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ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO.

Ejercicios de la unidad 11

Posicin y desplazamiento.

1.- Escribe el vector de posicin y calcula sus mdulos correspondientes para los
siguientes puntos: P1 (4,2,1), P2 (3,1,0) y P3 (1,0,5); Las unidades de las
coordenadas estn en el Sistema Internacional.
2.- Sea r(t) = (3t 4) i + 3 j 2 k, en unidades del SI, el vector de posicin de un mvil
Calcula r(t) para t = 2 y t = 5 s as como el vector desplazamiento entre ambos
instantes.
3.- Determinar las ecuaciones paramtricas y de la trayectoria del siguiente movimiento
expresado por la ecuacin: r(t) = [(t2 5 t 2) i + (3 t +1) j] m.
4.- Las ecuaciones paramtricas de un mvil son: x = 2 t 1, y = 2 t2 + t 4, en unidades
SI. Obtn la ecuacin de la trayectoria y decide qu tipo de curva es.
5.- El vector de posicin de una partcula es: r(t) = (2 t2 + t 1) i + (t +2) j, en unidades
Sl. Determina: a) El vector de posicin en los instantes t = 1 y t = 3 s. b) El vector
desplazamiento entre los instantes anteriores y su mdulo. c) La ecuacin de la
trayectoria en unidades SI. Dibuja aproximadamente esta trayectoria.

Velocidad.

6.- Razona si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas: a) el espacio recorrido
es siempre igual al mdulo del vector desplazamiento; b) el espacio recorrido es
siempre igual al mdulo del vector desplazamiento slo en los movimientos lineales;
c) la velocidad y la rapidez instantneas son magnitudes idnticas; d) el mdulo de la
velocidad instantnea es siempre igual a la rapidez instantnea; e) el mdulo de la
velocidad media es siempre igual a la rapidez media; f) un mvil cuya rapidez es
distinta de cero puede tener el mdulo de su vector velocidad media igual a cero entre
dos puntos de su trayectoria.
7.- Calcular la velocidad media entre los instantes t = 2,5 s y t = 3,5 s, as como su
mdulo en el movimiento: r(t) = [(t2 + 4 t 2) i + (3t 1) j] m.
8.- Un mvil se desplaza en lnea recta a lo largo del eje x ocupando las siguientes
posiciones a cada instante de tiempo:
t (s) 0 2 4 6 8 10 12
x (m) 0 8 32 72 112 152 192
Contesta: a) A partir de los datos, cuntos movimientos distintos observas? b) Cul
ser la ecuacin de la posicin en funcin del tiempo en cada tramo? c) Cual es el
vector posicin en los instantes t = 1 s y t = 9 s? d) Cual es el vector desplazamiento
y el vector velocidad media entre los puntos del apartado anterior?
9.- Un movimiento viene determinado por las siguientes ecuaciones paramtricas:
x(t) = 5 t; y(t) = 3 t2 2 t + 7; en unidades del S.I.. Expresa en forma cartesiana
a) los vectores de posicin para t = 3 s y t = 5 s. b) el vector desplazamiento entre
ambos puntos. c) Calcula, bien usando derivadas, o bien de forma aproximada
 2

utilizando t = 0,01 s las componentes del vector velocidad para t = 3 s y su mdulo.

d) Escribe la ecuacin de la trayectoria.
10.- Un mvil sigue el recorrido ABC indicado en
el grfico (las distancias se miden en metros).
a) Calcular el vector desplazamiento en cada uno
de los dos tramos. b) Si el tiempo que tarda en
completar el tramo AB es de 5 s y el BC de
10 s, calcula el vector velocidad media de cada
tramo as como la velocidad media total;
c) Calcula los mdulos de todas las velocidades
obtenidas en el apartado anterior.
11.- Calcular la velocidad instantnea, usando derivadas y de manera aproximada
utilizando intervalos t = 0,01 s, en el instante t = 3s, as como su mdulo para un
mvil cuya ecuacin del vector posicin es: r(t) = [(t2 + t 2) i + (4t 1) j] m.
12.- Un avin situado en A se dispone a despegar. Inicia su
recorrido por las pistas auxiliares, pasando por los
puntos B y C hasta que llega a D en la cabecera de la
pista de despegue. Si las coordenadas estn puestas
en metros a) calcular el vector desplazamiento en
cada tramo. b) Si los tiempos que tarda en completar
cada tramo son 28, 50 y 30 s respectivamente, calcula
el vector velocidad media de cada tramo y el total, as
como sus mdulos.

