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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERA
EAP. DE INGENIERA
MECNICA

PROYECTO:
ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES
DEL AUTOMVIL MERCEDES-BENZ O500 RSD 2442 Y SU
INFLUENCIA EN EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE BAJO LAS
CONDICIONES DE EXPLOTACIN EN EL PER

CURSO :
TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA
ALUMNOS :
Lossio Rebaza, Francesco
Mendoza Aniceto, Emerson
Tapia Sols, Arturo Daniel

DOCENTE :
ING. BACILIO QUIROZ, AVELINO JAIVER

CICLO :
X

GUADALUPE TRUJILLO
2017
ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES
DEL AUTOMVIL MERCEDES-BENZ O500 RSD 2442 Y SU
INFLUENCIA EN EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE BAJO LAS
CONDICIONES DE EXPLOTACIN EN EL PER
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

NDICE ANALTICO

Pg.
Ttulo .... i
ndice analtico ... ii
Lista de smbolos.... iii
Lista de tablas..... vi
Lista de figuras... viii
I. RESUMEN 1
II. INTRODUCCIN 2
2.1. Propsito general del proyecto. 2
2.2. Realidad problemtica 2
2.3. Objetivos especficos.. 2
III. DESARROLLO DEL TRABAJO.. 4
3.1. Especificaciones tcnicas.. 4
3.2. Distribucin de la carga y las coordenadas del centro de gravedad.. 10
3.3. Clculo y construccin del cronograma de cambio de velocidades 11
3.3.1. Las curvas externas de velocidades del motor 11
3.3.2. Cronograma de cambio de velocidades 14
3.3.3. Anlisis de marginalidad de la caja de velocidades 16
3.4. Balance traccional del automvil.. 19
3.4.1. Clculo de la fuerza de traccin bruta... 19
3.4.2. Clculo de las fuerzas de resistencia total de carretera. 21
3.4.3. Clculo de la fuerza de resistencia del aire.. 23
3.4.4. Potencia traccional disponible 24
3.4.5. Potencias resistivas.. 28
3.5. Caracterstica universal o pasaporte dinmico del automvil . 30
3.5.1. El factor dinmico. 30
3.5.2. Construccin del monograma de carga 34
3.6. Aceleracin del automvil.. 38
3.7. Tiempo y distancia de aceleracin... 42
3.8. El consumo de combustible del automvil en carretera 45

INGENIERA AUTOMOTRIZ ii
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

LISTA DE SMBOLOS
: Potencia Efectiva del Motor en Rgimen estable, en Kw.

: Potencia Mxima del Motor, en Kw.

: Par Motor o Torque Efectivo del Motor en Rgimen Estable, en Nm.

: Par Motor Correspondiente al Rgimen de Potencia Mxima, en Nm.

: Par Motor o Torque Mximo del Motor, en Nm.

: Torque de Reserva, en (%).

: Velocidad de Giro del Cigeal del Motor para el Rgimen de Mxima

: Velocidad de Giro del Cigeal del Motor para el Rgimen de Mximo

: Frecuencia de Giro del Cigeal del Motor.

: Coeficiente de Adaptabilidad por Frecuencia de Giro del Motor.

Km : Coeficiente de Adaptabilidad por torque del motor.

: Radio de Rodadura, en m.

: Dimetro del Aro, en pulg.

: Ancho del Perfil del Neumtico, en mm.

: Relacin de Transmisin Total.

: Relacin de Transmisin de la Caja de Velocidades.

: Relacin de Transmisin del Puente Motriz.

: Relacin de Transmisin de la Caja Auxiliar.

: Rendimiento de la Transmisin.

: Fuerza Traccional Bruta.

: Fuerza Resistiva del Aire, en N.

Fuerza de Resistencia Total del Camino, en N.

: Fuerza de Resistencia a la Aceleracin, en N.

P: Fuerza traccional requerida, en N.

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: Potencia Traccional Transmitida a las Ruedas, en w.

: Potencia Total de Resistencia de la Carretera.

: Potencia de Resistencia del Viento.

: Potencia de Resistencia a la Aceleracin.

N: Potencia traccional requerida, en Kw.

P : Fuerza de adherencia, en N.

: Coeficiente de adherencia.

: Factor Dinmico del Vehculo Automotor.

Dx: Factor dinmico del vehculo automotor con carga parcial x.

D100: Factor dinmico del vehculo automotor completamente cargado.

D0: Factor dinmico del vehculo automotor completamente descargado.

Dx : Factor dinmico por adherencia con carga parcial.

100 : Factor dinmico por adherencia del automvil con carga completa.

o : Escala para el eje del Nomograma cuando el vehculo est descargado.

100 : Escala para el eje del Nomograma cuando el vehculo est cargado.
m2: Coeficiente de carga de las ruedas traseras.

: Velocidad de la Unidad Vehicular, en Km/h.

: Peso Bruto Vehicular, en N.

0 : Peso seco del Vehculo.

1 : Carga maxima del eje delantero.

2 : Carga mxima del eje trasero.

Go1: Carga en vaco del eje delantero.

Go2: Carga en vaco del eje trasero.

L: Distancia entre ejes

a: Coordenada Longitudinal del centro de gravedad

INGENIERA AUTOMOTRIZ iv
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b: Coordenada Longitudinal del centro de gravedad

hg : Altura del centro de gravedad

: Carga parcial del Vehculo.

: Factor aerodinmico.

: Coeficiente de Resistencia Total de la Carretera.

: Coeficiente de Resistencia a la Rodadura.

: ngulo de la Pendiente de la Carretera.

: Pendiente del Camino (carretera).

: Coeficiente Aerodinmico de Resistencia del Viento, [N.S2 /m4].

: rea Frontal del Vehculo, en m2.

: Coeficiente que Toma en Cuenta las Masas Giratorias.

: Aceleracin de la Unidad Vehicular, en m/s2.

: Consumo de combustible en pista, [lt/100Km].

: Consumo Especfico de Combustible Correspondiente al Rgimen de

Funcionamiento del Motor, en gr/Kwh.

geN : Consumo de combustible efectivo del motor en el rgimen de mxima

potencia; se calcular para cada motor.

KN : Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de

combustible en funcin de la velocidad de giro del cigeal.

kUN : Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de

combustible en funcin del grado de utilizacin de la potencia.

: Tiempo de aceleracin que toma el vehculo para pasar de una

velocidad inicial hasta su mxima velocidad.

c : Densidad del combustible.

g: Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2.

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LISTA DE TABLAS
Tabla 1 : Datos del motor.

Tabla 2 : Datos de la caja de cambios.

Tabla 3 : Datos del embrague.

Tabla 4 : Datos de los ejes.

Tabla 5 : Datos de la suspensin.

Tabla 6 : Datos del chasis.

Tabla 7 : Datos de la direccin.

Tabla 8 : Datos de los neumticos.

Tabla 9 : Datos del sistema elctrico.

Tabla 10 : Datos de los frenos.

Tabla 11 : Datos de los pesos.

Tabla 12 : Datos de Volmenes de suministro.

Tabla 13 : Datos del desempeo del vehculo.

Tabla 14 : Datos principales opcionales.

Tabla 15 : Dimensiones.

Tabla 16 : Rango de valores de hg para automviles segn su capacidad de carga.

Tabla 17 : Coordenadas del centro de gravedad.

Tabla 18 : Valores de K para cada marcha.

Tabla 19 : Vmx y Vmin para cada marcha.

Tabla 20 : Velocidades (K/m) en las distintas marchas.

Tabla 21 : Velocidades (m/s) en las distintas marchas.

Tabla 22 : PT para cada marcha.

Tabla 23 : Valores de A, B, C,, i para el primer caso.

Tabla 24 : Valores de A, B, C,, i para el segundo caso.

Tabla 25 : Normas de especificacin tcnica.

Tabla 26 : Potencia traccional en marcha I.

Tabla 27 : Potencia traccional en marcha II.

Tabla 28 : Potencia traccional en marcha III.

Tabla 29 : Potencia traccional en marcha IV.

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Tabla 30 : Potencia traccional en marcha V.

Tabla 31 : Potencia traccional en marcha VI.

Tabla 32 : Potencias requeridas en marcha I.

Tabla 33 : Potencias requeridas en marcha II.

Tabla 34 : Potencias requeridas en marcha III.

Tabla 35 : Potencias requeridas en marcha IV.

Tabla 36 : Potencias requeridas en marcha V.

Tabla 37 : Factor dinmico en marcha I.

Tabla 38 : Factor dinmico en marcha II.

Tabla 39 : Factor dinmico en marcha III.

Tabla 40 : Factor dinmico en marcha IV.

Tabla 41 : Factor dinmico en marcha V.

Tabla 42 : Pesos del vehculo.

Tabla 43 : Construccin de la caracterstica dinmica del vehculo.

Tabla 44 : Datos para el diagrama de control de patinaje del vehculo.

Tabla 45 : Aceleracin y velocidad en marcha I.

Tabla 46 : Aceleracin y velocidad en marcha II.

Tabla 47 : Aceleracin y velocidad en marcha III.

Tabla 48 : Aceleracin y velocidad en marcha IV.

Tabla 49 : Aceleracin y velocidad en marcha V.

Tabla 50 : Tiempo y distancia de aceleracin.

Tabla 51 : Consumo de combustible en primera carretera.

Tabla 52 : Consumo de combustible en segunda carretera.

Tabla 53 : Consumo de combustible en tercera carretera.

INGENIERA AUTOMOTRIZ vii


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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 : Chasis del Mercedes Benz O 500 RSD 2442.


Figura 2 : Vistas L, F del chasis del Mercedes Benz O 500 RSD 2442.
Figura 3 : Vista I y T del chasis del Mercedes Benz O 500 RSD 2442.
Figura 4 : Centro de gravedad del Mercedes Benz O 500 RSD 2442.
Figura 5 : Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de giro (n).
Figura 6 : Torque efectivo (Me) Vs. Frecuencia de giro (n).
Figura 7 : Torque efectivo (Me), Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de giro (n).
Figura 8 : Cronograma de cambio de velocidades.
Figura 9 : Velocidad vs Ucv.
Figura 10 : Velocidad vs Ucv en relacin con PT.
Figura 11 : Fuerza traccional (PT) Vs. Velocidad (V).
Figura 12 : Factor dinmico (D) vs Velocidad (V).
Figura 13 : Nomograma vs Factor dinmico (D) - Velocidad (V).
Figura 14 : Aceleracin vs velocidad.
Figura 15 : Potencia traccional vs Velocidad.
Figura 16 : Consumo de combustible vs Velocidad [Km/h].

INGENIERA AUTOMOTRIZ viii


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I. RESUMEN
A lo largo de nuestra formacin acadmica como Ingenieros Mecnicos hemos
adquirido conocimientos para entender el cmo es que funcionan las mquinas que se
encuentran a nuestro alrededor y en base a ello poder realizar posibles mejoras para
que dichas mquinas tengan un mejor desempeo y su durabilidad sea ms alargada.
En esta oportunidad en el curso de Ingeniera Automotriz analizaremos las
caractersticas, el comportamiento de sus parmetros de una unidad automotriz, as
como tambin cual su consumo de combustible. En el presente proyecto se analizar
de forma detallada la unidad vehicular MERCEDES-BENZ O500 RSD 2442. Para el
anlisis del vehculo partiremos a partir de sus especificaciones tcnicas presentadas
en el catlogo que nos proporciona la empresa que fabrica dicho vehculo en donde se
especifica los parmetros principales como el tipo de motor, la transmisin, chasis,
dimensiones y los pesos; con todos esos datos proporcionados calcularemos y
graficaremos las curvas de potencias y torque de la unidad vehicular, la velocidad
mxima y las relaciones de transmisin del puente motriz y de caja de velocidades y
todo lo referente al clculo de diseo traccional.
Luego se calcular y graficar el cronograma de velocidades que puede desarrollar
el vehculo a partir de su caja de velocidades. En seguida se calcular la fuerza de
traccin bruta en las ruedas motrices y se analizar el desempeo del vehculo por
diferentes pendientes, la aceleracin, la potencia traccional y las fuerzas resistivas y
como punto final el consumo de combustible en carretera.
Una vez que se halla calculado todo lo antes mencionado se har una valoracin
crtica comparando las condiciones reales calculadas con las especificaciones tcnicas
presentadas en el catlogo.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 1
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

II. INTRODUCCIN

2.1. PROPSITO GENERAL


Realizar un estudio tcnico de la unidad vehicular MERCEDES-BENZ
O500 RSD 2442 el cual est equipado con un motor que funciona a base de
petrleo, aplicaremos los conocimientos adquiridos a lo largo del curso de
Ingeniera Automotriz, a partir de ello obtendremos una serie de datos que nos
dir cuan eficiente es nuestro vehculo, as como tambin si es econmico a
partir de su consumo de combustible.

