24 Ro 4
Deber superar la longitud necesaria para cumplir las limitaciones de variacin de aceleracin
centrfuga y la variacin de la pendiente transversal, as como las condicionadas por percepcin
visual. Dichas condiciones son:
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En funcin de esta limitacin, el valor mnimo del parmetro A de la clotoide nos viene dado por
la frmula:
Ve Ro Ve 2
A 1,27 P , siendo P el peralte de la c.c. obtenido en las tablas 4.3 o 4.4.
46,656 J Ro
Ve Ve 2
Lo que supone una Lo 1,27 P , ya que A2 = LR L=A2/R
46,656 J Ro
1 condicin
3. Por percepcin visual, la norma de trazado estipula que la longitud mnima de una clotoide ha
de ser tal que su desarrollo angular Lo sea a un dieciochoavo de radian, y su retranqueo Ro
sea 0,5 m. ; es decir:
Obligatorio:
1 Ro
Lo rad Lo que conlleva a Lo 3 condicin
18 9
Ro 0,5 m Lo 2 3 Ro 4 condicin
Adems es aconsejable que el desarrollo angular Lo no sea inferior a un quinto del ngulo total
girado entre las alineaciones de entrada y salida (). Es decir:
Aconsejable: Lo Lo Ro 5 condicin, con en grados g
5 500
Empleo de clotoides
La norma indica que no es necesario emplearlas en el caso de curvas de radio mayor a 5000m.
para vas del G1 y de radio mayor a 2500m. para carreteras del grupo G2.
= c + Lo1+ Lo2
Por norma, el desarrollo angular de una clotoide no debe ser menor a 3,5368 g = 1/18 rad.
Por lo tanto, la ecuacin anterior no se puede cumplir si es menor a
23,5368g = 7,0736g.
100 Lo
Lo = Dc = RO LO ,
Ro 200
C
Dc = RO Donde:
200
c= ngulo de giro de la c.c.
= ngulo total de giro entre las alineaciones de entrada y de salida.
Lo = desarrollo angular de cada una de las clotoides.
LO = longitud de cada clotoide.
RO = Radio de la c.c.
DC = Desarrollo de la c.c.
De acuerdo con esta frmula, el desarrollo de la curva circular puede llegar a ser 0, es decir, la
c.c. quedara reducida a un punto y las clotoides se enlazaran formando lo que se denomina
clotoide de vrtice.
Lo 100 Lo
Lo = (en radianes) Lo = (en g)
2 Ro Ro
Lo
Xm
2
3
Lo
Yo = Ro +Ro (1-cos Lo ); Yo ;
6 A2
Ym = Ro + Ro ;
2.- Otras relaciones de inters
Tangente: T = Xm + (Ro+ Ro )tg
2
Ro + Ro
Bisectriz: B = - Ro
cos
2
Desarrollo total del enlace:
Dt = Ro + Lo (en g), (caso simtrico)
200
Coordenadas de un punto de la clotoide
x3
Para pequeos valores de Lo, se aproxima a la parbola cbica y =
6A2
Yo
XL ; Ro ;
4
Ordenada de la curva en Xm: Y = ;
100 L L
L = (en gon) L = (en radianes);
R 2 R
A2 A2 A2
A2 = RL ; R= x
L x R