Boletn TecSim

Ao 3, Nmero 2 Por: MBA Ing. Adolfo Jimmy Saldivias Febrero 2001

ndice
PLC AC31.....................................................................................2
Deseo............................................................................................2
Entradas y Salidas.........................................................................3
Caja Negra....................................................................................5
Caja Negra Equivalente del AC31................................................6
Funcionalidad................................................................................6
Reles Entrada............................................................................6
Reles internos auxiliares...........................................................7
Contadores................................................................................7
Temporizadores.........................................................................7
Reles de Salida..........................................................................8
Almacn de datos......................................................................8
Informacin al PLC AC31............................................................8
El valor de Consigna TC50...........................................................8
Comunicaciones..........................................................................11
Seales de Entrada......................................................................15
Seales de Salida........................................................................18
AC31GRAF................................................................................18

En una Galaxia muy lejana, Luke

Skywalker se puso a programar
PLCs para manejo de oleoductos,
transporte de materiales, gras,
tratamiento de aguas, bombas en
regiones desrticas, generadores
de energa por viento y de
pronto se le ocurri que era mejor
idea comisionar el trabajo a
TecSim
No pida por tareas acordes a sus fuerzas. Pida por fuerzas acordes a sus tareas 2
MBA Ing. Jimmy Saldivias

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No pida por tareas acordes a sus fuerzas. Pida por fuerzas acordes a sus tareas 3
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un PLC es pedir a la trabajando, y claro,

PLC AC31 Las anteriores palabras persona interesada que como aqu a la gente le
fueron dichas por el Sr. le cuente la historia de gusta el color beige,
Veamos el Soichiro
aspecto prcticoHonda,de sus deseos con respecto mejor respetamos eso y
cuando
los sistemas inici
de control basadossu al proceso entre manos. tratamos de que las
en empresa,
PLCs. en Japn, al
Especficamente cosas hagan juego.
Lo mejor es pedirle que
veremos final de la Segunda
las caracteristicas del Adems pensamos
comience la historia
equipo AC31 Mundial.
Guerra fabricado por cambiar los escritorios
con la palabra: deseo.
ABB. Contestar preguntas porque estn medio
Si quiere saber como Antes de sentarse a or
como: cundo los uso?, cmo deteriorados. Bueno en
termin la historia, solo los deseos, seria bueno
los elijo?, cmo los conecto?, realidad eso depende de
mire alrededor. que se comprara un
cmo los comunico?. s hay presupuesto,
Muy probablemente turbante, de preferencia porque claro, para
Usted acepte la posibilidad
encontrar cerca una de rojo, y unos pantalones ciertas cosas si hay
entender moto y de manejar estos
marca Honda, bombachos. (No pude presupuesto pero no
conceptosun fundamentales
auto Honda Acura, del resistir la referencia a para otras. En fin, el
control industrial,
Honda Civic. que yo har los genios). problema que tenemos
mi mejor esfuerzo por que as
Ha escuchado usted Deseo que el sistema es que la mezcla no
sea.
reflexiones similares recoja el dato de siempre nos sale bien, y
Jimmy Saldivias es Ingeniero Electrnico y Magster en luego tenemos que
Administracin de Empresas. ltimamente sobre su composicin de mezcla
Es Gerente de TecSim, Integradorempresa
Autorizado de/ ABBpas
para / y con este dato como quedarnos horas extras a
Bolivia, desde donde da servicios industria?
de asesora en sistemas consigna, controle la tratar de reponer todo de
automticos de control industrial, cursos de entrenamiento alimentacin de las 3 nuevo. Lo que pasa es
tcnico con un enfoque holistico. La experiencia de que a veces se distrae la
tuberas de producto.
Soichiro Honda, se gente, y otras veces
Estbamos tan Para ello voy a instalar
puede volver una gua tiene miedo de tocar el
pobres, con un capital 3 medidores de caudal,
para seguir adelante, tubo numero 1, que es
tan pequeo, y ramos uno por cada tubera.
aunque no se vea lo por donde viene el
conscientes de que Tambin voy a instalar
que esta detrs de la primer componente.
corramos un riesgo 3 vlvulas de control. Y
siguiente curva en el Porque sabe?, el tubo
inmenso. finalmente voy a
camino, siempre se numero 1 a veces se
instalar a la salida del
Apostbamos a puede confiar en que pone sper caliente, y ya
proceso un medidor de
levantar un sector las cosas saldrn bien ha habido varios casos
densidad.
industrial en un al final. en que uno se quema la
momento en que toda La anterior declaracin mano. Sin ir mas lejos,
Visito ahora
la industria de nuestro es el final al que usted el otro da yo me hice
nuevamente el PLC,
pas estaba destruida. llega, luego de filtrar la una ampolla. No que yo
gracias a las
siguiente informacin. tenga las manos
Nos plantebamos sugerencias de
absurdamente vender profundizar en este Deseo que en el cuarto delicadas, no, sino que
motores, mientras que, tema. de control, tengamos lo que pasa es que a
en lo inmediato, la un equipo moderno, de veces se pone realmente
Para aterrizar los caliente. Y los tubos 2 y
gente era demasiado preferencia de color
conceptos en esta 3 no son tan
pobre para comprar beige, que haga juego
nueva visita, he problemticos. La cosa
siquiera la gasolina, y con el color del cuarto
utilizado como es que nos gustara
sabiendo que ms de control, ya que nos
ilustracin la familia saber cuanto esta
adelante, si la han dicho en los
AC31 de PLCs, pasando por cada tubo,
situacin mejoraba, ltimos cursos de
fabricada por ABB. porque sino, la mezcla
por cierto preferiran calidad que estamos
comprar autos en lugar tomando que es no se hace uniforme.
de motos. Deseo importante mantener un Claro que la nica
ambiente de trabajo forma de saber que el
El mejor anlisis Una de las mejores trabajo sali bien es
agradable para
prospectivo que formas de determinar si cuando el producto va al
incrementar la
hiciramos nos fallaba la aplicacin que tiene laboratorio, porque all
productividad del
en contra. entre manos se presta lo pesan y miden el
personal que esta
para ser ejecutada por

