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FRANCISCO
FACULTAD DE INGENIERIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
INDUTRIAL
FISICA I
VECTORES EN EL PLANO Y EL ESPACIO
SEMESTRE: III
ALUMNO: QUISPE PARI JURGEN
DOCENTE: GESTIN VIRTUAL
Resumen 3
Introduccin 5
1. Magnitudes 6
1.1 Las Escalares 6
1.2 Las Vectoriales 6
2. Vector 6
2.1 Mdulo 6
2.2 Direccin 6
2.3 Sentido 7
2.4 Lnea de Accin 7
3. Vector en un Plano Cartesiano 7
4. Operatoria Vectorial 7
4.1 Suma de manera Geomtrica 8
4.2 Resta de Manera Geomtrica 8
4.3 Multiplicacin de un escalar por un Vector 9
5. Componentes Rectangulares 9
6. Suma y Resta de manera Algebraica 10
7. Tipos de Vectores 10
7.1 Vectores Colineales 10
7.2 Vectores Concurrentes 11
7.3 Vector Resultante 11
7.4) Vector Equilibrante 11
8. Mtodos para hallar la Resultante 11
8.1 Mtodo del Paralelogramo 11
8.2 Mtodo del Polgono 12
8.3 Caso Particular 12
8.4 Resta de Vectores 12
9. Vectores en el Plano 12
10. Vectores en el Espacio 13
11. Vector Unitario 13
12. Producto de Vectores 14
12.1 Producto Escalar 14
12.1.1 Calculo del Producto Escalar usando Componentes 16
12.2 Producto Vectorial 17
12.2.1 Propiedades 17
12.2.2 Interpretacin Geomtrica 17
12.2.3 Expresin Analtica 18
12.3 Producto Mixto de 3 Vectores 18
12.3.1 Interpretacin Geomtrica 19
12.3.2 Expresin Analtica 19
Conclusiones 20
Bibliografa 22
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RESUMEN
El presente trabajo de investigacin se inicia con el propsito de conocer con claridad a que
nos referimos cuando hablamos de un vector.
VECTOR: Se denota este trmino fsico, a un ente matemtico que sirve para representar a las
magnitudes de carcter vectorial. Representndolo mediante un segmento de recta orientado
dentro de un espaci tridimensional.
SENTIDO: Representada por la flecha del vector, nos indica hacia donde se dirige.
LINEA DE ACCIN: Es aquella lnea recta donde se encuentra contenida el vector. Se le conoce
tambin como SOPORTE de un vector, a travs del cual este se puede deslizar.
Notacin:
= vector A
COLINEALES: Misma lnea de PARALELOS: Lneas de accin EQUIPOLENTES: Igual OPUESTOS: Lneas de accin
accin paralelas entre s. modulo, direccin y sentido. paralelas y sentido contrario.
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COPLANARES: Cuando estn en un CONCURRENTES: Cuando tienen el ORTOGONALES: Cuando forman un
mismo plano. mismo punto de aplicacin. ngulo de 90.
1. TRIANGULO
Ley de Cosenos:
= =
sin sin sin
2 = 2 + 2 2.
2 = 2 + 2 2.
2 = 2 + 2 2.
VECTOR UNITARIO
Es aquel que representa la unidad vectorial de un vector cualquiera y se caracteriza porque su
mdulo es igual a la unidad. Tambin se le llama VERSOR.
| =
|
| = 1 = Mdulo
|
|
|
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INTRODUCCIN
Las nociones de vectores estn implcitamente contenidas en las reglas de composicin de las
fuerzas y de las velocidades, conocidas haca el fin del siglo XVII.
Es en relacin con la representacin geomtrica de los nmeros llamados imaginario, como
las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez implcitamente realizadas, sin que
el concepto de vector este aun claramente definido. Fue mucho ms tarde, y gracias
al desarrollo de la geometra moderna y de la mecnica, cuando la nocin de vector y de
operaciones vectoriales se concret.
El alemn Grassman, en 1844, por mtodos geomtricos introdujo formalmente las bases
del clculo vectorial (suma, producto escalar y vectorial.
El ingls Hamilton, por clculos algebraicos, lleg a las mismas conclusiones que Grassman;
emple por primera vez los trminos escalar y vectorial.
Hacia el final del siglo XIX, el empleo de los vectores se generaliz a toda la fsica. Bajo la
influencia de los ingleses Hamilton Stokes, Maxwell y Heaviside, y del americano Gibbs (quien
utiliz la notacin del punto para el producto escalar y del x para el producto vectorial).
