MTODO DE FLEXIBILIDADES

MTODO DE FLEXIBILIDADES.
Frecuentemente se le conoce tambin como mtodo de las fuerzas virtuales porque se
utilizan fuerzas ficticias unitarias sustituyendo a las reduntantes de reaccin desconocidas en
una estructura hiperesttica y para su aplicacin prctica es de gran utilidad la tabla de las
integrales de Mohr. En este mtodo el primer paso es convertir la estructura hiperesttica
en isosttica, resolverla y comparar su diagramas de momento flexionante contra los
diagramas contenidos en cada una de las etapas, en estas etapas se resuelve la misma
estructura hiperesttica con una carga unitaria cada una, esta carga se sita en el mismo
lugar y sentido, donde estaran las reacciones de los apoyos que se quitaron para convertir
la estructura hiperesttica en isosttica. Despus de hacer la comparacin de los diagramas
y hacer los clculos de acuerdo a la ecuacin que indique la tabla de integrales de Mohr, se
resuelve la matriz de flexibilidades. El arreglo matricial obedece a las ecuaciones de
compatibilidad, la complejidad de las cuales a su vez, depende del grado de indeterminacin
de la estructura hiperesttica. Una vez resuelta la matriz se obtienen los resultados de las
reacciones en los apoyos que se quitaron para hacer la estructura isosttica.

Mtodo matricial de la flexibilidad

En el presente documento procederemos al estudio del clculo de la flexibilidad por el mtodo
matricial de la flexibilidad para esto hemos recurrido a unas nociones bsicas sobre
deformaciones haciendo mencin a la famosa ley de hooke, pasando por el concepto de
flexibilidad o tambin conocido como mtodo de las fuerzas hasta el clculo de estructuras
gracias a este mtodo.

INTRODUCCIN
La teora y procedimientos numricos que se utilizan en el anlisis estructural han sido
planteados desde tiempo. Estos principios supusieron la solucin de las estructuras a partir de
sistemas de ecuaciones.Generalmente este planteamiento viene resuelto por un sistema
matricial; en cambio, debido a las dificultades a la solucin de los sistemas de ecuaciones,
aparecen en la decada de los 50, diferentes mtodos, entre los ms conocidos cabe destarcar
el mtodo de Hardy Cross Tambin aparecen otros mtodos especiales para el anlisis de
estructuras en el que intervienes cargas laterales (viento o en condiciones de sismo).
A partir de los aos 50 comienza, un gran avance de los ordenadores. Esta herramienta a
supuesto una ayuda considrable para el planteamiento de la solucin de muchos problemas
de ingeniera.Esto hace posible la utilizacin de mtodos matriciales para el anlisis
estructural. En la actualidad la posibilidad de poder resolver estructuras complejas en un
tiempo corto, ha permitido el desarrollo de las tecnologas y con resultados aceptables. En
este documento nos centraremos en el tema del calculo estructural especialmente en el
clculo matricial de la flexibilidad.

ORIGEN
M. Levy en 1947 demostr la utilidad del mtodo de la flexibilidad para el anlisis de
estructuras. Esta teora se complet en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing. Levy fue el primero
tambin en proponer el mtodo de la rigidez o desplazamientos para su anlisis estructural,
en un artculo publicado en 1953, y ya estableci las ecuaciones en forma matricial,
resolvindolas mediante el ordenador. [4]
Al principio estos mtodos se utilizaron para resolver problemas de esttica lineal en
estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al anlisis de estructuras ms
complejas.
Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artculos con los citados autores para los mtodos
de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este mtodo cobr importancia en el
mundo de la aeronutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento
estructural del avin mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingeniera Estructural
necesitaban otros mtodos que contrestasen diseos ms complejos, por lo que se ha seguido
estudiando este mtodo. El mayor inconveniente era su gran tiempo para la realizacin de sus
clculos. Pero con la coincidencia en esa poca de la entrada de los ordenadores (en especial
con la utilizacin del programa informtico MATLAB, aunque actualmente existen programas
como wxmaxima y octave)los cuales facilitaron la resolucin de estas ecuaciones de forma
rpida y directa.
CONCEPTO DE FLEXIBILIDAD

a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y seccin A En fsica, la ley de Hooke,est
basicamente hecha para casos del estiramiento longitudinal, afirma que la elongacin que
sufre un material elstico posee una proporcin directa a la fuerza aplicada F La forma ms
comn de representar la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde
se relaciona la fuerza "F" ejercida sobre el resorte con la elongacin o alargamiento ""
producido:
F=K
donde "K" se llama constante elstica del muelle y "" es su elongacin o variacin que
experimenta su longitud. Otros casos en lo que es aplicado la ley de hooke .