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volumen y con eso de todos aquellos hablado de 3 Los variadores de

hacen el calculo de elementos que se medidores de velocidad se usan
densidad. Y luego de usan para obtener caudal y 1 de para regular la
un par de horas datos del proceso. densidad. Esto nos velocidad de
-cuando estamos de da un total de 4 alimentacin de
Los datos del
prisa- nos dicen si la instrumentos de bandas de
proceso que se
densidad esta muy alta medicin. dosificacin, el
usan en el 80% de
o muy baja, y entonces caudal en bombas
las aplicaciones de Por regla general,
es cuando realmente de alimentacin, la
control son: los instrumentos de
movemos las vlvulas. cantidad de
Presin, medicin entregan
Claro tenemos que combustible que
Temperatura, una seal
esperar que aparezca entra en las calderas
Caudal y Nivel. analgica de 4-20
Don Abraham, quien en los ingenios
mA.
ya tiene 18 aos Otros datos menos azucareros.
trabajando en eso, frecuentes son: Si son un poco ms
La respuesta a esta
porque es el nico que Densidad, antiguos los
pregunta nos
le sabe a la regulacin Humedad Relativa, instrumentos de
permite averiguar
de las vlvulas. Otro Contenido de medicin, pueden
cuantas salidas de
no se atreve. Y los que Agua, pH, entregar una seal
regulacin o
se han atrevido Contenido de de 0-20 mA.
Salidas
siempre han dejado un Oxigeno, Torque. En un menor analgicas, vamos
problema detrs. Los instrumentos numero de a necesitar en el
Cree usted que nos de medicin tienen ocasiones entregan AC31 y que tipo de
sirvan los pelecs en comn, que una seal de 0-10 salidas sern.
que usted dice para utilizan una seal Volts.
eso? En el ejemplo
que varia en forma Con ambos datos anterior, hemos
continua, dentro de numero y tipo- se hablado de 3
Entradas y un rango de puede determinar vlvulas de control.
valores
Salidas predeterminado.
el tipo y numero de
Para comandar las
Entradas
La informacin bsica vlvulas de control,
Las mediciones analgicas que
que usted necesita se puede utilizar
que varan de esta necesitar el
para especificar un seales de 4-20
manera, reciben el AC31.
PLC AC31 de ABB, mA.
nombre de seales
se puede obtener 2. Cuntos
analgicas. Tambin es posible
haciendo unas pocas, elementos
encontrar
pero bien enfocadas, Se llaman seales para
aplicaciones que
preguntas sobre el analgicas, porque regulacin
requieran una salida
proceso. toman un valor hay en el
de control de 0-20
elctrico anlogo proceso?
A continuacin mA o de 0-10 Volts.
al valor fsico que
menciono estas El ms comn de
estn Con ambos datos
preguntas y cual es la los elementos de
representando. numero y tipo- se
informacin que regulacin o de
puede determinar el
idealmente usted La respuesta a esta control de
tipo y numero de
podra obtener con las primera pregunta, procesos, es la
Salidas analgicas
respuestas. nos permite vlvula de control.
que necesitar el
averiguar cuantas
1. Cuantos Sin embargo, AC31.
Entradas
instrumentos existen otros
analgicas vamos 3. Cuntas
de medicin elementos de
a necesitar en el seales de
hay en el regulacin como
AC31 y que tipo Encender /
proceso? ser variadores de
de entradas sern. Apagar dar
velocidad para
Cuando hablo de el operario a
En nuestro motores.
instrumentos de este proceso?
ejemplo hemos
medicin, hablo

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Como regla emergencia visuales, Focos retroalimentacin

general, por cada necesitara Apagar indicadores. para el usuario.
seal de medicin el proceso Con ambos datos Es necesario que
(seal analgica) mediante un botn numero y tipo- se esta pantalla
que se recibe en de emergencia. puede determinar despliegue valores
un proceso, se Estos son solo 2 el tipo y numero de numricos
reciben 5 o ms ejemplos de Salidas Discretas solamente?
seales de tipo Entradas Discretas. que se necesitar.
Encender / Si no se necesitan
Con ambos datos
Apagar. 5. Qu tipo de mensajes, solo ser
numero y tipo- se interaccin necesario tener una
Prcticamente puede determinar necesita el pantalla con
todas las el tipo y numero operario con capacidad de
maquinas que se de Entradas el sistema? despliegue de
tienen en planta, Discretas que se valores numricos.
tienen sensores de necesitar. Hay ocasiones en
movimiento, que el proceso ser Una pantalla que
4. Cuntos
llamados fines controlado por un solo despliega
dispositivos
de carrera, que operario. valores numricos
ser
detectan cuando es menos
necesario Esta persona puede
una pieza ha sofisticada que una
Encender / ser el responsable
llegado a una pantalla que
Apagar de iniciar y parar el
posicin. requiere desplegar
durante el proceso o de
caracteres
Estos sensores proceso? modificarlo para
alfabticos y
son un ejemplo de obtener un
Existen numricos.
seales que producto diferente,
dispositivos en el
pueden estar bien sea Se necesitaran
proceso que
presentes o no. cambiando el tipo mensajes al
requieren para su de componentes a operario, como ser
En general todos control, solamente utilizar o las alarmas,
los sensores de una seal de cantidades de cada informacin de
posicin encender y apagar. componente. variables de
modernos que Estos a diferencia proceso, status del
usan transistores, La respuesta a esta
de los dispositivos sistema?
usan niveles de pregunta nos dir
de regulacin de
seal de 24 Volts el tipo de Interfase En el caso de
los que hablamos
de corriente Humano Maquina necesitar mensajes
antes, no necesitan
directa. que es necesario al operario, se debe
seales para
usar para este pensar en una
La respuesta a regular su proceso. pantalla con
esta pregunta, nos comportamiento en capacidad de
dir cuantas forma continua. Algunas
despliegue
Entradas caractersticas que
La respuesta a esta alfanumrico.
Discretas va a necesita
pregunta nos dir
necesitar especificar el Cuntos mensajes
cuantos reles se
configurar en el usuario en este se necesita
necesitara
AC31. paso son: desplegar: 5, 50,
configurar en el 500?
En el ejemplo AC31. Es necesario tener
anterior, el una pantalla? Hay La respuesta a esta
Ejemplos de
operario procesos en los pregunta nos ayuda
dispositivos que
necesitara Iniciar cuales solo se a determinar la
requieran salidas
el proceso requiere las cantidad de
de reles son
mediante una caractersticas de memoria que
Motores, Bombas
seal de control del PLC y necesitamos en la
de proceso,
Encendido. Para no as pantalla.
Alarmas sonoras o
casos de

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Es necesario que 6. Es necesario efecto cualquier Claro que hay