2.2. REALIDAD PROBLEMTICA

Con la creacin de los Motores de Combustin Interna aparecieron los vehculos


de carga liviana y de carga pesada, y que eran de desplazamiento libre a
cualquier direccin, en contraste con los ferrocarriles.
Durante los ltimos aos los motores diesel han venido reemplazando a los
motores a gasolina, por razones lgicamente econmicas (el petrleo es ms
econmico)
Actualmente existe una tendencia hacia la hibridacin, es decir, el uso de
muchos tipos de energa en el vehculo automotor, llmese solar, elctrica,
hidrulica, pero toda la base seguir persistiendo en el estudio de los motores
de combustin interna, pues son el principio de funcionamiento principal de la
gran mayora, por no decir todos, los automviles.
Se sabe adems que en nuestro pas la repotenciacin, no tiene una base
ingenieril, lo podemos constatar cuando vemos en un noticiero la forma como
adaptan un vehculo de maquinaria pesada para convertirlo en un vehculo de
transporte interprovincial de pasajeros, es decir, la repotenciacin se hace de
modo emprico trayendo como consecuencia la muerte del motor, pues no rinde
como espera, y trabaja donde no debe y para regmenes para los que no esta
preparado.

2.3. OBJETIVOS ESPECFICOS

Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso de Ingeniera Automotriz


Determinar todas las caractersticas posibles de los rganos energticos
y de propulsin a fin de que pueda satisfacer determinadas condiciones
de explotacin.
Hacer un estudio de las propiedades energticas y econmicas del
vehculo MERCEDES-BENZ O500 RSD 2442.
Determinar su cronograma de cambio de velocidades para las diferentes
marchas.
Determinar la fuerza de traccin bruta en las ruedas motrices para cada
marcha del automvil para las diferentes velocidades.
INGENIERA AUTOMOTRIZ 2
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Determinar la fuerza resistiva que se opone a la marcha de avance como


son la resistencia total de la carretera y la fuerza resistiva del aire.
Determinar la fuerza de traccin bruta mxima en las ruedas motrices
para cada marcha del automvil a partir del cual se determina la
pendiente mxima que el automvil puede vencer.
Determinar el factor dinmico para cada marcha de avance del vehculo.
Balance de potencias
La variacin de combustible por cada 100Km de recorrido.

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III. DESARROLLO DEL TRABAJO

3.1. ESPECIFICACIONES TCNICAS


Tabla 1: Datos del Motor

MOTOR
Modelo MB OM 457 LA (Euro 3)
Tipo 6 cilindros verticales en lnea, turbocooler
Potencia mxima, conforme NBR ISO 1585 310 KW (422 cv) @ 2000 / min
Par mximo, conforme NBR ISO 1585 1900 Nm (194 mkgf) @ 1100 / min
Cilindrada total 11.967 cm3
Consumo especifico 192,5 g/kWh @ 1.400 /min
Filtro de aceite con elemento de papel
Filtro de aceite tipo
intercambiable
Filtro de aire tipo Seco, con elemento de papel
Sistema de enfriamiento Por circulacin de agua con termostato
UNIDAD INYECTADA
Modelo DTC (Disel Technology Company)
Tipo Individual con control electrnico
Sistema de inyeccin Directa, con gerenciador elctrico
COMPRESOR
Accionamiento Por engranajes
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 2: Datos de la caja de cambios

CAJA DE CAMBIOS
Modelo MB G= 210-6 + servo shift
Accionamiento Por palanca
Marchas sincronizadas 6
Relacin de Transmisin
1a 6,528
a
2 3,722
3a 22,311
4a 1,443
a
5 1,000
6a 0,799
Reversa 6,136
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

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Tabla 3: Datos del embrague

EMBRAGUE
Modelo 430 STE
Tipo Monodisco, seco
Accionamiento Servo asistido
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 4: Datos de los Ejes

EJES
EJE DELANTERO
Modelo MB VO 4 / 13 DL-7
Tipo Puo
EJE TRASERO
Modelo (1 ET) HO 4/09 DL-11,5
Armadura central con tubos de acero
Tipo
insertados
Reduccin i = 3,667 (44:12)
Modelo (2 ET) NR 4 / 59 DL 5
Tipo Eje rgido de apoyo
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 5: Datos de la Suspensin

SUSPENSIN
SUSPENSIN DELANTERA
Tipo Neumtica, con 2 fuelles de aire
Amortiguadores 4 telescpicos de doble accin
Barra estabilizadora S
SUSPENSIN TRASERA
Tipo (1 ET) Neumtica, con 4 fuelles de aire
Amortiguadores 4 telescpicos de doble accin
Barra estabilizadora S
Tipo (2 ET) Neumtica, con 2 fuelles de aire
Amortiguadores 2 telescpicos de doble accin
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 6: Datos del Chasis

CUADRO DEL CHASIS


Tipo Bastidores de mdulos
Voladizo delantero corto S
Preparacin de toma de aire lateral S
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

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Tabla 7: Datos de la Direccin

DIRECCIN
Modelo ZF 8098
Tipo Hidrulica
Relacin de reduccin imx: 26,2 : 1
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 8: Datos de los Neumticos

RUEDAS Y NEUMTICOS
Aros de las ruedas 8.25 X 22.5
Neumticos 295/80 R 22,5 16PR
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 9: Datos del sistema elctrico

SISTEMA ELCTRICO
TENSIN NORMAL
Capacidad 24 V
ALTERNADOR
Capacidad 28 V / 140 A
BATERA
Capacidad / Tensin 2 X 12 V / 135 Ah
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 10: Datos de los Frenos

FRENOS
Condensador con vlvula dreno
S
(CONSEP)
FRENOS DE SERVICIO
A aire comprimido, de dos
Sistema
circuitos

Tambor en la delantera y tambor


Tipo
en la trasera
rea de frenado total 8.051 cm2 (2.367 + 3.317 + 2.367)
Regulador automtico de freno S
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Tipo Cmara de muelle acumuladora
FRENO MOTOR
Tipo Mariposa en el tubo de escape
Electro-neumtico; puede actuar
Accionamiento
con el freno de servicio
Top Brake S
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

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Tabla 11: Datos de los Pesos

PESOS (kg)
Eje delantero 1 Eje trasero 2 Eje trasero
En orden de marcha, conforme NBR 6070,
688 4078 2304
carrocera para autobs, sin carrocera
PESOS ADMISIBLES / VALORES INDICADOS
Peso Bruto Vehicular (PBV) 7000 11000 6000
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 12: Datos de Volmenes de Suministro

VOLMENES DE SUMINISTRO (I)


Tanque de combustible 20
Aceite en el carter (mx / min) 26 / 22
Caja de cambios 11,0
Carcasa del diferencial (eje trasero) 10
Direccin hidrulica 3,5
Sistema de enfriamiento 40
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071)

Tabla 13: Datos del desempeo del vehculo

DESEMPEO DEL VEHCULO


Caja de cambios MB GO 210-6 + servo shift
Eje trasero HO 4/09 DL-11,5
Reduccin i = 3,667 (42:12)
Neumticos 295/80 R 22,5 16 PR
Velocidad mxima (km/h) 137
Capacidad mxima (%) de subida con PBV 38
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071).

Principales caractersticas

Llave general elctrica Una llave electromagntica, accionada a


travs de un botn en el panel de instrumentos desligada totalmente o
sistema elctrico y de combustible del vehculo.
Motor electrnico proporciona mayor economa de combustible.
Top Brake es un freno motor auxiliar que garantiza, en conjunto con
el sistema freno motor (mariposa), una potencia adicional de un 30% de
eficiencia en el frenado.
Panel de instrumentos todos los vehculos son equipados con
tacgrafo, odmetro, reloj, cuenta vueltas, indicadores de temperatura
de lquido de enfriamiento, presin de aceite, presin neumtica del
sistema de frenos y de nivel de combustible.
Regulador de nivel Lifting el sistema de elevacin y rebajamiento
del vehculo posibilita la elevacin de la carrocera del vehculo en cerca
de 70mm para vencer obstculos y desniveles acentuados. Para la

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elevacin del vehculo se debe de parar para reducir la velocidad para


5KM/h, en mximo.
Regulador de nivel KNR el sistema de elevacin y rebajamiento del
vehculo posibilita la elevacin de la carrocera del vehculo en cerca de
70mmparavencer obstculos y desniveles acentuados o, el
rebajamiento de 60mm para facilitarla entrada y salida de los pasajeros.
Para la elevacin del vehculo se debe parar o reducir la velocidad para
5km/h, en mximo.

Tabla 14: Datos Principales Opcionales

PRINCIPALES OPCIONALES
Batera 12 V / 170 Ah
Batera 12 V / 220 Ah
Limitador de velocidad
Llave general elctrica y d combustible
Piloto automtico
Preparacin de toma de aire en el techo
Preparacin para aire acondicionado alternador adicional
Regulador de nivel Lifting
Regulador de nivel KNR
Relacin de transmisin 3,917 (47:12)
Retardador Voith 115
Sistema de frenos ABS
Sistema ASR (obligatoriamente con ABS)
Tacgrafo semanal
Tanque de combustible 300L
Voladizo delantero largo
11.00 R 22 16PR 8.00 X 22
11.00 R 22.5 16PR 8.25 X 22
12.00 R 22.5 16PR 8.25 X 22
Ruedas en acero de aluminio
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071).

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Tabla 15: Dimensiones

DIMENSIONES
A Entre ejes 3006 + 1350 mm
B Largo total 9381mm
C Ancho 2460mm
D Trocha - eje delantero 2036mm
E Trocha - eje trasero 1817mm
2200mm
F Voladizo delantero
2570mm
G Voladizo trasero 2825mm
H Altura 1772mm
I Vano libre delantero 109mm
J Vano libre trasero 236mm
K Crculo de viraje 22,2m
L ngulo de entrada 15
M ngulo de salida 9
Largo total carrozado 14000mm
Fuente: Catalogo Mercedes Benz O500 RSD 2442 (BM 634.071).

Figura 1: Chasis del Mercedes Benz O 500 RSD 2442

Fuente: catlogo Mercedes Benz O 500 RSD 2442.

Figura 2: Vistas L, F del chasis del Mercedes Benz O 500 RSD 2442

Fuente: catlogo Mercedes Benz O 500 RSD 2442.