MATRIZ DE LA FLEXIBILIDAD

La forma geomtrica de un slido que a sido deformado se caracteriza por los movimientos de un conjunto de
puntos o secciones de la estructura. En una estructura plana el movimiento de un punto tiene tres
componentes: dos movimientos en el caso de traslacin y uno de giro. Las componentes uq tiene el movimiento
de un grupo de puntos de un slido (entre ellos, los mismos puntos de aplicacin de las cargas Pi) que atribuyen
el comportamiento de la deformacin del slido sometido a dichas cargas, se le llaman , grados de libertad de
dicho slido. As, por ejemplo:

La proporcin entre la variacin de longitud y la carga que se le aplica viene expresada en la ley de
Hooke, L = L/(EA) N[13], implica la atribucin de caractersticas al comportamiento de la
deformacin de la barra mediante el movimiento del punto situado mas en el extremo en la
direccin en la que se aplica la carga; este movimiento sera, pues, el grado de libertad elegido para
la realizacin del problema.

La proporcion entre el movimiento perpendicular a la barra y la carga que se le aplica en el extremo

de el apoyo expresada en f = L3/(3EI)P[14], implica deducir el comportamiento de la deformacin
del apoyo mediante el desplazamiento del punto extremo en la direccin en la que se le aplica la
carga; este movimiento sera el grado de libertad elegido para poder plantear el problema y asi
poder solucionarlo; una alternativa podra ser utilizar como grado de libertad significativo del
problema, el giro en el extremo del apoyo.

A continuacin estudiaremos un slido como el que se muestra en la figura 8.1 bajo la accin de
diferentes cargas (acciones) exteriores Pi actuando cada una de ellas en un punto i. Debido a la
aplicacin de las cargas, un punto genrico prefijado anteriormente i se desplazara hasta el punto
i siendo el vector desplazamiento i del cual la componente en la direccin en la que se aplica la
carga es i. Definicin.- Se denomina coeficiente de flexibilidad fija al desplazamiento del punto de
aplicacin de la carga Pi, en la direccin en la que actua la carga, cuando acta una carga unitaria
en el punto j en la direccin y sentido de Pj.

Cuando actan varias cargas, el desplazamiento i del punto de aplicacin de una de ellas, justo
en la direccin de la carga Pi, es la suma de los desplazamientos que se producen por cada una
de las cargas que actan sobre el objeto a estudiar. [16]

El sistema anterior se podra representar de forma de matriz de la siguiente forma: [17]

=
 A la matriz formada por los coeficientes fij la llamamos matriz de flexibilidad del slido. Cabe
destacar la siguiente propiedad: - Los coeficientes de flexibilidad fij y fji son iguales. si aplicamos
el teorema de Reciprocidad de Maxwell-Betti a los dos estados de carga distintos que actan sobre
un mismo slido, y que se muestran en la figura 8.2 (en el estado 1 slo actan la carga Pi y en el
estado 2 solo la carga Pj), podemos obtener:

EJEMPLO.- Obtener la matriz de flexibilidad de la estructura sometida al sistema de cargas que se muestra
en la figura 8.3.

Aplicando los teoremas de Mohr, se obtiene:

= V =( L/3EI) P + (3L/8EI)M

= =(3L/8EI)+(L/2EI)M
y, expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial:

= Por lo tAnto, la matriz de flexibilidad es:

Las ecuaciones de la flexibilidad guardan una estrecha relacion con las ecuaciones de la rigidez la cual se
basa en el mtodo de los desplazamientos. En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas
ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada de carga le
corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tener en cuenta la naturaleza de la estructura. Para
comparar ambos casos, se plantearn las ecuaciones necesarias segn los procedimientos descritos
anteriormente (Fig.2.2).