la pantalla comunicar los otro PLC de quienes le dan
despliegue datos del cualquier otro nombres
grficos del PLC a otro fabricante). cariosos, o le
proceso como dispositivo? ponen a su
En este caso,
bombas, tuberas, PLC el nombre
La respuesta a esta tambin se pueden
motores? de un artista
pregunta, nos dir usar los puertos de
famoso de cine
En este caso se las capacidades de comunicaciones
como Arnold o
necesita una comunicacin que para realizar esta
El Destructor,
pantalla con se necesitan en el tarea.
pero esos casos
capacidad de AC31.
no vamos a
despliegue de Caja Negra
Un requerimiento tocar aqu.
grficos. muy comn es el
Con objeto de explicar Dentro de esta caja
Es necesario que registro de
lo que es el PLC AC31 negra, estn los
la pantalla pueda variables de
de ABB, permtame componentes
desplegar los proceso.
usar un truco didctico. electrnicos que lo
valores en forma Este registro hacen trabajar.
grafica mediante Imaginemos el PLC
permite
barras? como una caja negra. Al conjunto de
documentar el
componentes
Es necesario que comportamiento Dentro de esa caja
electrnicos se les da el
la pantalla sea a del proceso y negra se cumplen todos
ingenieril nombre de
colores? proceder a una sus deseos.
Arquitectura del PLC.
revisin a
O es suficiente la Esta caja negra es lo
posteriori.
informacin en que llamamos:
blanco y negro? La revisin se hace
Muchos estudios necesaria cuando
El procesador,
aunque otras
AC31
se determina que
han demostrado personas
un producto no
que el color prefieren
cumple las
permite una mejor llamarlo,
exigencias de
asimilacin de la
calidad de la CPU Central
informacin.
empresa y se Processing
Los parmetros procede a una Unit, as como
que se usan para revisin de la hay quienes
definir mejor forma en que se invierten el
son: tiempo de llevo a cabo su orden de estas
respuesta del produccin. 3 letras y le AC31 o Advanced Controller 31, es la
operario, denominan,
El PLC AC31 tiene familia de productos PLC entregados al m
exactitud de la
2 puertos de UCP Unidad ABB.
informacin
comunicaciones Central de Son unidades pequeas, como correspo
asimilada.
que pueden ser Proceso. electrnica de avanzada, que pueden ten
Una pantalla a usados para enviar Generalmente entradas y 6 salidas digitales, y seguir cr
color, permite que datos a sistemas de estas personas forma modular hasta llegar a 1000 entradas
las alarmas sean registro basados en no gustan del
detectadas mas PC. idioma ingles. Si usted desea un folleto explicativo extens
rpidamente y con Finalmente TecSim o directamente a ABB Bolivia,
En otras ocasiones Monje, boris.monje@bo.abb.com, telfon
mayor exactitud. esta el nombre
es necesario que el 332718 o 332726 en La Paz.
En aplicaciones que le dan en
PLC AC31
donde se requiera Espaa, donde
entregue la
un alto grado de le dicen
informacin
seguridad, es La arquitectura del
recogida en el Autmata
mejor pensar en AC31 es la siguiente:
proceso a otro PLC Programable
pantallas a color. AC31 (o para el

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casillas para almacenar contadores a los 10 Los transistores pueden

Arquitectura informacin. temporizadores. ser de 2 tipos: los NPN
Fsica del AC31 Aunque en realidad A medida que va y los PNP.
estos componentes no aumentando la Para efectos didcticos
CPU
existen sino tan solo en funcionalidad, aumenta diremos que los de tipo
Memoria forma simulada, o el numero de NPN, es decir, aquellos
como diramos en componentes. que tienen mas N en su
Puertos de lenguaje tcnico, nombre, utilizan
Comunicaciones A medida que aumenta
existen solo en forma partculas
el numero de
Circuitos para Entradas / virtual. subatmicas de signo
componentes, aumenta
Salidas Negativo para
la dificultad de
transportar la corriente.
Un cableado, el tiempo
microprocesa Caja Negra necesario, la Y que los de tipo PNP,
dor que se Equivalente del AC31 probabilidad de errores es decir, aquellos con
encarga de y la posibilidad de mas P en su nombre,
ejecutar los Reles Conta- Reles fallas de componentes. utilizan partculas
programas entrada dores salida subatmicas de signo
Es una ley estadstica
Positivo para transportar
Memoria Reles Tempori- Almacn casi
de intuitiva, que
la corriente.
para guardar internos zadores Datos mientras mas
los auxiliares componentes tenga Esta diferencia es
programas y usted en un sistema, importante porque la
De hecho, el PLC nace mayor es la forma de conectar los
los datos como un reemplazo probabilidad de fallas. sensores difiere
Puertos de compacto para estos dependiendo de si son
comunicacion componentes del Aqu es donde el PLC
de tipo NPN o PNP.
es que le mundo real. AC 31 de ABB
permiten demuestra su utilidad Como todo lo que es
Piense en una en forma plena, al importante en la vida, la
conversar con aplicacin donde debe
el mundo suministrarle estos diferencia entre hacerlo
esperar un tiempo cientos o miles de bien y hacerlo mal esta
exterior. luego de que se ha
Cmo cree elementos de control, en los detalles, as que
oprimido el botn de en un solo dispositivo en los recuadros vera
usted sino mando, para ejecutar el
que podra de estado slido. usted como se conecta
encendido de un cada tipo de sensor.
meterle el equipo.
programa Funcionalidad
adentro? Esta operacin se
conoce como Retardo
Circuiteria a la Conexin de un Reles Entrada
adecuada equipo.
para recibir Los reles de entrada o
los datos de Normalmente para contactos del AC31 de
Entradas y realizar esta aplicacin ABB, se conectan al
Salidas. usted utilizara un mundo exterior.
temporizador.
Existen fsicamente
Si tuviera que realizar para recibir las entradas
una operacin similar de switches, sensores,
Para todos los efectos en 10 equipos, etc. El sensor NPN se conecta por un lado a la
prcticos, usted puede necesitara 10 Volts de la fuente de corriente directa y p
temporizadores. En realidad no se usan lado a la entrada del PLC.
visualizar al PLC
reles, sino ms bien
AC31 de ABB como Si adems usted desea En el Pleistoceno del
transistores, que
una caja llena de contar el numero de Control, usted deba
reciben la seal de
cientos o miles de operaciones realizadas, determinar de antemano,
otros transistores que
reles, reles auxiliares, debera cablear 10 en su proyecto de
estn colocados en los
contadores, automatizacin, el tipo
sensores.
temporizadores y