Aceleracin

13.- Razona si un motorista que lleve una velocidad constante a lo largo de un circuito
cerrado sufrir aceleracin.
14.- Calcular la expresin del vector aceleracin, usando derivadas o de manera
aproximada utilizando intervalos t = 0,01 s, del movimiento cuyo vector velocidad era
v(t) = [(2 t2 1) i + (3 t + 2) j] m/s en el instantes t = 5 s, as como su mdulo.
15.- Un mvil va por un circuito circular de 50 m de radio. El mdulo de la velocidad
aumenta segn la ecuacin: v(t) = (4 t 2) m/s. Calcula: a) la aceleracin tangencial;
b) la aceleracin normal; c) el mdulo del vector a a los 3 s.
16.- Un mvil se desplaza por el plano XY segn las ecuaciones paramtricas: x = t3 + 4;
y = 2 t2 t +5, en unidades del SI. Calcula: a) la expresin de la velocidad y de la
aceleracin del mvil; b) Calcular el mdulo de la velocidad y de la aceleracin para
t = 12 s.
17.- La ecuacin de posicin de un mvil es: r(t) = (2 t2 + 2) i + [(8/3) t3 1] j + (t + 2) k (se
expresa la posicin en metros al expresar el tiempo en segundos). Calcular: a) el
vector velocidad y su mdulo en funcin de t; b) el vector aceleracin y su mdulo
en funcin de t; c) la aceleracin tangencial y la normal en funcin de t; d) el radio
de curvatura para t = 2s.
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SOLUCIONES (Elementos del Movimiento).

1.- P1 (4,2,1): r1 = (4 i + 2 j k) m ; |r1| = [42 + 22 + (1)2 ]1/2 m = 4,58 m
P2 (3,1,0): r2 = (3 i + j) m ; |r2| = [(3)2 + 12]1/2 m = 3,16 m
P3 (1,0,5): r3 = (i 5 k) m ; |r3| = [12 + (5)2]1/2 m = 5,10 m
2.- r(t=2 s) = [(3 2 4) i + 3 j 2 k] m = (2 i + 3 j 2 k) m
r(t=5 s) = [(3 5 4) i + 3 j 2 k] m = (11 i + 3 j 2 k) m
r = r(t=5 s) r(t=2 s) = (11 i + 3 j 2 k) m (2 i + 3 j 2 k) m =
= {(11 2) i + (3 3) j +[2 (2)] k} m = 9 i m
3.- r(t) = [(t2 5 t 2) i + (3 t +1) j] m; Ec. Paramtricas: x = (t2 5 t 2) m ; y = (3 t + 1) m
Despejamos t en una de las ecuaciones: t = (y 1)/3 y sustituimos en la otra:

(y 1)2 (y 1) y2 2y + 1 5y 5 y2 2y + 1 15y + 15 18
x = 5 2 = 2 =
32 3 9 3 9
Ecuacin de la trayectoria: y2 17 y 2
x =
9

4.- x = 2 t 1, y = 2 t2 + t 4
Despejamos t en la primera ecuacin: t = (x +1)/2 y sustituyendo en la segunda:

Ecuacin de la trayectoria:
1 2 3
y= x + x3 Se trata de una parbola
2 2

5.- a) r(t) = [(2 t2 + t 1) i + (t +2) j] m

r(t= 1s) = [(2 12 + 1 1) i + (1 +2) j] m = (2 i + 3 j) m
r(t= 3s) = [(2 32 + 3 1) i + (3 +2) j] m = (20 i + 5 j) m
b) r = r(t=3s) r(t=1s) =(20 i + 5 j) m (2 i + 3 j) m = (18 i + 2 j) m
|r| = (182 + 22 )1/2 m = 18,11 m
c) x = 2 t2 + t 1 ; y = t +2 t = y 2
x = 2 (y 2)2 + y 2 1 = 2 y2 8 y + 8 + y 2 1 = 2 y2 7 y + 5
Ecuacin de la trayectoria: x = 2 y2 7 y + 5
6.- a) FALSO. En un circuito cerrado, cundo un mvil pasa dos veces por el mismo punto, al ser
la posicin de ambos momentos la misma, el vector desplazamientos y por tanto su mdulo son
nulos. Sin embargo, el espacio recorrido es la longitud del circuito multiplicado por el nmero
de vueltas
b) FALSO. Sera cierto slo si no se cambiara de sentido. Si el mvil cambia de sentido no lo
es. Por ejemplo, si lanzamos un objeto hacia arriba y ste cae de nuevo al punto de partida, el
mdulo del vector desplazamiento sera nulo, mientras que el espacio recorrido sera el doble
de la altura mxima que ha alcanzado.
c) FALSO. La velocidad instantnea es una magnitud vectorial mientras que la rapidez es una
magnitud escalar.
 4