Es importante destacar que uno de los procedimientos representan el inverso del otro y viceversa, con lo
que podemos afirmar que existe una relacin conocida entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las
ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se ignorar la deformacin axial de las barras y slo se
consideraremos una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones posibles para poder
compararlos .Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo los cuales
sufrieron alteracin,debe ser nula, lo que resulta en :
=0
+ R + R + R + R = 0
=0
+ R + R + R + R = 0
=0
+ R + R + R + R = 0
=0
+ R + R + R + R = 0

en forma matricial: =

en forma compacta:

[ f ]{ R } = { o } donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de flexibilidad, {

R } es el vector de fuerzas ( reacciones incgnita ) y { o } es el vector de desplazamientos debido a
la carga real en la estructura liberada lo que denominamos (desplazamientos ficticios). El mtodo de
 la flexibilidad es tambin conocido como el mtodo de las fuerzas. Es llamado de la Flexibilidad, por
los coeficientes que aparecen durante el calculo.
Recordemos lo dicho anteriormente que en las estructuras hiperestticas debemos estudiar no slo
a las Condiciones de Equilibrio sino tambin las Condiciones (ecuaciones) de Deformacin.
Aqu aparece la necesidad de un estudio previo, ya que las deformaciones dependern de las cargas,
pero tambin de las secciones para los elementos que lo constituyen (vigas, columnas, etc.). Mejor
dicho dependern de las cargas y de las relaciones de rigidez de los distintos elementos. Podemos
referirnos como elementos hiperestticos a aquellos elementos externos o internos que podran
ser eliminados sin que suponga inestabilidad en el sistema.

TIPOS DE CASOS TPICOS DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

El nmero o cantidad de elementos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico se
convierta en isosttico se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado
de hiperestaticidad es nico, sin embargo existe la posibilidad de elegir varios casos de conjuntos de
elementos que al eliminarse hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto
el nmero de elementos es siempre el mismo. A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos:

VIGAS Y PRTICOS

elementos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al isosttico
con una articulacin en B (elimina momento momentos flectores), otra articulacin en C(elimina
reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo el apoyo en
mvil.

Reticulados
El nmero de elementos a eliminar o grado es uno. Podemos en este caso eliminar
un apoyo o una barra. Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir otros
conjuntos de elementos para poder eliminarlos dando como resultado otros
sistemas isostticos asociados. Al isosttico asociado por la eliminacin de
elementos al sistema hiperesttico lo llamamos isosttico fundamental. Su
eleccin depende de la persona que lo calcule, y puede tener importancia a la hora
de hacer de una forma mas sencilla los clculo pero no en los resultados de este.
Estructuras del alma llena
Estudiaremos el desarollo del Mtodo de las Fuerzas sobre un prtico empotrado-empotrado como el de
la figura, cuyo grado de hiperestaticidad es 3, por lo cual debemos eliminar 3 elementos.
El primer paso es elegir el isosttico fundamental (fig. b). En el mismo hemos introducido una articulacin
en C y al apoyo B que era de 3 er grado (empotramiento) lo hemos convertido a uno de 1er grado (apoyo
mvil) eliminando dos elementos.
Al cargar el sistema de la figura a) con las cargas P se producir un estado de solicitaciones y un estado de
deformaciones en el sistema hiperesttico, cuyo clculo es el objetivo de nuestro estudio.

En caso de aplicar el mismo estado de cargas P al isosttico fundamental de la figura b) se asociar un

estado de solicitacin y de deformacin, tambin en equilibrio (como en el caso a) pero distinto al
verdadero.
Para que en ambos casos el estado sea idntico deber agregar como cargas exteriores las solicitaciones
que resistan los elementos eliminados. A estas cargas externas (momento flector en C, momento en B y
reaccin horizontal en B) las denomino X1, X2 y X3 y constituyen nuestras incgnitas hiperestticas,
cuyo nmero es igual al grado de Hiperestaticidad.
El problema ahora se simplifica a resolver la estructura isosttica fundamental bajo la superposicin de
cargas exteriores P y el verdadero valor de las incgnitas hiperestticas X1, X2 y X3 que ser totalmente
equivalente al hiperesttico bajo cargas P.
DIFERENCIAS ENTRE EL CLCULO MATRICIAL POR ACCIN EN FLEXIBILIDAD Y
EN RIGIDEZ
Cmo ya hemos citado anteriormente hay una relacin entre flexibilidad y rigidez que intentamos mostrar
en sendos trabajos ya que estos dos trabajan conjuntamente. Diferenciandose el clculo matricial de cada
una apareciendo fuerzas y desplazamientos respectivamente en una.