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de sensores que iba a memoria del PLC velocidad de conteo ser contadas por el
utilizar. AC31. limitada. AC31.
Los mdulos de Son reles simulados En los PLCs del Si usted quiere darse
conexiones de que permiten que el Paleoltico, por ejemplo una idea de que tan
entradas al PLC PLC pueda eliminar los usted deba conocer la rpido es esto, imagine
deban ser elegidos reles auxiliares velocidad de conteo un eje girando a 300,000
para uno u otro tipo de externos. que requera. Un PLC (tres cientas mil) RPM.
sensores, es decir que normal aceptaba en
Existen reles internos Si este eje tuviera
haban mdulos que sus entradas, sensores
con funciones adosado un sensor
aceptaban solo que variaban 2 o 3
especiales que estn electrnico que
sensores PNP y otros veces por segundo.
dedicados a realizar entregara un pulso por
que aceptaban solo solo una tares Si usted requera contar cada revolucin, ese
sensores NPN. especifica. ms rpido que esto ... pulso podra ser contado
Eso era en el por el AC31!
Algunos siempre estn Por esta razn, los
Pleistoceno. encendidos mientras PLCs del Paleoltico, Claro, yo s que usted
Los PLC AC31 de que otros siempre estn requeran que los no tiene ejes que giran a
ABB, aceptan ambos apagados. fabricantes ofertan en 300,000 rpm, a menos
tipos de sensores en forma separada, que trabaje en Marte,
Existe un rele interno
sus entradas, vale mdulos contadores de pero quera ilustrar lo
auxiliar que se
decir de tipo NPN y alta velocidad rpido que puede contar
enciende solo una vez
PNP. realizados sobre el PLC AC31 de ABB.
durante al energizar el
circuitos fsicos, es
Lo nico que varia es equipo. Este rele
decir sobre hardware. Temporizadores
la forma en que usted auxiliar se usa para
debe conectar el inicializar los registros Usted puede decir que
Los temporizadores del
sensor a la entrada del de memoria. esos contadores
AC31 de ABB no
PLC. NECESITAN existir
Existe muchos reles existen fsicamente, sino
fsicamente, porque los
internos auxiliares que tan solo en forma
procesadores que
se encienden para simulada dentro de la
utilizan los PLCs
indicar condiciones de memoria del PLC.
convencionales, no
alarma o condiciones
tienen el suficiente El PLC AC31 le permite
de error.
podero para aceptar realizar las siguientes
entradas de alta operaciones de
Contadores velocidad. temporizado:
Los contadores del En el caso del PLC Retraso al
AC31 de ABB no AC31 de ABB, usted Encendido
existen fsicamente. NO necesita contadores Retraso al
El sensor de tipo PNP se conecta por un lado al
Son contadores de alta velocidad Apagado
Positivo de la fuente de alimentacin
simulados ydese corriente separados.
Elemento
directa y por otro lado a la entrada del PLC.
programan para contar El AC31 admite Monoestable
pulsos. entradas de alta
Reles internos velocidad en forma Modulador de
Estos contadores
directa, eso quiere decir duracin de
auxiliares pueden contar hacia
que usted no tiene que pulsos
arriba, hacia abajo,
Los reles internos hacia los lados... comprar mdulos Elemento de
auxiliares del AC31 pensndolo bien, no especiales. Retraso
de ABB tambin son cuentan hacia los lados. Variable
Cuando hablamos de
de tipo contacto.
O pueden contar hacia alta velocidad, estamos Y otros 7 tipos
No reciben seales del arriba y hacia abajo. hablando de entradas mas de
mundo exterior ni que pueden variar 5000 operaciones de
existen fsicamente, Debido a que los VECES POR temporizado
sino tan solo en la contadores son SEGUNDO y pueden
simulados, tienen una

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Los incrementos de cualquier dispositivo de lograr seguridad en 1. El valor de

los temporizadores se fsico que se conecte al las aplicaciones. consigna
establecen en PLC AC31. Despus de todo usted 2. Los valores
mltiplos de 5 Los reles de a NO quiere que un medidos de
milisegundos, vale mentira son los que motor contine caudal
decir 5 ms, 10 ms, tienen salida por funcionando cuando
1050 ms, 25000 ms, 3. El valor
transistores. regrese la energa
etc. medido de
elctrica luego de un
Las salidas de estado densidad a la
El retraso mximo que apagn, ya que esto es
slido este nombre se salida
usted puede lograr con peligroso tanto para el
les da a los transistores,
un solo temporizador operario como para el Por otro lado, el PLC
pueden manejar 24 Vdc
es de 24.8 das. proceso. AC31 de ABB debe
con una capacidad de tener la capacidad de
corriente mxima de 1 En estas ocasiones
Reles de Salida actuar sobre las
Ampere. usted deseara que al vlvulas.
volver la energa, el
Los reles de salida del La gran ventaja de usar
PLC recuerde en que Para ello se necesita una
AC31 de ABB transistores es que
estado estaba la seal de salida por cada
tambin llamados tienen un tiempo de
maquinaria antes de vlvula que le indique el
Bobinas, estn respuesta mucho ms
que se produjera el estado al que debe llegar
conectados al mundo rpido que los reles, y
apagn, y que solicite para mantener la mezcla
exterior. que su tiempo de vida
confirmacin al bajo las condiciones
es mucho ms largo, ya
Estos s existen operario antes de ideales de proceso.
que no tienen contactos
fsicamente y envan volver a encender la
metlicos que sufren
seales de encendido y
desgaste con cada maquinaria. El valor de
apagado a los
solenoides, luces, etc.
operacin de Esto no es un obstculo Consigna
conmutacin. para las otras
Los reles de salida, aplicaciones en que si TC50
pueden ser reles de a Almacn de desea que el proceso Para entregar un valor
de veras o reles de a arranque
datos de consigna o un valor
mentira. inmediatamente luego de reglaje al sistema del
Los reles de a de El AC31 de ABB de retornar la energa. AC31 de ABB, una de
veras, son asigna registros para Solo es una opcin mas las formas ms fciles
dispositivos almacenar datos. que tiene el usuario. es mediante el uso de
electromecnicos que Los registros se utilizan una terminal sencilla.
pueden manejar
voltajes mximos de
como almacenaje Informacin al
intermedio para las
250 Vac y una operaciones de PLC AC31
corriente de 2 A. manipulacin de datos Para que el operario y
Estos reles de salida a y para las operaciones el proceso puedan
su vez manejarn las matemticas. hacer llegar
bobinas de los Tambin se usan informacin a la caja
contactores de los registros tpicamente negra del AC31 de
motores. para almacenar datos ABB usted tiene que
Si usted considera que cuando se quita la entregarle alguna
energa del PLC. informacin. El TC 50 es una
la bobina de un terminal sumamente
contactor requiere Luego del encendido, En el caso que nos conveniente con 5 teclas
normalmente 100 aun contienen los preocupa, la de funciones
miliamperes para ser mismos datos que antes informacin por programables por el
actuada, ver que la de quitar la energa. entregar al AC31 de usuario (llamadas F1,
capacidad de corriente ABB es al menos la F2, F3, F4 y F5),
de los reles es Esto es muy
siguiente: pantalla de cuarzo
suficiente para conveniente y
necesario para efectos liquido y teclas de
manejar prcticamente

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funciones tienen una flecha hacia Que