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Figura 3: Vista I y T del chasis del Mercedes Benz O 500 RSD 2442

Fuente: catlogo Mercedes Benz O 500 RSD 2442

3.2. DISTRIBUCIN DE LA CARGA Y DE LAS COORDENADAS DEL CENTRO DE


GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto, que puede considerarse, en que acta el
peso total de un objeto (Fsica clsica y moderna, Getts Keller y Skove, editorial
Mc. Graw Hill). Las coordenadas del centro de gravedad se modifican en funcin
a los diversos pesos que se introducen en el vehculo. La idea es que el centro
de gravedad sea lo ms bajo posible, lo que permitir una mejor performance.
En el automvil en estudio para ubicar el centro de gravedad tendremos que
hallar las medidas de L, a, b y hg todas estas estn en metros. El clculo de estas
coordenadas las analizaremos en base al siguiente cuadro y a las medidas
establecidas en el catlogo donde tenemos que L = 3006mm, peso en el eje
688kg, 1 eje trasero 4078 kg, 2 eje trasero 2304 kg.
Tabla 16: Rango de valores de hg para automviles segn su capacidad de
carga

AUTOMVILES hg (m)
Camiones de carga pesada 0.9 - 1.5
Camiones de carga no pesada 0.65 - 1
De alta capacidad de peso 0.8 - 1.4
Liviano de carga completa 0.5 - 0.65
Fuente: datos brindados en clase de INGENIERIA AUTOMOTRIZ.

El MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442 debido a sus 24000 kg es un vehculo


de alta capacidad de peso y por ello elegiremos el rango promedio hg = 1.1m
Para continuar con el clculo emplearemos las siguientes frmulas:

1
= ( )
0
=
Donde:

L: Longitud entre ejes (m)


0 : Peso seco vehicular.
Go1: Carga soportada en los ejes delanteros.

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A continuacin, se presenta un cuadro resumen con los valores de las


coordenadas del centro de gravedad del vehculo:
Tabla 17: coordenadas del centro de gravedad

a (m) 0.29252164
CG b (m) 2.71347836
hg (m) 1.1
Fuente: el autor.

Figura 4: centro de gravedad del Mercedes Benz O 500 RSD 2442

Fuente: el autor.

3.3. CALCULO Y CONSTRUCCIN DEL CRONOGRAMA DE CAMBIO DE


VELOCIDADES:

3.3.1. Las curvas externas de velocidades del motor:


De los datos del motor tenemos:
Ne mx. = 310 KW / 422 cv @ 2000 rpm
Me mx. = 1900 Nm / 194 mkgf @ 1100 rpm
Debido a la complejidad de las curvas caractersticas de velocidad tanto
potencia (Ne) como torque (Me) se ha credo conveniente realizarlas mediante el
mtodo de tabulacin de las curvas proporcionadas en el catlogo. Los datos de
tabulacin estn proporcionados en el Anexo 1 y Anexo 2.
Luego con los datos obtenidos mediante la tabulacin generamos una hoja
de clculo de Excel donde e ingresamos todos los valores para obtener las
Curvas Caractersticas Externas de Velocidad del motor. Con la cual podemos
hallar las curvas externas de velocidad, Potencia efectiva vs. Frecuencia de giro
(Ne vs. n), y Momento efectivo vs. Frecuencia de giro (Me vs. n) en las figuras
siguientes:

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Figura 5: Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de giro (n)

Ne (Kw)
Ne (Kw)

340
320
300
280
260
240
220
200
Ne (KW)

180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
n (rpm)

Fuente: el autor.

Figura 6: Torque efectivo (Me) Vs. Frecuencia de giro (n)

Me (Nm)
Me (Nm)

2300
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
Me (NM)

1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
n (rpm)
Fuente: el autor.

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Figura 7: Torque efectivo (Me), Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de giro (n)

Ne Vs Me
Ne (Kw) Me (Nm)

340 2400
320
2200
300
280 2000

260 1800
240
1600
220
200 1400

Me (NM)
Ne (KW)

180
1200
160
140 1000
120
800
100
80 600

60 400
40
200
20
0 0
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
n (rpm)

Fuente: el autor.

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3.3.2. Cronograma de cambio de velocidades:


Para realizar los clculos partiremos de la siguiente formula:

= 0.377

Donde:

V: velocidad [Km/h]
rr: radio de rodadura [m]
n: velocidad de giro del cigeal [rpm]
Ucv: relacin de transmisin de la caja de velocidades.
Upm: relacin de transmisin del puente motriz.
Podemos decir:

= 0.377

Lo subrayado con rojo como es constante para cada marcha podemos
llamarla K y obtendremos una formula mas fcil de resolver:

=
Para poder continuar con nuestros clculos necesitamos hallara el radio de
rodadura de nuestro vehculo, usaremos la siguiente ecuacin:

= 0.0127 + 0.00085()
Donde:

d: dimetro del aro [pulg.]


B: ancho de la llanta [mm]
De los datos proporcionados tenemos:

d = 22.5
B = 295 mm
Reemplazando obtenemos:

= 0.0127(22.5) + 0.00085(295)
= 0.5365
Ahora de los datos del catlogo tenemos:
U cv I = 6.528 U cv IV = 1.443
U cv II = 3.722 U cv V = 1
U cv III = 2.231 U cv V = 0.799
U pm = 3.667

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Ahora procedemos a hallar el valor de K para cada marcha que ejerza el


vehculo. A continuacin, presentamos un cuadro resumen:
Tabla 18: valores de K para cada marcha

K,I 0.008449286
K,II 0.014819167
K,III 0.024722967
K,IV 0.038223798
K,V 0.05515694
K,VI 0.069032466
Fuente: el autor.

En una hoja de clculo de Excel ingresamos estos valores y lo multiplicamos


por los n (velocidad de giro del cigeal), luego trazamos una recta vertical para
poder graficar y de esta manera apreciar las desaceleraciones que suceden
cuando hace un cambio de marcha en el vehculo. Tenemos que recordar que
estos rangos deben de estar limitados en base a los n de Ne mx. y Me mx. A
continuacin, presentamos el grafico, ha sido realizado con los datos del Anexo
3.
Figura 8: Cronograma de Cambio de Velocidades

Cronograma de velocidades
V,I V,II V,III V,IV V,V V,VI

160

140
VVImax
120

100
VVmax
V (km/h)

80 VVImin
VIVmax
60 VVmin

VIVmin VIIImax
40

VIIImin VIImax
20
VIImin VImax

0
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
nM n (rpm) nN

Fuente: el autor.

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Para poder ubicar de una manera exacta cual es la y para cada


una de las marchas se empleara las siguientes ecuaciones; estas tienen como
base la ecuacin para el clculo de velocidad.


.
. = 0.377



.
. = 0.377

Como los valores de cada una las variables ya lo tenemos procedemos a
ingresarlos en una hoja de clculo de Excel donde obtenemos lo siguiente:
Tabla 19: y para cada marcha

Vmx(km/h) Vmin(km/h)
Marcha I 16.90 9.294
Marcha II 29.64 16.301
Marcha III 49.45 27.195
Marcha IV 76.45 42.046
Marcha V 110.31 60.673
Marcha VI 138.06 75.936
Fuente: el autor.

3.3.3. Anlisis de marginalidad de la caja de velocidades

De I a II:


= 100%

6.528 3.711
= 100% = 75.91%
3.711
De II a III:


= 100%

3.711 2.231
= 100% = 66.34%
2.231
De III a IV:


= 100%

2.231 1.443
= 100% = 54.61%
1.443

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De IV a V:


= 100%

1.443 1
= 100% = 25.16%
1
Porcentaje de Variacin de Giro del Motor:

= 100%

2000 1100
= 100%
1100
= 81.82%
Esto indica que la caja de cambios es la adecuada porque en ninguna marcha,
los valores obtenidos superan a la variacin de giro del motor.
Tabla 20: Velocidades (km/h) en las distintas marchas.

n
V, I (Km/h) V, II (Km/h) V, III (Km/h) V, IV (Km/h) V, V (Km/h) V, VI (Km/h)
(rpm)

875 7.39312542 13.0052069 21.6325965 33.4458231 48.2623227 60.4034077


900 7.60435758 13.3767842 22.2506707 34.4014181 49.6412463 62.1292193
1000 8.44928619 14.8630936 24.7229674 38.2237978 55.1569403 69.0324659
1100 9.29421481 16.3494029 27.1952641 42.0461776 60.6726343 75.9357125
1200 10.1391434 17.8357123 29.6675609 45.8685574 66.1883283 82.8389591
1300 10.9840721 19.3220217 32.1398576 49.6909372 71.7040224 89.7422057
1400 11.8290007 20.808331 34.6121544 53.513317 77.2197164 96.6454523
1500 12.6739293 22.2946404 37.0844511 57.3356968 82.7354104 103.548699
1600 13.5188579 23.7809497 39.5567478 61.1580765 88.2511044 110.451945
1700 14.3637865 25.2672591 42.0290446 64.9804563 93.7667985 117.355192
1800 15.2087152 26.7535684 44.5013413 68.8028361 99.2824925 124.258439
1900 16.0536438 28.2398778 46.9736381 72.6252159 104.798187 131.161685
2000 16.8985724 29.7261872 49.4459348 76.4475957 110.313881 138.064932
Fuente: el autor.

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Tabla 21: Velocidades (m/s) en las distintas marchas.

n (rpm) V, I (m/s) V, II (m/s) V, III (m/s) V, IV (m/s) V, V (m/s) V, VI (m/s)


875 1.87761915 3.30290968 5.49399276 8.4941773 12.2570978 15.340548
900 2.11232155 3.7157734 6.18074185 9.55594946 13.7892351 17.2581165
1000 2.34702394 4.12863711 6.86749095 10.6177216 15.3213723 19.175685
1100 2.58172634 4.54150082 7.55424004 11.6794938 16.8535095 21.0932535
1200 2.81642873 4.95436453 8.24098913 12.7412659 18.3856468 23.010822
1300 3.05113113 5.36722824 8.92773823 13.8030381 19.917784 24.9283905
1400 3.28583352 5.78009195 9.61448732 14.8648103 21.4499212 26.845959
1500 3.52053591 6.19295566 10.3012364 15.9265824 22.9820584 28.7635275
1600 3.75523831 6.60581937 10.9879855 16.9883546 24.5141957 30.681096
1700 3.9899407 7.01868308 11.6747346 18.0501268 26.0463329 32.5986645
1800 4.2246431 7.43154679 12.3614837 19.1118989 27.5784701 34.516233
1900 4.45934549 7.8444105 13.0482328 20.1736711 29.1106074 36.4338015
2000 4.69404789 8.25727421 13.7349819 21.2354432 30.6427446 38.35137
Fuente: el autor.

Figura 9: Velocidad vs Ucv

V - Ucv
nmin nM nN V1 Curva Ideal
160

140

120

100
V (km/h)

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7
UCV

Fuente: el autor

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3.4. BALANCE TRACCIONAL DEL AUTOMVIL

3.4.1. Clculo de la fuerza de traccin bruta


=

Donde:

: Fuerza traccional desarrollada en las ruedas motrices. En N


: Par motor en rgimen establecido, en Nm.
: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
: Relacin de transmisin en el puente motriz = 3.667
: Rendimiento de la transmisin = 0.8
: Radio de rodadura = 0.5365, en m
Reemplazando la formula encontramos las distintas para cada marcha las
cuales las encontramos en la siguiente tabla.