ACCIN EN FLEXIBILIDAD ACCIN EN RIGIDEZ

Se eliminan todas las incgnitas quedando
una estructura isosttica. En la estructura
liberada, aparecen unos desplazamientos
incongruentes con las condiciones de
apoyo reales. Los desplazamientos son
debidos a la carga real.
Para eliminar los desplazamientos
incongruentes, se aplican fuerzas
(incgnitas) en cada uno de los puntos y en
las direcciones en donde se presentan.
Utilizndose as, unos valores unitarios.
Se sujetan todos los nudos para impedir cualquier
movimiento, resultando en una estructura
empotrada en todos sus nudos. En la estructura
empotrada, aparecen fuerzas de empotramiento
incongruentes con las condiciones de apoyo reales.
Los momentos son debidos a la carga real.
Para eliminar estas fuerzas ficticias, se aplican
desplazamientos (incgnitas) en cada uno de los
puntos y en las direcciones en las que aparecen las
fuerzas. Utilizndose as, unos valores unitarios.

La suma de todas las configuraciones, La suma de todas las configuraciones debe

deben satisfacer las condiciones satisfacer las condiciones de equilibrio de la
geomtricas de la estructura real, los estructura real, es decir, la suma de los momentos
desplazamientos en cada apoyo deben ser en cada apoyo, debe ser nula (equilibrio).
nulos.

CONCLUSIN
Como podemos observar, para el estudio de la flexibilidad hemos tomado como punto de partida algo
bsico como es el caso de la Ley de Hooke la cual estudia la elongacin de un elemento elstico. Debido a
la complejidad de calulo de las estructuras, y su compleja resolucin, simplificamos los calculos mediante
matrices, y para ahorrarnos mas tiempo y tener calculos ms precisos nos ayudamos de programas
informticos los cuales como hemos nombrado al principio del presente documento, como es el caso de
(MATLAB u Octave) ste ltimo con licencia libre el cual hemos estudiado en esta asignatura. Otro aspecto
a destacar es la estrecha relacin que tiene la flexibilidad con la rigidez al ser una la inversa de la flexibilidad,
por lo tanto, hemos decidido relacionar ambos trabajos el de mi compaera Melanie (metodo matricial de
la rigidez) con el mo (mtodo matricial de la flexibilidad) dicho estudio se encuentra al final de su trabajo

MTODO DE FLEXIBILIDADES EN VIGAS CONTINUAS.

A continuacin se muestran algunos ejemplos donde se aplica dicho mtodo para el mejor
entendimiento del mismo

Encontrar las reacciones en los apoyos de la siguiente viga continua

El primer paso es convertir esta estructura en una estructura isosttica, dado que es
indeterminada de grado 3 conviene quitar el empotramiento, ya que, de esta manera
quedarn con nicamente tres incgnitas, pero considerando que en este caso no tenemos
carga horizontal se consideran nicamente 2 incgnitas.
Ahora se comenzar a analizar la estructura por etapas, en la etapa cero se resuelve la
estructura hiperesttica con las cargas originales, y en las siguientes etapas se resuelve la
misma estructura isosttica pero ahora la carga ser unitaria y sustituir a cada una de las
reacciones que fueron eliminadas para convertir la estructura hiperesttica en isosttica, tal y
como sucede en este caso con las etapas 1 y 2.

Etapa cero

Etapa uno
 Etapa 2

Se consideraron 2 etapas ya que solo se considero que habra 2 reacciones, el momento en el

empotre y la reaccin vertical, pudieron haber sido 3 pero no se considera en este caso la
reaccin horizontal ya que no hay carga horizontal alguna en la viga, por lo tanto las
ecuaciones de compatibilidad quedaran de la siguiente manera.

F10+F11R1+F12R2=0

F20+F21R1+F22R2=0

Matriz de flexibilidad Vector Fuerza Vector de Deformacin

Primero se comenz haciendo la comparacin entre el diagrama de la etapa 1 contra este

mismo diagrama por ello la F indica dos nmero 1 como subndice

F11 = =

Comparacin entre las etapas 1 y 2 del punto A al punto B se comparan un triangulo con un
cuadrado y del punto B al C se comparan dos tringulos, de los cuales sus mximos coinciden
en el mismo lado.