la teclasignifica esta
anterior, solo tiene que presionar de
preprogramadas desde arriba y otra flecha palabrita?
navegacin hacia atrs.
fabrica. hacia abajo. Significa que usted tiene
que introducir en la
memoria del dispositivo
La tecla SHIFT habilita los teclados
Tecla Azul:
de retroceda una pantalla.
los mensajes que quiere
funciones programados por el Gris:
usuario.
HELP o ayuda. El TC 50
El resultado tiene
ser ver un quela pantalla
nuevamente sean desplegados,
anterior.
manual de ayuda incorporado. tiene que indicarle que
quiere que haga cada
Tecla Azul del Arrepentimiento ESC
Tecla Azul: avance una pantalla. una de las teclas de
cancela la entrada que usted hizo. funciones y dems.
Gris: INFO, despliega mensajes de
En gris la funcin F1 la informacin.
programa Y como se hace?
usted. Por medio de un
La flecha indica
Tecla Azul: mueva cursor al campo de qu software configurador
anterior. manera se puede del TC50 de ABB que
La ventaja de poner
incrementar o se llama TCWIN.
menos teclas es que
decrementar los valores
mientras menos sean, Usted, sper inteligente
de consigna para el
Tecla Azul: mueva cursor al siguiente ms econmico se lector, ya se habr dado
proceso.
campo. vuelve el equipo y cuenta que se llama as
Este es otro truco tenemos la misma porque parametriza el
interesante, ya que con funcionalidad a menor
el uso de 2 teclas se TC y trabaja bajo el
precio.
evita poner un Permite
teclado sistema operativo
Tecla Azul: Alimntame. La pantalla del TC50
numrico
cargar el programa completo de
en el TC50.
WIN dows. Y si no se
que se usa para dio cuenta, no se lo diga
10 teclas (0, 1, 2, etc).
desplegar tanto los a nadie.
valores de consigna,
como mensajes para el Cuando hablo de
Tecla Azul: Adelante Comandante.
Ejemplo de Navegacin Windows, hablo de
Es la que introduce los valores. Algo operador, utiliza la
tecnologa de cuarzo Windows 95, 98 y NT.
as como el ENTER de su computador.
liquido..
En el ejemplo que nos
Las 5 teclas de
ocupa se puede dar
funciones se
informacin sobre el
convierten en 10 teclas
valor de densidad que
de funciones con el El mensaje desplegado en la estapantalla tomando
dice Presinel
fcil expediente de excedida del limite seguro enproducto
ingles. Los En las plantas
a la mensajes
salida del
agregar una tecla se parametrizan en el lenguaje que usted prefiera. industriales, que es el
proceso.
adicional a la derecha caso que nos preocupa,
que se llama SHIFT. La tecla de navegacin hacia adelante
Tambinle permite
se puedeir a generalmente es
la siguiente pantalla de mensaje.
informar al usuario del aconsejable que todo el
Si usted presiona la
PLC AC31 de ABB software que se use,
tecla GRIS rotulada
sobre los caudales que corra bajo la plataforma
SHIFT antes de una de
estn pasando por cada de Windows NT.
las teclas de funciones
una de las 3 tuberas.
obtiene la funcin gris. Por qu?
Claro que como el
Si NO oprime la tecla Porque Windows NT es
TC50 de ABB no es
gris, obtendr la una plataforma
brujo, ni tampoco los
funcin de color azul. sumamente robusta,
que lo disearon lo son,
caracterstica de las
Bien no? es necesario que antes
cuales carecen los otros
Otras 2 teclas de ponerlo en
Este mensaje le informa que Elfuncionamiento,
nivel de agua estausted sabores de Windows.
adicionales que se por debajo del limite aceptable lo
para trabajo.
parametrice. Y si hay algo que usted
encuentran en la parte
Por supuesto que si usted desea volver al mensaje va a necesitar en una
derecha de la pantalla,

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No pida por tareas acordes a sus fuerzas. Pida por fuerzas acordes a sus tareas 11
MBA Ing. Jimmy Saldivias

planta industrial es El software le permite alguien querra

robustez. definir que datos quiere desplegar datos en
usted que aparezcan en hexadecimal, ya somos
Por ahora baste decir
la pantalla del TC50 de 2 los que nos hacemos
que cuando hablo de
ABB, as como la esta pregunta.
robustez en el sistema
posicin y el formato.
operativo, estoy De todas maneras,
hablando de un TCWIN de ABB lo
sistema que no se deja realizar sus ms Tanto el PLC AC31
cuelga. oscuras fantasas. como el TC50 de ABB
tienen un puerto de
Para que no se cuelgue El TCWIN de ABB es
comunicaciones.
Windows NT ha sido tan difcil (?) de
diseado de tal forma Cree un Nuevo manejar como todos los Al filo de este puerto se
que verifica los Archivo paquetes basados en ponen unos datos con su
problemas de Windows. pauelo blanco a
hardware de su Abrir un Archivo despedir a los datos que
Existente Como ejemplo, he
computadora. van a viajar de un
incluido una tabla con
Cree un Campo dispositivo al otro.
Los otros sabores de algunos de los iconos
Windows no pueden Numrico que usa y el significado Este cable de
hacer esto aunque de los mismos. comunicaciones respeta
Cree un Campo
parezca que s. Confe el estndar RS232.
Alfanumrico Usted se da una idea
en mi. Este estndar se ha
del grado de dificultad
Adems Windows NT Pida Ayuda No? logrado mediante un
tiene un diseo tal que consenso entre los
le permite poner en Imprima el Comunicacio fabricantes de equipos
cuarentena los Archivo elctricos de los EEUU,
programas que han nes quienes tienen una
sido mal diseados y Cree una librera asociacin que se llama
deja que el equipo siga la EIA Electronics
funcionando. Industry Association.
Insertar una
Esta caracterstica de librera La idea de ponerse de
seguir funcionando acuerdo es que el
Insertar un campo
aun cuando el usuario -que es el Rey
dinmico
software tenga de la Creacin
problemas es SUPER Cmo llegan los datos Mercantil- pueda decidir
importante en del TC50 al PLC con que fabricante va a
Vamos a decir que
aplicaciones AC31 de ABB y comprar sus equipos sin
usted desea que el dato
industriales. viceversa? tener que preocuparse
se despliegue con 2
de la compatibilidad. En
Y no, no tengo enteros y 2 decimales. El secreto esta en el
otras palabras, la
acciones en Microsoft, cable...
TCWIN de ABB le estandarizacin, le
aunque mucho
permite definir esto. Entre el TC50 y el PLC permite elegir con quien
quisiera.
AC31 de ABB se ir a la fiesta.
Vamos a suponer que
coloca un cable de
por alguna extraa Las 2 primeras siglas
comunicaciones.
razn, usted desea (RS) del nombre RS232,
desplegar los datos Por que se llama cable significa Recommended
numricos en formato de comunicaciones? Standard o Estndar
binario o en formato Porque permite que Recomendado. En otras
hexadecimal ? ambos dispositivos se palabras, no es
comuniquen. obligatorio que se siga
TCWIN de ABB le
permite hacer esto. este estndar ... claro
que si usted no lo sigue,
Si usted se esta nadie comprar sus
preguntando para que productos.

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No pida por tareas acordes a sus fuerzas. Pida por fuerzas acordes a sus tareas 12
MBA Ing. Jimmy Saldivias