Tabla 22: para cada marcha

n(rpm) Ne [Kw] Me [N-m] PT I (N) PT II (N) PT III (N) PT IV (N) PT V (N) PT VI (N)

875 143.5 1782 63609.0656 36160.1168 21738.9438 14060.6436 9744.03579 7785.48459

900 152 1820 64965.4879 36931.208 22202.5128 14360.4778 9951.82106 7951.50503

1000 185 1892 67535.5512 38392.2228 23080.854 14928.5846 10345.5195 8266.07006

1100 207 1900 67821.1137 38554.5578 23178.4474 14991.7076 10389.2637 8301.02173

1200 229 1885 67285.6839 38250.1797 22995.4597 14873.352 10307.2432 8235.48735

1300 248.7 1879 67071.512 38128.4284 22922.2646 14826.0098 10274.435 8209.2736

1400 266.5 1860 66393.3008 37742.8829 22690.4801 14676.0927 10170.5424 8126.26338

1500 284.9 1844 65822.1756 37418.2129 22495.2932 14549.8467 10083.0539 8056.36004

1600 301 1820 64965.4879 36931.208 22202.5128 14360.4778 9951.82106 7951.50503

1700 304.81 1738 62038.4714 35267.2744 21202.1798 13713.4673 9503.44231 7593.25041

1800 304.9 1658 59182.8456 33643.9246 20226.2452 13082.2375 9065.99963 7243.7337

1900 306 1603 57219.6028 32527.8716 19555.2901 12648.267 8765.25778 7003.44097

2000 310 1538 54899.4068 31208.8999 18762.3432 12135.3928 8409.8356 6719.45865

Fuente: el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 19
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A continuacin, presentamos una figura de V vs Ucv en relacin con la


Figura 10: velocidad vs Ucv en relacin con PT

V - Ucv
nmin nM nN
160

140

120

100
V (km/h)

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7
UCV

PT VI
PT V
PT IV
1
PT III
PT II
PT I

0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 PT

Fuente: el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 20
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Figura 11: Fuerza traccional (PT) Vs. Velocidad (V)

PT vs V
PT V I PT V II PT V III PT V IV PT V V PT V VI

80000

70000
PT I

60000
FUERZA TRACCIONAL (N)

50000

40000 PT II

30000
PT III
20000
PT IV
PT V
10000 PT VI

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
VELOCIDAD (km/h)

Fuente: el autor.

3.4.2. Clculo de las fuerzas de resistencia total de carretera

La fuerza de resistencia a la carretera ( ) va a depender de la pendiente y


del tipo de carretera; por lo tanto:

= .
Donde:

: Peso bruto vehicular.[]


: coeficiente de resistencia total de la carretera
Adems:

= f . cos() + sin()
=+
Donde:

f: coeficiente de resistencia a la rodadura


: ngulo de inclinacin de la pendiente.
i: pendiente de la carretera
INGENIERA AUTOMOTRIZ 21
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Finalmente se tiene:

= . + . 2
Una vez conocido el valor de la resistencia total del camino, podemos
determinar el ngulo de inclinacin mximo de la carretera, por donde el vehculo
podr movilizarse transportando su carga, en este caso, el peso bruto vehicular.
Dada la ecuacin de balance de traccin del vehculo:

= + = +
En estado estable tenemos:

= +
Dado que la resistencia que se opone a la marcha por parte de la carretera
es:

= (f. cos() + sin())


Entonces despejando para una determinada velocidad lineal el vehculo
(dependiendo de la marcha), tenemos una fuerza de traccin en las ruedas
motrices por parte del motor:
Entonces:

= (f. cos() + sin()) ; () = 1 2



= f. cos() + 1 2


(1 + f 2 ) 2 (2 ( ) ) + (( ) 1) = 0

() 2 + () + = 0
Entonces la solucin:

2 4
=
2
2 4
= ( )
2
Siendo:
2
PT P PT P
= (1 + 2 ) = 2 ( ) =( ) 1
Ga Ga

Ahora procedemos con los clculos y obtenemos lo siguiente:

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Tabla 23: Valores de A, B, C, , i para el primer caso

1ER CASO: Torque


MAX
N
MARCHA
Ga (Kg) Pt-Pw(N) A B C i%

1 24000 67803.7962 1.000324 -0.01037 -0.91706 15.70 28.115

2 24000 38500.9702 1.000324 -0.00589 -0.97326 8.38 14.729

3 24000 23030.1798 1.000324 -0.00352 -0.99043 4.58 8.013

4 24000 14637.292 1.000324 -0.00224 -0.99613 2.53 4.423

5 24000 9651.28216 1.000324 -0.00148 -0.99832 1.32 2.300


Fuente: el autor.

Tabla 24: Valores de A, B, C, , i para el segundo caso

2D0 CASO : Potencia


MAX
Ga
N MARCHA
(Kg)
Pt-Pw(N) A B C i%
1 24000 54842.159 1.000324 -0.00839 -0.94574 12.44 22.053
2 24000 31031.751 1.000324 -0.00474 -0.98263 6.54 11.467
3 24000 18272.202 1.000324 -0.00279 -0.99398 3.42 5.975
4 24000 10963.771 1.000324 -0.00168 -0.99783 1.64 2.859
5 24000 5970.227 1.000324 -0.00091 -0.99936 0.42 0.736
Fuente: el autor.

3.4.3. Clculo de la fuerza de resistencia del aire


La resistencia del aire a la marcha del vehculo es tanto mayor cuanto mayor
es su velocidad y tanto mayor es su rea frontal.
Segn la teora de la dinmica de gases para un cuerpo que se mueve a
velocidad en un medio gaseoso y mvil se cumple lo siguiente:

= . . .
Donde:

= 2 + 2 + 2 : y se denomina coeficiente del flujo


aerodinmico del aire cuya denominacin queda definido por el ndice
exponencial n, el cual se obtiene experimentalmente.
: densidad del aire expresado en kg/m3 o kgfs2/m4.
: rea de la proyeccin del vehculo sobre el plano perpendicular a
su eje longitudinal llamado tambin rea frontal del vehculo
expresado en m2.
: velocidad del vehculo en m/s.

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De acuerdo a los experimentos para las velocidades desarrolladas por los


vehculos comerciales se asume que n = 2 en este caso se obtiene:
1
= . . . 2
2
Pero:

=

Entonces:

= . . 2
2
= . . 2
Donde:

: coeficiente de resistencia al aire y representa la fuerza resistiva


del aire por cada m2 de rea frontal del vehculo que marcha con una
V = m/s
Adems:

. = : Factor aerodinmico
Para llevar el clculo podemos seleccionar los valores K, F los cuales se
encuentran en los rangos establecidos en la siguiente tabla proporcionada en
clase; elegiremos para Buses:
Tabla 25: Normas de especificacin tcnica

K F w
TIPOS DE AUTOMOVILES
[N.s2/m4] / [Kgf.S2/m4] [m2] [N.S2/m2]/[Kgf.S2/m2]

Livianos
Con cabina cerrada 0.20 - 0.35/0.020 - 0.05 1.6 - 2.8 0.3 - 1.0/0.030 - 0.100
Con cabina abierta 0.40 - 0.50/0.40 -0.50 1.5 - 2.0 0.6 - 1.0/0.060 - 0.100
Deportivos 0.13 - 0.15/0.013 - 0.015 1.0 - 1.3 013 - 0.20/0.023 - 0.020
CAMIONES 0.60 - 0.70/0.060 - 0.070 3.0 - 5.0 1.8 - 3.5/0.18 - 0.35
BUSES 0.25 - 0.40/0.035 - 0.040 4.5 - 6.5 1.1 - 2.6/0.22 - 0.26
Fuente: tabla brindada en el curso de Ingeniera Automotriz.

3.4.4. Potencia traccional disponible

Se entiende por potencia traccional disponible, a la potencia que el motor


puede suministrar a las ruedas motrices para que el vehculo de esta manera
logre vencer resistencias impuestas tanto por la carretera, aire y las fuerzas
inerciales. La ecuacin con la cual podemos hallar la potencia traccional es la
siguiente:

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. .
= = .

Aplicamos la formula y obtenemos lo siguiente:
Tabla 26: Potencia Traccional en Marcha I

MARCHA I
V, I PT I (N) NT (KW)
6.75942896 63609.0656 119.4336
7.60435758 64965.4879 137.228
8.44928619 67535.5512 158.507556
9.29421481 67821.1137 175.095556
10.1391434 67285.6839 189.505333
10.9840721 67071.512 204.643978
11.8290007 66393.3008 218.157333
12.6739293 65822.1756 231.729333
13.5188579 64965.4879 243.960889
14.3637865 62038.4714 247.529822
15.2087152 59182.8456 250.0264
16.0536438 57219.6028 255.161978
16.8985724 54899.4068 257.700444
Fuente: el autor.

Tabla 27: Potencia Traccional en Marcha II

MARCHA II
V, II PT II (N) NT (KW)
11.8904749 36160.1168 119.4336
13.3767842 36931.208 137.228
14.8630936 38392.2228 158.507556
16.3494029 38554.5578 175.095556
17.8357123 38250.1797 189.505333
19.3220217 38128.4284 204.643978
20.808331 37742.8829 218.157333
22.2946404 37418.2129 231.729333
23.7809497 36931.208 243.960889
25.2672591 35267.2744 247.529822
26.7535684 33643.9246 250.0264
28.2398778 32527.8716 255.161978
29.7261872 31208.8999 257.700444
Fuente: el autor.

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Tabla 28: Potencia Traccional en Marcha III

MARCHA III
V, III PT III (N) NT (KW)
19.7783739 21738.9438 119.4336
22.2506707 22202.5128 137.228
24.7229674 23080.854 158.507556
27.1952641 23178.4474 175.095556
29.6675609 22995.4597 189.505333
32.1398576 22922.2646 204.643978
34.6121544 22690.4801 218.157333
37.0844511 22495.2932 231.729333
39.5567478 22202.5128 243.960889
42.0290446 21202.1798 247.529822
44.5013413 20226.2452 250.0264
46.9736381 19555.2901 255.161978
49.4459348 18762.3432 257.700444
Fuente: el autor.

Tabla 29: Potencia Traccional en Marcha IV

MARCHA IV
V, IV PT IV (N) NT (KW)
30.5790383 14060.6436 119.4336
34.4014181 14360.4778 137.228
38.2237978 14928.5846 158.507556
42.0461776 14991.7076 175.095556
45.8685574 14873.352 189.505333
49.6909372 14826.0098 204.643978
53.513317 14676.0927 218.157333
57.3356968 14549.8467 231.729333
61.1580765 14360.4778 243.960889
64.9804563 13713.4673 247.529822
68.8028361 13082.2375 250.0264
72.6252159 12648.267 255.161978
76.4475957 12135.3928 257.700444
Fuente: el autor.

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Tabla 30: Potencia Traccional en Marcha V

MARCHA V
V, V PT V (N) NT (KW)
44.1255522 9744.03579 119.4336
49.6412463 9951.82106 137.228
55.1569403 10345.5195 158.507556
60.6726343 10389.2637 175.095556
66.1883283 10307.2432 189.505333
71.7040224 10274.435 204.643978
77.2197164 10170.5424 218.157333
82.7354104 10083.0539 231.729333
88.2511044 9951.82106 243.960889
93.7667985 9503.44231 247.529822
99.2824925 9065.99963 250.0264
104.798187 8765.25778 255.161978
110.313881 8409.8356 257.700444
Fuente: el autor.

Tabla 31: Potencia Traccional en Marcha VI

MARCHA VI
V, VI PT IV (N) NT (KW)
55.2259727 8758.67017 134.3628
62.1292193 8945.44316 154.3815
69.0324659 9299.32882 178.321
75.9357125 9338.64945 196.9825
82.8389591 9264.92327 213.1935
89.7422057 9235.4328 230.224475
96.6454523 9142.0463 245.427
103.548699 9063.40505 260.6955
110.451945 8945.44316 274.456
117.355192 8542.40671 278.47105
124.258439 8149.20041 281.2797
131.161685 7878.87109 287.057225
138.064932 7559.39098 289.913
Fuente: el autor.