F12 = F21 = =

F22 = = =

F10 = =
 F20 = =

Ntese que F21 tiene el mismo valor que F12 ya que representa exactamente la misma
comparacin de diagramas de la tabla de integrales de Mohr.
La matriz de condicin quedara de la siguiente manera

Los valores resultantes de la solucin de la matriz son los valores de las reacciones que se
propusieron unitarias durante las etapas 1 y 2, el valor de R1 equivale a la reaccin vertical en
el punto A mientras que la R2 es el valor del momento en ese mismo punto provocado por el
empotramiento.

Con los valores de estas dos reacciones slo nos queda encontrar las reacciones de los
puntos B y C, dado que ya slo nos quedan dos reacciones por encontrar, podemos
resolver el problema haciendo uso de las ecuaciones de la esttica como sigue :

Finalmente conociendo todas las reacciones, ya es posible calcular los diagramas de elementos
mecnicos que nos dan idea del comportamiento de la estructura en condiciones de carga.
 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en la siguiente viga:

Como podemos ver esta estructura es indeterminada de grado 4, sin embargo, aplicando
criterio, podemos decir que es indeterminada de grado 3, por la sencilla razn de que en las
cargas a las que las estructura esta sometida no hay fuerzas horizontales, es por ello que se
pueden despreciar las fuerzas horizontales en este caso.
Ahora el primer paso es convertir la estructura en isosttica y encontrar sus diagramas de
momentos flexionantes.

En este caso se decidi convertir la estructura en isosttica quitando el empotramiento en el

punto A y el apoyo simple en el punto D, pero con la estructura de esta forma y las cargas que
tiene esta, el diagrama de momentos flexionantes no quedara en una forma bien definida en
el tramo de B a C, es conveniente que queden figuras definidas y parecidas a las que aparecen
en la tabla de integrales de Mohr, para que se pueda hacer una clara comparacin en los
diagramas y simplificar el clculo usando las ecuaciones que en dicha tabla aparecen, por esta
razn, de facilitar la comparacin, se analiza esta estructura en dos etapas I y II como se
muestra a continuacin.

La etapa cero se divide en 2 etapas I y II

Etapa I,
Etapa II-

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Dado que despreciamos las fuerzas horizontales, y consideramos un grado de

 indeterminacin de 3 en la estructura, obtendremos las ecuaciones de condicin.

F1I+f1II+f11R1+f12R2+f13R30

F2I+f2II+f21R1+f22R2+f23R30

F3I+f3II+f31R1+f32R2+f33R30

Ahora encontrando el valor de los coeficientes con la tabla de integrales de Mohr)

La primera comparacin se realiza entre la etapa 1 con la etapa I, se comparan los diagramas
existentes desde el punto A al punto C, ntese que en la etapa I hay una parte del diagrama
en forma de triangulo que va desde el punto C hasta donde se aplica la carga de 1, esta parte
del diagrama no se considera en esta comparacin ya que no tiene contra que compararse
ya que el diagrama de la etapa 1 no se extiende hasta este tramo, lo cual hace que el
triangulo de la etapa I en este caso no tenga contra que compararse en este caso.

F1I = = ]=

El resultado se puso con un signo negativo debido a que el diagrama que contiene la etapa I
es negativo, cuando se compara un diagrama de sigo positivo con otro de signo negativo, el
resultado ser negativo, mientras que cuando se compare uno de signo positivo con otro
positivo tambin, el resultado ser positivo.

f1II = = =

f11= =

f21= =
f12= =

f13= f31= + + =

F2I = + = +

f2II = = =

f23= f32=

f22= =

F3I = =
 f3II =

f33= LIK+ (6)(1)(1)+ =

El siguiente paso es sustituir los coeficientes en las ecuaciones de condicin como sigue:

-466+48 = 168R1+48R2+34R3

-186.67+48 = 48R1+168R2+8R3

-86.67+8 = 34R1+8R2+8.67R3

Al dar solucin a la matriz se obtuvo R1= 3.11, R2= 0.088 y R3= -3.22

+ MB=0 0=-3.22 + 3.11(6) - 6(3) + 2(4) 8Cy + 1(10) - 14(0.088)

-8Cy= -14.88 Cy = = 1.77

+ Fy=0 0= -6 -2 -1 + 3.11 + By + 1.77 + 0.088 despejando By =4.032

Con todas las reacciones ya es posible encontrar los diagramas de elementos mecnicos.