d) VERDADERO. Al tratarse de desplazamientos infinitesimales, la trayectoria viene a

coincidir con la direccin del vector desplazamiento de forma que |r| s, por lo que sus
respectivas derivadas con respecto al tiempo coincidirn.
e) FALSO. Al hablar de desplazamiento en intervalos no infinitesimales, en general |r| s,
por lo que sus respectivas derivadas con respecto al tiempo tampoco coincidirn.
f) VERDADERO. Siempre que el mvil pase dos veces por el mismo punto |r| = 0, y por
tanto vm = 0, mientras que s 0 ya que la rapidez es distinta de 0.
7.- r(t) = [(t2 + 4 t 2) i + (3t 1) j] m
r(t= 2,5 s) = [(2,52 + 42,5 2) i + (32,5 1) j] m = (14,25 i + 6,5 j) m
r(t= 3,5 s) = [(3,52 + 43,5 2) i + (33,5 1) j] m = (24,25 i + 9,5 j) m
r = r(t=3,5s) r(t=2,5s) = (10 i + 3 j) m

r (10 i + 3 j) m
vm = = = (10 i + 3 j) m/s |vm| = (102 + 32)1/2 m/s = 10,44 m/s
t 3,5 s 2,5 s

8.- a) 2 movimientos. Hasta t = 6 s, cada t = 2s el desplazamiento por el eje x es cada vez mayor.
A partir de t = 6 s, cada 2s se desplaza siempre 40 m.
b) Primer movimiento: r(t) = 2t2 i m ;
Segundo movimiento: r(t) = 72 + 20 (t 6) i m = (20 t 48 ) i m
c) r(t= 1s) = 2 12 i m = 2 i m
r(t= 9s) = (20 9 48) i m = 132 i m
d) r = r(t=9s) r(t=1s) = 132 i m 2 i m = 130 i m

r 130 i m
vm = = = 16,25 i m/s
t 9s1s

9.- x(t) =; y(t) = 3 t2 2 t + 7

a) r(t= 3s) = [(5 3) i + (3 32 2 3 + 7) j] m = (2 i + 28 j) m
r(t= 5s) = [(5 5) i + (3 52 2 5 + 7) j] m = 72 j m
b) r = r(t=5s) r(t=3s) = 72 j m (2 i + 28 j)m = (2 i + 44 j) m

c) dr d [(5 t ) i + (3 t2 2 t + 7) j) m
v = = = [ i + (6 t 2) j] m/s
dt dt

v(t= 3s) = [ i + (6 3 2) j] m/s = ( i + 16 j) m/s ; |v| = [(1)2 + 162]1/2 m/s = 16,03 m/s
r(t= 3s) = (2 i + 28 j) m
r(t= 3,01s) = [(5 3,01) i + (3 3,012 2 3,01 + 7) j] m = (1,99 i + 28,1603 j) m
r = r(t=3,01s) r(t=3s) = (0,01 i + 0,1603 j) m

r (0,01 i + 0,1603 j) m
v = = ( i + 16,03 j) m/s; |v| [(1)2 + 16,032]1/2 m/s = 16,06 m/s
t 3,01 s 3 s

d) t = 5 x y = 3 (5x)2 2(5x) +7 = 75 30 x + 3 x2 10 + 2 x + 7 = 3 x2 28 x +72

y = 3 x2 28 x +72
 5

10.- a) rA = 2 j m; rB = (4 i + 4 j) m ; rC = (6 i + j) m
rAB = rB rA = (4 i + 2 j) m ; rBC = rC rB = (2 i 3 j) m

b) rAB (4 i + 2 j) m
vm(AB) = = = [(4/5) i + (2/5) j] m/s
t 5s

rBC (2 i 3 j) m
vm(BC) = = = [(1/5) i (3/10) j)] m/s
t 10 s

rAC (6 i j) m
vm(AC) = = = [(6/15) i (1/15) j] m/s
t 15 s

c) |vm(AB)| = [(4/5)2 + (2/5)2]1/2 m/s = 0,89 m/s

|vm(BC)| = [(1/5)2 + (3/10)2]1/2 m/s = 0,36 m/s
|vm(AC)| = [(6/15)2 + (1/15)2]1/2 m/s = 0,41 m/s
11.- r(t) = [(t2 + t 2) i + (4t 1) j] m