En un extremo del La historia de las Lamentable pero el bits para representar

cable de comunicaciones se cdigo se hizo famoso cualquier carcter, bien
comunicaciones se remonta a 1810 cuando cuando se hundi el sea una letra, un numero
encuentra un conector un seor alemn de Titanic. o un smbolo.
llamado DB9. Se apellido von En trminos modernos Cuando usted tiene 7
llama as porque tiene Soemmering, utilizo 26 diramos que fue bits, los puede combinar
la forma de una D. Y cables (1 por cada letra estandarizado por de 128 maneras
tiene el numero 9 del alfabeto) pegados a este penoso incidente. diferentes, por tanto,
porque tiene 9 patitas. la parte inferior de un ASCII reconoce hasta
acuario. Cuando hablamos de
128 caracteres
cdigo Morse,
Cuando se pasaba codificados.
hablamos de
corriente por los cables, comunicacin Hay una nueva versin
se producan burbujas SERIAL. de ASCII que incluye un
en el agua. octavo bit, para un total
Se llama serial, porque
De esta forma, se de 256 caracteres
los cdigos se reciben
podan enviar mensajes codificados.
uno detrs de otro o en
codificados por medio serie. El formato ASCII es
La otra versin de de burbujas. reconocido por todas las
conector que se usa La comunicacin RS-
Los militares vieron computadoras y se
para comunicaciones 232 tambin es de tipo
este ingenio y dijeron: puede utilizar para
seriales RS232 es el serial, ya que los bits
Eureka! (o el comunicarse con el
conector DB25. vienen uno detrs de
equivalente alemn de PLC.
otro.
Si usted mira la parte esta palabra) y se inici Como se pudo ver de la
posterior de su la carrera para Uno de los formatos
tabla ejemplo, un
computador, vera los desarrollar los sistemas mas usados para el
conjunto de bits
puertos seriales. Se de comunicaciones. envo de datos es el
representa cada carcter.
dar cuenta que su PC ASCII.
Luego, el seor Morse
tiene un conector DB9 Una forma ms
invent su dispositivo
y un DB25. compacta de representar
que enviaba sonidos un conjunto de bits, es
No importa la marca cortos y largos, que Tabla Ejemplos mediante la
representaban los
de su PC!.
caracteres.
ASCII representacin
Eso es lo que significa Hexadecimal. Esta
En el cdigo morse, los ASCII Hex representacin toma 4
ser un estndar.
sonidos cortos se 00 00 00 00 00 bits y los representa por
El mtodo de llaman ESPACIOS y un numero o una letra
comunicaciones los sonidos largos se 00 11 00 00 30 que va del 0 al F.
RS232 es el ms denominan MARCAS. 00 11 00 01 31
comn de los mtodos
de comunicaciones. Como ve, esto es un 01 00 00 01 41
Los sistemas de
cdigo binario, porque
01 10 00 01 61
Representacin
usa solo 2 valores
comunicacin de PLC posibles: Espacio y 01 11 10 10 7B
Hexadecimal
AC31 de ABB, as Marca.
ASCII son las siglas de decimal binario hexa
como todos los dems
En trminos de American Standard decimal
PLCs en el mercado,
tienen sus races en el computadoras diramos Code for Information 0 0000 0
sistema de telgrafos que trabaja con 2 bits: Interchange o Cdigo
0 y 1. 1 0001 1
que usted vera en las Estndar Americano
pelculas del Viejo El mensaje ms famoso para el Intercambio de 2 0010 2
Oeste, con todo y el del cdigo Morse es informacin.
3 0011 3
tipo de la gorrita, SOS que viene de las El formato ASCII
mangas blancas y ligas palabras inglesas Save 4 0100 4
(ilustrado en la Tabla
en los brazos. Our Souls o Salve de Ejemplos ASCII) 5 0101 5
Nuestras Almas. toma un conjunto de 7

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La tabla Propsito Por qu? Nuevamente

6 0110 6 Esta patita se usa solo cuando el PLC
ilustra la asignacin de por razones de
Telefnico (RI) esta conectado a un modem.
7 0111 7 seales para el conector conexin.
con 9 patas que El formato ASCII
8 1000 8 El uso de las patas del
normalmente tienen los utilizado para convertir
puerto de
9 1001 9 PLCs. los datos de una forma
comunicaciones esta
10 1010 A Para trabajar, el puerto descrito en la tabla entendible por los
serial del PLC energiza Uso de las Seales humanos a una forma
11 1011 B entendible por las
o desenergiza alguna de RS232.
12 1100 C las patas. computadoras esta entre
los Top 10. Al menos en
13 1101 D Por razones histricas, el mundo de las
14 1110 E los dispositivos RS232 Uso de las Seales RS232 computadoras o mundo
estn clasificados en 2 de la Tecnologa de
15 1111 F tipos: Propsito Uso informacin (IT) como
El puerto serial del Los equipos se lo
Se conecta internamente al chasis del conoce en la
PLC codifica los bits terminales o dispositivo actualidad.
utilizando un voltaje DTE Recibe Datos Por esta pata entran los datos Aunque
del tambin el
en una de las patas del Los equipos dispositivo externo al PLC ASCII es tambin
conector RS232. de popular en el mundo
Por esta pata salen los datos del PLC el Top 10 del
industrial,
El PLC utiliza voltajes comunicacion
Datos (TD) para ir al dispositivo externo mundo
de +15 Volts y 15 es o DCE de la
Volts en corriente Terminal de automatizacin,
Esta pata realiza el control maestro es
Digo por Datos
razones diferente,
directa, para Listo del dispositivo externo. Cuando este y esta liderado
histricas porque en el por el protocolo llamado
representar el bit 0 y el pin esta en 1, el dispositivo externo
periodo Cretaceo de las
bit 1. no transmite ni recibe datos MODBUS.
computadoras, digamos
Cada una de las patitas por 1970, todos Tierralos
de sealHemos dicho que los datos seElenvan protocolo Modbus
del puerto serial est mdems eran externos como voltajes + o -. Pues bien, fueestadesarrollado para
dedicada a un al equipo de pata es la referencia de seal conectar
para PLCs
propsito especfico, computacin. esos voltajes. fabricados por la
que fue determinado empresa Modicon.
En ese entonces Conjunto
usted de Por lo general, los dispositivos
cuando se elabor el tenia en cada Datos
extremoListo externos tienen esta patita conModicon
un es una
estndar RS232. de la lnea telefnica un empresa
valor permanente de 0. El PLC usa que naci a
modem (DCE) y una este valor para saber si que el fines de 1960, fundada
computadora (DTE) dispositivo externo esta listo yporenel Sr. Dick Morley.
Propsito de cada una de las atada al modem. espera. El nombre de la
Patas del Conector DB9 En la actualidad, los Esta parte del hardware se usaempresa
para deriv del
mdems ya Permiso vienen para estrecharse la mano entre los dispositivo que crearon
# Propsito dentro de Enviarlas
Datos dispositivos que se estn al que llamaron Modular
computadoras, as que comunicando. Cuando el PLCDigital desea Controller
1 Tierra de chasis (MODICON), que
es medio difcil hacer enviar datos al dispositivo externo,
2 Recibe los datos (RD) la distincin entre lo pone esta pata en 0. Es como quiere
si decir Controlador
que es un DTE y lo que dijera: Deseo enviarte datos,Digital
estas Modular.
3 Transmite los datos (TD)
es un DCE. de acuerdo?. Si el dispositivo En el principio esta
4 Terminal de Datos esta Listo (DTR) externo esta de acuerdo, pone un 0empresa
en perteneci
De todas maneras, es
5 Tierra de seal la patita que se llama Pista Libre para
al grupo Bedford
bueno que usted sepa
Enviar Datos (CTS). Entonces el Associates.
que los puertos de
6 Conjunto de Datos esta Listo (DSR) PLC puede enviar datos.
comunicaciones RS232 Quien
7 Solicita Permiso para Enviar Datos (RTS)
de los PLCs Pista pueden
Libre para Esta es la otra mitad del hardware luego fue
8 Pista Libre para Enviar Datos (CTS) venir como EnviarunDatos usado para estrecharse la mano. El comprada
dispositivo DCE o dispositivo externo pone esta pata en por Gould
9 Timbre Telefnico (RI) DTE. 0 cuando esta lista para recibir datos quien la
del PLC. tuvo por

