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Tempo, Posio e Velocidade

Movimentos: posio, trajetria e tempo

A parte da mecnica que estuda os movimentos, sem ter em conta as foras que os
produzem ou alteram, chama-se cinemtica.

Iremos estudar movimentos dos corpos que se podem reduzir a uma partcula, isto , no
teremos em conta a variao da sua energia interna, assim como as suas eventuais
rotaes e deformaes.

Para estudar o movimento de um corpo, o ponto de partida saber quando e onde


ele se encontra, ou seja, identificar a sua posio num dado instante.

Movimentos: posio

Para localizar a posio de um lugar


superfcie da Terra usamos coordenadas
geogrficas: a latitude e a longitude.

Hoje podemos conhecer facilmente as


coordenadas geogrficas da nossa posio
recorrendo a um GPS (sigla de Global Positioning
System, Sistema de Posicionamento Global).

O GPS um sistema de navegao por


satlite que nos d a conhecer, em tempo real, a nossa posio durante um movimento
superfcie da Terra.

Atualmente qualquer Smartphone ou outro dispositivo mvel possui GPS e as mais


diversas aplicaes, para que seja possvel conhecer a nossa posio e at traar uma rota
para alcanar o nosso destino.

Movimentos: trajetria

A linha que une as posies sucessivas de um corpo representa a trajetria do corpo.

Num corpo que se reduz a uma partcula o seu


centro de massa quando nos referimos sua
trajetria pretendemos sempre dizer trajetria do
seu centro de massa.
A trajetria pode ser classificada como:

De acordo com o tipo de trajetria, retilnea ou curvilnea, assim se classificam os


movimentos em retilneos ou curvilneos.

Movimentos: tempo

Mas no basta localizar um corpo no espao atravs da sua posio, tambm preciso
conhecer o instante, t, em que ele ocupa essa posio.

O intervalo de tempo, t, entre dois instantes a diferena entre o instante final, tf, e o
instante inicial, ti:

t = tf ti

A medio do tempo faz-se de forma direta com relgios, cuja preciso ser tanto maior
quanto menor for o intervalo de tempo que conseguem medir.

Diferentes descries do movimento

Repouso e movimento

O estado de repouso ou de movimento de um corpo depende do referencial escolhido.


Referencial cartesiano

O referencial que habitualmente usamos para descrever um


movimento um referencial cartesiano a trs dimenses
que constitudo por trs eixos perpendiculares entre si
eixo dos xx, eixo dos yy e eixo dos zz.

A posio de uma partcula num referencial cartesiano, num


determinado instante, pode ser dada pelas coordenadas
cartesianas, x, y e z do ponto nesse referencial.

Trajetria

Uma partcula em movimento relativamente a um dado referencial descreve uma


trajetria.

A trajetria de uma partcula uma linha imaginria definida pelas sucessivas posies
ocupadas pela partcula no seu movimento.

Posio de uma partcula num referencial unidimensional

Por exemplo, o corredor da


figura:

no instante t = 1,0 s,
o corredor encontra-se
na posio x = 4,0 m;

no instante t = 4,0 s,
o corredor encontra-se
na posio x = 16,0 m.

A posio de uma partcula num referencial unidimensional, num determinado instante,


corresponde coordenada do ponto onde a mesma se encontra nesse instante,
relativamente origem do referencial considerado.

Grfico posio-tempo de movimentos retilneos

Um grfico posio-tempo, x = f(t), um grfico


que nos indica, ao longo do tempo, as sucessivas
posies ocupadas por uma partcula no seu
movimento.

Distncia percorrida e deslocamento

Distncia percorrida e deslocamento so grandezas fsicas diferentes.


A distncia percorrida sobre a trajetria ou espao percorrido, s, uma grandeza
escalar sempre positiva.

O seu valor indica o


comprimento da trajetria
descrita pela partcula no seu
movimento.

O deslocamento, r , uma
grandeza vetorial que indica a
variao de posio de uma
partcula no seu movimento.