De tal manera que en este presente trabajo se pretende explicar de una manera bsica y a la
vez Universitaria las distintas propiedades, iniciando con una explicacin precisa acerca de que
es un vector y los elementos de los que est compuesto, clasificacin tener idea en un grfico,
las operaciones vectoriales y algebraicas de tal manera que se le haga fcil de comprender, el
vector unitario en los distintos planos que se encuentra y productos de un vector tanto escalar
y vectorial.
Siendo la parte bsica de gran parte de Fsica I, es imperativo que domine toda la informacin
dada acerca de vectores.
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1. MAGNITUDES FSICAS
1.1) Las Escalares: Son aquellas que quedan definidas exclusivamente por un mdulo, es
decir, por un nmero acompaado de una unidad de medida. Es el caso de masa,
tiempo, temperatura, distancia. Por ejemplo, 5,5 kg, 2,7 s, 400 C y 7,8 km,
respectivamente.
1.2) Las Vectoriales: Son aquellas que quedan totalmente definidas con un mdulo, una
direccin y un sentido. Es el caso de la fuerza, la velocidad, el desplazamiento. En estas
magnitudes es necesario especificar hacia dnde se dirigen y, en algunos casos dnde
se encuentran aplicadas. Todas las magnitudes vectoriales se representan grficamente
mediante vectores, que se simbolizan a travs de una flecha.
2. VECTOR
Un vector tiene tres caractersticas esenciales: mdulo, direccin, sentido y adicionalmente lnea
de accin. Para que dos vectores sean considerados iguales, deben tener igual mdulo, igual
direccin e igual sentido.
Los vectores se representan geomtricamente con flechas y se le asigna por lo general una letra
que en su parte superior lleva una pequea flecha de izquierda a derecha.
2.1) Mdulo: est representado por el tamao o medida del vector, y hace referencia a la
intensidad de la magnitud (nmero). Se denota con la letra solamente A o |A|
a) Vectores de igual mdulo: Todos podran representar, por ejemplo, una velocidad de 15
km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto todos tendran distinta velocidad.
b) Vectores de distinto mdulo: Representado por ejemplo las velocidades de 20 km/h, 5
km/h y 15 km/h, respectivamente.
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2.3) Sentido: Est indicado por la punta de la flecha. (Signo positivo que por lo general no se
coloca, o un signo negativo). No corresponde comparar el sentido de dos vectores que
no tienen la misma direccin, de modo que se habla solamente de vectores con el
mismo sentido o con sentido opuesto.
2.4) Lnea de Accin: Es aquella lnea recta donde se encuentra contenido el vector, por el
cual se puede deslizar y acta tambin como soporte.(Editorial Pacfico Apoyando a la
Educacin-Formulario de Fsica/pag.7)
Una de las caractersticas es que cuando tenemos un vector que no est en el origen de nuestro
plano cartesiano, lo podemos trasladar, de manera que siempre el origen sea el (0,0) y as
facilitar nuestros clculos, pues slo necesitaremos el punto final para determinarlo.(Serway
Jewett-Fsica para Ciencias e Ingenieros vol.1-7edicin/pg. 53)
En el dibujo anterior hemos llamado p al vector CD trasladado. Por otro lado hemos llamado q
al vector AB trasladado. Si sus puntos de origen se trasladan al origen, veremos que el vector
que antes tena como coordenadas (0,2) y (3,5) ha sido traslado, de manera que slo debemos
identificar el punto final que en este caso corresponde a (3,3). De igual forma se ha procedido
para el vector q.
4. OPERATORIA VECTORIAL
Al igual que los nmeros, los vectores pueden operarse entre s, a travs de la suma, la resta, la
multiplicacin por un escalar, la divisin por un escalar, producto punto y producto cruz. Estos
dos ltimos son propios de los vectores.
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4.1) Suma de manera geomtrica
Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para obtener el vector
suma es necesario recurrir a lo que se conoce como regla del paralelogramo. Esto es, se
construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la diagonal del mismo
para obtener el vector suma.
A - B es distinto a B - A
A - B = - (B A)
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4.3) Multiplicacin de un escalar por un vector
o Multiplicacion por un numero positico > 1: En este caso
ell vector aumenta de mdulo segn el valor del escalar
que multiplica y su direccin y sentido nunca cambia.
EJEMPLO: Sea el vector A=(3,-2) el cual multiplica por 2,
entonces tenemos
FORMA ALGEBRAICA
2*(3,-2) = (6,-4)
o Multiplicado por un nmero positivo <1>0: En este caso el
escalar que multiplica al vector, hace que el mdulo
disminuya en cierto valor manteniendo su direccin y
sentido. EJEMPLO: Sea el vector B=(4,2) si lo
multiplicamos por 0,5 entonces tenemos.