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3.4.5. Potencias resistivas


Cuando un vehculo se encuentra realizando algn recorrido en carretera,
segn visto lo anterior el motor suministra una cierta cantidad de energa
dependiendo del rgimen en que este se encuentre.
Cuando el vehculo est en movimiento el motor debe de brindarle la energa
necesaria para que este venza las diferentes fuerzas resistivas. A esta potencia
mnima se le llama Potencia traccional requerida, la cual est definida de la
siguiente manera:
+ = + = . + .

+ = . . + . ()2
Donde la velocidad esta medida en m/s.
Siendo:
= = 0.0253577; = 24000
Aplicamos las ecuaciones para hallar los distintos factores y obtenemos lo
presentado en los siguientes cuadros.
Pero antes:

: fuerza de resistencia total de carretera.


: fuerza de resistencia al aire.
: potencia requerida para vencer la resistencia aerodinmica.
: potencia requerida para vencer la resistencia de la carretera.
+ : potencia traccional requerida

Tabla 32: Potencias requeridas en Marcha I

MARCHA I

V, I (m/s) P P N (KW) N(KW) N+

1.87761915 9.15967019 4237.92 0.00477733 2.21033327 2.21511059


2.11232155 11.5927076 4237.92 0.00680209 2.48662493 2.49342702
2.34702394 14.3119847 4237.92 0.00933071 2.76291659 2.7722473
2.58172634 17.3175015 4237.92 0.01241918 3.03920824 3.05162742
2.81642873 20.6092579 4237.92 0.01612347 3.3154999 3.33162338
3.05113113 24.1872541 4237.92 0.02049958 3.59179156 3.61229114
3.28583352 28.05149 4237.92 0.02560348 3.86808322 3.8936867
3.52053591 32.2019655 4237.92 0.03149116 4.14437488 4.17586604
3.75523831 36.6386808 4237.92 0.0382186 4.42066654 4.45888514
3.9899407 41.3616357 4237.92 0.0458418 4.6969582 4.74279999
4.2246431 46.3708304 4237.92 0.05441672 4.97324985 5.02766658
4.45934549 51.6662647 4237.92 0.06399937 5.24954151 5.31354088
4.69404789 57.2479387 4237.92 0.07464571 5.52583317 5.60047888
Fuente: el autor.

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Tabla 33: Potencias requeridas en Marcha II

MARCHA II

V, II (m/s) P P N (KW) N(KW) N+

3.30290968 28.3438094 4237.92 0.02600473 3.88818528 3.91419001


3.7157734 35.8726338 4237.92 0.03702627 4.37420844 4.41123471
4.12863711 44.2872022 4237.92 0.0507905 4.8602316 4.9110221
4.54150082 53.5875147 4237.92 0.06760215 5.34625476 5.41385691
4.95436453 63.7735712 4237.92 0.08776598 5.83227792 5.9200439
5.36722824 74.8453718 4237.92 0.11158672 6.31830108 6.4298878
5.78009195 86.8029164 4237.92 0.13936912 6.80432424 6.94369336
6.19295566 99.646205 4237.92 0.17141792 7.2903474 7.46176533
6.60581937 113.375238 4237.92 0.20803787 7.77637056 7.98440843
7.01868308 127.990014 4237.92 0.24953371 8.26239372 8.51192743
7.43154679 143.490535 4237.92 0.29621017 8.74841688 9.04462706
7.8444105 159.8768 4237.92 0.34837201 9.23444004 9.58281206
8.25727421 177.148809 4237.92 0.40632397 9.7204632 10.1267872
Fuente: el autor.

Tabla 34: Potencias requeridas en Marcha III

MARCHA III

V, III (m/s) P P N (KW) N(KW) N+

5.49399276 78.422555 4237.92 0.11968137 6.46752827 6.58720965


6.18074185 99.2535462 4237.92 0.17040571 7.27596931 7.44637501
6.86749095 122.535242 4237.92 0.23375269 8.08441034 8.31816303
7.55424004 148.267643 4237.92 0.31112482 8.89285138 9.2039762
8.24098913 176.450749 4237.92 0.40392464 9.70129241 10.105217
8.92773823 207.084559 4237.92 0.51355465 10.5097334 11.0232881
9.61448732 240.169075 4237.92 0.64141737 11.3181745 11.9595918
10.3012364 275.704295 4237.92 0.78891531 12.1266155 12.9155308
10.9879855 313.69022 4237.92 0.957451 12.9350565 13.8925075
11.6747346 354.12685 4237.92 1.14842694 13.7434976 14.8919245
12.3614837 397.014185 4237.92 1.36324566 14.5519386 15.9151843
13.0482328 442.352224 4237.92 1.60330967 15.3603796 16.9636893
13.7349819 490.140969 4237.92 1.87002148 16.1688207 18.0388422
Fuente: el autor.

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Tabla 35: Potencias requeridas en Marcha IV

MARCHA IV

V, IV (m/s) P P N (KW) N(KW) N+

8.4941773 187.459505 4237.92 0.44230952 9.99934551 10.441655


9.55594946 237.253436 4237.92 0.62977273 11.2492637 11.8790364
10.6177216 292.905477 4237.92 0.86388578 12.4991819 13.3630677
11.6794938 354.415627 4237.92 1.14983197 13.7491001 14.8989321
12.7412659 421.783886 4237.92 1.49279463 14.9990183 16.4918129
13.8030381 495.010255 4237.92 1.89795706 16.2489365 18.1468935
14.8648103 574.094734 4237.92 2.37050258 17.4988546 19.8693572
15.9265824 659.037322 4237.92 2.91561451 18.7487728 21.6643873
16.9883546 749.83802 4237.92 3.53847616 19.998691 23.5371672
18.0501268 846.496827 4237.92 4.24427084 21.2486092 25.4928801
19.1118989 949.013744 4237.92 5.03818187 22.4985274 27.5367093
20.1736711 1057.38877 4237.92 5.92539257 23.7484456 29.6738382
21.2354432 1171.62191 4237.92 6.91108625 24.9983638 31.90945
Fuente: el autor.

Tabla 36: Potencias requeridas en Marcha V

MARCHA V
V, V (m/s) P P N (KW) N(KW) N+
12.2570978 390.337367 4237.92 1.32900092 14.4290556 15.7580565
13.7892351 494.02073 4237.92 1.89226888 16.2326875 18.1249564
15.3213723 609.902136 4237.92 2.59570491 18.0363195 20.6320244
16.8535095 737.981584 4237.92 3.45488324 19.8399514 23.2948347
18.3856468 878.259075 4237.92 4.48537809 21.6435834 26.1289615
19.917784 1030.73461 4237.92 5.70276369 23.4472153 29.149979
21.4499212 1195.40819 4237.92 7.12261428 25.2508473 32.3734615
22.9820584 1372.27981 4237.92 8.76050408 27.0544792 35.8149833
24.5141957 1561.34947 4237.92 10.6320073 28.8581112 39.4901185
26.0463329 1762.61717 4237.92 12.7526982 30.6617431 43.4144413
27.5784701 1976.08292 4237.92 15.1381511 32.465375 47.6035261
29.1106074 2201.74671 4237.92 17.80394 34.269007 52.072947
30.6427446 2439.60854 4237.92 20.7656393 36.0726389 56.8382782
Fuente: el autor.

3.5. CARACTERSTICA UNIVERSAL O PASAPORTE DINMICO

3.5.1. El factor dinmico (D)


Conforme al balance de traccin del vehculo:
= + +

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INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Operando:
= +
1
= ( )

1
=

.

= =

El factor dinmico permite efectuar una evaluacin comparativa de las
cualidades dinmicas de diferentes vehculos independientemente de su
capacidad de carga y peso.
A continuacin, presentaremos los diferentes factores dinmicos para cada
marcha del vehculo, tendremos en cuenta que:
Dnde: H : Altura; A : Ancho del automvil
KW= 0.4 N.s2/m4
F=0.7.H.A= 6.495384 m2
Ga 24000 Kg

Tabla 37: Factor dinmico en Marcha I

MARCHA I
n(rpm) V, I (m/s) P PT I (N) PT-P DI
875 1.87761915 9.15967019 63609.0656 63599.906 0.27013212
900 2.11232155 11.5927076 64965.4879 64953.8952 0.27588301
1000 2.34702394 14.3119847 67535.5512 67521.2392 0.28678746
1100 2.58172634 17.3175015 67821.1137 67803.7962 0.28798758
1200 2.81642873 20.6092579 67285.6839 67265.0746 0.28569943
1300 3.05113113 24.1872541 67071.512 67047.3247 0.28477457
1400 3.28583352 28.05149 66393.3008 66365.2493 0.28187755
1500 3.52053591 32.2019655 65822.1756 65789.9737 0.27943414
1600 3.75523831 36.6386808 64965.4879 64928.8492 0.27577663
1700 3.9899407 41.3616357 62038.4714 61997.1098 0.26332446
1800 4.2246431 46.3708304 59182.8456 59136.4747 0.25117429
1900 4.45934549 51.6662647 57219.6028 57167.9365 0.24281319
2000 4.69404789 57.2479387 54899.4068 54842.1589 0.23293476
Fuente: el autor.

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INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Tabla 38: Factor dinmico en Marcha II

MARCHA II
n(rpm) V, II (m/s) P PT II (N) PT-P D II
875 3.30290968 28.3438094 36160.1168 36131.773 0.15346489
900 3.7157734 35.8726338 36931.208 36895.3353 0.15670802
1000 4.12863711 44.2872022 38392.2228 38347.9356 0.16287774
1100 4.54150082 53.5875147 38554.5578 38500.9702 0.16352774
1200 4.95436453 63.7735712 38250.1797 38186.4061 0.16219167
1300 5.36722824 74.8453718 38128.4284 38053.5831 0.16162752
1400 5.78009195 86.8029164 37742.8829 37656.0799 0.15993918
1500 6.19295566 99.646205 37418.2129 37318.5667 0.15850563
1600 6.60581937 113.375238 36931.208 36817.8327 0.15637883
1700 7.01868308 127.990014 35267.2744 35139.2844 0.14924942
1800 7.43154679 143.490535 33643.9246 33500.4341 0.14228863
1900 7.8444105 159.8768 32527.8716 32367.9948 0.13747874
2000 8.25727421 177.148809 31208.8999 31031.7511 0.13180322
Fuente: el autor.

Tabla 39: Factor dinmico en Marcha III

MARCHA III
n(rpm) V, III (m/s) P PT III (N) PT-P D III
875 5.49399276 78.422555 21738.9438 21660.5213 0.09200018
900 6.18074185 99.2535462 22202.5128 22103.2592 0.09388065
1000 6.86749095 122.535242 23080.854 22958.3187 0.0975124
1100 7.55424004 148.267643 23178.4474 23030.1798 0.09781762
1200 8.24098913 176.450749 22995.4597 22819.0089 0.0969207
1300 8.92773823 207.084559 22922.2646 22715.18 0.0964797
1400 9.61448732 240.169075 22690.4801 22450.311 0.0953547
1500 10.3012364 275.704295 22495.2932 22219.5889 0.09437474
1600 10.9879855 313.69022 22202.5128 21888.8226 0.09296985
1700 11.6747346 354.12685 21202.1798 20848.0529 0.08854932
1800 12.3614837 397.014185 20226.2452 19829.231 0.08422201
1900 13.0482328 442.352224 19555.2901 19112.9379 0.08117965
2000 13.7349819 490.140969 18762.3432 18272.2023 0.07760874
Fuente: el autor.

