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Automatización de Procesos

2014

Para poder comprender cualquier problema de automatismo Neumático, Electro-neumático, eléctrico (Lógica

de contactos) o diagrama de escalera (Lader).

Se debe partir de conocer el diagrama de Fuerza, o de potencia. (Reconocer los símbolos, tipos de

líneas de conexión)

(Reconocer los símbolos, tipos de líneas de conexión) ¿Por qué se usan cilindros o pistones de
(Reconocer los símbolos, tipos de líneas de conexión) ¿Por qué se usan cilindros o pistones de

¿Por qué se usan cilindros o pistones de doble efecto?

En el problema original, no se especifica, ni se incluye un esquema. Pero por el diagrama trayecto tiempo. Puedo observar que los pistones(Los tres) salen lento y regresan muy rápido. Dado que observamos el diagrama pictórico de emplazamiento de los pistones. Puedo estimar que dos pistones son grandes y uno es chico.

Por lo que el retorno por resorte (pistón de simple efecto) sería demasiado lento.

Es por ello que se elige que los dos pistones grandes sean doble efecto.

El pistón de chico puede ser de simple efecto. Pero elijo de doble efecto, porque la variación en costo no es tan alta.

PUEDE SER, NO SE TALVES, PARA EL EXAMEN CAMBIO POR UN SIMPLE EFECTO.

es tan alta. PUEDE SER, NO SE TALVES, PARA EL EXAMEN CAMBIO POR UN SIMPLE EFECTO.

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Automatización de Procesos 2014 Se debe tener una idea de cómo irán emplazadas las piezas (sensores,
Automatización de Procesos 2014 Se debe tener una idea de cómo irán emplazadas las piezas (sensores,

Se debe tener una idea de cómo irán emplazadas las piezas (sensores, actuadores y cómo interactúan con la naturaleza del controlador => diagrama pictórico)

Comprender los diagramas de posición de los actuadores respecto al tiempo o sobre la velocidad o comportamiento de estos.

o

Neumático, Electro-neumático: Diagramas trayecto - paso y trayecto - tiempo

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Automatización de Procesos 2014 DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA: Ing. Palmer Dionicio Torres 3 de 9
Automatización de Procesos 2014 DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA: Ing. Palmer Dionicio Torres 3 de 9

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

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Automatización de Procesos 2014 El proceso se inicia cuando un operario presiona el pulsador de la
Automatización de Procesos 2014 El proceso se inicia cuando un operario presiona el pulsador de la

El proceso se inicia cuando un operario presiona el pulsador de la válvula 0.1 dando pase al aire comprimido en la planta. Luego va al tablero y presiona el pulsado NA color verde de “START” (S1Q), para que el proceso se enclave (se auto enganche, se auto energice, etc.), los sensores de posición colocados sobre los pistones:

Para el pistón 1 (A+ y A-), para el pistón 2 (B+ Y B-) y para el Pistón 3 (C+ y C-). Detecten las posiciones de los émbolos en A-, B- y C-. Por eso en el esquema eléctrico, los encontramos enserie con el pulsador de START. Por qué son Interruptores de Proximidad NA (Normalmente Abierto). Dado que solo cuando están activados se cierran y conectan (dejan pasar la electricidad) Luego de los esquemas de trayecto paso y trayecto tiempo, deducimos que:

XB XB XA XA XD XD XC XC XF XE XE
XB
XB
XA
XA
XD
XD
XC
XC
XF
XE
XE

XF

Ing. Palmer Dionicio Torres

A+

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A-
A-
B+ B- C+ C-
B+
B-
C+
C-

Solo el pistón 1 debe salir su vástago inicialmente al presionar “START. Para ello se debe energizar la válvula solenoide (bobina) XA, que hace salir al vástago, y que desplaza a su vez al embolo desde A- hasta A+. HACIENDO ENERGIZAR A XA:

vez al embolo desde A- hasta A+. HACIENDO ENERGIZAR A XA: Para que el solenoide se

Para que el solenoide se mantenga conectado desde el momento de pulsar “Start”, hasta que el embolo llega a la posición A+, se coloca paralelo un relé auxiliar llamado “Aux2”, debido a que un solenoide no tiene contactos auxiliares en este circuito de “lógica de contactos”. Al relé y al solenoide les llega energía por medio de un interruptor de proximidad normalmente cerrado (NC) A+, y de un contacto normalmente cerrado (NC) “Aux3” y de un contacto normalmente cerrado (NC) “T1”, que proviene de un temporizador al trabajo los cuales cambian de estado cuando se energizan en la rama “HACIENDO ENERGIZAR A XB y XC” Para que se auto energice se coloca un contacto abierto “Aux2” y debajo de este se coloca un interruptor de proximidad normalmente cerrado (NC) A+ el cual al llegar el embolo del vástago a esta posición hace que su interruptor se abra haciendo que el solenoide y el relé auxiliar se des energicen.

interruptor se abra haciendo que el solenoide y el relé auxiliar se des energicen. Ing. Palmer

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HACIENDO ENERGIZAR A XB y XC:

Cuando el embolo llega a la posición “A+”, energiza 3 equipos XB,

XC

y un relé auxiliar llamado Aux3.