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muchos m como Allen Bradley, Durante los aos 80s se

aos. a que tom el liderazgo trato de estandarizar las
n de mercado dentro de comunicaciones de los
G
i los EEUU y de otras PLCs usando un
o
a empresas como protocolo desarrollado
u
. Siemens, por la industria
l
Telemecanique, ASEA automotriz, que se llamo
d
en Europa, Koyo, el MAP (Manufacturing
Quien
Mitsubishi, Idec en Automation Protocol).
a fue
Japn. Sin mucho xito, debo
co
agregar.
s mp Actualmente Allen
u rad Bradley es parte de Durante los aos 90s se
a Rockwell Automation, inicio un movimiento
v por una empresa creada mundial para
e Sc luego de que se acabara estandarizar los
z hne la guerra fra y con ella protocolos. Estos
ide el negocio de cohetes, esfuerzos derivaron en
r r principal fuente de la creacin de un
e pad ingresos de Rockwell. estndar aprobado por la
s re Comisin Electrotcnica
En 1987, la empresa
u de Internacional, llamado
ASEA de Suecia
l Tel IEC 1131-3.
despus de vivir
t em durante 100 aos como El PLC AC31 de ABB,
o eca empresa individual se se programa usando el
niq uni en matrimonio con software AC31GRAF,
c ue, Brown Boveri et Cie., basado en el estndar
o Sq de Suiza (tambin de IEC 1131-3.
m uar mas de 100 aos de
p eD Como el protocolo
vida soltera) para
r y Modbus fue el primero,
formar ABB.
a otr se convirti en estndar
d os . de facto para las
a .. comunicaciones y hoy,
es
Dick Morley, elun protocolo
inventor del
Esto ya parece el
p venerable que
PLC. Actualmente acta como sigue
capitulo primero del
o Gnesis, as que mejor consultorprestando
en su empresaun quebuen
se
r servicio Inc.
llama R.Morley en la industria
la paramos aqu noms. en general.
Este dispositivo el Usted puede escribirle a:
A El PLC AC31 de ABB
E PLC- se desarroll por Morley@barn.org
maneja en su puerto
G encargo de la General serial, comunicaciones
Motors para disponer mediante el protocolo
n de una forma barata de El sitio en internet de ASCII
Dick
Modbus, y
a cambiar el esquema de Morley se llama en ingles el
tambin mediante otros
c control en la lnea de graneroprotocolos
que es la casa como
i fabricacin de autos. restaurada donde actualmente
ARCNET, CS31BUS,
d Antes de la invencin trabaja ellnea
Sr. Morley:
telefnica.
o del PLC, el cambio de http://www.barn.org/
El PLC AC31 de ABB,
una lnea, tomaba
e no solo tiene un puerto
mucho tiempo y Usted puede leer la historia completa de la invencin
n de comunicaciones
trabajo. del PLC contada por Dick Morley en:
RS232. Tambin tiene
A Durante los aos 70s http://www.barn.org/FILES/historyofplc.html
un puerto RS485.
l el PLC se populariz a El puerto RS485, al
e travs de empresas igual que el puerto

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RS232, es un estndar expandirse hasta tener
reconocido por la EIA
y por otras
organizaciones. Es
decir que es un puerto
de comunicaciones
estndar. distancias
Es mucho ms verstil
y robusto que el puerto
serial RS232.
El puerto RS485 tiene
algunas diferencias
importantes con el
puerto RS232 que se
ven en la tabla
comparativa RS232-
RS485.
RS232 vs.
RS232
Hasta 15 metros
Conecta el PLC solo a 1
dispositivo
Para resumir, el PLC
AC31 de ABB puede
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15
necesitan comunicar Para quien se mare con
1000 entradas y salidas sus lecturas al AC31 de lo que acabo de decir: el
de proceso. Tiene ABB. cable rotulado + va con
puertos RS232 y la bornera rotulada + y
La informacin de los
RS485 de el cable rotulado va
dispositivos de campo,
comunicaciones para con la bornera rotulada
bien sean medidores de
pequeas con -.
caudal o de densidad,
(hasta 15 metros) o leda por el instrumento
grandes (hasta 1200 se transmite mediante 2
metros) y se programa cables con una
usando AC31GRAF corriente que flucta
basado en el estndar entre 4 y 20
IEC 1131-3. Se pueden miliamperes
poner en red hasta 31 dependiendo del valor
PLCs, para un mximo ledo.
de 31,000 entradas y
salidas que pueden ser Para que el PLC pueda
adosadas al sistema de leer este dato, se usan
control de un AC31. los mdulos de
Mucho no? entradas analgicas.
Es ms fcil leerlo que
Las entradas pueden hacerlo, as que por
ser de tipo analgico o favor no intente hacerlo
discreto y se El Modulo de Expansin XM 06
en su planta, a menos
incrementan mediante B5 (Expansion Module 06
que este supervisado por
el uso de mdulos que channels) analgica, recibe 4
un adulto.
se adicionan al PLC entradas de 4-20 mA y entrega 2
AC31 de ABB. salidas de Las
4-20 seales
mA. analgicas
varan en forma
Tambin recibe otro tipo de
continua dentro de un
Seales de seales: 0-20 mA, 0-10 Volts,
rango de valores pre
pt100, pt 1000.
Entrada establecido.
Es decir que el mismo Modulo
Esto quiere decir que
de Expansin, resuelve la gran
una seal de 4-20 mA
mayora de necesidades en
puede tomar cualquier
planta.
valor que este entre 4 y
El resultado
20 neto es menos stock
miliamperes. Los
El SONOCON 3 de y mayor flexibilidad.
valores que puede tomar
mostrado aqu en la versin son 4, 4.1, 5, 5.6, 7, 12,
Se en
para medir llama modulo
tuberas-, es unde 18.5 mA. Usted se da
entradas
dispositivo que mide porque
la sirve una idea.
densidadpara
por que el PLC lea
ultrasonido en los Para llevar una seal
datos dele inorgnicos,
cidos orgnicos proceso. Es
analgica al AC31,
decir que elazcar,
lejas, hidrocarburos, modulo
acepta que los datos usted tiene 2 opciones.
colas, solventes, alcoholes. Bien sea mediante un
entren a la memoria
RS485 El valor de
PLC.densidad del modulo de extensin
producto se transmite por una local o un modulo de
seal deLa forma
4 20 mA.de Cablear extensin remota.
la seal del transmisor
al PLC es directa Los mdulos de
Los dispositivos de extensin locales, son
tomando en cuenta la
campo como los aquellos que se
polaridad de la seal y
caudalmetros o comunican mediante el
de las borneras del
medidores de densidad bus de datos.
modulo de entrada.
mencionados en
nuestro ejemplo,
15
No pida por tareas acordes a sus fuerzas. Pida por fuerzas acordes a sus tareas 16
MBA Ing. Jimmy Saldivias