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INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Tabla 40: Factor dinmico en Marcha IV

MARCHA IV
n(rpm) V, IV (m/s) P PT IV (N) PT-P D IV
875 8.4941773 187.459505 14060.6436 13873.1841 0.0589245
900 9.55594946 237.253436 14360.4778 14123.2244 0.05998651
1000 10.6177216 292.905477 14928.5846 14635.6791 0.0621631
1100 11.6794938 354.415627 14991.7076 14637.292 0.06216995
1200 12.7412659 421.783886 14873.352 14451.5681 0.06138111
1300 13.8030381 495.010255 14826.0098 14330.9995 0.06086901
1400 14.8648103 574.094734 14676.0927 14101.998 0.05989636
1500 15.9265824 659.037322 14549.8467 13890.8094 0.05899936
1600 16.9883546 749.83802 14360.4778 13610.6398 0.05780938
1700 18.0501268 846.496827 13713.4673 12866.9704 0.05465074
1800 19.1118989 949.013744 13082.2375 12133.2237 0.05153425
1900 20.1736711 1057.38877 12648.267 11590.8782 0.04923071
2000 21.2354432 1171.62191 12135.3928 10963.7709 0.04656715
Fuente: el autor.

Tabla 41: Factor dinmico en Marcha V

MARCHA V
n(RPM) V, V (m/s) P PT V (N) PT-P DV
875 12.2570978 390.337367 9744.03579 9353.69842 0.03972859
900 13.7892351 494.02073 9951.82106 9457.80033 0.04017075
1000 15.3213723 609.902136 10345.5195 9735.61734 0.04135074
1100 16.8535095 737.981584 10389.2637 9651.28216 0.04099253
1200 18.3856468 878.259075 10307.2432 9428.98417 0.04004835
1300 19.917784 1030.73461 10274.435 9243.70043 0.03926138
1400 21.4499212 1195.40819 10170.5424 8975.13422 0.03812069
1500 22.9820584 1372.27981 10083.0539 8710.77406 0.03699785
1600 24.5141957 1561.34947 9951.82106 8390.4716 0.03563741
1700 26.0463329 1762.61717 9503.44231 7740.82514 0.03287812
1800 27.5784701 1976.08292 9065.99963 7089.91671 0.03011348
1900 29.1106074 2201.74671 8765.25778 6563.51107 0.02787764
2000 30.6427446 2439.60854 8409.8356 5970.22706 0.02535774
Fuente: el autor.

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Figura 12: Factor dinmico (D) vs Velocidad (V)

Factor dinamico - Velocidad


DI D II D III D IV DV

0.5

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25
D

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35
V (KM/H)
Fuente: el autor

3.5.2. Construccin del nomograma de carga


Cuando el vehculo realice un trabajo su peso bruto vehicular (Ga) vara en
funcin a la carga que est transportando y tambin la caracterstica dinmica
se constituye para el vehculo con su carga completa. Por eso es necesario
estableces la influencia que ofrece la variacin de la carga sobre sus
propiedades dinmicas:
De la siguiente ecuacin:

=

= 100 . = .
Hiptesis:

Vehculo con toda la capacidad de carga. (PBV)


Se considerar una variacin de la carga transportada para evaluar
su influencia en el comportamiento dinmico.
(PT - P) se mantendr constante.

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La variacin de la carga se expresa de la siguiente forma:



=
100
Donde:

: carga parcial.
100 : factor dinmico con el total de carga.
Otra relacin sera:
0
=
0 100
Donde:

0 : peso seco vehicular (PSV).


0: factor dinmico cuando se trabaja sin carga en el vehculo.
Teniendo en cuenta que:
Se toma una escala en el eje de las ordenadas del eje del factor dinmico,
por ejemplo: a100=40mm. Se calcula la escala para el eje de las ordenadas del
eje Do (eje a la izquierda del eje D100), mediante la ecuacin:
Go
o = 100
Ga
Sabemos tambin:
2
D100 =
G
La magnitud del factor dinmico por adherencia del automvil con carga
completa D100 cuando = 0.1 se determina empleando la ecuacin anterior y
la escala 100 del nomograma para el vehculo con carga completa (la
longitud del segmento en (mm) que corresponde a = 0.1 se calcula
mediante la siguiente proporcin:
D100 2
b100 = 100 = 100
0.1 G
Del mismo modo para la escala b0
Go2
bo = 0
Go
De lo anterior tenemos:
Tabla 42: Pesos del vehculo

Peso Bruto Vehicular [Kg] 24000 Ga


Peso Seco [Kg] 7070 Go
Peso Seco (Ejes Traseros) [Kg] 2828 Go2
Peso Bruto (Ejes Traseros) [Kg] 14400 Ga2

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Fuente: el autor.

Tabla 43: Construccin de la caracterstica dinmica del vehculo

Factor % de Carga
Dinmico 0 0.25 0.5 0.75 1
0.5 0.147291667 0.23546875 0.32364583 0.41182292 0.5
0.4 0.117833333 0.188375 0.25891667 0.32945833 0.4
0.3 0.088375 0.14128125 0.1941875 0.24709375 0.3
0.2 0.058916667 0.0941875 0.12945833 0.16472917 0.2
0.1 0.029458333 0.04709375 0.06472917 0.08236458 0.1
Fuente: el autor.

Tabla 44: datos para el diagrama de control de patinaje del vehculo

Factor % Carga
Dinamico 0 0.25 0.5 0.75 1
D1 0.9 0.10605 0.2145375 0.323025 0.4315125 0.54
D2 0.8 0.09426667 0.1907 0.28713333 0.38356667 0.48
D3 0.7 0.08248333 0.1668625 0.25124167 0.33562083 0.42
D4 0.6 0.0707 0.143025 0.21535 0.287675 0.36
D5 0.5 0.05891667 0.1191875 0.17945833 0.23972917 0.3
D6 0.4 0.04713333 0.09535 0.14356667 0.19178333 0.24
D7 0.3 0.03535 0.0715125 0.107675 0.1438375 0.18
D8 0.2 0.02356667 0.047675 0.07178333 0.09589167 0.12
D9 0.1 0.01178333 0.0238375 0.03589167 0.04794583 0.06
Fuente: el autor.

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Figura 13: Nomograma vs Factor dinmico (D) - Velocidad (V)

FACTOR DINAMICO - Velocidad


NOMOGRAMA DI D II D III D IV DV
0.5 0.5

0.5 0.45 0.45


0.4
0.4 0.4
0.3
0.35 0.35
0.2
0.1 0.3 0.3

D9 0.25 0.25

D
D8 0.2 0.2
D7
0.15 0.15
D6
0.1 0.1
D5
D4 0.05 0.05

D3 0 0
D2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 5 10 15 20 25 30 35
% Carga V (KM/H)

Fuente: el autor.

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3.6. ACELERACIN DEL AUTOMVIL


De la ecuacin de balance del vehculo tenemos que:
= + +

Sabiendo que la fuerza inercial de masas est dada por:


j
Pj = G. rot
g
En la ecuacin de balance de movimiento:
j
PT P = G ( rot )
g
PT P j
= rot
G g

g
j ( D )
rot
rot 1.04 0.04U cv2
Donde:

D: factor dinmico.
: coeficiente de resistencia a la marcha por parte de la carretera
rot: coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias
g: gravedad = 9,81 m/s2
j: es la aceleracin de la unidad vehicular m/s2
Para efectuar el anlisis de las curvas de aceleracin del automvil
tomaremos la siguiente hiptesis:

La condicin de carretera a tener en cuenta ser: i = 0%


El bus se est moviendo por una pista horizontal. = f=0.018
El camin est al 100% de carga, es decir, lleva todo su peso bruto
vehicular.
Teniendo nuestra hiptesis entonces procedemos a realizar los clculos
respectivos para cada marcha que pueda ejercer el vehculo y obtendremos los
siguientes valores presentados en las tablas:

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Tabla 45: aceleracin y velocidad en marcha I

MARCHA I

V, I (Km/h) DI D-f rot j I (m/s2) g/rot=

6.75943 0.27013 0.24477 2.63466 0.91140


7.60436 0.27588 0.25053 2.63466 0.93281
8.44929 0.28679 0.26143 2.63466 0.97342
9.29421 0.28799 0.26263 2.63466 0.97789
10.13914 0.28570 0.26034 2.63466 0.96937
10.98407 0.28477 0.25942 2.63466 0.96592
11.82900 0.28188 0.25652 2.63466 0.95513 3.72344
12.67393 0.27943 0.25408 2.63466 0.94604
13.51886 0.27578 0.25042 2.63466 0.93242
14.36379 0.26332 0.23797 2.63466 0.88605
15.20872 0.25117 0.22582 2.63466 0.84081
16.05364 0.24281 0.21746 2.63466 0.80968
16.89857 0.23293 0.20758 2.63466 0.77290
Fuente: el autor.

Tabla 46: aceleracin y velocidad en marcha II

MARCHA II
V, II
D II D-f rot j II (m/s2) g/rot=
(Km/h)
11.89047 0.15346 0.12811 1.65246 0.76052
13.37678 0.15671 0.13135 1.65246 0.77977
14.86309 0.16288 0.13752 1.65246 0.81640
16.34940 0.16353 0.13817 1.65246 0.82026
17.83571 0.16219 0.13683 1.65246 0.81233
19.32202 0.16163 0.13627 1.65246 0.80898
20.80833 0.15994 0.13458 1.65246 0.79896 5.93659
22.29464 0.15851 0.13315 1.65246 0.79044
23.78095 0.15638 0.13102 1.65246 0.77782
25.26726 0.14925 0.12389 1.65246 0.73549
26.75357 0.14229 0.11693 1.65246 0.69417
28.23988 0.13748 0.11212 1.65246 0.66562
29.72619 0.13180 0.10645 1.65246 0.63192
Fuente: el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 39
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Tabla 47: aceleracin y velocidad en marcha III

C
V, III
D III D-f rot j III (m/s2) g/rot=
(Km/h)
19.77837 0.09200 0.06664 1.24467 0.52525
22.25067 0.09388 0.06852 1.24467 0.54007
24.72297 0.09751 0.07215 1.24467 0.56870
27.19526 0.09782 0.07246 1.24467 0.57110
29.66756 0.09692 0.07156 1.24467 0.56403
32.13986 0.09648 0.07112 1.24467 0.56056
34.61215 0.09535 0.07000 1.24467 0.55169 7.88163
37.08445 0.09437 0.06902 1.24467 0.54397
39.55675 0.09297 0.06761 1.24467 0.53289
42.02904 0.08855 0.06319 1.24467 0.49805
44.50134 0.08422 0.05886 1.24467 0.46395
46.97364 0.08118 0.05582 1.24467 0.43997
49.44593 0.07761 0.05225 1.24467 0.41182
Fuente: el autor.

Tabla 48: aceleracin y velocidad en marcha IV

MARCHA IV
V, IV
D IV D-f rot j IV (m/s2) g/rot=
(Km/h)
30.57904 0.05892 0.03357 1.11762 0.29464
34.40142 0.05999 0.03463 1.11762 0.30396
38.22380 0.06216 0.03681 1.11762 0.32306
42.04618 0.06217 0.03681 1.11762 0.32312
45.86856 0.06138 0.03602 1.11762 0.31620
49.69094 0.06087 0.03551 1.11762 0.31170
53.51332 0.05990 0.03454 1.11762 0.30317 8.77760
57.33570 0.05900 0.03364 1.11762 0.29529
61.15808 0.05781 0.03245 1.11762 0.28485
64.98046 0.05465 0.02929 1.11762 0.25712
68.80284 0.05153 0.02618 1.11762 0.22977
72.62522 0.04923 0.02387 1.11762 0.20955
76.44760 0.04657 0.02121 1.11762 0.18617
Fuente: el autor.