dr d [(t2 + t 2) i + (4t 1) j] m
v = = = [(2t + 1) i + 4 j] m/s
dt dt

v(t= 3s) = [(23 + 1) i + 4 j]m/s = (7 i + 4 j) m/s ; |v| = [72 + 42]1/2 m/s = 8,06 m/s
r(t= 3s) = [(32 + 3 2) i + (43 1) j] m = (10 i + 11 j) m
r(t= 3,01s) = [(3,012 + 3,01 2) i + (43,01 1) j] m = (10,0701 i + 11,04 j) m
r = r(t=3,01s) r(t=3s) = (0,0701 i + 0,04 j) m

r (0,0701 i + 0,04 j) m
v = = (7,01 i + 4 j) m/s ; |v| [7,012 + 42]1/2 m/s = 8,07 m/s
t 3,01 s 3 s
JJJJG JG JG G G G G G G
(
) ( )
12.- a) Tramo AB: rAB = rB rA = 300 i + 150 j 100 i + 50 j m = 200 i + 100 j m
( )
JJJJG JJG JG G G G G G
( ) (
Tramo BC: rBC = rC rB = 800 i + 150 j 300 i + 150 j m = 500 i m
)
JJJJG JJG JJG G G G G JG
( ) (
Tramo CD: rCD = rD rC = 800 i + 300 j 800 i + 150 j m = 150 j m
)
G G
JJJG r
JJJJG
( )
200 i + 100 j m G G m JJJG r
JJJJG G
Gm
b) vAB = AB
t AB
=
28 s
(
= 7,14 i + 3, 57 j
s
) ; vBC = BC

t BC
=
500 i m
50 s
= 10 i
s
JJJJG G
JJJG r 150 j m Gm
vCD = CD = = 50 j
tCD 30 s s
G G G G G G
JJJJG r
JJJJG
( ) (
800 i + 300 j m 100 i + 150 j m ) (
700 i + 150 j m ) G G m
vTotal = AD =
t AD 28 s + 50 s + 30 s
=
108 s
(
= 6, 48 i + 1, 39 j) s
 6

JJJG m m JJJG m m
v AB = v ABx
2
+ v ABy
2
= 7,142 + 3,57 2 = 7, 98 ; vBC = vBCx 2
+ vBCy
2
= 102 = 10
s s s s
JJJG m m JJJG m m
vCD = vCDx
2
+ vCDy
2
= 502 = 50 ; vTot = v ADx
2
+ v ADy
2
= 6, 482 + 1,392 = 43, 92
s s s s
13.- S. Al llevar una velocidad constante a lo largo de un circuito cerrado, obviamente se refiere a
la rapidez, ya que si se tratara del vector velocidad no podra volver al punto de partida. Al no
haber cambio en el mdulo de la velocidad no existir aceleracin tangencial. Sin embargo,
como en un circuito cerrado existen curvas, en todas ellas existir aceleracin tangencial cuyo
valor depender del radio de las mismas (v2/R).
14.- v(t) = [(2 t2 1) i + (3 t + 2) j] m/s

dv d [(2 t2 1) i + (3 t + 2) j] m/s
a = = = [4t i + 3 j] m/s2
dt dt

a(t= 5s) = (45 i + 3 j)m/s2 = (20 i + 3 j) m/s2 ; |a| = [202 + 32]1/2 m/s = 20,22 m/s2
v(t= 5s) = [(2 52 1) i + (3 5 + 2) j] m/s = (49 i + 17 j) m/s
v(t= 5,01s) = [(2 5,012 1) i + (3 5,01 + 2) j] m/s = (49,2002 i + 17,03 j) m/s
v = v(t=5,01s) v(t=5s) = (0,2002 i + 0,03 j) m/s

v (0,2002 i + 0,03 j) m/s

a = = (20,02 i + 3 j) m/s ; |a| [20,022 + 32]1/2 m/s = 20,24 m/s2
t 5,01 s 5 s

15.- v(t) = (4 t 2) m/s

a) dv (4 t 2) m/s 2
b) v2 (4 t 2)2 m2/s2 8 2 8 2 m
at = = = 4 m/s ; an = = = t + t + 2
dt dt R 50 m 25 25 25 s

c) 8 8 2 m
2

4 2 + 32 + 3 + 2 = 5,60 m/s
2
|a(t= 3s)| =
25 25 25 s

16.- r(t) = [(t3 + 4) i + (2 t2 t + 5) j] m

a) v(t= 12 s) = [3122 i + (412 1) j]m/s = (432 i + 47 j) m/s ;
|v(t= 12 s)| = 432 2 + 47 2 m = 434.55 m/s
s
dv [3t2 i + (4t 1) j] m/s
a = = = (6t i + 4 j) m/s2
dt dt

b) v(t= 12 s) = [3122 i + (412 1) j]m/s = (432 i + 47 j) m/s ;

|v(t= 12 s)| = 432 2 + 47 2 m = 434.55 m/s
s
a(t= 12 s) = [612 i + 4 j]m/s2 = (72 i + 4 j) m/s2 ;
|a(t= 12 s)| = 72 2 + 4 2 m = 72,11 m/s2
s
 7