FORMA ALGEBRAICA
0.5*(4,2) = (2,1)
o Multiplicado por un nmero negativo <=-1: En este caso,
al multiplicar un vector por el escalar -1, o cualquier
nmero negativo cambia el sentido del vector y si es un
numero mayor o menor que 1 cambia el tamao del
mdulo. EJEMPLO: Sea el vector (4,2) y se multiplica por -
1 entonces tenemos.
FORMA ALGEBRAICA
-1*(4,2) = (-4,-2)
5. COMPONENTES RECTANGULARES
Se basa en escribir un vector como suma de otros dos los cuales son ortogonales
(perpendiculares entre s), para ello se apoya en el plano cartesiano, los vectores que se suman
deben estar en alguno de los ejes. Las componentes rectangulares se llaman as porque se
fundamenta en la construccin de un rectngulo.
En la imagen se puede ver que el vector A, no es ms que la suma de un vector en el eje "X" y
otro en el eje "Y. Cada uno de estos vectores se le conoce con el nombre de componente, as
el vector Ax es la componente "X" del vector A.
Para poder escribir correctamente estos vectores debemos introducir los vectores unitarios.
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6. SUMA Y RESTA DE MANERA ALGEBRAICA
Sean dos vectores A y B que se quieren sumar, entonces procedemos de la manera grfica que
sabemos, lo que nos da como resultado el vector R.
Ahora lo que haremos es escribir tanto el vector A como el B segn sus componentes, entonces
nos damos cuenta que la suma de la componentes "X" del vector A y B, es la componente "X" del
vector R y as tambin con el eje "Y".
Por lo tanto para sumar vectores de manera algebraica se debe escribir cada vector segn sus
componentes y luego sumar las componentes "X" e "Y" de los vectores, el resultado ser el
vector resultante segn sus componentes, con las cuales se puede sacar el mdulo del vector R.
Sea los vectores:
= + Entonces:
B = Bxi + Byj
= +
+
= ( + ) + ( + )
Por lo tanto el mdulo es:
= ( + )
| | = 2 + 2
= ( + )
7. TIPOS DE VECTORES
7.1) Vectores Colineales: Son aquellos que actan en una misma lnea de accin.
Ejemplos: En los instrumentos de cuerda, el punto donde est atada la cuerda (puente)
se puede representar a la fuerza de tensin en un sentido y al punto donde se afina la
cuerda (llave) ser otra fuerza en sentido contrario. Otro ejemplo puede ser cuando se
levanta un objeto con una cuerda, la fuerza que representa la tensin de la cuerda va
hacia arriba y la fuerza que representa el peso del objeto hacia abajo.
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7.2) Vectores Concurrentes: Son aquellos que parten de un mismo punto de aplicacin.
Ejemplos: Cuando dos aviones salen de un mismo lugar, cuando dos o ms cuerdas tiran
del mismo punto o levantan un objeto del mismo punto.
7.3) Vector Resultante. (VR) El vector resultante en un sistema de vectores, es un vector que
produce el mismo efecto en el sistema que los vectores componentes.
7.4) Vector Equilibrante (VE): Es un vector igual en magnitud y direccin al vector resultante
pero en sentido contrario es decir a 180
8.1) Mtodo del Paralelogramo: Se utiliza para calcular la resultante de dos vectores
concurrentes y coplanares que tienen un mismo punto de origen. Grficamente se
construye un paralelogramo trazando paralelas a los vectores. El vector resultante se
traza uniendo el origen de los vectores con la intercepcin de las paralelas
= +
2 + 2 + 2.
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8.2) Mtodo del Polgono: Este mtodo consiste en colocar a los vectores uno a continuacin
del otro. El vector resultante de todos los vectores a sumar es aquel vector que se inicia
en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo vector.
8.3) Caso Particular: Cuando los vectores consecutivos forman un polgono cerrado su
resultante en cero.
= +
+ = 0
= |
Se cumple que |
| = |
= 2 + 2 2.
9. VECTORES EN EL PLANO
Ay= A.sen A
La direccin del vector es:
tan =
Ax= A.cos
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10. VECTORES EN EL ESPACIO
Ax
Es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su nica finalidad consiste en direccionar, es decir,
describir una direccin en el espacio. Los vectores unitarios ofrecen una notacin cmoda para
muchas expresiones que incluyen componentes de vectores. Siempre incluiremos un acento
circunflejo o sombrero (^) sobre el smbolo de un vector unitario para distinguirlo de los
vectores ordinarios cuya magnitud podra o no ser 1.