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INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Tabla 49: aceleracin y velocidad en marcha V

MARCHA V
V, V (Km/h) DV D-f rot j V (m/s2) g/rot=
44.12555 0.03973 0.01437 1.08000 0.13054
49.64125 0.04017 0.01481 1.08000 0.13455
55.15694 0.04135 0.01599 1.08000 0.14527
60.67263 0.04099 0.01563 1.08000 0.14202
66.18833 0.04005 0.01469 1.08000 0.13344
71.70402 0.03926 0.01390 1.08000 0.12629
77.21972 0.03812 0.01276 1.08000 0.11593 9.08333
82.73541 0.03700 0.01164 1.08000 0.10573
88.25110 0.03564 0.01028 1.08000 0.09337
93.76680 0.03288 0.00752 1.08000 0.06831
99.28249 0.03011 0.00476 1.08000 0.04320
104.79819 0.02788 0.00252 1.08000 0.02289
110.31388 0.02536 0.00000 1.08000 0.00000
Fuente: el autor.

Figura 14: Aceleracin vs velocidad

Aceleracion vs Velocidad
j I (m/s2) j II (m/s2) j III (m/s2) j IV (m/s2) j V (m/s2)

1.20000

1.00000

0.80000

0.60000
J

0.40000

0.20000

0.00000
0.00000 20.00000 40.00000 60.00000 80.00000 100.00000 120.00000
V

Fuente: el autor.

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3.7. TIEMPO Y DISTANCIA DE ACELERACIN


El tiempo de aceleracin que toma el vehculo para pasar de una velocidad
inicial (Vi) hasta su mxima velocidad (Vf). Denotado tac.
Para el anlisis de aceleracin del vehculo en estudio se tomar como
velocidad inicial 0.2347 m/s.
La distancia de aceleracin es el especio recorrido por el vehculo para pasar
de una velocidad inicial hasta la velocidad mxima. Denotada Sac.
Tenemos:
VII VII
V
t ac = tni = en seg.
3.6 jm
VI vi

Vi Vi 1 ji ji 1
Vm jm
2 2
Vm t n
sn
3,6
i n
sac sni
0

Donde:

tn: Intervalo de tiempo transcurrido desde Vi hasta Vi+1, en


segundos:
tac: Tiempo total de aceleracin, en segundos.
Sn: Distancia recorrida mientras acelera desde Vi hasta Vi+1, en m.
Sac: Distancia total de aceleracin, en m.
Jm Aceleracin media durante el intervalo de tiempo tn, en m/s2.
Vm: Velocidad media durante el intervalo de tiempo tn, en Km/h.

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Tabla 50: Tiempo y distancia de aceleracin

V
V, I Vmedio J (m/S2) Jmedio t (s) s(m)
(m/s)
6.759 0.23470 1.99497 1.02627 0.97225 0.24140 0.48159
7.604 0.23470 2.22967 0.91824 0.87451 0.26838 0.59840
8.449 0.23470 2.46438 0.83079 0.79467 0.29535 0.72785
9.294 0.23470 2.69908 0.75854 0.72820 0.32230 0.86992
10.139 0.23470 2.93378 0.69786 0.67201 0.34925 1.02463
MARCHA I

10.984 0.23470 3.16848 0.64617 0.62389 0.37619 1.19197


11.829 0.23470 3.40318 0.60160 0.58220 0.40313 1.37193
12.674 0.23470 3.63789 0.56279 0.54574 0.43007 1.56453
13.519 0.23470 3.87259 0.52868 0.51358 0.45700 1.76975
14.364 0.23470 4.10729 0.49847 0.48500 0.48392 1.98761
15.209 0.23470 4.34199 0.47153 0.45944 0.51085 2.21810
16.054 0.23470 4.57670 0.44735 0.46191 0.50811 2.32546
16.899 0.26032 4.82421 0.47648 0.60593 0.42962 2.07255
17.836 0.41286 5.16080 0.73538 0.70814 0.58302 3.00887
19.322 0.41286 5.57366 0.68090 0.65743 0.62800 3.50026
20.808 0.41286 5.98652 0.63395 0.61350 0.67297 4.02874
MARCHA II

22.295 0.41286 6.39939 0.59305 0.57508 0.71793 4.59431


23.781 0.41286 6.81225 0.55710 0.54119 0.76289 5.19697
25.267 0.41286 7.22511 0.52527 0.51107 0.80784 5.83671
26.754 0.41286 7.63798 0.49688 0.48414 0.85278 6.51355
28.240 0.41286 8.05084 0.47140 0.60359 0.68402 5.50691
29.726 0.67046 8.59251 0.73578 0.71747 0.93449 8.02958
32.140 0.68675 9.27111 0.69916 0.67505 1.01734 9.43184
34.612 0.68675 9.95786 0.65094 0.62994 1.09018 10.85588
37.084 0.68675 10.64461 0.60894 0.59049 1.16302 12.37987
MARCHA III

39.557 0.68675 11.33136 0.57204 0.55569 1.23584 14.00379


42.029 0.68675 12.01811 0.53935 0.52477 1.30866 15.72766
44.501 0.68675 12.70486 0.51019 0.49711 1.38148 17.55146
46.974 0.68675 13.39161 0.48403 0.62064 1.10652 14.81807
49.446 1.12983 14.29990 0.75725 0.70862 1.59442 22.79998
53.513 1.06177 15.39570 0.65998 0.63869 1.66241 25.59394
57.336 1.06177 16.45747 0.61741 0.59870 1.77348 29.18691
MARCHA IV

61.158 1.06177 17.51924 0.57999 0.56342 1.88453 33.01549


64.980 1.06177 18.58101 0.54684 0.53206 1.99557 37.07969
68.803 1.06177 19.64278 0.51729 0.50402 2.10660 41.37950
72.625 1.06177 20.70456 0.49076 0.28870 3.67783 76.14787
76.448 0.21448 21.34268 0.08663 0.37585 0.57065 12.17910

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77.220 1.53214 22.21599 0.66507 0.64362 2.38051 52.88541


82.735 1.53214 23.74813 0.62216 0.60331 2.53955 60.30965

MARCHA V
88.251 1.53214 25.28026 0.58446 0.56776 2.69858 68.22075
93.767 1.53214 26.81240 0.55106 0.53617 2.85758 76.61870
99.282 1.53214 28.34454 0.52127 0.50791 3.01658 85.50350
104.798 1.53214 29.87668 0.49454 0.54664 2.80283 83.73932
110.314 1.95592 31.62070 0.59874 0.57585 3.39655 107.4014
117.355 1.91757 33.55745 0.55297 0.53803 3.56408 119.6016
MARCHA VI

124.258 1.91757 35.47502 0.52308 0.50967 3.76239 133.4707


131.162 1.91757 37.39259 0.49626 0.24813 7.72815 288.9753
138.065
TIEMPO TOTAL(s) 70.0348
DISTANCIA TOTAL(m) 1513.298
Fuente: el autor.

Figura 15: Potencia traccional vs Velocidad

Potencia Traccional - Velocidad


Nt1 Nt2 Nt3 Nt4 Nt5

300

250

200
NT

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120
V

Fuente: el autor.

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3.8. EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE DEL AUTOMVIL EN CARRETERA


Como ndice fundamental de la economa de combustible de un automvil,
se considera la cantidad de combustible en litros que consume cada 100 Km. de
recorrido en movimiento uniforme (Rgimen estabilizado), bajo determinadas
condiciones de camino.
El valor del Consumo de Combustible lo calcularemos mediante la siguiente
frmula:

. 100
= . =
1000. 10. .

Donde

: consumo de combustible [litro/100Km].


: consumo especfico de combustible correspondiente al rgimen de
funcionamiento del motor [gr/KW.h].
: potencia que desarrolla el motor para vencer las condiciones bajo
las cuales se realiza el movimiento [KW].
: Potencia traccional [Kw]
: Densidad del combustible igual a 0,83 Kg/litro.
100/V: tiempo en horas necesario para correr 100 Km a una velocidad V
V: velocidad estable del vehculo durante el movimiento [Km/h].
Para las condiciones de marcha estable la fuerza de resistencia a la inercia
toma el valor de cero, por lo tanto, en el anlisis de la potencia Ne solamente se
debe considerar las fuerzas de resistencia total del camino y del viento. As de
esta manera la frmula para calcular Ne queda definida de la siguiente manera:


+ . (3.6)
= =
1000.
Donde Ne estar en KW. Adems, la fuerza de resistencia total del camino
quedar expresada por la ecuacin siguiente:

+ = . + . . ()2
Con todos sus trminos ya antes definidos. De las formulas anteriores
tenemos:

(. + . . ()2 )
=
36000. .
El valor del consumo especfico de combustible es posible calcularlo mediante la
siguiente regla de aproximacin:
= . .

Donde:

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: Consumo especfico de combustible con la potencia mxima del


motor.
. : Coeficientes que consideran la variacin de ge en funcin de
la frecuencia de giro del cigeal y del grado de carga respectivamente.

Como el valor de en este caso no es un dato dado por el fabricante, se


proceder a realizar una estimacin de ste a travs de datos obtenidos del libro
Chudakov:

g N = (1.15 .1.05)xg e min


Si UN = 100%:
gr
g e min = (260 310) ; Para los MEF.
Kw. h
gr
g e min = (190 230) ; Para los Motores Diesel.
Kw. h
Se tomar el valor de catlogo:

gr
g e min 192.5
Kw.h
(1.15 + 1.05) gr
gN = x g e min = 211.75
2 Kw. h
Las curvas caractersticas de consumo, las evaluaremos para 3 condiciones
de camino, en 5ta marcha, con max = Dmax-directa =0.0413507, as:

La primera carretera de resistencia total: 1= f = 0.0253577


La segunda carretera de resistencia total:

f 0.8 max 0.0253577 0.8x(0.0413507)


2 0.0292192
2 2

La tercera carretera de resistencia total:

3 0.8 max 0.8 x 0.0413507 0.0330806

En las siguientes tablas se encuentras los datos, los cuales estn basados
en:
Densidad
combustible (kg/L) 0.82
Ga 24000
Delta Rot 5marcha 1.08
gemin (gr/Kw.h) 192.5
geN (gr/Kw.h) : 211.75
1 = f : 0.0253577
ntr 0.8

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Los valores de Kn y Ku han sido calculados con las siguientes formulas. Adems, se analizaron en tres carreteras distintas.