Si

observamos el diagrama trayecto paso y trayecto tiempo.

Entendemos que:

el diagrama trayecto paso y trayecto tiempo. Entendemos que: - - El cilindro 1.0 debe retornar
- -
-
-

El cilindro 1.0 debe retornar su vástago desde A+ hasta A-,

para ello se energiza a su solenoide “XB” hasta que el interruptor de proximidad (NC) “A-“, lo desconecte. Permaneciendo en esta posición hasta que sea habilitado a salir nueva mente “HACIENDO ENERGIZAR A XA y XD.

El cilindro 2.0 debe hacer salir su vástago, es decir el embolo

se debe desplazar desde B- hasta B+ y permanecer con el vástago extendido por el tiempo que indique el temporizador T1 (temporizador a la conexión o al trabajo). Luego de esto se abre el contacto NC “T1” sobre el solenoide XC, des energizándolo. HACIENDO ENERGIZAR A XA y XD:

Además cuando T1 cumpla su tiempo de cronometraje y sus contactos cambien de estado, hará que se habilite el solenoide XA y su relé auxiliar Aux2, haciendo que el vástago del cilindro 1.0 vuelva a repetir un ciclo de salir su vástago y regresar.

vástago del cilindro 1.0 vuelva a repetir un ciclo de salir su vástago y regresar. Ing.

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Cuando T1 termina de contar su tiempo acciona un contacto normalmente abierto llamado T1. Como estaba energizado Aux3, su contacto está cerrado permitiendo que se energice el solenoide XD y el relé auxiliar Aux4. Por lo que el pistón (cilindro) 2.0 retorne su vástago y por ende su embolo desde B+ hasta B-. Cuando llegue a esta posición se desactiva.

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hasta B-. Cuando llegue a esta posición se desactiva. 2014 Paralelamente cuando se activa Aux4. Un
Paralelamente cuando se activa Aux4. Un contacto Normalmente Cerrado (NC) de este auxiliar y que
Paralelamente cuando se activa
Aux4. Un contacto Normalmente
Cerrado (NC) de este auxiliar y
que se encuentra sobre el relé
Aux3, lo desconecta.
y que se encuentra sobre el relé Aux3, lo desconecta. HACIENDO ENERGIZAR A XB, XC y

HACIENDO ENERGIZAR A XB, XC y XE Del diagrama trayecto-paso podemos encontrar en el paso 5 (encerrado con una elipse roja en la página 4)

en el paso 5 (encerrado con una elipse roja en la página 4) Ingresando a esta

Ingresando a esta posición teníamos esta condición. Tenemos entonces que energizar el solenoide de XB, XC y XE

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Automatización de Procesos 2014 Cuando el embolo llega a la posición “A+”, energiza 3 equipos XB,

Cuando el embolo llega a la posición “A+”, energiza 3 equipos XB, XC y un relé auxiliar llamado Aux3. Si observamos el diagrama trayecto paso y trayecto tiempo. Entendemos que:

- -
-
-

El cilindro 1.0 debe retornar su vástago desde A+ hasta A-, para ello

se energiza a su solenoide “XB” hasta que el interruptor de proximidad (NC) “A-“, lo desconecte. Permaneciendo en esta posición hasta que sea habilitado a salir nueva mente “HACIENDO ENERGIZAR A XA y XD”.

El cilindro 2.0 debe hacer salir su vástago, es decir el embolo se

debe desplazar desde B- hasta B+ y permanecer con el vástago extendido por el tiempo que indique el temporizador T1 (temporizador a la conexión o al trabajo). Luego de esto se abre el contacto NC “T1” sobre el solenoide XC, des energizándolo.

NC “T1” sobre el solenoide XC, des energizándolo. Sobre el energizado del solenoide XE y su

Sobre el energizado del solenoide XE y su relé auxiliar Aux5. Como vemos en la figura de la izquierda, cumplió con la condición AND. Es decir se evaluó si el contacto NA de Aux4 está activado y A+ y B- y C- . Entonces se energiza al relé auxiliar Aux5 y el solenoide XE, con lo que se logra que el circuito este auto energizado. Hasta que el embolo del pistón 3.0 detecte que llego a la posición máxima de su recorrido es decir C+. Al llegar a esta posición el interruptor de proximidad NC de C+ se abre desconectando al circuito.

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Automatización de Procesos 2014 Cuando C+ se activó, también hizo cambiar de estado al interruptor de

Cuando C+ se activó, también hizo cambiar de estado al interruptor de proximidad NA C+, enseriado con el interruptor de proximidad NC y el solenoide XF.

con el interruptor de proximidad NC y el solenoide XF. El resultado en la interacción de

El resultado en la interacción de válvulas cumple con el diagrama trayecto paso. De manera repetitiva desde el paso 5 al paso 8.