= +
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Las ecuaciones son vectoriales; cada trmino, como Ax, es una cantidad vectorial. Cuando
representamos dos vectores en trminos de sus componentes podemos expresar la
resultante usando vectores unitarios como sigue:
La ecuacin replantea el contenido de las ecuaciones anteriores en forma de una sola ecuacin
vectorial, en vez de dos ecuaciones de componentes. Si todos los vectores no estn en el plano
xy, necesitaremos una tercera componente. Introducimos un tercer vector unitario que
apunta en las direcciones del eje z+.
= + +
= + +
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Se muestra la proyeccin del vector sobre la direccin , esta proyeccin es la
componente de paralela a y es igual a B cos . (Podemos obtener componentes
en cualquier direccin conveniente, no solo en los ejes X y Y). Definimos . como la
magnitud de multiplicada por la componente de paralela a . Expresada como por
la ecuacin.
As:
.
= (cos ) = cos
El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser positivo, negativo
o cero. Si 0 90, cos > 0 y el producto escalar es positivo.
Cuando 90 180, < 0,
.
= 0
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Por ltimo cuando = 90, . = 0 .El producto escalar de dos vectores
perpendiculares siempre es cero.
Ahora expresamos y
en trminos de sus componentes, expandimos el producto
y usamos estos productos de vectores unitarios:
Por las ecuaciones, es evidente que seis de estos nueve trminos son cero, y los
otros tres que quedan simplemente dan:
Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus
respectivas componentes. El producto escalar permite calcular directamente el
ngulo entre dos vectores y cualesquiera cuyas componentes conocemos.
En este caso, obtenemos el producto escalar de y con la ecuacin. Por la
ecuacin dicho producto escalar tambin es igual a ABcos .
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12.2) Producto Vectorial
-
Modulo : | | = |
|. |
|, sin(< (
,
))
-
Direccin: La perpendicular simultneamente a
-
Sentido: el avance a derechas de un sacacorchos girando de (*)
12.2.1) Propiedades
( ) = (
)
(
+
) =
+
- El producto vectorial es nulo siempre que se cumple una de las dos siguientes
condiciones:
,
b) son vectores paralelos < ( ) = 0 sin(0) = 0
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12.2.3) Expresin analtica
Para calcular la expresin analtica del producto vectorial de los vectores unitarios:
[
, , . (
] = )
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Propiedades
[
, ,
] =
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CONCLUSIONES
- Nos sirve para describir las magnitudes fsicas vectoriales que utilizan herramientas del
clculo vectorial. Los vectores se caracterizan por su valor numrico o mdulo, direccin
y sentido.
- Las reglas aritmticas no aplican en la suma y resta de vectores, con este fin se utilizan
mtodos grficos y analticos. Los ms recomendados, por su sencillez y comodidad, son
el mtodo grfico del polgono y el mtodo analtico de las componentes rectangulares.
- Si los vectores estn en un mismo plano y su lnea de accin coincide, pueden utilizarse
los mtodos grficos del paralelogramo o del tringulo, para la suma o resta.
- Si los vectores son colineales, la suma se determina por el mtodo grfico de igual nombre
o por el mtodo analtico de las componentes rectangulares.
- Para hallar el producto mixto de tres vectores usaremos los determinantes, por ende es
necesario revisar el tema que corresponde a algebra.
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- El producto escalar de dos puntos da como resultado una magnitud escalar, llamada
tambin producto interno o producto punto. Por lo tanto el producto escalar de dos
vectores en el plano se define como el producto de sus mdulos multiplicado por el
coseno del ngulo que forman.
- El tema de vectores es amplio pero tiene una mezcla de geometra, aritmtica y fsica el
cual la hace interesante.
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REFERENCIA BIBLBIOGRAFICA
REEFERENCIA VIRTUAL
http://www.fisic.ch/cursos/segundo-medio/vectores/
http://fis.ucv.cl/docs/Fis231/textos/Fisica-Universitaria-Sears-Zemansky-12va-Edicion-
Vol1.pdf
http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/vectores1.htm
http://eddysscc.wikispaces.com/file/view/VECTORES.pdf
http://fis.ucv.cl/docs/Fis231/textos/Fisica-Universitaria-Sears-Zemansky-12va-Edicion-
Vol1.pdf
http://joseluislorente.es/2bac/temas/13.pdf
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