= 0.9774 6 + 3.134 5 3.418 4 + 1.5139 3 + 0.3087 2 0.7979 + 1.2424



Donde: =

= 1.1087 3 1.3011 2 + 1.3417 1.5269


Donde: =
Tabla 51: Consumo de combustible en primera carretera

1 = f : 0.02535774
n nN (n/nN) kN V. (5) P1 (VI) Pw P + Pw j (5) Pj PT1 UN KUN ge Qs
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s2] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
875 2000 0.4375 0.997 44.126 390.337 6360.564 0.131 3383.471 9744.036 0.653 0.831 175.530 47.276
900 2000 0.45 0.993 49.641 494.021 6464.248 0.135 3487.573 9951.821 0.650 0.832 175.050 47.915
1000 2000 0.5 0.979 55.157 609.902 6580.129 0.145 3765.390 10345.519 0.636 0.837 173.495 48.341
1100 2000 0.55 0.967 60.673 737.982 6708.209 0.142 3681.055 10389.264 0.646 0.834 170.621 48.465
1200 2000 0.6 0.957 66.188 878.259 6848.486 0.133 3458.757 10307.243 0.664 0.828 167.718 48.637
1300 2000 0.65 0.950 71.704 1030.735 7000.962 0.126 3273.473 10274.435 0.681 0.824 165.637 49.103
1400 2000 0.7 0.945 77.220 5970.22706 1195.408 7165.635 0.116 3004.907 10170.542 0.705 0.820 164.146 49.806
1500 2000 0.75 0.945 82.735 1372.280 7342.507 0.106 2740.547 10083.054 0.728 0.818 163.677 50.889
1600 2000 0.8 0.947 88.251 1561.349 7531.577 0.093 2420.245 9951.821 0.757 0.820 164.439 52.443
1700 2000 0.85 0.955 93.767 1762.617 7732.844 0.068 1770.598 9503.442 0.814 0.833 168.416 55.146
1800 2000 0.9 0.967 99.282 1976.083 7946.310 0.043 1119.690 9066.000 0.876 0.866 177.278 59.650
1900 2000 0.95 0.984 104.798 2201.747 8171.974 0.023 593.284 8765.258 0.932 0.913 190.096 65.780
2000 2000 1 1.006 110.314 2439.609 8409.836 0 0 8409.835601 1 0.9928 211.423685 75.2895677

Fuente: el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 47
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Tabla 52: Consumo de combustible en segunda carretera

2 = 0.0292 max=D max alta 0.04135


n nN (n/nN) kN V. (5) P2 (VI) Pw P + Pw j (5) Pj Pt2 UN KUN ge Qs
[rpm] [rpm] [rpm] [N] [N] [N] [m/s2] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
875 2000 0.438 0.997 44.126 390.337 7269.698 0.095 2474.338 9744.036 0.746 0.819 172.902 53.224
900 2000 0.450 0.993 49.641 494.021 7373.381 0.099 2578.440 9951.821 0.741 0.818 172.160 53.752
1000 2000 0.500 0.979 55.157 609.902 7489.263 0.110 2856.257 10345.519 0.724 0.818 169.648 53.800
1100 2000 0.550 0.967 60.673 737.982 7617.342 0.107 2771.922 10389.264 0.733 0.818 167.508 54.030
1200 2000 0.600 0.957 66.188 878.259 7757.620 0.098 2549.624 10307.243 0.753 0.819 165.994 54.528
1300 2000 0.650 0.950 71.704 1030.735 7910.095 0.091 2364.340 10274.435 0.770 0.821 165.190 55.330
1400 2000 0.700 0.945 77.220 1195.408 8074.769 0.081 2095.774 10170.542 0.794 0.827 165.515 56.593
6879.36047
1500 2000 0.750 0.945 82.735 1372.280 8251.640 0.071 1831.414 10083.054 0.818 0.835 166.992 58.348
1600 2000 0.800 0.947 88.251 1561.349 8440.710 0.058 1511.111 9951.821 0.848 0.849 170.291 60.865
1700 2000 0.850 0.955 93.767 1762.617 8641.978 0.033 861.465 9503.442 0.909 0.892 180.226 65.952
1800 2000 0.900 0.967 99.282 1976.083 8855.443 0.008 210.556 9066.000 0.977 0.962 196.962 73.856
1840.00 2000 0.920 0.973 101.489 2066.346 8945.707 0 0 8945.707 1 0.9928 204.497 77.463
1900 2000 0.950 0.984 104.798 2201.747 9081.107 -0.012 -315.849 8765.258 1.036 1.047 217.968 83.816
2000 2000 1.000 1.006 110.314 2439.609 9318.969 -0.035 -909.133 8409.836 1.108 1.179 251.070 99.073

Fuente el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 48
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Tabla 53: Consumo de combustible en tercera carretera

3= 0.0331 max= 0.0414


n nN (n/nN) kN V. (5) P3 (VI) Pw P + Pw j (5) Pj Pt3 UN KUN ge Qs
[rpm] [rpm] [rpm] [N] [N] [N] [m/s2] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
875 2000 0.438 0.997 44.126 390.337 8178.831 0.060 1565.205 9744.036 0.839 0.844 178.290 61.746
900 2000 0.450 0.993 49.641 494.021 8282.515 0.064 1669.306 9951.821 0.832 0.841 176.865 62.029
1000 2000 0.500 0.979 55.157 609.902 8398.396 0.075 1947.123 10345.519 0.812 0.832 172.546 61.361
1100 2000 0.550 0.967 60.673 737.982 8526.475 0.072 1862.788 10389.264 0.821 0.836 171.097 61.774
1200 2000 0.600 0.957 66.188 878.259 8666.753 0.063 1640.490 10307.243 0.841 0.845 171.214 62.833
1300 2000 0.650 0.950 71.704 1030.735 8819.228 0.056 1455.207 10274.435 0.858 0.855 171.858 64.179
1400 2000 0.700 0.945 77.220 1195.408 8983.902 0.046 1186.640 10170.542 0.883 0.871 174.369 66.333
7788.49387
1500 2000 0.750 0.945 82.735 1372.280 9160.774 0.036 922.280 10083.054 0.909 0.891 178.179 69.117
1600 2000 0.800 0.947 88.251 1561.349 9349.843 0.023 601.978 9951.821 0.940 0.920 184.582 73.078
1692.662 2000 0.846 0.954 93.362 1747.848 9536.342 0.000 0.000 9536.342 1.000 0.993 200.553 80.985
1700 2000 0.850 0.955 93.767 1762.617 9551.111 -0.002 -47.669 9503.442 1.005 1.000 202.114 81.742
1800 2000 0.900 0.967 99.282 1976.083 9764.577 -0.027 -698.577 9066.000 1.077 1.118 228.780 94.594
1900 2000 0.950 0.984 104.798 2201.747 9990.241 -0.047 -1224.983 8765.258 1.140 1.248 259.932 109.958
2000 2000 1.000 1.006 110.314 2439.609 10228.102 -0.070 -1818.267 8409.836 1.216 1.444 307.564 133.206

Fuente: el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 49
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

Figura 16: consumo de combustible vs Velocidad [Km/h]

Qs vs V[Km/h]
Carretera 1 Carretera 2 Carretera 3 V1 V2 V3

90.000

80.000

70.000

60.000
QS[LT/100KM]

50.000

40.000

30.000

20.000

10.000

0.000 V3 V2 V1
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000
V [KM/H]

Fuente: el autor.

INGENIERA AUTOMOTRIZ 50
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

ANEXO 1

INGENIERA AUTOMOTRIZ 51
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

ANEXO 2
rpm Ne (Kw) Me (Nm)
875 143.5 1782
900 152 1820
925 161 1840
950 170 1865
975 178.7 1880
1000 185 1892
1025 190.5 1894
1050 197 1896
1075 202.5 1898
1100 207 1900
1125 211 1899
1150 216 1888
1175 221.5 1885
1200 229 1885
1225 234 1884
1250 239.5 1883
1275 243 1882
1300 248.7 1879
1325 252.8 1875
1350 257.5 1870
1375 262 1865
1400 266.5 1860
1425 271.8 1855
1450 276 1850
1475 280.99 1847
1500 284.9 1844
1525 289.8 1840
1550 295 1835
1575 298 1830
1600 301 1820
1625 302.5 1797
1650 304 1776
1675 304.8 1760
1700 304.81 1738
1725 304.8 1719
1750 304.9 1700
1775 304.9 1675
1800 304.9 1658
1825 304.9 1649
1850 304.99 1629
1875 305 1621
1900 306 1603
1925 306.4 1589
1950 306.8 1571
1975 307 1551
2000 310 1538
2025 290 1437.5
2050 268.9 1335
2075 238 1230
2100 210 1130
Valor mx. 310 1900

INGENIERA AUTOMOTRIZ 52
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

ANEXO 3
n(rpm) V,I V,II V,III V,IV V,V V,VI
875 7.393125 12.96677 21.6326 33.44582 48.26232 60.40340769
900 7.604358 13.33725 22.25067 34.40142 49.64125 62.12921934
925 7.81559 13.70773 22.86874 35.35701 51.02017 63.85503099
950 8.026822 14.07821 23.48682 36.31261 52.39909 65.58084263
975 8.238054 14.44869 24.10489 37.2682 53.77802 67.30665428
1000 8.449286 14.81917 24.72297 38.2238 55.15694 69.03246593
1025 8.660518 15.18965 25.34104 39.17939 56.53586 70.75827758
1050 8.871751 15.56013 25.95912 40.13499 57.91479 72.48408923
1075 9.082983 15.9306 26.57719 41.09058 59.29371 74.20990087
1100 9.294215 16.30108 27.19526 42.04618 60.67263 75.93571252
1125 9.505447 16.67156 27.81334 43.00177 62.05156 77.66152417
1150 9.716679 17.04204 28.43141 43.95737 63.43048 79.38733582
1175 9.927911 17.41252 29.04949 44.91296 64.8094 81.11314747
1200 10.13914 17.783 29.66756 45.86856 66.18833 82.83895912
1225 10.35038 18.15348 30.28564 46.82415 67.56725 84.56477076
1250 10.56161 18.52396 30.90371 47.77975 68.94618 86.29058241
1275 10.77284 18.89444 31.52178 48.73534 70.3251 88.01639406
1300 10.98407 19.26492 32.13986 49.69094 71.70402 89.74220571
1325 11.1953 19.6354 32.75793 50.64653 73.08295 91.46801736
1350 11.40654 20.00588 33.37601 51.60213 74.46187 93.19382901
1375 11.61777 20.37635 33.99408 52.55772 75.84079 94.91964065
1400 11.829 20.74683 34.61215 53.51332 77.21972 96.6454523
1425 12.04023 21.11731 35.23023 54.46891 78.59864 98.37126395
1450 12.25146 21.48779 35.8483 55.42451 79.97756 100.0970756
1475 12.4627 21.85827 36.46638 56.3801 81.35649 101.8228872
1500 12.67393 22.22875 37.08445 57.3357 82.73541 103.5486989
1525 12.88516 22.59923 37.70253 58.29129 84.11433 105.2745105
1550 13.09639 22.96971 38.3206 59.24689 85.49326 107.0003222
1575 13.30763 23.34019 38.93867 60.20248 86.87218 108.7261338
1600 13.51886 23.71067 39.55675 61.15808 88.2511 110.4519455
1625 13.73009 24.08115 40.17482 62.11367 89.63003 112.1777571
1650 13.94132 24.45163 40.7929 63.06927 91.00895 113.9035688
1675 14.15255 24.82211 41.41097 64.02486 92.38787 115.6293804
1700 14.36379 25.19258 42.02904 64.98046 93.7668 117.3551921
1725 14.57502 25.56306 42.64712 65.93605 95.14572 119.0810037
1750 14.78625 25.93354 43.26519 66.89165 96.52465 120.8068154
1775 14.99748 26.30402 43.88327 67.84724 97.90357 122.532627
1800 15.20872 26.6745 44.50134 68.80284 99.28249 124.2584387
1825 15.41995 27.04498 45.11942 69.75843 100.6614 125.9842503
1850 15.63118 27.41546 45.73749 70.71403 102.0403 127.710062
1875 15.84241 27.78594 46.35556 71.66962 103.4193 129.4358736
1900 16.05364 28.15642 46.97364 72.62522 104.7982 131.1616853
1925 16.26488 28.5269 47.59171 73.58081 106.1771 132.8874969
1950 16.47611 28.89738 48.20979 74.53641 107.556 134.6133086
1975 16.68734 29.26786 48.82786 75.492 108.935 136.3391202
2000 16.89857 29.63833 49.44593 76.4476 110.3139 138.0649319
2025 17.1098 30.00881 50.06401 77.40319 111.6928 139.7907435
2050 17.32104 30.37929 50.68208 78.35879 113.0717 141.5165552
2075 17.53227 30.74977 51.30016 79.31438 114.4507 143.2423668
2100 17.7435 31.12025 51.91823 80.26998 115.8296 144.9681785

INGENIERA AUTOMOTRIZ 53
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

ANEXO 4

INGENIERA AUTOMOTRIZ 54
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

INGENIERA AUTOMOTRIZ 55
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

INGENIERA AUTOMOTRIZ 56
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

INGENIERA AUTOMOTRIZ 57
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

INGENIERA AUTOMOTRIZ 58
INGENIERA MECNICA MERCEDEZ BENZ O 500 RSD 2442

INGENIERA AUTOMOTRIZ 59