Como acabmos de ver, o


deslocamento uma grandeza
que indica a variao de
posio de uma partcula,
independentemente da sua trajetria.

Logo, um mesmo deslocamento pode corresponder a diferentes trajetrias da


partcula.

Por anlise do grfico, que representa o movimento retilneo de uma partcula, podemos
concluir que:

No intervalo de tempo [0; 10] s:

A distncia percorrida ou espao percorrido pelo


corpo foi s = 20 m.

O corpo moveu-se no sentido positivo.

O deslocamento escalar do corpo foi: x = 30 -10


x = 20 m

No intervalo de tempo [10; 15] s, o corpo esteve parado pois manteve-se na posio
x=30 m.

No intervalo de tempo [15; 20] s:

A distncia ou espao percorrido pelo corpo foi s = 15 m.

O corpo moveu-se no sentido negativo.

O deslocamento escalar do corpo foi: x = 15 - 30 x = -15 m


Relao entre a distncia percorrida e o mdulo do deslocamento

Num movimento retilneo:

- sem inverso do sentido do movimento, a distncia percorrida sobre a trajetria


igual ao mdulo da componente escalar do deslocamento:

s = x ou s = |xf - xi |

- com inverso do sentido do movimento, a distncia percorrida sobre a trajetria


igual soma dos mdulos das componentes escalares dos deslocamentos em cada um dos
sentidos:

s = |x1| + |x2| + |x3|+

Num movimento curvilneo, a distncia percorrida sobre a trajetria sempre maior


do que o mdulo do deslocamento.

s > |r |

Rapidez mdia e velocidade mdia

Rapidez mdia e velocidade mdia so grandezas fsicas diferentes.

A rapidez mdia, rm, uma grandeza escalar.

Calcula-se dividindo a distncia percorrida sobre a trajetria, s, pelo intervalo de tempo, t,


gasto para a percorrer.

A velocidade mdia, v m, uma grandeza vetorial.

Calcula-se dividindo o deslocamento, r , pelo intervalo de tempo, t, correspondente.

Grfico posio-tempo e componente escalar da velocidade mdia

possvel, atravs de um grfico posio-tempo, determinar a componente escalar


da velocidade mdia e a rapidez mdia.
A componente escalar da velocidade mdia,
vm, de um movimento retilneo pode ser
determinada a partir de um grfico posio-tempo,
x = f(t), pelo declive da reta que passa pelos pontos
(t, x) nos instantes considerados.

Interpretao de grficos velocidade-tempo e posio-tempo

Velocidade

A velocidade, v , uma grandeza vetorial que, em cada instante, indica a direo e o


sentido do movimento e o seu mdulo relaciona-se com a rapidez com que o corpo muda
de posio.

Num movimento retilneo, a velocidade, v , tem direo constante, embora o seu


mdulo possa variar.

Num movimento curvilneo, a velocidade, v , no constante, pois a sua direo


muda de instante para instante.

Num movimento retilneo com a direo do eixo dos xx:

se a componente escalar da velocidade positiva (v > 0), o sentido do


movimento o sentido positivo do eixo dos xx;

se a componente escalar da velocidade negativa (v < 0), o sentido do


movimento o sentido negativo do eixo dos xx.
Grfico posio-tempo e componente escalar da velocidade num dado instante

A componente escalar da velocidade, num dado instante, igual ao declive da reta


tangente curva, no grfico posio-tempo, nesse instante.

Quanto maior for o mdulo do declive da reta tangente curva no grfico posio-
tempo, num determinado instante, maior o mdulo da componente escalar da
velocidade nesse instante.

Grfico velocidade-tempo de um movimento retilneo

Um movimento retilneo :

acelerado, num dado intervalo de tempo, se o mdulo da velocidade aumenta


nesse intervalo de tempo;

retardado, num dado intervalo de tempo, se o mdulo da velocidade diminui nesse


intervalo de tempo.
Num grfico velocidade-tempo de um movimento
retilneo, a componente escalar do deslocamento dada
pela rea delimitada pela curva do grfico e o eixo dos
tempos, atribuindo-se sinal positivo ou negativo conforme
o sentido do movimento nesse intervalo de tempo.