17.- r(t) = (2 t2 + 2) i + [(8/3) t3 1] j + (t + 2) k

a) dr d {(2 t2 + 2) i + [(8/3) t3 1)] j + (t + 2) k} m

v = = = (4 t i + 8 t2 j + k) m/s
dt dt
2
|v| = 64 t 4 + 16 t 2 + 1 m = (8 t + 1) m/s
s
b) dv (4 t i + 8 t2 j + k) m/s
a = = = (4 i + 16 t j) m/s2
dt dt

|a| = 256 t 2 + 16 m s 2

c) d|v| (8 t2 + 1) m/s
at = = = 16 t m/s2
dt dt

|a|2 = at2 + an2 a n = a 2 a t 2 = (256 t 2 + 16) (16 t) 2 m s 2 = 4 m/s2

d) v2 v(t=2s)2 (8 22 + 1)2 m2/s2

an = R(t= 2s) = = = 272,25 m
R an 4 m/s2

Soluciones a los ejercicios de los apuntes:

A.- y
G
t (s) r (m) Coordenadas
JJJJG JJJJG JJJJG JJJJG
0
G
8 j (0,8)
rt = 0 s rt = 2 s rt = 4 s rt = 6 s
G G 5
2 4 i +8 j (4,8)

G G
4 8 i +8 j (8,8)

G G
6 12 i + 8 j (12,8)

x
5 10

B.- Ecuaciones paramtricas: x = t 2 ; y = 2t2 + 4t 3

Despejando t de la 1 ecuacin: t = x + 2, y sustituyendo en la segunda:
y = 2 (x + 2)2 + 4 (x + 2) 3 = 2 (x2 + 4x + 4) + 4(x + 2) 3
y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 3
Ecuacin de la trayectoria: y = 2 x 2 + 12x +13
 8

x
C.- Despejando t de x = 3 t t = ,
3 G G
y sustituyendo en y = 2 t2 6 queda: t (s) r (t) (m) r (t) (m)
2
x 2 2 G
y = 2 6 ; y= x 6 0 6 j ( 6)2 = 6,00
3 9
G G
2 6 i +2 j 62 + 22 = 6,32
G G
4 12 i + 26 j 122 + 26 2 = 28,63
G G
6 18 i + 66 j 182 + 662 = 68,41
D.-
y
x y
50
0 6
6 2
12 26
25
18 66

5 10 15 x

JG G G JG G G
E.- (
r1 ( t = 2s ) = 6 i + 2 j m ; ) r2 ( t = 4s ) = 12 i + 26 j m ( )
JJG JG JG G G JG G G JJJG G G
r = r2 r1 = x i + y j + z k = (12 6 ) i + ( 26 2 ) j m ; r = 6 i + 24 j m ( )
JJG
r = 62 + 242 m = 24,74 m

JG G G JG G G
F.- (
r1 ( t = 2s ) = 4 i 7 j m ; ) (
r2 ( t = 5s ) = 46 i 19 j m )
JJG JG JG G G
(
r ( 2s 5s ) = r2 r1 = 42i 12 j m )
G G
JJG
JJG
r 42 i (
12 j m ) G G m
v m ( 2s 5s ) =
t
=
5s 2s
= 14 i 4 j ( s
)
JJG 2 m m
v m = 142 + ( 4 ) = 14,56
s s
G
G.- Si queremos calcular v (t = 2 s) de forma msJG aproximada deberemos JG tomar un t an
menor, por ejemplo 0,01 s, y conocer la posicin en r1 (t = 2 s) y en r3 (t = 2,01 s).
JG G G JG G G
(
r1 ( t = 2s ) = 6 i + 2 j m ) ; (
r3 ( t = 2,01s ) = 6,03 i + 2,0802 j m )
JJG JG JG G G
(
r ( 2 s 2,01s ) = r3 r1 = 0,03i + 0,0822 j m )
 9

G G
JJJJJG (
JJG
r 0,03 i + )
0,0802 j m G G m
v aprox ( t = 2s ) =
t
=
0,01s
( )
= 3 i + 8,02 j
s

JJG m m
v m = 32 + 8,022 = 8,56
s s

5
0

2
5