El bus de datos, seales. Esto le permite

permite que se tener mucha
conecten hasta 6 flexibilidad al
mdulos junto al CPU. momento de disear un
sistema, ya que con el
mismo modulo, puede
aceptar varios tipos de
seales de proceso.
Pt 100 que miden
temperatura en
motores
4-20 mA que
miden variables de
proceso
0-10 Volts que
miden seales de
potencimetros
El AC31 tiene 2 tipos El hecho de utilizar un
de mdulos de solo modulo para hacer
Expansin para diferentes mediciones
seales analgicas: quiere decir que usted
debe mantener en el
XM 06 B5: de 4 Los sistemas
cuarto de repuestos
entradas y salidas convencionales de
solo un modulo para En el cuadro ilustrativo
analgicas PLCs, se extienden
diferentes aplicaciones. que hemos incluido, se
(ilustrado en el aumentando mdulos
Esto ayuda cuando hay puede ver una
recuadro) solamente mediante el
una emergencia y aplicacin en la que se
bus de expansin local.
XM 08 B5: de 8 cuando el presupuesto usan 4 mdulos remotos
entradas para mantenimiento de Esto lleva a de expansin, que
analgicas repuestos en almacenes voluminosos cableados recogen las seales de
es bajo. Y estas son 2 en el caso de los sensores y
En el Pleistoceno, condiciones que se dan aplicaciones con
usted tenia que elegir transmiten esta
con mucha frecuencia muchas seales. informacin al AC31
mdulos diferentes en la industria.
para diferentes seales Una mejor forma de mediante el bus CS31.
analgicas: Adems de los llevar muchas seales a El bus CS31 tiene un
mdulos de extensin un solo PLC es par torcido, es decir que
o Modulo mediante el uso de un
del bus local, se usan en lugar de enviar tantos
de Pt 100 mdulos de extensin BUS de DATOS, en pares de cables como
o mdulos remota. una arquitectura que seales se recojan, solo
para recibe el nombre de se envan 2 cables.
seales Descentralizada.
El resultado de esto es
de
no tan solo un menor
corriente
gasto en cable.
o mdulos
El resultado ms
para importante es que se
seales tiene un sistema con
de menos cosas que se
voltaje puedan daar. Un solo
Con el AC31, el par de cables tiene
mismo modulo puede menos probabilidades
ser utilizado para de sufrir dao que 40
recibir todas estas pares de cables. Las

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estadsticas lo Al igual que en el caso IL Instruction

demuestran. de entradas analgicas, List o Lista de
las entradas discretas Instrucciones
Para recepcin de las
pueden ser expandidas
seales de tipo SFC Sequential
mediante el uso de
DISCRETO -aquellas Function Chart
mdulos de expansin
que pueden tomar tan o Diagrama de
locales o remotos.
solo un valor binario Funciones
Verdadero o Falso- Secuenciales
existen 3 alternativas. LL Ladder
Las seales de tipo Logic o Lgica
discreto, pueden ser de Escalera
recibidas por el PLC FBD Function
AC31 de ABB, bien Block Diagram
sea en el modulo o Diagrama de
principal o por medio Bloques de
de mdulos de Funciones
Extensin Discretos.

Los mdulos de
salidas, al igual que los
mdulos de entradas,
pueden venir en Instruction
extensiones para el bus La Lista de inst
local o extensiones es un lenguaje d
Seales de remotas que envan sus programacin q
Salida datos al AC31 mediante en escribir los c
el bus de en forma simila
Como contraparte de comunicaciones CS31. instrucciones de
las seales de entrada,
un microproces
estn las seales de
El PLC AC31 de salida. AC31GRAF convencional.

ABB, tiene integradas Es una especie

AC31GRAF es la ensamblador.
en el mismo CPU, 8 herramienta de
entradas de tipo programacin de los
discreto, tambin PLCs de la familia
llamadas entradas AC31.
Binarias, que reciben
seal de 24 Volts dc. El software de
programacin corre
bajo el sistema
operativo Windows en
sus diferentes sabores:
3xx, 95, 98, NT.
La programacin esta
basada en el estndar
El modulo XI 16 E1 (Extended IEC 1131-3.
Inputs 16 canales), le permite
adicionar 16 entradas discretas El estndar IEC 1131-3
de 24 Volts de corriente directa. define 4 lenguajes que
se pueden usar para
programar PLCs:

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Cumplimos con sus permitiran realizar el

LL expectativas? 80% de las aplicaciones
Ladder Logic o Lgica de Escalera. de PLCs. Las
Hgamelo saber y
instrucciones que cubre
Este lenguaje fue inventado parasugiranos
que se los temas
hiciera mas son validas para todas
que le preocupan
fcil a las personas con conocimiento de diagramas en su
las marcas de PLCs.
planta.
elctricos, realizar la programacin en PLCs. Disponible a partir de
El lenguaje utiliza descriptores grficos de elementosJ.S. Abril, 2001. Reserve su
tales como contactos, bobinas y otros que son comunes ejemplar.
Este artculo fue
en los circuitos elctricos.
preparado por: MBA
Ing. Adolfo Jimmy
Saldivias.
TecSim vende, instala y
da servicio de
entrenamiento a su
personal en PLCs
fabricados por ABB.

SFC http://tecsim.trad
Sequential Function Charts o Diagrama de Funciones
ing.net
Secuenciales. Pregunte Al Experto
Este lenguaje es especialmente til cuando se trata de Equipo:
programar aplicaciones con procesos secuenciales. Cada
paso del proceso se define como un estado en el cual se Su duda:
realizan ciertas acciones en funcin de las condiciones
de las entradas al PLC.
Para pasar de un estado a otro, se utilizan transiciones. Aplicacin en mente:
Una transicin viene definidaFBDpor las condiciones del
proceso, o por una accin que lleva a cabo el usuario del Diagrama de
de su aplicacin:
Function Block Diagram o Diagrama
sistema, como encender un botn. Bloques de
Funciones.
Este lenguaje define bloques con funciones como
temporizadores, contadores, desplazadores de registros,
comunicaciones por el puerto serial, conversiones de
decimal a binario, etc.
Los bloques son predeterminados en fabrica con una
cierta funcionalidad, de tal forma que el usuario lo nico
que debe hacer es darle al bloque los parmetros de
entrada para su procesamiento, y asignar la salida del
bloque a un registro de salida o a una bobina para
actuacin fsica.

Con esto hemos Texto Tutorial de

concluido un Entrenamiento en
acercamiento al mundo Programacion de
de los PLCs. PLCs, preparado por
Me gustara or su TecSim. 99 paginas de
opinin respecto a este pura informacion por
numero del Boletn. U$ 20. Cubre
instrucciones que le

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