A distncia percorrida sobre a trajetria, s, igual soma dos mdulos dos


deslocamentos parciais da partcula no seu movimento retilneo.

s = | x1 | + | x2 |

Grfico posio-tempo e correspondente grfico velocidade-tempo

Exemplo

Resumo n4

Posio em coordenadas cartesianas

A posio de um corpo depende do referencial escolhido.

O estado de repouso ou de movimento diz sempre respeito a um


certo referencial.

O referencial mais comum foi criado por Ren Descartes,


designando-se referencial cartesiano.
Num referencial cartesiano, a posio de um corpo no espao a trs
dimenses fica definida, em cada instante, por trs coordenadas: x, y,
z.

Num movimento retilneo, basta um eixo para identificar a posio


(diz-se um referencial unidimensional), coincidindo esse eixo com a direo da trajetria.

Se escolhermos esse eixo como eixo dos xx, a posio ser dada apenas pela coordenada
x.

A posio num movimento retilneo dada por uma nica coordenada que depende do
referencial escolhido. O referencial deve ser sempre representado.

Movimentos retilneos e grficos posio-tempo

Um modo de representar os dados referentes posio e respetivos instantes usar uma


tabela:

Considere o movimento do carrinho registado na tabela seguinte:

O movimento pode ser representado num referencial a uma dimenso:


Podemos representar graficamente a posio do carrinho ao longo do tempo, ou seja, a
funo x(t), conhecida como lei do movimento.

No indica a trajetria do corpo.

O respetivo grfico designa-se por grfico


posio-tempo: o tempo t, a varivel
independente, representa-se no eixo horizontal,
ao passo que a posio x, a varivel dependente,
se representa no eixo vertical.

Da leitura de um grfico posio-tempo podem ser retiradas algumas concluses.


Resumo n5

Distncia percorrida e deslocamento

Numa viagem poderemos querer saber qual foi a distncia percorrida ou o espao
percorrido sobre a trajetria num dado intervalo de tempo, ou seja, o comprimento da
trajetria.

Esta grandeza simbolizada por s e, como se trata de um comprimento, uma grandeza


escalar cujo valor no pode ser negativo.

Se o corpo estiver em movimento, a distncia percorrida ir aumentando; se estiver em


repouso, ela manter-se- constante.

Em mecnica, distingue-se a distncia percorrida sobre a trajetria do deslocamento, que


indica a variao da posio do corpo.

O deslocamento uma grandeza vetorial: representa-se por um vetor com origem na


posio inicial e extremidade na posio final. simbolizado por r .
O vetor deslocamento pode ser nulo (posio inicial e final iguais) e haver distncia
percorrida.

Observe o movimento:

O espao percorrido pela partcula foi 120 metros (s = 40 + 80 = 120 m)

O valor (ou valor algbrico) do deslocamento da partcula: x = xf - xi

xf coordenada da posio final;

xi coordenada da posio inicial.

x = 20 20 x = 40 m

Rapidez mdia e velocidade mdia

Se quisermos avaliar se um movimento mais ou menos rpido (ou clere), dividimos a


distncia percorrida pelo respetivo intervalo de tempo.

A rapidez mdia, ou celeridade mdia, do movimento calculada por:

A rapidez mdia uma grandeza escalar sempre positiva.

A rapidez mdia indica se o movimento mais ou menos rpido, ou seja, se o corpo


percorre maior ou menor distncia, num certo intervalo de tempo.

A velocidade mdia uma grandeza vetorial que indica o deslocamento do corpo por
unidade de tempo.
A velocidade mdia uma grandeza vetorial cujo vetor possui a direo e o sentido do
deslocamento.

Num movimento retilneo, a componente escalar da velocidade mdia dada por:

Resumo n6

Velocidade e grficos posio-tempo

Velocidade
Grficos posio-tempo
Resumo n7

Grficos velocidade-tempo

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